JP4152198B2 - 一括交換台車及び、それを備えた表面実装機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された実装機の一括交換台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品吸着用のヘッドを有するヘッドユニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部品装着部に位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）は、一般に知られている。
【０００３】
この種の実装機において、上記部品供給部には電子部品を供出するフィーダーが配置されるが、プリント基板の種類が変わった場合等に一括にフィーダーを交換することができるようにするために多数列のテープフィーダーを支持する一括交換台車を備え、この一括交換台車を実装機本体に対して着脱可能とすることにより、この台車に支持された多数列のテープフィーダーを台車ごと実装機本体の部品供給部にセットし得るようにしたものも知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
上記のような一括交換台車においては、上記テープが巻回されたリールをテープフィーダー毎に配設するとともに、このリールからテープを供給し、このテープが消費された場合には、特許文献２に示されるようなリール搭載用台車に収納されたリールを一括交換台車へ取付けることとしていた。
【０００５】
上記特許文献２のリール搭載用台車は、棚状に形成された収容体を備え、この収容体は、リールの品種、品番等を確認可能で、かつリールを容易に取出可能な状態で複数のリールを収容するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１５６４９２号公報
【特許文献２】
特開平１１−１２１９８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２のリール搭載台車を利用して一括交換台車に装着されたリールの交換作業を行う場合、品種、品番等を確認しつつ、リールを交換することができるため、交換対象となるリールを間違えてしまう等の不具合を抑制することができる一方、上記リール搭載台車には、現在稼動中の一括交換台車の交換対象でないリールも多数収容されているため、これら多数のリールを収容するために多大なスペースを必要とし、このことは、作業スペースの縮小化を招く結果、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００８】
さらに、上記のようにリール搭載台車は、現在稼動中の一括交換台車の交換対象でないリールを多数収容しているため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出すのに時間を要し、このことは、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を引き起こす結果、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、リールの交換作業を行うのに際し、作業スペースの縮小化及び、稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することにより、作業性を向上させることができる一括交換台車及び、それを備えた表面実装機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車において、上記テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部と、上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部とを備え、上記リール保持部、リールストック部及び大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給することを特徴とする一括交換台車である。
【００１１】
本発明によれば、上記リール保持部に保持されたテープが消費された場合に、リールストック部に保持された予備リールを上記リール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リールのみをリールストック部へ保持させればよく、従来と異なり、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されていることによりリールの交換作業を行うことができる。このようにリール保持部とリールストック部とを上下方向の略垂直に配置することにより、これらを不規則に配置した場合と異なり、各リールの配置に要するスペース（一括交換台車を実装機本体に組付けたときに実装機本体から外側方へ突出する方向のスペース）を最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００１３】
また、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００１４】
なお、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリール交換作業を行うことができるため、交換対象となるリールの品種等を間違えることなく、交換対象となるリールを確実にリール保持部へ装着することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る一括交換台車は、上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部を備え、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給するように構成されている。
【００１６】
このように構成することにより、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール、すなわち長大なテープが巻回された大リールを装着することができる。また、上記リール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープをテープフィーダーへ供給することとしているため、上記リールと大リールとを容易に使い分けることができる。
【００１７】
上記一括交換台車において、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、上記リール、予備リール及び大リールの軸線をそれぞれ左右方向で略水平に向けた状態で各リールを保持するとともに、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とを備え、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部には、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とが設けられているため、左右方向に沿って配列される各リールをそれぞれ干渉することなく保持することができる。また、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されているため、上記収容部に対する仕切り板の装着位置を変更することにより、例えば、幅寸法の異なるリールであっても、収容部へ収容することができる。
【００１９】
上記一括交換台車において、上記仕切り板には、上記収容部に対してリール及び大リールが収容される側へ向けて突出するガイド片を備えた第一の仕切り板と、このガイド片が削除された第二の仕切り板とを含み、上記収容部が左右方向に沿って、順次第一の仕切り板と第二の仕切り板とを交互に装着可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、上記収容部に第一の仕切り板と、第二の仕切り板とを交互に装着することにより、装着対象となる収容部を区画する仕切り板の左右何れか一方のものには、ガイド片が設けられており、他方のものはガイド片が削除されているため、作業者はガイド片が削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板のガイド片の側面に沿ってリール又は大リールを装着することができる。
【００２１】
上記一括交換台車において、上記大リール保持部は、大リールの外周下部を支持するとともに、大リールの回転に応じて回転自在な回転保持手段を備えていることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、上記のように長大なテープが巻回された大リールの重量が多大なものとなる場合であっても、大リールの回転抵抗を小さくし、上記テープフィーダーのテープの繰出しに応じて大リールをスムーズに回転させつつ、当該大リールを保持することができる。
【００２３】
また、本発明は、部品供給部から部品を吸着して、基板上に装着する実装機本体を備えた表面実装機において、上記部品供給部に上記一括交換台車が着脱可能に配設されていることを特徴とする表面実装機である。
【００２４】
この発明によれば、上記リール保持部に対して上下方向で略垂直に配置されたリールストック部へ交換対象となる予備リールのみを保持させ、当該予備リールをリール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができるため、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる。
【００２５】
また、リールストック部に保持された予備リールをリールストック部へ装着することにより、リールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、実装機の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１及び図２は、本発明が適用される実装機の一例を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベヤ２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。
【００２８】
上記コンベヤ２の前後方向には、それぞれ部品供給部３が設けられている。この部品供給部３には、各種電子部品を供給するための多数のフィーダーが配設され、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に配置されている。
【００２９】
また、上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベヤ２の方向）及び、Ｙ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるようになっている。すなわち、上記基台１上には、ヘッドユニット支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行われるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるようになっている。
【００３０】
上記ヘッドユニット５には、複数のヘッド１３がＸ軸方向に並んだ状態に配置されている。上記ヘッド１３は、それぞれ昇降及び回転が可能となっており、図外の昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。上記各ヘッド１３の下端には、ノズル１４が設けられており、部品吸着時には、図外の負圧供給手段からノズル１４に負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００３１】
図３は、実装機の部品供給部３の構造を示している。この図に示すように部品供給部３には、フィーダー配列方向に延びるフィーダー保持板１６が取付けられる。このフィーダー保持板１６は、後述の一括交換台車５０に設けられたものであり、このフィーダー保持板１６に多数列のテープフィーダー４が着脱可能に取付けられている。また、図示の例では、上記フィーダー保持板１６とこれに保持された多数列のテープフィーダー４とを含む部品供給部ユニット全体が実装機本体に対して着脱可能となっている。すなわち、フィーダー保持板１６の両端部が実装機本体のＸ軸方向両側のフレーム１７に設けられた取付部１８に支持され、かつクランプ手段１９によってクランプされることにより、部品供給部ユニットが実装機本体に取付けられ、クランプ手段１９のクランプ解除により部品供給部ユニットが実装機本体から取り外し可能となっている。
【００３２】
上記テープフィーダー４は、図４に示すように前方側プレート２２を備えており、この前方側プレート２２を介して上記フィーダー保持板１６に取付けられている。より具体的には、上記前方側プレート２２の下面に位置決めピン２２ａが突設されており、この位置決めピン２２ａがフィーダー保持板１６に形成された穿孔部１６ａに差し込まれることによりテープフィーダー４がフィーダー保持板１６に位置決めされ、この状態で前方側プレート２２の先端部に設けられたクランプ２４によりフィーダー保持板１６に固定されている。このクランプ２４は、リンク２５ａ、２５ｂを介して前方側プレート２２の後端上方に支持されたハンドル２５に連結されており、このハンドル２５の揺動操作によりクランプ締結状態とクランプ解除状態とに切り換えられるようになっている。
【００３３】
上記前方側プレート２２の後方側、すなわち後述する一括交換台車５０の後方部には、リール２６が回転自在に軸支されており、このリール２６に多数のチップ部品を収納したテープ２７が巻き付けられている。このテープ２７は、詳細の図示は省略するが、上方に開口した部品供給部を所定間隔置きに配設したテープ本体２７ａと、その上面に接着されて各部品収容部を覆うカバーテープ２７ｂとからなっている。そして、テープ２７がリール２６から上記前方側プレート２２の前端部位（同図では右方端部位）に配設された部品取出部４０まで導出され、この部品取出部４０で上記カバーテープ２７ｂが剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、上記ヘッド１３により部品が吸着されて取出されるとともに、この部品取出し動作に伴ってテープ送り機構３０により一定量ずつテープ２７が送り出されるようになっている。
【００３４】
テープ送り機構３０は、部品取出部４０の下方に配置されるスプロケット３１と、このスプロケット３１に連結されるラチェット（図示せず）と、エアシリンダ３２を駆動源とする上記ラチェットの駆動機構とを備え、上記スプロケット３１が上記部品取出部４０に導かれたテープ２７に設けられた係合孔に係合するように配設されている。そして、部品供給時には、上記エアシリンダ３２の駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させ、これによりテープ２７を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。
【００３５】
なお、上記部品取出部４０においてテープ本体２７ａから分離されたカバーテープ２７ｂは、前方側プレート２２の後方下部（同図では左方下部）に配設されたカバーテープ引取り機構３３により引き取られるように構成されている。この引取り機構３３は、駆動ローラ３４とこれに圧接する従動ローラ３５とから構成されており、両ローラ３４、３５の間に上記カバーテープ２７ｂが導かれている。そして、上記駆動ローラ３４の駆動によりカバーテープ２７ｂを引張ることにより、この引張り力によりテープ本体２７ａからカバーテープ２７ｂを引き剥がすようになっている。なお、引取り機構３３を経たカバーテープ２７ｂ及び使用済みのテープ本体２７ａは、共に前方側プレート２２の後方下部に導かれて図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００３６】
一方、上記のような各テープフィーダー４を支持するフィーダー保持板１６は、一括交換台車５０に設けられている。
【００３７】
図５は、一括交換台車５０の外観を示す斜視図であり、図６は、一括交換台車５０の構造を示す側面断面図である。
【００３８】
これらの図に示すように、一括交換台車５０は、上記フィーダー保持板１６を移動させるための車輪６１を備えた台車本体６０と、この台車本体６０の後端両側に立設された一対の支柱７０と、この支柱７０に対する後方へ向けて設けられるとともに、上記テープ２７が巻回されたリール２６を保持する保持部８０と、上記支柱７０に対する前方へ向けて設けられるとともに、上記フィーダー保持板１６を支持する支持部９１とを備えている。
【００３９】
上記台車本体６０は、平面視で略長方形の台車ベース６２と、この台車ベース６２の四隅で下方へ向けて設けられた車輪６１とを備え、これら車輪６１が台車ベース６２に対して回転自在に配設されている結果、上記台車ベース６２を搬送可能に構成されている。
【００４０】
上記各支柱７０は、それぞれ上記台車ベース６２上に立設された四角柱状の部材であり、それらの上端部には、上記台車本体６０を移動させるために作業者が把持する把持部７１がそれぞれ設けられている。
【００４１】
上記支持部９１は、上記各支柱７０によりそれぞれ片持ち状態で支持された一対の支持アーム９２を備えている。これら支持アーム９２の前端部には、上記フィーダー保持板１６が架設されている。
【００４２】
上記保持部８０は、上記各支柱７０の相対向する面に固定された一対の保持板８１を備えている。これら保持板８１の前端部は、上記各支柱７０に沿って固定され、各保持板８１の上端後部には、後述する仕切り板１００を左右方向（上記Ｘ軸方向）の所定間隔で着脱するための支持プレート８２が架設されている。この支持プレート８２は、後方へ向けて突設された円弧部８２ａを備えており、この円弧部８２ａには、上下方向へ延びるとともに、前後方向へ貫通する複数のスリット８２ｂが設けられている。これらスリット８２ｂは、上記円弧部８２ａの上記各テープフィーダー４に対応して左右方向に配列され、これらスリット８２ｂの間隔は、それぞれ左右方向に所定間隔とされ、好ましくは使用されるリール２６の最小幅寸法程度の間隔に設定されている。
【００４３】
上記支持プレート８２の下方において、上記各保持板８１には、上記リール２６の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸８３が架設されている。これら保持軸８３には、それぞれ上記各スリット８２ｂ間の間隔と略同一の幅寸法を有する複数の軸受８４が左右方向に並んだ状態で外装され、これら軸受８４が上記保持軸８３に対して個別に回転自在に配設されている。
【００４４】
上記各保持軸８３の内側下方において、上記各保持板８１には、一対の支持フレーム８５が架設され、これら支持フレーム８５には、それぞれ内側に向けて開口する複数のスリット８５ａが設けられている。これらスリット８５ａは、上記各スリット８２ｂに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８２ｂ、８５ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４５】
上記各支持フレーム８５の下方において、上記各保持板８１には、上記保持軸８３に保持されたリール２６が消費された場合に使用する予備リール２６ａの外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持レール８６が架設されている。これら保持レール８６は、上記各保持軸８３の前後間隔と略同一の間隔で配設されている。
【００４６】
上記各保持レール８６の下方において、上記各保持板８１の前端部には、後述する仕切り板１０１を左右方向の所定間隔で着脱するための支持フレーム８７が架設されている。この支持フレーム８７には、後方へ向けて開口するとともに、上下方向に延びる複数のスリット８７ａが設けられている。これらスリット８７ａは、上記スリット８５ａに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８５ａ、８７ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４７】
上記支持フレーム８７の下方において、上記各保持板８１には、上記リール２６よりも長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂの外周下部を前後方向の二点で保持する一対の大リール用保持軸８８が架設されている。これら大リール用保持軸８８は、上記各保持軸８３の前後間隔より広い間隔を空けて配設されるとともに、上記保持軸８３と同様に、上記各スリット８７ａ間の間隔と略同一の幅寸法を有する複数の軸受８９が外装され、これら軸受８９が上記保持軸８７に対して個別に回転自在に配設されている。なお、本実施形態において、上記軸受８９は、ボールベアリングを採用しており、保持軸８７に対する摺動抵抗を可及的に抑制した状態で回転可能に構成されている。
【００４８】
上記各大リール用保持軸８８の内側下方において、上記各保持板８１には、上記各支持フレーム８５と同様に形成された一対の支持フレーム９０が架設されている。これら支持フレーム９０は、上記各支持フレーム８５の前後間隔より広い間隔を空けて配設され、それぞれ内側に向けて開口するスリット９０ａが設けられている。これらスリット９０ａは、上記スリット８７ａに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８７ａ、９０ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４９】
本実施形態において、上記各支持フレーム８５よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間がリール２６を収容するための収容部（すなわち、リール保持部Ｓ１）、上記各保持レール８６よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間が予備リール２６ａを収容するための収容部（すなわち、リールストック部Ｓ２）、上記各支持フレーム９０よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間が大リール２６ｂを収容するための収容部（すなわち、大リール保持部Ｓ３）として機能するようになっている。また、これら各収容部には、それぞれリール２６、予備リール２６ａ及び、大リール２６ｂの軸線（すなわち、テープが巻回される中心に対する軸線）が左右方向に沿うように複数配置されるとともに、このように配置されたリール２６、予備リール２６ａ及び、大リール２６ｂの中心位置が上下方向の略垂直方向に位置するように構成されている。さらに、上記のような各収容部に対してリール２６、予備リール２６ａ、大リール２６ｂを装着する場合には、各リール２６、２６ａ、２６ｂを各収容部の後方側から挿入することとなる。
【００５０】
上記のように左右方向へ延びる各収容部は、収容対象となるリール２６、予備リール２６ａ又は大リール２６ｂの幅寸法に応じて、仕切り板１００、１０１によって区画されるようになっている。この仕切り板１００は、上記リール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２の収容部を区画するように構成され、具体的には、上記各スリット８２ｂ、８５ａへ上方から挿入されることにより、これら各スリット８２ｂ、８５ａに左右方向が位置決めされた状態で支持されるようになっている。また、仕切り板１００は、上記のように各スリット８２ｂ、８５ａへ支持された状態で、上記各軸受８４と非接触状態で、かつ下部が上記リールストック部Ｓ２の収容部まで導入された状態となるように形状設定されている（図６参照）。
【００５１】
また、上記仕切り板１００には、図７に示すように形状の異なる２種類のものが含まれている。すなわち、仕切り板１００には、上記収容部へリール２６を収容する側、つまり後方側へ突出するガイド片１００ａを備えたもの（図７の（ａ））と、このガイド片１００ａが削除されたもの（図７の（ｂ））とが形成されている。そして、上記収容部は、上記のように左右方向で連続して形成されたスリット８２ｂ、８５ａに対して、上記２種類の仕切り板１００を順次交互に装着可能となるように構成されている。すなわち、上記２種類の仕切り板１００が交互に装着されると、この仕切り板１００により区画されたリール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２の収容部に対する左右の何れか一方の仕切り板１００が上記ガイド片１００ａを備えていることとなる。
【００５２】
一方、上記仕切り板１０１は、上記大リール保持部Ｓ３を区画するように構成され、具体的には、上記スリット８７ａへ後方から挿入され、この状態で下降させられる結果、当該仕切り板１０１の下端部が上記各スリット９０ａへ挿入されることにより、これら各スリット８７ａ、９０ａに左右方向が位置決めされた状態で支持されるようになっている。また、仕切り板１０１は、上記のように各スリット８７ａ、９０ａへ支持された状態で、上記各軸受け８９と非接触状態となるように形状設定されている（図６参照）。
【００５３】
また、上記仕切り板１０１には、図８に示すように形状の異なる２種類のものが含まれている。すなわち、仕切り板１０１には、上記収容部へ大リール２６ｂを収容する側、つまり後方側へ突出するガイド片１０１ａを備えたもの（図８の（ａ））と、このガイド片１０１ａが削除されたもの（図８の（ｂ））とが形成されている。そして、上記保持部８０は、上記のように左右方向で連続して形成されたスリット８７ａ、９０ａに対して、上記２種類の仕切り板１０１を順次交互に装着可能となるように構成されている。すなわち、上記２種類の仕切り板１０１が交互に装着されると、この仕切り板１０１により区画された大リール保持部Ｓ３の収容部に対する左右の何れか一方の仕切り板１０１が上記ガイド片１０１ａを備えていることとなる。
【００５４】
以上のように構成された一括交換台車を用いて上記実装機本体へテープ２７を供給する場合には、まず上記各テープフィーダー４へ供給されるテープ２７の幅寸法に応じて上記仕切り板１００、１０１を各スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａへ挿入する。このとき、上述したようにガイド片１００ａ、１０１ａを備えたものと、備えていないものとを順次交互に挿入していく。次いで、上記のように供給対象となるテープフィーダー４に対応する左右方向位置で区画された上記リール保持部Ｓ１又は大リール保持部Ｓ３に対して、リール２６又は大リール２６ｂを装着する。ここで、装着対象となる収容部を区画する仕切り板１００、１０１の左右何れか一方のものには、上記ガイド片１００ａ、１０１ａが設けられており、他方のものはガイド片１００ａ，１００ｂが削除されているため、作業者はガイド片１００ａ，１００ｂが削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板１００，１０１のガイド片１００ａ、１０１ａの側面に沿ってリール２６又は大リール２６ｂを装着することが可能となる。このように装着されたリール２６又は大リール２６ｂからテープ２７を繰出し、このテープ２７の一端部を上記テープフィーダー４へセットする（すなわち、上記テープ送り機構３０により繰出し可能な状態へテープ２７をテープフィーダー４にセットする）。
【００５５】
上記作業において、リール保持部Ｓ１を利用してリール２６に巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ繰出すようにセットした場合には、当該リール２６と同品種のリール２６を予備リール２６ａとして、リール２６が装着されたリール保持部Ｓ１の略垂直下方に位置するリールストック部Ｓ２へ装着する。そして、上記作業をテープフィーダー４毎に行った後、テープ２７をテープフィーダー４に対して繰出すこととなる。
【００５６】
そして、リール２６に巻回されたテープ２７が消費された場合には、上記リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａをリール保持部Ｓ１へ装着し、当該予備リール２６ａに巻回されたテープ２７の一端部をテープフィーダー４へセットする。
【００５７】
なお、上記作業において、大リール保持部Ｓ３を利用して大リール２６ｂに巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ繰出すようにセットした場合には、当該大リール２６ｂに巻回されたテープ２７と同品種のテープ２７が巻回されたリール２６（すなわち、大リール２６ｂより短いテープ２７が巻回されたもの）を予備リール２６ａとして、大リール２６ｂが装着された大リール保持部Ｓ３の略垂直上方に位置するリールストック部Ｓ２へ装着することも可能である。
【００５８】
以上説明したように、一括交換台車５０は、テープ２７が巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部Ｓ１と、このリール保持部Ｓ１に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リール２６ａを保持するリールストック部Ｓ２とを備えているため、リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを上記リール保持部Ｓ１へ装着することによりリール２６の交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リール２６ａのみをリールストック部Ｓ２へ保持させればよく、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリール２６の交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００５９】
さらに、上記リール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２は、上記リール２６の中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着することによりリール２６の交換作業を行うことができる。このようにリール保持部Ｓ１とリールストック部Ｓ２とを上下方向の略垂直に配置することにより、これらを不規則に配置した場合と異なり、各リール２６、２６ａの配置に要するスペースを最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００６０】
また、上記のようにリールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着してリール２６の交換作業を行うことができるため、収容棚等に収容された多数のリール２６の中から交換対象となるリール２６を探し出す作業が不要となり、一括交換台車５０の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００６１】
なお、上記のようにリールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着してリール２６の交換作業を行うことができるため、交換対象となるリール２６の品種等を間違えることなく、交換対象となるリール２６を確実にリール保持部Ｓ１へ装着することができる。
【００６２】
また、上記一括交換台車５０は、大リール保持部Ｓ３をさらに備え、上記リール保持部Ｓ１、リールストック部Ｓ２及び、大リール保持部Ｓ３は、各リール２６、２６ａ、２６ｂの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール２６、すなわち長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂを装着することができる。また、上記リール２６又は大リール２６ｂのうち、何れか一方に巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ供給することとしているため、例えば、大リール２６ｂからテープ２７を供給する場合には、リール交換作業の頻度を低減させることができる結果、より作業性を向上させることができる。
【００６３】
上記リール保持部Ｓ１、リールストック部Ｓ２及び、大リール保持部Ｓ３には、左右方向に沿って複数のリール２６、予備リール２６ａ及び大リール２６ｂをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リール２６、２６ａ、２６ｂの幅寸法に対応して区画する仕切り板１００、１０１とが設けられているため、左右方向に沿って配列される各リール２６、２６ａ、２６ｂをそれぞれ干渉することなく保持することができる。
【００６４】
また、上記仕切り板１００、１０１が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されているため（すなわち、上記スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａ毎に仕切り板１００、１０１を装着するだけでなく、当該スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａの所定個数置きに仕切り板１００、１０１を装着することが可能であるため）、上記収容部に対する仕切り板１００、１０１の装着位置を変更することにより、例えば、幅寸法の異なるリール２６であっても、収容部へ収容することができる。
【００６５】
上記仕切り板１００、１０１には、上記収容部に対してリール２６及び大リール２６ｂが収容される側へ向けて突出するガイド片１００ａ、１０１ａを備えたもの（第一の仕切り板）と、このガイド片１００ａ、１０１ａが削除されたもの（第二の仕切り板）とを含み、各収容部がこれら仕切り板１００、１０１を左右方向に沿って、順次交互に装着可能に構成されているため、装着対象となる収容部を区画する仕切り板１００、１０１の左右何れか一方のものには、ガイド片１００ａ、１０１ａが設けられており、他方のものはガイド片１００ａ、１０１ａが削除されているため、作業者は、ガイド片１００ａ、１０１ａが削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板１００、１０１のガイド片１００ａ、１０１ａの側面に沿ってリール２６又は大リール２６ｂを装着することができる。
【００６６】
上記大リール保持部Ｓ３は、大リール２６ｂの外周下部を支持するとともに、大リール２６ｂの回転に応じて回転自在な軸受８９（回転保持手段）を備えているため、上記のように長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂの重量が多大なものとなる場合であっても、上記テープフィーダー４のテープ２７の繰出しに応じて大リール２６ｂをスムーズに回転させつつ、当該大リール２６ｂを保持することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備テープを保持するリールストック部とを備えているため、リールストック部に保持された予備リールを上記リール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リールのみをリールストック部へ保持させればよく、従来と異なり、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００６８】
さらに、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、各リールの配置に要するスペースを最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００６９】
また、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００７０】
さらに、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール、すなわち長大なテープが巻回された大リールを装着することができる。また、上記リール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープをテープフィーダーへ供給することとしているため、上記リールと大リールとを容易に使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実装機の一例を示す平面図である。
【図２】 実装機のヘッドユニットが支持されている部分の正面図である。
【図３】 部品供給部を示す正面図である。
【図４】 図１のテープフィーダーを示す側面図である。
【図５】 本発明に係る一括交換台車の外観を示す斜視図である。
【図６】 図５の一括交換台車の構造を示す側面断面図である。
【図７】 仕切り板の構造を示す平面図であり、（ａ）はガイド片を備えたもの、（ｂ）はガイド片が非設置のものをそれぞれ示している。
【図８】 仕切り板の構造を示す平面図であり、（ａ）はガイド片を備えたもの、（ｂ）はガイド片が非設置のものをそれぞれ示している。
【符号の説明】
Ｓ１ リール保持部
Ｓ２ リールストック部
Ｓ３ 大リール保持部
４ テープフィーダー
２６ リール
２６ａ 予備リール
２６ｂ 大リール
２７ テープ
５０ 一括交換台車
８２ 支持プレート
８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａ スリット
８３、８８ 保持軸
８４、８９ 軸受
８５、８７、９０ 支持フレーム
１００、１０１ 仕切り板
１００ａ、１０１ａ ガイド片
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された実装機の一括交換台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品吸着用のヘッドを有するヘッドユニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部品装着部に位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）は、一般に知られている。
【０００３】
この種の実装機において、上記部品供給部には電子部品を供出するフィーダーが配置されるが、プリント基板の種類が変わった場合等に一括にフィーダーを交換することができるようにするために多数列のテープフィーダーを支持する一括交換台車を備え、この一括交換台車を実装機本体に対して着脱可能とすることにより、この台車に支持された多数列のテープフィーダーを台車ごと実装機本体の部品供給部にセットし得るようにしたものも知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
上記のような一括交換台車においては、上記テープが巻回されたリールをテープフィーダー毎に配設するとともに、このリールからテープを供給し、このテープが消費された場合には、特許文献２に示されるようなリール搭載用台車に収納されたリールを一括交換台車へ取付けることとしていた。
【０００５】
上記特許文献２のリール搭載用台車は、棚状に形成された収容体を備え、この収容体は、リールの品種、品番等を確認可能で、かつリールを容易に取出可能な状態で複数のリールを収容するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１５６４９２号公報
【特許文献２】
特開平１１−１２１９８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２のリール搭載台車を利用して一括交換台車に装着されたリールの交換作業を行う場合、品種、品番等を確認しつつ、リールを交換することができるため、交換対象となるリールを間違えてしまう等の不具合を抑制することができる一方、上記リール搭載台車には、現在稼動中の一括交換台車の交換対象でないリールも多数収容されているため、これら多数のリールを収容するために多大なスペースを必要とし、このことは、作業スペースの縮小化を招く結果、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００８】
さらに、上記のようにリール搭載台車は、現在稼動中の一括交換台車の交換対象でないリールを多数収容しているため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出すのに時間を要し、このことは、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を引き起こす結果、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、リールの交換作業を行うのに際し、作業スペースの縮小化及び、稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することにより、作業性を向上させることができる一括交換台車及び、それを備えた表面実装機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車において、上記テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部と、上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部とを備え、上記リール保持部、リールストック部及び大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給することを特徴とする一括交換台車である。
【００１１】
本発明によれば、上記リール保持部に保持されたテープが消費された場合に、リールストック部に保持された予備リールを上記リール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リールのみをリールストック部へ保持させればよく、従来と異なり、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されていることによりリールの交換作業を行うことができる。このようにリール保持部とリールストック部とを上下方向の略垂直に配置することにより、これらを不規則に配置した場合と異なり、各リールの配置に要するスペース（一括交換台車を実装機本体に組付けたときに実装機本体から外側方へ突出する方向のスペース）を最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００１３】
また、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００１４】
なお、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリール交換作業を行うことができるため、交換対象となるリールの品種等を間違えることなく、交換対象となるリールを確実にリール保持部へ装着することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る一括交換台車は、上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部を備え、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給するように構成されている。
【００１６】
このように構成することにより、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール、すなわち長大なテープが巻回された大リールを装着することができる。また、上記リール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープをテープフィーダーへ供給することとしているため、上記リールと大リールとを容易に使い分けることができる。
【００１７】
上記一括交換台車において、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、上記リール、予備リール及び大リールの軸線をそれぞれ左右方向で略水平に向けた状態で各リールを保持するとともに、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とを備え、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部には、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とが設けられているため、左右方向に沿って配列される各リールをそれぞれ干渉することなく保持することができる。また、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されているため、上記収容部に対する仕切り板の装着位置を変更することにより、例えば、幅寸法の異なるリールであっても、収容部へ収容することができる。
【００１９】
上記一括交換台車において、上記仕切り板には、上記収容部に対してリール及び大リールが収容される側へ向けて突出するガイド片を備えた第一の仕切り板と、このガイド片が削除された第二の仕切り板とを含み、上記収容部が左右方向に沿って、順次第一の仕切り板と第二の仕切り板とを交互に装着可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、上記収容部に第一の仕切り板と、第二の仕切り板とを交互に装着することにより、装着対象となる収容部を区画する仕切り板の左右何れか一方のものには、ガイド片が設けられており、他方のものはガイド片が削除されているため、作業者はガイド片が削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板のガイド片の側面に沿ってリール又は大リールを装着することができる。
【００２１】
上記一括交換台車において、上記大リール保持部は、大リールの外周下部を支持するとともに、大リールの回転に応じて回転自在な回転保持手段を備えていることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、上記のように長大なテープが巻回された大リールの重量が多大なものとなる場合であっても、大リールの回転抵抗を小さくし、上記テープフィーダーのテープの繰出しに応じて大リールをスムーズに回転させつつ、当該大リールを保持することができる。
【００２３】
また、本発明は、部品供給部から部品を吸着して、基板上に装着する実装機本体を備えた表面実装機において、上記部品供給部に上記一括交換台車が着脱可能に配設されていることを特徴とする表面実装機である。
【００２４】
この発明によれば、上記リール保持部に対して上下方向で略垂直に配置されたリールストック部へ交換対象となる予備リールのみを保持させ、当該予備リールをリール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができるため、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる。
【００２５】
また、リールストック部に保持された予備リールをリールストック部へ装着することにより、リールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、実装機の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１及び図２は、本発明が適用される実装機の一例を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベヤ２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。
【００２８】
上記コンベヤ２の前後方向には、それぞれ部品供給部３が設けられている。この部品供給部３には、各種電子部品を供給するための多数のフィーダーが配設され、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に配置されている。
【００２９】
また、上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベヤ２の方向）及び、Ｙ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるようになっている。すなわち、上記基台１上には、ヘッドユニット支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行われるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるようになっている。
【００３０】
上記ヘッドユニット５には、複数のヘッド１３がＸ軸方向に並んだ状態に配置されている。上記ヘッド１３は、それぞれ昇降及び回転が可能となっており、図外の昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。上記各ヘッド１３の下端には、ノズル１４が設けられており、部品吸着時には、図外の負圧供給手段からノズル１４に負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００３１】
図３は、実装機の部品供給部３の構造を示している。この図に示すように部品供給部３には、フィーダー配列方向に延びるフィーダー保持板１６が取付けられる。このフィーダー保持板１６は、後述の一括交換台車５０に設けられたものであり、このフィーダー保持板１６に多数列のテープフィーダー４が着脱可能に取付けられている。また、図示の例では、上記フィーダー保持板１６とこれに保持された多数列のテープフィーダー４とを含む部品供給部ユニット全体が実装機本体に対して着脱可能となっている。すなわち、フィーダー保持板１６の両端部が実装機本体のＸ軸方向両側のフレーム１７に設けられた取付部１８に支持され、かつクランプ手段１９によってクランプされることにより、部品供給部ユニットが実装機本体に取付けられ、クランプ手段１９のクランプ解除により部品供給部ユニットが実装機本体から取り外し可能となっている。
【００３２】
上記テープフィーダー４は、図４に示すように前方側プレート２２を備えており、この前方側プレート２２を介して上記フィーダー保持板１６に取付けられている。より具体的には、上記前方側プレート２２の下面に位置決めピン２２ａが突設されており、この位置決めピン２２ａがフィーダー保持板１６に形成された穿孔部１６ａに差し込まれることによりテープフィーダー４がフィーダー保持板１６に位置決めされ、この状態で前方側プレート２２の先端部に設けられたクランプ２４によりフィーダー保持板１６に固定されている。このクランプ２４は、リンク２５ａ、２５ｂを介して前方側プレート２２の後端上方に支持されたハンドル２５に連結されており、このハンドル２５の揺動操作によりクランプ締結状態とクランプ解除状態とに切り換えられるようになっている。
【００３３】
上記前方側プレート２２の後方側、すなわち後述する一括交換台車５０の後方部には、リール２６が回転自在に軸支されており、このリール２６に多数のチップ部品を収納したテープ２７が巻き付けられている。このテープ２７は、詳細の図示は省略するが、上方に開口した部品供給部を所定間隔置きに配設したテープ本体２７ａと、その上面に接着されて各部品収容部を覆うカバーテープ２７ｂとからなっている。そして、テープ２７がリール２６から上記前方側プレート２２の前端部位（同図では右方端部位）に配設された部品取出部４０まで導出され、この部品取出部４０で上記カバーテープ２７ｂが剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、上記ヘッド１３により部品が吸着されて取出されるとともに、この部品取出し動作に伴ってテープ送り機構３０により一定量ずつテープ２７が送り出されるようになっている。
【００３４】
テープ送り機構３０は、部品取出部４０の下方に配置されるスプロケット３１と、このスプロケット３１に連結されるラチェット（図示せず）と、エアシリンダ３２を駆動源とする上記ラチェットの駆動機構とを備え、上記スプロケット３１が上記部品取出部４０に導かれたテープ２７に設けられた係合孔に係合するように配設されている。そして、部品供給時には、上記エアシリンダ３２の駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させ、これによりテープ２７を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。
【００３５】
なお、上記部品取出部４０においてテープ本体２７ａから分離されたカバーテープ２７ｂは、前方側プレート２２の後方下部（同図では左方下部）に配設されたカバーテープ引取り機構３３により引き取られるように構成されている。この引取り機構３３は、駆動ローラ３４とこれに圧接する従動ローラ３５とから構成されており、両ローラ３４、３５の間に上記カバーテープ２７ｂが導かれている。そして、上記駆動ローラ３４の駆動によりカバーテープ２７ｂを引張ることにより、この引張り力によりテープ本体２７ａからカバーテープ２７ｂを引き剥がすようになっている。なお、引取り機構３３を経たカバーテープ２７ｂ及び使用済みのテープ本体２７ａは、共に前方側プレート２２の後方下部に導かれて図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００３６】
一方、上記のような各テープフィーダー４を支持するフィーダー保持板１６は、一括交換台車５０に設けられている。
【００３７】
図５は、一括交換台車５０の外観を示す斜視図であり、図６は、一括交換台車５０の構造を示す側面断面図である。
【００３８】
これらの図に示すように、一括交換台車５０は、上記フィーダー保持板１６を移動させるための車輪６１を備えた台車本体６０と、この台車本体６０の後端両側に立設された一対の支柱７０と、この支柱７０に対する後方へ向けて設けられるとともに、上記テープ２７が巻回されたリール２６を保持する保持部８０と、上記支柱７０に対する前方へ向けて設けられるとともに、上記フィーダー保持板１６を支持する支持部９１とを備えている。
【００３９】
上記台車本体６０は、平面視で略長方形の台車ベース６２と、この台車ベース６２の四隅で下方へ向けて設けられた車輪６１とを備え、これら車輪６１が台車ベース６２に対して回転自在に配設されている結果、上記台車ベース６２を搬送可能に構成されている。
【００４０】
上記各支柱７０は、それぞれ上記台車ベース６２上に立設された四角柱状の部材であり、それらの上端部には、上記台車本体６０を移動させるために作業者が把持する把持部７１がそれぞれ設けられている。
【００４１】
上記支持部９１は、上記各支柱７０によりそれぞれ片持ち状態で支持された一対の支持アーム９２を備えている。これら支持アーム９２の前端部には、上記フィーダー保持板１６が架設されている。
【００４２】
上記保持部８０は、上記各支柱７０の相対向する面に固定された一対の保持板８１を備えている。これら保持板８１の前端部は、上記各支柱７０に沿って固定され、各保持板８１の上端後部には、後述する仕切り板１００を左右方向（上記Ｘ軸方向）の所定間隔で着脱するための支持プレート８２が架設されている。この支持プレート８２は、後方へ向けて突設された円弧部８２ａを備えており、この円弧部８２ａには、上下方向へ延びるとともに、前後方向へ貫通する複数のスリット８２ｂが設けられている。これらスリット８２ｂは、上記円弧部８２ａの上記各テープフィーダー４に対応して左右方向に配列され、これらスリット８２ｂの間隔は、それぞれ左右方向に所定間隔とされ、好ましくは使用されるリール２６の最小幅寸法程度の間隔に設定されている。
【００４３】
上記支持プレート８２の下方において、上記各保持板８１には、上記リール２６の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸８３が架設されている。これら保持軸８３には、それぞれ上記各スリット８２ｂ間の間隔と略同一の幅寸法を有する複数の軸受８４が左右方向に並んだ状態で外装され、これら軸受８４が上記保持軸８３に対して個別に回転自在に配設されている。
【００４４】
上記各保持軸８３の内側下方において、上記各保持板８１には、一対の支持フレーム８５が架設され、これら支持フレーム８５には、それぞれ内側に向けて開口する複数のスリット８５ａが設けられている。これらスリット８５ａは、上記各スリット８２ｂに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８２ｂ、８５ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４５】
上記各支持フレーム８５の下方において、上記各保持板８１には、上記保持軸８３に保持されたリール２６が消費された場合に使用する予備リール２６ａの外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持レール８６が架設されている。これら保持レール８６は、上記各保持軸８３の前後間隔と略同一の間隔で配設されている。
【００４６】
上記各保持レール８６の下方において、上記各保持板８１の前端部には、後述する仕切り板１０１を左右方向の所定間隔で着脱するための支持フレーム８７が架設されている。この支持フレーム８７には、後方へ向けて開口するとともに、上下方向に延びる複数のスリット８７ａが設けられている。これらスリット８７ａは、上記スリット８５ａに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８５ａ、８７ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４７】
上記支持フレーム８７の下方において、上記各保持板８１には、上記リール２６よりも長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂの外周下部を前後方向の二点で保持する一対の大リール用保持軸８８が架設されている。これら大リール用保持軸８８は、上記各保持軸８３の前後間隔より広い間隔を空けて配設されるとともに、上記保持軸８３と同様に、上記各スリット８７ａ間の間隔と略同一の幅寸法を有する複数の軸受８９が外装され、これら軸受８９が上記保持軸８７に対して個別に回転自在に配設されている。なお、本実施形態において、上記軸受８９は、ボールベアリングを採用しており、保持軸８７に対する摺動抵抗を可及的に抑制した状態で回転可能に構成されている。
【００４８】
上記各大リール用保持軸８８の内側下方において、上記各保持板８１には、上記各支持フレーム８５と同様に形成された一対の支持フレーム９０が架設されている。これら支持フレーム９０は、上記各支持フレーム８５の前後間隔より広い間隔を空けて配設され、それぞれ内側に向けて開口するスリット９０ａが設けられている。これらスリット９０ａは、上記スリット８７ａに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８７ａ、９０ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４９】
本実施形態において、上記各支持フレーム８５よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間がリール２６を収容するための収容部（すなわち、リール保持部Ｓ１）、上記各保持レール８６よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間が予備リール２６ａを収容するための収容部（すなわち、リールストック部Ｓ２）、上記各支持フレーム９０よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間が大リール２６ｂを収容するための収容部（すなわち、大リール保持部Ｓ３）として機能するようになっている。また、これら各収容部には、それぞれリール２６、予備リール２６ａ及び、大リール２６ｂの軸線（すなわち、テープが巻回される中心に対する軸線）が左右方向に沿うように複数配置されるとともに、このように配置されたリール２６、予備リール２６ａ及び、大リール２６ｂの中心位置が上下方向の略垂直方向に位置するように構成されている。さらに、上記のような各収容部に対してリール２６、予備リール２６ａ、大リール２６ｂを装着する場合には、各リール２６、２６ａ、２６ｂを各収容部の後方側から挿入することとなる。
【００５０】
上記のように左右方向へ延びる各収容部は、収容対象となるリール２６、予備リール２６ａ又は大リール２６ｂの幅寸法に応じて、仕切り板１００、１０１によって区画されるようになっている。この仕切り板１００は、上記リール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２の収容部を区画するように構成され、具体的には、上記各スリット８２ｂ、８５ａへ上方から挿入されることにより、これら各スリット８２ｂ、８５ａに左右方向が位置決めされた状態で支持されるようになっている。また、仕切り板１００は、上記のように各スリット８２ｂ、８５ａへ支持された状態で、上記各軸受８４と非接触状態で、かつ下部が上記リールストック部Ｓ２の収容部まで導入された状態となるように形状設定されている（図６参照）。
【００５１】
また、上記仕切り板１００には、図７に示すように形状の異なる２種類のものが含まれている。すなわち、仕切り板１００には、上記収容部へリール２６を収容する側、つまり後方側へ突出するガイド片１００ａを備えたもの（図７の（ａ））と、このガイド片１００ａが削除されたもの（図７の（ｂ））とが形成されている。そして、上記収容部は、上記のように左右方向で連続して形成されたスリット８２ｂ、８５ａに対して、上記２種類の仕切り板１００を順次交互に装着可能となるように構成されている。すなわち、上記２種類の仕切り板１００が交互に装着されると、この仕切り板１００により区画されたリール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２の収容部に対する左右の何れか一方の仕切り板１００が上記ガイド片１００ａを備えていることとなる。
【００５２】
一方、上記仕切り板１０１は、上記大リール保持部Ｓ３を区画するように構成され、具体的には、上記スリット８７ａへ後方から挿入され、この状態で下降させられる結果、当該仕切り板１０１の下端部が上記各スリット９０ａへ挿入されることにより、これら各スリット８７ａ、９０ａに左右方向が位置決めされた状態で支持されるようになっている。また、仕切り板１０１は、上記のように各スリット８７ａ、９０ａへ支持された状態で、上記各軸受け８９と非接触状態となるように形状設定されている（図６参照）。
【００５３】
また、上記仕切り板１０１には、図８に示すように形状の異なる２種類のものが含まれている。すなわち、仕切り板１０１には、上記収容部へ大リール２６ｂを収容する側、つまり後方側へ突出するガイド片１０１ａを備えたもの（図８の（ａ））と、このガイド片１０１ａが削除されたもの（図８の（ｂ））とが形成されている。そして、上記保持部８０は、上記のように左右方向で連続して形成されたスリット８７ａ、９０ａに対して、上記２種類の仕切り板１０１を順次交互に装着可能となるように構成されている。すなわち、上記２種類の仕切り板１０１が交互に装着されると、この仕切り板１０１により区画された大リール保持部Ｓ３の収容部に対する左右の何れか一方の仕切り板１０１が上記ガイド片１０１ａを備えていることとなる。
【００５４】
以上のように構成された一括交換台車を用いて上記実装機本体へテープ２７を供給する場合には、まず上記各テープフィーダー４へ供給されるテープ２７の幅寸法に応じて上記仕切り板１００、１０１を各スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａへ挿入する。このとき、上述したようにガイド片１００ａ、１０１ａを備えたものと、備えていないものとを順次交互に挿入していく。次いで、上記のように供給対象となるテープフィーダー４に対応する左右方向位置で区画された上記リール保持部Ｓ１又は大リール保持部Ｓ３に対して、リール２６又は大リール２６ｂを装着する。ここで、装着対象となる収容部を区画する仕切り板１００、１０１の左右何れか一方のものには、上記ガイド片１００ａ、１０１ａが設けられており、他方のものはガイド片１００ａ，１００ｂが削除されているため、作業者はガイド片１００ａ，１００ｂが削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板１００，１０１のガイド片１００ａ、１０１ａの側面に沿ってリール２６又は大リール２６ｂを装着することが可能となる。このように装着されたリール２６又は大リール２６ｂからテープ２７を繰出し、このテープ２７の一端部を上記テープフィーダー４へセットする（すなわち、上記テープ送り機構３０により繰出し可能な状態へテープ２７をテープフィーダー４にセットする）。
【００５５】
上記作業において、リール保持部Ｓ１を利用してリール２６に巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ繰出すようにセットした場合には、当該リール２６と同品種のリール２６を予備リール２６ａとして、リール２６が装着されたリール保持部Ｓ１の略垂直下方に位置するリールストック部Ｓ２へ装着する。そして、上記作業をテープフィーダー４毎に行った後、テープ２７をテープフィーダー４に対して繰出すこととなる。
【００５６】
そして、リール２６に巻回されたテープ２７が消費された場合には、上記リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａをリール保持部Ｓ１へ装着し、当該予備リール２６ａに巻回されたテープ２７の一端部をテープフィーダー４へセットする。
【００５７】
なお、上記作業において、大リール保持部Ｓ３を利用して大リール２６ｂに巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ繰出すようにセットした場合には、当該大リール２６ｂに巻回されたテープ２７と同品種のテープ２７が巻回されたリール２６（すなわち、大リール２６ｂより短いテープ２７が巻回されたもの）を予備リール２６ａとして、大リール２６ｂが装着された大リール保持部Ｓ３の略垂直上方に位置するリールストック部Ｓ２へ装着することも可能である。
【００５８】
以上説明したように、一括交換台車５０は、テープ２７が巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部Ｓ１と、このリール保持部Ｓ１に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リール２６ａを保持するリールストック部Ｓ２とを備えているため、リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを上記リール保持部Ｓ１へ装着することによりリール２６の交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リール２６ａのみをリールストック部Ｓ２へ保持させればよく、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリール２６の交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００５９】
さらに、上記リール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２は、上記リール２６の中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着することによりリール２６の交換作業を行うことができる。このようにリール保持部Ｓ１とリールストック部Ｓ２とを上下方向の略垂直に配置することにより、これらを不規則に配置した場合と異なり、各リール２６、２６ａの配置に要するスペースを最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００６０】
また、上記のようにリールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着してリール２６の交換作業を行うことができるため、収容棚等に収容された多数のリール２６の中から交換対象となるリール２６を探し出す作業が不要となり、一括交換台車５０の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００６１】
なお、上記のようにリールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着してリール２６の交換作業を行うことができるため、交換対象となるリール２６の品種等を間違えることなく、交換対象となるリール２６を確実にリール保持部Ｓ１へ装着することができる。
【００６２】
また、上記一括交換台車５０は、大リール保持部Ｓ３をさらに備え、上記リール保持部Ｓ１、リールストック部Ｓ２及び、大リール保持部Ｓ３は、各リール２６、２６ａ、２６ｂの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール２６、すなわち長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂを装着することができる。また、上記リール２６又は大リール２６ｂのうち、何れか一方に巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ供給することとしているため、例えば、大リール２６ｂからテープ２７を供給する場合には、リール交換作業の頻度を低減させることができる結果、より作業性を向上させることができる。
【００６３】
上記リール保持部Ｓ１、リールストック部Ｓ２及び、大リール保持部Ｓ３には、左右方向に沿って複数のリール２６、予備リール２６ａ及び大リール２６ｂをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リール２６、２６ａ、２６ｂの幅寸法に対応して区画する仕切り板１００、１０１とが設けられているため、左右方向に沿って配列される各リール２６、２６ａ、２６ｂをそれぞれ干渉することなく保持することができる。
【００６４】
また、上記仕切り板１００、１０１が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されているため（すなわち、上記スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａ毎に仕切り板１００、１０１を装着するだけでなく、当該スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａの所定個数置きに仕切り板１００、１０１を装着することが可能であるため）、上記収容部に対する仕切り板１００、１０１の装着位置を変更することにより、例えば、幅寸法の異なるリール２６であっても、収容部へ収容することができる。
【００６５】
上記仕切り板１００、１０１には、上記収容部に対してリール２６及び大リール２６ｂが収容される側へ向けて突出するガイド片１００ａ、１０１ａを備えたもの（第一の仕切り板）と、このガイド片１００ａ、１０１ａが削除されたもの（第二の仕切り板）とを含み、各収容部がこれら仕切り板１００、１０１を左右方向に沿って、順次交互に装着可能に構成されているため、装着対象となる収容部を区画する仕切り板１００、１０１の左右何れか一方のものには、ガイド片１００ａ、１０１ａが設けられており、他方のものはガイド片１００ａ、１０１ａが削除されているため、作業者は、ガイド片１００ａ、１０１ａが削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板１００、１０１のガイド片１００ａ、１０１ａの側面に沿ってリール２６又は大リール２６ｂを装着することができる。
【００６６】
上記大リール保持部Ｓ３は、大リール２６ｂの外周下部を支持するとともに、大リール２６ｂの回転に応じて回転自在な軸受８９（回転保持手段）を備えているため、上記のように長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂの重量が多大なものとなる場合であっても、上記テープフィーダー４のテープ２７の繰出しに応じて大リール２６ｂをスムーズに回転させつつ、当該大リール２６ｂを保持することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備テープを保持するリールストック部とを備えているため、リールストック部に保持された予備リールを上記リール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リールのみをリールストック部へ保持させればよく、従来と異なり、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００６８】
さらに、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、各リールの配置に要するスペースを最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００６９】
また、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００７０】
さらに、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール、すなわち長大なテープが巻回された大リールを装着することができる。また、上記リール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープをテープフィーダーへ供給することとしているため、上記リールと大リールとを容易に使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実装機の一例を示す平面図である。
【図２】 実装機のヘッドユニットが支持されている部分の正面図である。
【図３】 部品供給部を示す正面図である。
【図４】 図１のテープフィーダーを示す側面図である。
【図５】 本発明に係る一括交換台車の外観を示す斜視図である。
【図６】 図５の一括交換台車の構造を示す側面断面図である。
【図７】 仕切り板の構造を示す平面図であり、（ａ）はガイド片を備えたもの、（ｂ）はガイド片が非設置のものをそれぞれ示している。
【図８】 仕切り板の構造を示す平面図であり、（ａ）はガイド片を備えたもの、（ｂ）はガイド片が非設置のものをそれぞれ示している。
【符号の説明】
Ｓ１ リール保持部
Ｓ２ リールストック部
Ｓ３ 大リール保持部
４ テープフィーダー
２６ リール
２６ａ 予備リール
２６ｂ 大リール
２７ テープ
５０ 一括交換台車
８２ 支持プレート
８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａ スリット
８３、８８ 保持軸
８４、８９ 軸受
８５、８７、９０ 支持フレーム
１００、１０１ 仕切り板
１００ａ、１０１ａ ガイド片
Claims (5)
- テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車において、
上記テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、
このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部と、
上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部とを備え、
上記リール保持部、リールストック部及び大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給することを特徴とする一括交換台車。 - 請求項１に記載の一括交換台車において、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、上記リール、予備リール及び大リールの軸線をそれぞれ左右方向で略水平に向けた状態で各リールを保持するとともに、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とを備え、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されていることを特徴とする一括交換台車。
- 請求項２に記載の一括交換台車において、上記仕切り板には、上記収容部に対してリール及び大リールが収容される側へ向けて突出するガイド片を備えた第一の仕切り板と、このガイド片が削除された第二の仕切り板とを含み、上記収容部が左右方向に沿って、順次第一の仕切り板と第二の仕切り板とを交互に装着可能に構成されていることを特徴とする一括交換台車。
- 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一括交換台車において、上記大リール保持部は、大リールの外周下部を支持するとともに、大リールの回転に応じて回転自在な回転保持手段を備えていることを特徴とする一括交換台車。
- 部品供給部から部品を吸着して、基板上に装着する実装機本体を備えた表面実装機において、上記部品供給部に上記請求項１乃至請求項４の何れかに記載の一括交換台車が着脱可能に配設されていることを特徴とする表面実装機。
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