JP2018113455A - 対基板作業システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1以上のフィーダが着脱可能に搭載される第1フィーダ搭載部及び第2フィーダ搭載部を有し、フィーダの電子部品の供給位置において電子部品を供給する部品供給装置と、第1フィーダ搭載部のフィーダから電子部品を吸着して装着作業を行う第1装着ヘッドと、第1装着ヘッドをXY方向の任意の位置に移動させる第1移動装置と、第2フィーダ搭載部のフィーダから電子部品を吸着して装着作業を行う第2装着ヘッドと、第2装着ヘッドをXY方向の任意の位置に移動させる第2移動装置と、を有し、第1移動装置と第2移動装置とが基板の搬送方向に隣接して設けられ、第1フィーダ搭載部と第2フィーダ搭載部との間であって、第1装着ヘッドの移動範囲外、かつ、第2装着ヘッドの移動範囲外にフィーダを収容するためのフィーダ収容部が配設されていることを特徴とする対基板作業システム。
【選択図】図2
Description
図1および図2に、対基板作業システム10を示す。図に示すシステム10は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム10は、2台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)12,14と、フィーダ入替装置16とから構成されている。2台の装着機12,14は、隣接した状態で配設されている。なお、以下の説明では、装着機12,14の並ぶ方向をX軸方向と称し、X軸方向に直角な水平方向をY軸方向と称し、X軸方向に直角な鉛直方向をZ軸方向と称する。
対基板作業システム10では、上述した構成によって、回路基板に対する電子部品の装着作業が行われる。具体的には、コントローラ182の指令により、回路基板が、装着機12の搬送装置20によって搬入され、作業位置まで搬送される。そして、その位置において、回路基板が、基板保持装置38によって固定的に保持される。また、テープフィーダ保持台120に装着されているテープフィーダ90は、コントローラ182の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド22が、コントローラ182の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル60によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド22は、コントローラ182の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。装着機12での装着作業が終了すると、コントローラ182の指令により、回路基板が、装着機12から搬出され、装着機14に搬入される。装着機14でも、装着機12と同様の装着作業が行われ、装着機14での装着作業が終了すると、コントローラ182の指令により、回路基板が、装着機14から搬出される。これにより、電子部品が装着された回路基板が製造される。
上述したように、装着機12,14は、テープフィーダ90によって供給された電子部品を、装着ヘッド22の吸着ノズル60によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着機12,14では、電子部品の不足等に対応するべく、テープフィーダ保持台120に装着されたテープフィーダ90を、新たなテープフィーダ90に交換することが可能とされている。
Claims (3)
- 回路基板を搬送する搬送装置と、
電子部品を供給する1以上のフィーダが着脱可能に搭載される第1フィーダ搭載部及び第2フィーダ搭載部を有し、前記1以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置と、
前記第1フィーダ搭載部のフィーダから前記電子部品を吸着して前記回路基板に対して前記電子部品の装着作業を行う第1装着ヘッドと、
X軸方向スライド機構とY軸方向スライド機構とによって構成され、前記第1装着ヘッドをXY方向の任意の位置に移動させる第1移動装置と、
前記第2フィーダ搭載部のフィーダから前記電子部品を吸着して前記回路基板に対して前記電子部品の装着作業を行う第2装着ヘッドと、
X軸方向スライド機構とY軸方向スライド機構とによって構成され、前記第2装着ヘッドをXY方向の任意の位置に移動させる第2移動装置と、
を有し、
前記第1移動装置と前記第2移動装置とが前記基板の搬送方向に隣接して設けられ、
前記第1フィーダ搭載部と前記第2フィーダ搭載部との間であって、前記第1装着ヘッドの移動範囲外、かつ、前記第2装着ヘッドの移動範囲外に前記フィーダを収容するためのフィーダ収容部が配設されていることを特徴とする対基板作業システム。 - 前記フィーダ収容部は、前記第1フィーダ搭載部及び前記第2フィーダ搭載部と同じ構造をしており、前記フィーダが装着可能なことを特徴とする請求項1に記載の対基板作業システム。
- 前記第1フィーダ搭載部及び前記第2フィーダ搭載部は、コネクタ接続部が設けられた立設面部と当該立設面部の下端から突出する突出部を有し、
前記フィーダのコネクタが前記立設面部のコネクタ接続部に接続されることで、前記フィーダの底面が前記突出部によって支持されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の対基板作業システム。
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