JPH01300598A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装装置に係り、殊に電子部品の供給
部の構造に関する。

（従来の技術） ｒｃやＬＳＩなどの電子部品を基板に実装する装置とし
て、電子部品封入テープに封入された電子部品を移送ヘ
ッドによりティクアップし、マウント部に位置決めされ
た基板に移送して搭載するものが知られている。この種
電子部品封入テープは、一般に繰出しリールに巻装され
るなどしてテープユニットとしてユニット化されており
、品種の異る電子部品を備えたテープユニットを複数個
並設して電子部品の供給ユニットを構成し、この供給ユ
ニットを移動装置上を往復摺動させることにより、各テ
ープユニットの電子部品を実装順にティクアップ位置に
位置決めし、そこで移送ヘッドによりティクアップして
基板に移送搭載するようになっている。

りねじのような駆動手段に駆動されて高速にて移動装置
上を間欠的に往復摺動するものであり、実装速度やティ
クアップの確実性を向上させるためには往復摺動の応答
性のよいこと、すなわち立ち上りよく摺動を開始し、ま
た立ち下りよく摺動を停止するものでなければならない
。このためには供給ユニットをなるべく小形軽量にして
運動慣性を小さなものにする必要がある。

ところが従来のこの種供給ユニットは、基板に実装され
る電子部品の品種や数が多い場合に対応できるように、
多数（多いものは１００個以上）のテープユニットを並
設して長大に構成されていたため、摺動動作の立ち上り
や立ち下りが悪くならざるを得す、これが実装速度やテ
ィクアップの確実性の向上の隘路になっていた。

更には何れかのテープユニットの電子部品が無くなった
ときは、装置の運転を停止させてテープユニットの交換
を行わねばならない問題があった。

かかる問題を解決するために、供給ユニットを２つに分
割して各々の供給ユニットを小形軽量化したものが提案
されている（特開昭６２−１４０４９９号）。しかしな
がらこのものは、各供給ユニットにそれぞれモータや送
りねじのような駆動手段が必要であるため移動装置が複
雑化し、しかもこのものは、供給ユニットは２つしか装
備されていないため、一方の供給ユニットの電子部品が
無くなった場合には、他方の供給ユニットの電子部品が
無くなる前に作業者は直ちに供給部へ移動してテープユ
ニットの交換を行わねばならず、また電子部品の品種の
多寡やテープユニットの交換等の様々の実装条件や実装
状況に柔軟に対応できない問題があった。

したがって本発明は、供給ユニットを有利に分割して、
摺動動作の立ち上り性や立ち下り性を向上でき、更には
様々の実装条件や実装状況に柔軟に対応することができ
る手段を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、電子部品封入テープを装備したテ
ープユニットを複数個並設して成る電子部品の供給ユニ
ットを、移動装置に摺動自在に配設して構成される電子
部品の供給部と、この供給部において電子部品封入テー
プの電子部品をティクアップし、マウント部に位置決め
された基板に移送して搭載する移送ヘッドとから成る電
子部品実装装置において、上記供給ユニットを上記移動
装置に３個以上配設し、これらの供給ユニットを駆動部
に駆動されて摺動する駆動供給ユニットと、この駆動供
給ユニットにけん引されて摺動する従動供給ユニットと
から混合編成し、かつ各供給ユニットに互いに着脱自在
に連結する連結部を設けるとともに、この連結部の着脱
を行う着脱装置を設けたものである。

（作用） 上記構成において、供給ユニットは移動装置に案内され
て摺動し、所定の電子部品がティクアップ位置に位置決
めされた状態で移送ヘッドによりティクアップされ、マ
ウント部の基板へ移送されてこれに搭載される。かかる
実装作業において、３個以上配設された供給ユニットは
必ずしも全部が同時に実装作業に参加せずに、必要な供
給ユニットだけが単独で、あるいは複数個の供給ユニッ
トが互いに連結部で連結されて複数１組で摺動する。し
かもこの場合、すべての供給ユニットはモータのような
駆動部により駆動されず、そのうちの一部の供給ユニッ
トだけが駆動供給ユニットと、して駆動部に駆動されて
往復摺動し１、他の供給ユニットは駆動部に駆動されず
に、この駆動供給ユニットに連結けん引される従動供給
ユニットとして往復摺動する。

（実施例１） 以下、ロータリーヘッド式の電子部品実装装置を例にと
り、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は電子部品実装装置の斜視図、第２図は平面図で
あって、１は駆動装置が収納された本体ボックス、２は
本体ボックス１の下部に回転自在に配設されたロータリ
ーヘッドである。

３はボックス１の前側のロータリーヘッド２の前側下部
に配設されたマウント部であって、ＸＹ子テーブル、５
から成っており、ＸＹ子テーブル、５を駆動することに
より基板７を所定位置に位置決めする。８はロータリー
ヘッド２の下部に円周方向に沿って多数垂設された移送
ヘッドであり、その下端部に電子部品を吸着する。

９は基板７をマウント部３に搬入し、またここから搬出
するコンベヤである。１０は本体ボックス１の後側に設
けられた電子部品の供給部であり、次に第２図〜第４図
を参照しながら、その詳細を説明する。

１１は横長の移動装置であり、その上部に凹設された溝
部１２に送りねじ１３が配設されている。１４は移動装
置１１の内部に配設された駆動部としてのモータであり
、このモータ１４により送りねじ１３は駆動される。１
５．１６は送りねじ１３の軸受けである。Ａ、Ｂ、Ｃは
移動装置１１上に配設された電子部品の供給ユニットで
あって、それぞれプレート状の台部２１．２２．２３と
、台部２１〜２３上に複数個並設されたテープユニット
２４から成っている。

後に詳述するように、各供給ユニットＡ、Ｂ。

Ｃは連結部４０により着脱自在に連結されている。第２
図に示すように、移動装置１１の中央部が実装作業を行
うために供給ユニットが往復摺動する動作エリア、両側
部が連結部４０の着脱を行う着脱エリアであり、両エリ
アの間には余裕エリアが確保されている。

第４図は供給ユニノｌ−Ｂの側面図であって、供給ユニ
ットＢは、移動装置ｌｌ上に配設された台部２２の上面
に、テープユニット２４がセットされた基板２５を着脱
自在に装着して構成されている。３１は台部２２の前部
に形成された止部、３２は後部に設けられた開閉自在な
りランプ部であり、テープユニット２４はその基板２５
のテーパ状前面を止部３１に、また後端面をクランプ部
３２により固定される。クランプ部３２の操作は手動で
行ってもよく、あるいはシリンダなどの駆動手段により
行ってもよい。

すなわちこれら３１．３２は、テープユニット２４の台
部２２への着脱自在な装着手段を構成している。なお各
図において、図面が繁雑になるのでテープユニット２４
やクランプ部３２等は適宜省略している。

テープユニット２４は、電子部品が封入された電子部品
封入テープ２６の繰出しリール２７や、カバーテープ２
６１の巻取りリール２８等から成っている。繰出しリー
ル２７から繰出された電子部品封入テープ２６は、図示
しない剥離手段によりそのカバーテープ２６１を剥ぎ取
られ、電子部品封入テープ２６に封入された電子部品は
露呈して、上記ロータリーヘッド２の下方の位置決め位
置ａ　（第２図参照）に位置決めされ、上記移送ヘッド
８によりティクアップされ、ロータリーヘッド２の間欠
回転によりマウント部３の基板７に移送されてこれに搭
載される。２９は台部２２の下面に装着されたナツトで
あって、送りねじ１３に螺合されており、モータ１４の
駆動により送りねじ１３が回転すると、供給ユニットＢ
は移動装置１１上を往復摺動する。３３．３４は送りね
じ１３の両側部にこれと平行に配設されたガイドレール
、３５゜３６は台部２１〜２３の下面両側部に形成され
た嵌合部である。

供給ユニットＡ、Ｃは供給ユニットＢと同構造であるが
、これらＡ、Ｃはモータ１４、送りねじ１３、ナンド２
９等の駆動手段は有しておらず、ガイドレール３３．３
４上に載置されているだけである。したがって３個の供
給ユニットＡ−Ｃのうち、中央の供給ユニットＢだけが
モータ１４により駆動されて摺動し、他の供給ユニッ）
Ａ、’Ｃは上記連結部４０により供給ユニットＢに連結
されてこれにけん引されて摺動する。すなわち供給ユニ
ットＢだけがモータ１４に駆栃される駆動供給ユニット
であって、他の２つの供給ユニットＡ、Ｃはこの駆動供
給ユニットＢにけん引されて摺動する従動供給ユニ７ト
となっており、このように駆動供給ユニットと従動供給
ユニットとを混合編成することにより、モータ１４や送
りねじ１３、ナツト２９等の駆動手段を極力省略してい
る。特にこの種ナツト２９は、一般に摺動の安定性を得
るために重量のあるかなり大形頑丈なナンドが使用され
るが、供給部Ａ、Ｃのナンドを不要にすることにより、
供給部Ａ、Ｃの軽量化を図り、運動慣性を小さ（して摺
動の立ち上り性や立ち下り性を向上させている。

第５図は供給ユニッ）Ｂと供給ユニットＣの連結部４０
の構造を示すものであって、４１は供給ユニットＢの台
部２２の側壁に装着された止具、４２は供給ユニットＣ
の台部２３の側壁にピン４３により回転自在に軸着され
たレバー、４４は付勢用ばね材、４５はレバー４２の先
端部に取り付けられた係止部、４６は係止部４５が嵌入
する係止孔である。また４７は連結部４０の着脱を行う
着脱装置としてのシリンダ、４７１はそのロッドである
。レバー４２はばね材４４のばね力により反時計方向に
付勢されている。シリンダ４７のロッド４７１が突出す
ると、これに押されてレバー４２はばね材４４のばね力
に抗して時計方向に回転し、係止部４５は上方へ回動し
て係止孔４６から離脱し、供給ユニットＢと供給ユニッ
トＣの連結状態は解除される。またこのように係止部４
５が上方へ回動した状態で、供給ユニッｌ−Ｂが供給ユ
ニットＣに接近してこれに当接し、そこでシリンダ４７
のロッド４７１が引き込むと、レバー４２はばね材４４
のばね力により反時計方向に回動し、係止部４５は下方
へ回動して係止孔４６に係合し、供給ユニットＢと供給
ユニットＣは連結される。

なお供給部Ｂと供給部Ｃをがたつきなくしっかりと連結
するために、係止部４６の係止面４６１はテーパ状とな
っており、係止孔４６のテーパ面にしっかりと圧接され
る。供給ユニットＡと供給ユニットＢの連結部４０の構
造も同様である。

第６図および第７図は、テープユニット２４の交換装置
６０を示すものであって、６１，６２は上記コンベヤ９
の手前の両側部のテープユニット２４の交換エリア（第
２図も併せて参照）、６３はテープユニット２４のマガ
ジンもしくはストッカーであり、作業者Ｍの近傍に配設
されている。この交換装置６０は、供給ユニットＡを保
持するアーム状の左右一対の保持部材６４，６４、保持
部材６４．６４を開閉方向Ｎに回転させるためのモータ
などの駆動部６５、保持部材６４．６４を昇降させるた
めのシリンダ６６、シリンダ６６が供給部１０と交換エ
リア６１間を摺動するのを案内するためのシャフト６７
、この摺動を駆動するための駆動部６８等から成ってい
る。

次にこの交換装置６０の動作を説明すると、移動装置１
１の動作エリア内で電子部品が無くなった供給ユニット
Ａは、側方の着脱エリアへ送られ、上記シリンダ４７が
作動して供給ユニッ）Ｂとの連結が解除される。次に保
持部材６４．６４が上方から下降して供給ユニットＡを
把持しく第７図鎖線参照）、次に供給ユニットＡを保持
して上昇し、交換エリア６１へ移動する。そこで作業者
Ｍは、供給ユニン）Ａ上の電子部品が無くなったテープ
ユニット２４を、マガジン６３に保管された新しいテー
プユニ・７ト２４と交換する。次に保持部材６４は移動
装置１１上に復帰し、そこで下降して供給ユニットＡを
移動装置ｌｌ上に載置し、保持部材６４は拡開して供給
ユニソｌ−Ａから離脱し、上方へ退去する。かかる交換
装置６０は、もう一方の供給ユニットＣ側にも配設され
ており、この供給ユニットＣのテープユニット２４も同
様にしで交換される。この場合供給ユニットＡ、Ｃは供
給ユニットＢと違って送りねじ１３に螺合するナツト２
９は有しておらず、移動装置１１上に単に載置されてい
るだけであるので、簡単に移動装置１１から持ち上げた
りこれに着地させたりすることができる。

本装置は上記のような構成より成り、次に第８図を参照
しながら供給部１０の動作を説明する。

同図（ａ）は、電子部品の品種が少い場合であって、供
給ユニソｌ−Ａ、Ｃは供給ユニットＢから分離されてお
り、供給ユニットＢだけが単独で動作エリアを往復摺動
して実装作業が行われ、両側部の供給ユニットＡ、Ｃは
両側方の着脱エリアに退去している。また電子部品の品
種が比較的多い場合は、同図（ｂ）に示すように供給ユ
ニノ）Ｂと供給ユニットＡは連結され、両者Ａ、Ｂは一
体的に動作エリアを摺動する。

勿論この場合、供給ユニッｌ−Ｂのみが駆動手段１３．
１４．２９に駆動され、供給ユニソ）Ａは供給ユニソｌ
−Ｈにけん引されて従動するだけである。そして供給ユ
ニットへの電子部品が無くなったり、電子部品の品種を
変更するような場合は、両ユニットＡ、Ｂは左方の着脱
エリアへ移動して、上記シリンダ４７の動作により供給
ユニソ）Ａは供給ユニットＢから切り離され、次いで供
給ユニットＢは右方の着脱エリアへ摺動し、シリンダ４
７が作動して供給ユニットＣを連結し、以後供給ユニッ
トＢと供給ユニットＣが一体的に動作エリアを往復摺動
して実装作業が続行される（同図（ｃ）参照）。そして
その間に、交換装置６０が作動して供給ユニットＡは作
業者Ｍの側方へ搬送され、電子部品の無くなったテープ
ユニット２４はマガジン６３の新しいテープユニット２
４と交換され、供給ユニットＡは移動装置１１に戻され
る。また電子部品の品種が更に多い場合には、同図（ｄ
）に示すように３つの供給ユニッＩ−Ａ、Ｂ、Ｃは連結
され、３組の供給ユニッ）Ａ−Ｃが一体的に動作エリア
を摺動して実装作業が行われる。このように３つの供給
ユニッ）Ａ−Ｃの編成は、様々の実装条件や実装状況に
応じて自由に変更される。またこのように３つ以上の供
給ユニットを編成する場合、実装量の多い電子部品を備
えたテープユニットすなわち交換頻度の高いテープユニ
ットは側方の供給ユニットＡ、Ｃにセットし、実装量が
少（殆ど交換されないテープユニットは中央の供給ユニ
ットＢにセットすれば、実装作業や交換作業上きわめて
有利である。

（実施例２） 第９図は、供給ユニットＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇが４個の場合を
示している。この場合、移動装置１１には２本の送りね
じ１３．１３ａと２個のモータ１４．１４ａが配設され
、２つの供給ユニッ）Ｄ、Ｆが駆動供給ユニットとして
駆動手段１３．１３ａ、１４．１４ａ、２９．２９ａに
より駆動され、他の２つの供給ユニットＥ、　Ｇは従動
供給ユニットとなる。なお第８図と第９図において、駆
動供給ユニットの符号Ｂ、Ｄ。

Ｆの上には、従動供給ユニットと区別しやすいようにバ
ーを記している。同図（ａ）は、供給ユニッｌ−Ｄのみ
が動作エリアで往復摺動している状態を、また同図（ｂ
）は供給ユニットＤ。

Ｅが連結されて摺動している状態を、同図（Ｃ）は供給
ユニットＥ、Ｆが摺動している状態を、同図（ｄ）はす
べての供給ユニットＤ−Ｇが摺動している状態を示して
いる。かかる供給ユニットの編成形態は、実装条件等に
対応して自由に変更されるが、何れの場合も動作エリア
で摺動する供給ユニットのうちの少くとも何れか一つが
駆動手段により駆動される。また特に同図（ｂ）に示さ
れるものの場合、一方の組の供給ユニットＤ、Ｅのテー
プユニットの編成と、他方の組の供給ユニットＦ、Ｇの
テープユニットの編成すなわち電子部品の配列を対称に
しておけば、一方の組り、Ｅと他方の組Ｆ、Ｇをテープ
ユニットの交換等のために交互使用するような場合に、
一方の組り、Ｅと他方の組Ｆ、　Ｇの往復摺動のための
モータ１４．１４ａの駆動プログラミングを共通化する
ことができる。またこの実施例のものも、交換頻度の高
いテープユニットは交換作業をしやすい両側部の供給ユ
ニットＤ、Ｇにセットしておき、交換頻度の低いテープ
ユニットは中央の供給ユニットＥ、Ｆにセットすればよ
い。

（発明の効果） 以上のように本発明は、この種電子部品実装装置におい
て、供給ユニットを上記移動装置に３個以上配設し、こ
れらの供給ユニットを駆動部に駆動されて摺動する駆動
供給ユニットと、この駆動供給ユニットにけん引されて
摺動する従動供給ユニットとから混合編成し、かつ各供
給ユニットに互いに着脱自在に連結する連結部を設ける
とともに、この連結部の着脱を行う着脱装置を設けて成
るので、単に供給ユニットを小形化して摺動の立ち上り
性や立ち下り性を良くして実装精度を向上できるだけで
なく、駆動供給ユニットと従動供給ユニットを混合編成
することにより、モータ、送りねじ、ナツトのような駆
動手段を一部省略して装置を簡単化でき、更には各供給
ユニットを選択的に組み合わせることにより様々の実装
条件や実装状況に柔軟に対応することができ、更にはテ
ープユニットの交換も有利に行えるなど、電子部品実装
装置としての機能を大巾に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の全体斜視図、第２図は平面図、第３図は
供給部の正面図、第４図は供給ユニットの側面図、第５
図は連結部の側面図、第６図および第７図は交換装置の
全体側面図および部分正面図、第８図（ａ）、　　（ｂ
）。 （ｃ）、　　（ｄ）は実装作業中の供給部の平面図、第
９図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）、　　（ｄ）は他
の実施例の実装作業中の供給部の平面図である。 ３・・・マウント部 ７・・・基板 ８・・・移送ヘッド １０・・・供給部 １１・・・移動装置 １３．１３ａ・・・駆動部としての送りねし１４．１４
．２・・・駆動部としてのモータ２４・・・テープユニ
ット ２６・・・電子部品封入テープ ２９．２９ａ・・・駆動部としてのナツト４０・・・連
結部 ４７・・・着脱装置としてのシリンダ Ａ、　　Ｃ，Ｅ、　Ｇ・・・従動供給ユニットＢ、Ｄ、
Ｆ・・・駆動供給ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品封入テープを装備したテープユニットを複数
   個並設して成る電子部品の供給ユニットを、移動装置に
   摺動自在に配設して構成される電子部品の供給部と、こ
   の供給部において電子部品封入テープの電子部品をテイ
   クアップし、マウント部に位置決めされた基板に移送し
   て搭載する移送ヘッドとから成る電子部品実装装置にお
   いて、上記供給ユニットを上記移動装置に３個以上配設
   し、これらの供給ユニットを駆動部に駆動されて摺動す
   る駆動供給ユニットと、この駆動供給ユニットにけん引
   されて摺動する従動供給ユニットとから混合編成し、か
   つ各供給ユニットに互いに着脱自在に連結する連結部を
   設けるとともに、この連結部の着脱を行う着脱装置を設
   けたことを特徴とする電子部品実装装置。