JP2563495B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JP2563495B2 JP2563495B2 JP63164146A JP16414688A JP2563495B2 JP 2563495 B2 JP2563495 B2 JP 2563495B2 JP 63164146 A JP63164146 A JP 63164146A JP 16414688 A JP16414688 A JP 16414688A JP 2563495 B2 JP2563495 B2 JP 2563495B2
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- Japan
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- electronic component
- electronic
- group
- substrate
- component supply
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この本発明は、電子部品装着装置に関するものであ
る。
る。
従来の技術 近年、電子部品を基板へ移載する装置には、目覚まし
いものがあり、電子部品の装着速度も速くなり電子部品
供給装置の供給量も増してきた。
いものがあり、電子部品の装着速度も速くなり電子部品
供給装置の供給量も増してきた。
従来、テーピングされた電子部品は、一定量しかスト
ック出来ず電子部品が無くなるとピックアップミス等の
信号により外部に知らせ装置を停止させていた。その
後、作業者が空テープを取り外し新しい実テープを装着
し、再スタートを行ない生産を行なっていた。
ック出来ず電子部品が無くなるとピックアップミス等の
信号により外部に知らせ装置を停止させていた。その
後、作業者が空テープを取り外し新しい実テープを装着
し、再スタートを行ない生産を行なっていた。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のようなものでは、装置本体の稼
動率が悪く、又、手間もかかり生産性が悪い問題を生じ
ていた。又、近年のマルチ基板により、より同品種の電
子部品をストックすることが要求されてきている。
動率が悪く、又、手間もかかり生産性が悪い問題を生じ
ていた。又、近年のマルチ基板により、より同品種の電
子部品をストックすることが要求されてきている。
そこで本発明は、電子部品供給装置の電子部品が品切
れになって無くなっても、電子部品を基板に装着する作
業を中断せずに装置の運転を続行できる電子部品装着装
置を提供することを目的とする。
れになって無くなっても、電子部品を基板に装着する作
業を中断せずに装置の運転を続行できる電子部品装着装
置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は、電子部品を所定の位置で供給する電子部品
供給装置と、前記電子部品供給装置を複数個ストックし
て一軸方向に移動させる移載テーブルと、基板を搬送し
位置決めする基板位置決め装置と、前記決板位置決め装
置を直交方向へ移動させるXYテーブルと、前記電子部品
供給装置の電子部品を吸着して前記位置決めされた基板
へ移載装着する移載ヘッドを備え、前記電子部品供給装
置は、１基板に装着される複数種の電子部品供給装置が
順次配列されて１集団を形成し、この１集団が複数順次
配列されてなり、移載ヘッドが第１の集団のうちの何れ
かの電子部品について複数回の吸着ミスを行うと、この
電子部品は品切れになったものと判断して移載テーブル
を移動させ、これ以後は前記第１の集団に代って第２の
集団が移載ヘッドに電子部品を供給するようにしたもの
である。
供給装置と、前記電子部品供給装置を複数個ストックし
て一軸方向に移動させる移載テーブルと、基板を搬送し
位置決めする基板位置決め装置と、前記決板位置決め装
置を直交方向へ移動させるXYテーブルと、前記電子部品
供給装置の電子部品を吸着して前記位置決めされた基板
へ移載装着する移載ヘッドを備え、前記電子部品供給装
置は、１基板に装着される複数種の電子部品供給装置が
順次配列されて１集団を形成し、この１集団が複数順次
配列されてなり、移載ヘッドが第１の集団のうちの何れ
かの電子部品について複数回の吸着ミスを行うと、この
電子部品は品切れになったものと判断して移載テーブル
を移動させ、これ以後は前記第１の集団に代って第２の
集団が移載ヘッドに電子部品を供給するようにしたもの
である。
また本発明は、電子部品供給装置は、前記基板に装着
される同品種の電子部品をストックした複数の電子部品
供給装置を１集団として異品種の電子部品用の各集団を
順次配列してなり、移載ヘッドが第１の集団の電子部品
供給装置の電子部品のうちの何れかの電子部品供給装置
の電子部品について複数回の吸着ミスを行うと、この電
子部品供給装置の電子部品は品切れになったものと判断
して移載テーブルを移動させ、これ以後は他の電子部品
供給装置の電子部品を移載ヘッドに供給するようにした
ものである。
される同品種の電子部品をストックした複数の電子部品
供給装置を１集団として異品種の電子部品用の各集団を
順次配列してなり、移載ヘッドが第１の集団の電子部品
供給装置の電子部品のうちの何れかの電子部品供給装置
の電子部品について複数回の吸着ミスを行うと、この電
子部品供給装置の電子部品は品切れになったものと判断
して移載テーブルを移動させ、これ以後は他の電子部品
供給装置の電子部品を移載ヘッドに供給するようにした
ものである。
作用 上記構成の本発明は、電子部品供給装置は集団別に移
載テーブルに配列されており、何れかの電子部品供給装
置の電子部品について移載ヘッドが複数回の吸着ミスを
行ったならば、移載テーブルを移動させて次の電子部品
供給装置の電子部品を移載ヘッドに供給できるので、何
れかの電子部品供給装置の電子部品が品切れになっても
作業を中断する必要はなく、したがって運転の稼働率の
低下を解消し、電子部品の装着作業の生産性を大巾に向
上させることができる。
載テーブルに配列されており、何れかの電子部品供給装
置の電子部品について移載ヘッドが複数回の吸着ミスを
行ったならば、移載テーブルを移動させて次の電子部品
供給装置の電子部品を移載ヘッドに供給できるので、何
れかの電子部品供給装置の電子部品が品切れになっても
作業を中断する必要はなく、したがって運転の稼働率の
低下を解消し、電子部品の装着作業の生産性を大巾に向
上させることができる。
実 施 例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説
明する。
明する。
第１図において、１は所定の位置で電子部品を吸着
し、所定の位置で装着を行なう移載ヘッド２を円環状に
設けた移載装置を示す。フレーム11上にガイド９により
Ｃ方向にスライドする移載テーブル８が駆動モーター10
により駆動されるよう設けられ、その上部に複数の電子
部品をストックするテープ４を備えた電子部品供給装置
３がクランパー７により脱着可能に複数個装着されてい
る。移載テーブル８は駆動モータ10の駆動によりガイド
９に沿って移動するが、この移動方向（Ｃ方向）を一軸
方向という。その前方に、直交座標系に移動するXYテー
ブル22が各々、駆動モータ23,24によりＤ方向に移動す
るよう設けられ、その上部に上下動装置21が設けられ次
に述べる基板ホルダー14をＥ方向に上下動させる。基板
ホルダー14は、コンベアガイド20により基板15を支持し
位置決めする。ストッパー18がシリンダー19により、下
方向に作動し、又基板クランパー17がシリンダー16によ
りＧ方向に駆動され位置決め固定される。そして、モー
ター25によりコンベアガイド20のコンベアが駆動され
る。12は基板15の搬入側の前コンベアを示し、13は電子
部品を装着された基板15を搬出する後コンベアーを示
す、以上の構成となっている。
し、所定の位置で装着を行なう移載ヘッド２を円環状に
設けた移載装置を示す。フレーム11上にガイド９により
Ｃ方向にスライドする移載テーブル８が駆動モーター10
により駆動されるよう設けられ、その上部に複数の電子
部品をストックするテープ４を備えた電子部品供給装置
３がクランパー７により脱着可能に複数個装着されてい
る。移載テーブル８は駆動モータ10の駆動によりガイド
９に沿って移動するが、この移動方向（Ｃ方向）を一軸
方向という。その前方に、直交座標系に移動するXYテー
ブル22が各々、駆動モータ23,24によりＤ方向に移動す
るよう設けられ、その上部に上下動装置21が設けられ次
に述べる基板ホルダー14をＥ方向に上下動させる。基板
ホルダー14は、コンベアガイド20により基板15を支持し
位置決めする。ストッパー18がシリンダー19により、下
方向に作動し、又基板クランパー17がシリンダー16によ
りＧ方向に駆動され位置決め固定される。そして、モー
ター25によりコンベアガイド20のコンベアが駆動され
る。12は基板15の搬入側の前コンベアを示し、13は電子
部品を装着された基板15を搬出する後コンベアーを示
す、以上の構成となっている。
次に、全体の作用について第１図及び第２図を参照し
て述べる。
て述べる。
基板15は、Ａ方向（矢印）に前コンベア12より搬入さ
れ、基板ホルダー14のストッパー18が下方向（矢印）に
作動し、流れ方向の位置決めがされ、駆動モーター25は
停止する。更にシリンダー16及び基板クランパー17によ
り基板15は固定、位置決めされる。基板ホルダー14は、
上下装置21によりＥ方向（矢印）に下降し、XYテーブル
22により任意の位置へ移動される。移載テーブル８上に
装着されている電子部品供給装置３は、移載ヘッド２の
吸着位置６まで移動し任意の電子部品を吸着し、前記位
置決めされた基板15へ任意の位置へ装着を行なわれる。
れ、基板ホルダー14のストッパー18が下方向（矢印）に
作動し、流れ方向の位置決めがされ、駆動モーター25は
停止する。更にシリンダー16及び基板クランパー17によ
り基板15は固定、位置決めされる。基板ホルダー14は、
上下装置21によりＥ方向（矢印）に下降し、XYテーブル
22により任意の位置へ移動される。移載テーブル８上に
装着されている電子部品供給装置３は、移載ヘッド２の
吸着位置６まで移動し任意の電子部品を吸着し、前記位
置決めされた基板15へ任意の位置へ装着を行なわれる。
次に、本発明の一実施例の電子部品供給装置３につい
て第３図を参照して述べる。
て第３図を参照して述べる。
基板15に装着される全種類のａ〜ｘの電子部品をスト
ックした電子部品供給装置３を第１の集団とし、第３図
のように移載テーブル８上に端から装着され、更に同全
種類（ａ′〜ｘ′）の電子部品をストックした電子部品
供給装置３を第２の集団とし装着を行なう。前記第１の
集団によりａ〜ｘの電子部品が供給される。そして第１
の集団の電子部品ａ〜ｘのうち、何れかの電子部品（例
えば電子部品ａ）について移載ヘッド２が複数回の吸着
ミスを行うと、この電子部品ａは品切れになって無くな
ったものと判断される。そこでこれ以後はこの第１の集
団からの電子部品の供給は中止し、制御装置により移載
テーブル８を移動させ、これ以後は第１の集団に代って
第２の集団の電子部品ａ′〜ｘ′が移載ヘッド２に供給
される。
ックした電子部品供給装置３を第１の集団とし、第３図
のように移載テーブル８上に端から装着され、更に同全
種類（ａ′〜ｘ′）の電子部品をストックした電子部品
供給装置３を第２の集団とし装着を行なう。前記第１の
集団によりａ〜ｘの電子部品が供給される。そして第１
の集団の電子部品ａ〜ｘのうち、何れかの電子部品（例
えば電子部品ａ）について移載ヘッド２が複数回の吸着
ミスを行うと、この電子部品ａは品切れになって無くな
ったものと判断される。そこでこれ以後はこの第１の集
団からの電子部品の供給は中止し、制御装置により移載
テーブル８を移動させ、これ以後は第１の集団に代って
第２の集団の電子部品ａ′〜ｘ′が移載ヘッド２に供給
される。
次に、本発明の他の実施例を第４図を参照して述べ
る。
る。
基板15に、同品種の電子部品が数多く使用される場合
装着及び供給側も数多くしなくてはならない。よく使用
される同品種の電子部品をストックした電子部品供給装
置３を連続的任意に第４図に示すように、電子部品をそ
の品種別に第１の集団a,a′,a″、第２の集団b,b′、第
３の集団c,c′,c″・・・のように複数の集団に分けて
配列する。そして例えば第１の集団の電子部品供給装置
３の電子部品a,a′,a″のうち、何れかの電子部品供給
装置３の電子部品（例えば電子部品ａ）について移載ヘ
ッド２が複数回の吸着ミスを行うと、この電子部品供給
装置３の電子部品ａは品切れになって無くなったものと
判断される。そこでこれ以後はこの電子部品供給装置３
の電子部品ａの供給は中止し、制御装置により移載テー
ブル８を移動させ、これ以後は他の電子部品供給装置３
の電子部品ａ′を移載ヘッド２に供給する。そして、装
着完了した基板15は、定位置にて基板ホルダー14がＥ方
向に上昇して、基板クランパー17及びストッパー18が解
除されモーター25の駆動及び後コンベア13によりＡ′方
向に搬出される。
装着及び供給側も数多くしなくてはならない。よく使用
される同品種の電子部品をストックした電子部品供給装
置３を連続的任意に第４図に示すように、電子部品をそ
の品種別に第１の集団a,a′,a″、第２の集団b,b′、第
３の集団c,c′,c″・・・のように複数の集団に分けて
配列する。そして例えば第１の集団の電子部品供給装置
３の電子部品a,a′,a″のうち、何れかの電子部品供給
装置３の電子部品（例えば電子部品ａ）について移載ヘ
ッド２が複数回の吸着ミスを行うと、この電子部品供給
装置３の電子部品ａは品切れになって無くなったものと
判断される。そこでこれ以後はこの電子部品供給装置３
の電子部品ａの供給は中止し、制御装置により移載テー
ブル８を移動させ、これ以後は他の電子部品供給装置３
の電子部品ａ′を移載ヘッド２に供給する。そして、装
着完了した基板15は、定位置にて基板ホルダー14がＥ方
向に上昇して、基板クランパー17及びストッパー18が解
除されモーター25の駆動及び後コンベア13によりＡ′方
向に搬出される。
発明の効果 本発明は、電子部品供給装置は集団別に移載テーブル
に配列されており、何れかの電子部品供給装置の電子部
品について移載ヘッドが複数回の吸着ミスを行ったなら
ば、移載テーブルを移動させて他の電子部品供給装置の
電子部品を移載ヘッドに供給できるので、何れかの電子
部品供給装置の電子部品が品切れになっても作業を中断
する必要はなく、したがって運転の稼働率の低下を解消
し、電子部品の装着作業の生産性を大巾に向上させるこ
とができる。
に配列されており、何れかの電子部品供給装置の電子部
品について移載ヘッドが複数回の吸着ミスを行ったなら
ば、移載テーブルを移動させて他の電子部品供給装置の
電子部品を移載ヘッドに供給できるので、何れかの電子
部品供給装置の電子部品が品切れになっても作業を中断
する必要はなく、したがって運転の稼働率の低下を解消
し、電子部品の装着作業の生産性を大巾に向上させるこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示す電子部品装着装置の全
体斜視図、第２図は同要部平面図、第３図は同要部の詳
細平面図、第４図は本発明の他の実施例を示す要部の詳
細平面図である。 １……移載装置、２……移載ヘッド、３……電子部品供
給装置、８……移載テーブル、14……基板ホルダー、15
……基板、22……XYテーブル。
体斜視図、第２図は同要部平面図、第３図は同要部の詳
細平面図、第４図は本発明の他の実施例を示す要部の詳
細平面図である。 １……移載装置、２……移載ヘッド、３……電子部品供
給装置、８……移載テーブル、14……基板ホルダー、15
……基板、22……XYテーブル。
Claims (2)
- 【請求項１】電子部品を所定の位置で供給する電子部品
供給装置と、前記電子部品供給装置を複数個装着して一
軸方向に移動させる移載テーブルと、基板を搬送し位置
決めする基板位置決め装置と、前記基板位置決め装置を
直交方向へ移動させるXYテーブルと、前記電子部品供給
装置の電子部品を吸着して前記位置決めされた基板へ移
載装着する移載ヘッドを備え、前記電子部品供給装置
は、１基板に装着される複数種の電子部品供給装置が順
次配列されて１集団を形成し、この１集団が複数順次配
列されてなり、移載ヘッドが第１の集団のうちの何れか
の電子部品について複数回の吸着ミスを行うと、この電
子部品は品切れになったものと判断して移載テーブルを
移動させ、これ以後は前記第１の集団に代って第２の集
団が移載ヘッドに電子部品を供給するようにしたことを
特徴とする電子部品装着装置。 - 【請求項２】電子部品を所定の位置で供給する電子部品
供給装置と、前記電子部品供給装置を複数個装着して一
軸方向に移動させる移載テーブルと、基板を搬送し位置
決めする基板位置決め装置と、前記基板位置決め装置を
直交方向へ移動させるXYテーブルと、前記電子部品供給
装置の電子部品を吸着して前記位置決めされた基板へ移
載装着する移載ヘッドを備え、前記電子部品供給装置
は、前記基板に装着される同品種の電子部品をストック
した複数の電子部品供給装置を１集団として異品種の電
子部品用の各集団を順次配列してなり、移載ヘッドが第
１の集団の電子部品供給装置の電子部品のうちの何れか
の電子部品供給装置の電子部品について複数回の吸着ミ
スを行うと、この電子部品供給装置の電子部品は品切れ
になったものと判断して移載テーブルを移動させ、これ
以後は他の電子部品供給装置の電子部品を移載ヘッドに
供給するようにしたことを特徴とする電子部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63164146A JP2563495B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63164146A JP2563495B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0212999A JPH0212999A (ja) | 1990-01-17 |
| JP2563495B2 true JP2563495B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=15787622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63164146A Expired - Lifetime JP2563495B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563495B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7249489B2 (ja) * | 2019-05-17 | 2023-03-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080299A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-08 | 株式会社日立製作所 | プリント板組立生産方式 |
| JPS62216400A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-22 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装方法 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP63164146A patent/JP2563495B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212999A (ja) | 1990-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 12 |