JP2000151184A - 実装機におけるフィーダー交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実装機の部品供給部に配設されるフィーダー
の交換作業を自動化し、大幅に作業者の手間を省くこと
ができるようにする。 【解決手段】 実装機の部品供給部に対し、複数のフィ
ーダーを一括に保有するフィーダーユニット６と、フィ
ーダー交換用外部装置７と、移載装置８とを備えてい
る。上記フィーダー交換用外部装置７には、第１，第２
のフィーダーユニット支持部と、これらを移載用位置と
待機位置とにわたって位置変更可能とする位置変更手段
とを設け、上記移載装置８には、フィーダーユニットに
着脱可能に連結される可動部材と、この可動部材を所定
範囲にわたり往復動させる移載用駆動手段とを設けてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実装用のヘッドに
より部品供給部から電子部品を吸着してプリント基板や
セラミック基板等の基板に装着する実装機において、部
品供給部に配設されるフィーダーの交換を能率良く行な
うためのフィーダー交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、吸着ノズルを有するヘッドに
より、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部
品装着部に設置されている基板上に移送し、基板の所定
位置に装着するようにした実装機は一般に知られてい
る。この実装機は、通常、１乃至複数のヘッドを具備し
たヘッドユニットがＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能
となっている。また、部品供給部には、各種部品を供給
可能とすべく多数のフィーダーが配設され、例えば多数
のテープフィーダーが並列に配設されている。

【０００３】この種の実装機において、実装対象となる
基板の種類が変わったときには、基板に実装される部品
の種類や個数が変わることから、それに応じて部品供給
部に配設されたフィーダーを交換する、所謂段取り替え
が必要となり、このような場合、多数のフィーダーを個
々に交換すると非常に手間がかかり、段取り替えに長時
間を要する。

【０００４】このため、移動可能な一括交換台車を用い
て多数のフィーダーを一括に交換することにより、フィ
ーダー交換作業の簡略化及び時間短縮を図るようにする
方法は従来から知られている。すなわち、上記一括台車
を用いる場合、予め複数の一括交換台車にそれぞれ各種
基板に応じた配列で多数のフィーダーが搭載され、実装
対象基板の種類に応じて選択された一括交換台車を部品
供給部にセットする。そして、実装対象基板の種類の変
更等に応じて段取り替えを行なうときは、部品供給部に
セットされている一括交換台車を取り外して外部に移動
させた後、交換すべき別の一括交換台車を外部から部品
供給部に対応する位置へ移動させて、部品供給部に嵌め
込み、固定する。このようにして、個別にフィーダーを
交換するよりは簡単に短時間で段取り替えを行なうこと
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように一括交換
台車を用いてフィーダーの交換を行なうようにした場合
でも、一括交換台車を部品供給部から取り外して外部に
移動させる作業や別の一括交換台車を部品供給部に対応
する位置へ移動させて部品供給部にセットする作業には
人手を要するため、作業の簡略化及び能率向上には限界
があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑み、部品供給
部に配設される多数のフィーダーの交換作業を自動化
し、大幅に作業者の手間を省くことができる実装機にお
けるフィーダー交換装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品供給用の
多数のフィーダーが配設される部品供給部と、基板が設
置される部品装着部と、上記部品供給部に設置されたフ
ィーダーから部品を吸着して上記部品装着部の基板上に
装着するヘッドとを備えた実装機において、複数のフィ
ーダーを一括に保有するフィーダーユニットと、上記部
品供給部の外方に設けられたフィーダー交換用外部装置
と、このフィーダー交換用外部装置と上記部品供給部と
の間でフィーダーユニットを移載する移載装置とを備
え、上記フィーダー交換用外部装置に、上記フィーダー
ユニットを支持する第１，第２のフィーダーユニット支
持部と、各フィーダーユニット支持部を部品供給部に対
応する移載用位置とその側方の待機位置とにわたって位
置変更可能とする位置変更手段とを設けるとともに、上
記フィーダーユニットをフィーダーユニット支持部と部
品供給部とにわたって移動可能とするガイド手段を設
け、上記移載装置には、フィーダーユニットに着脱可能
に連結される可動部材と、フィーダーユニットを部品供
給部の所定位置とフィーダー交換用外部装置のフィーダ
ーユニット支持部上の所定位置とにわたって移動させる
べく、上記可動部材を所定範囲にわたり往復動させる移
載用駆動手段とを設けたものである。

【０００８】この発明によると、実装される基板の種類
の変更等によってフィーダーの交換が必要となったと
き、上記移載装置によって部品供給部からフィーダーユ
ニットがフィーダー交換用外部装置の移載用位置にある
フィーダーユニット支持部へ移し替えられた後、フィー
ダー交換用外部装置の位置変更手段によりフィーダーユ
ニット支持部の位置が変更されて、待機位置にあった別
のフィーダーユニットが載置用位置に配置され、それか
らこのフィーダーユニットが上記移載手段により部品供
給部に引き込まれる。こうして、フィーダーユニットの
交換が全て自動的に行なわれる。

【０００９】また、その後の段取り替えのための準備作
業としてフィーダーユニット内のフィーダーを取り替え
るといった作業は、実装作業中でもフィーダー交換用外
部装置において待機位置にあるフィーダーユニット支持
部上のフィーダーユニットについて行うことができる。

【００１０】この発明において、上記フィーダー交換用
外部装置は、中心部が軸支された回動可能なアームを有
し、このアームの両側に第１，第２のフィーダーユニッ
ト支持部を装備し、このアームの回動により各フィーダ
ーユニット支持部が移載用位置と待機位置とにわたって
位置変更可能となるようにし、このアームとこれを駆動
するアーム駆動手段とで位置変更手段を構成しているこ
とが好ましい。

【００１１】このようにすると、フィーダー交換用外部
装置において、アームの回転によりフィーダーユニット
支持部の位置変更が容易に行なわれる。

【００１２】上記各フィーダーユニット支持部は上記ア
ームに対して相対回転可能に軸支され、この各フィーダ
ーユニット支持部に対し、アーム回動時にフィーダーユ
ニットを一定姿勢に維持する姿勢維持手段を設けたもの
であることが好ましい。

【００１３】上記姿勢維持手段は、例えばアームの回動
中心と同心状に設けられた固定軸部とアームに軸支され
るフィーダーユニット支持部の軸部とを巻き掛け部材を
介して連結するようになってればよい。

【００１４】このようにすると、フィーダー交換用外部
装置においてフィーダーユニット支持部の位置変更のた
め上記アームが回動しても、フィーダーユニット支持部
上のフィーダーユニットが反転したり傾いたりすること
がなく、フィーダーユニット内のフィーダーの脱落等が
防止される。

【００１５】また、上記移載装置は、移載用駆動手段と
して移載用シリンダを備えるとともに、この移載用シリ
ンダにより往復動される可動部材に、フィーダーユニッ
トに対して係脱可能な係止ピンと、この係止ピンを作動
する連結用シリンダとを設けたものであることが好まし
い。

【００１６】このようにすると、フィーダーと可動部材
との連結及び連結解除も上記連結用シリンダの作動によ
って自動的に行なわれる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１８】図１は本発明のフィーダー交換装置を備え
た実装機の一例を概略的に示している。この図におい
て、実装機本体１の基台上には、基板搬送用のコンベア
２が配置され、プリント基板等の基板３が上記コンベア
２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるよ
うになっている。

【００１９】上記コンベア２の両側にはそれぞれ部品供
給部４が設けられている。この部品供給部には多数のフ
ィーダーが配設され、例えば多数列のテープフィーダー
が配設される。

【００２０】また、実装機本体１の基台の上方には、部
品装着用のヘッドユニット５がＸ軸方向（コンベア２の
方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方
向）に移動可能に装備されている。ヘッドユニット５を
移動させる機構は図示を省略するが、例えば、Ｘ軸方向
に延びるヘッドユニット支持部材を上記基台上の固定レ
ールによってＹ軸方向に移動可能に保持するとともに、
ヘッドユニット支持部材にガイド部材を介してヘッドユ
ニット５をＸ軸方向に移動可能に取付け、Ｙ軸サーボモ
ータでボールネジを介してヘッドユニット支持部材をＹ
軸方向に作動するとともに、Ｘ軸サーボモータでボール
ネジを介してヘッドユニットをヘッドユニット支持部材
に対してＸ軸方向に作動するようにしておけばよい。

【００２１】上記ヘッドユニット５には、一乃至複数の
ヘッド（図示せず）が昇降及び回転可能に装備され、サ
ーボモータ等からなるＺ軸駆動機構及びＲ軸駆動機構に
よりヘッドの昇降及び回転が行なわれるようになってお
り、ヘッドの先端には部品吸着用のノズルが設けられ、
実装動作時に負圧供給手段からヘッドに負圧が供給され
ることにより、吸引力でノズルに部品が吸着されるよう
になっている。

【００２２】このような実装機の部品供給部４に対して
フィーダー交換装置が設けられ、このフィーダー交換装
置は、複数のフィーダーを保有するフィーダーユニット
６と、部品供給部４の外方に設けられたフィーダー交換
用外部装置７と、このフィーダー交換用外部装置７と部
品供給部４との間でフィーダーユニット６を移載する移
載装置８とを備えている。図１に示す例では、実装機本
体１の片側（図で下側）の部品供給部４に対して２組の
部品交換装置が設けられており、部品供給部４の左半部
及び右半部に２つのフィーダーユニット６がセットされ
るとともに、各フィーダー交換用外部装置７に予備のフ
ィーダーユニット６が装備されている。

【００２３】図２〜図９に基づいてフィーダー交換装置
の構造を具体的に説明する。上記フィーダーユニット６
は、複数列のテープフィーダー１０を有し、これらのテ
ープフィーダー１０がフィーダープレート１１に取り付
けられて一括に結合された状態で、フレーム１２内に収
容された構造となっている（図３〜図６参照）。上記フ
レーム１２は、両側壁及び底壁を有し、両側壁上端がフ
ィーダープレート１１に固着されている。

【００２４】なお、テープフィーダー１０は一般に知ら
れているため詳細な構造の図示及び説明は省略するが、
簡単に説明すると、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等
の小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテ
ープがリール１４から導出されるとともに、エアシリン
ダ等によって駆動されるテープ繰り出し機構により、ヘ
ッドで部品がピックアップされるにつれてテープが間欠
的に繰り出されるように構成されている。

【００２５】フィーダー交換用外部装置７は、図２〜図
５に示すように、フィーダーユニット６を支持する第
１，第２のフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂ
と、各フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂを部品
供給部４に対応する移載用位置とその側方の待機位置と
にわたって位置変更可能とする位置変更手段とを備えて
いる。位置変更手段は、中心部の回動軸が軸支された回
動可能なアーム１７と、このアーム１７を駆動するアー
ム駆動手段１８とで構成されており、アーム１７の両端
部に第１，第２のフィーダーユニット支持部１６Ａ，１
６Ｂが取り付けられ、アーム１７の回動により上記移載
用位置と待機位置とにわたって各フィーダーユニット支
持部１６Ａ，１６Ｂの位置が変更されるようになってい
る。

【００２６】フィーダー交換用外部装置７の構造をより
具体的に説明すると、フィーダー交換用外部装置７のベ
ース部１９は、実装機本体１の側面部にブラケット２０
を介して取付けられており、このベース部１９に固着さ
れた筒状固定枠２１内に回動軸２２が回転自在に支承さ
れ、この回動軸２２にアーム１７の中心部が連結されて
いる。また、ベース部１９には減速機付モータ等の駆動
手段１８が内蔵され、この駆動手段１８に上記回動軸２
２が連結されている。そして、図３に実線で示す位置に
あるときには第１のフィーダーユニット支持部１６Ａが
移載用位置、第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂが
待機位置となり、この状態からアーム１７が１８０°回
動すると第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂが移載
用位置、第１のフィーダーユニット支持部１６Ａが待機
位置となるように構成されている。

【００２７】上記各フィーダーユニット支持部１６Ａ，
１６Ｂは、フィーダーユニット６を保持し得るように両
側部及び底部を有する枠状に形成され、その底部の下方
には軸部２３が固着されており、この軸部２３がアーム
１７の先端部に軸支されることにより、アーム１７に対
してフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂが相対回
転可能に取り付けられている。

【００２８】上記各フィーダーユニット支持部１６Ａ，
１６Ｂに対して姿勢維持手段が設けられている。図示の
実施形態では、上記筒状固定枠２１（アームの回動中心
と同心状の固定軸部）に設けた固定プーリ２４と、フィ
ーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂの軸部２３に設け
たプーリ２５と、これらのプーリ２４，２５に巻き掛け
たベルト２６（巻き掛け部材）とで姿勢維持手段が構成
されている。この姿勢維持手段により、アーム１７が回
動してもフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂが一
定姿勢に維持されて、フィーダーユニット６のフィーダ
ープレート１１が略水平となる状態が保たれるようにな
っている。２７はベルト２６に対するテンショナーであ
る。なお、ベルト２６及びプーリ２４，２５の替わりに
チェーン及びスプロケットを用いてもよい。

【００２９】フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂ
とフィーダーユニット６との間にはガイド手段が設けら
れている。このガイド手段は、例えば、上記フィーダー
ユニット支持部１６Ａ，１６Ｂの両側部上端に設けられ
た固定レール２８と、この固定レール２８にローラを介
して摺動可能に結合された可動レール２９と、フィーダ
ーユニット６の両側面に設けられて上記可動レール２９
にローラを介して摺動可能に結合された被ガイド部３０
とからなっており、このガイド手段の伸縮によりフィー
ダーユニット６がフィーダーユニット支持部上の所定位
置（以下、外部装置側所定位置と呼ぶ）と部品供給部上
の所定位置（以下、部品供給部側所定位置と呼ぶ）とに
わたって移動可能となるように構成されている。

【００３０】さらに、上記フィーダーユニット６の一側
面部とこれに対応するフィーダーユニット支持部１６
Ａ，１６Ｂの一側部とには相対応するロック部３１が設
けられ、フィーダーユニット６が上記外部装置側所定位
置に達したときにフィーダーユニット側のロック部がス
プリング等の付勢手段による付勢力でフィーダーユニッ
ト支持部側のロック部に係着することにより、フィーダ
ーユニット支持部にフィーダーユニット６が固定される
ようになっている。

【００３１】上記移載装置８は、移載用駆動手段と、こ
の移載用駆動手段により移載方向に往復動される可動部
材と、この可動部材とフィーダーユニットとを着脱可能
に連結する連結手段とを備え、部品供給部４のフィーダ
ーユニット設置部の側方に装備されている。

【００３２】すなわち、図７及び図８に示すように、部
品供給部におけるフィーダーユニット設置部の側方部に
は、移載用駆動手段として、フィーダーユニット出入方
向（移載方向）に延びるロッドレスシリンダからなる移
載用シリンダ３３が設けられ、この移載用シリンダ３３
の上面側に移載用シリンダ３３によって往復作動される
プレート状の可動部材３４が設けられている。この可動
部材３４の先端部上面には、縦軸を中心に揺動可能な屈
曲形状のレバー３５と、このレバー３５の一端に枢着さ
れた係止ピン３６と、上記レバー３５の他端にピストン
ロッドが連結された連結用シリンダ３７とからなる連結
手段が設けられている。

【００３３】フィーダーユニット６の側面には上記係止
ピン３６に対応する係合孔３８が形成されており、係合
孔３８に対して係止ピン３６が係脱可能とされ、上記連
結シリンダ３７によりレバー３５を介して上記係止ピン
３６の係脱動作が行われるようになっている。そして、
係止ピン３６が係合孔３８に係合した状態では可動部材
３４がフィーダーユニット６に連結されることにより、
上記移載用シリンダ３３の作動に応じてフィーダーユニ
ット６が移載方向に移動するようになっている。

【００３４】上記可動部材３４の先端部下面には、ロッ
ク解除レバー３９が設けられている。このロック解除レ
バー３９は、フィーダーユニット６が上記外部装置側所
定位置にあって上記ロック部３１がロックされている状
態で、可動部材３４がフィーダーユニット６に対して連
結可能な位置まで前進したとき、上記ロック部３１に当
接して自動的にロックを解除するようになっている。

【００３５】さらに部品供給部４には、フィーダーユニ
ット６が部品供給部側所定位置にある状態においてその
フィーダープレート１１をクランプするクランプ装置が
設けられ、このクランプ装置は図９に示すような構造と
なっている。すなわち、実装機本体に設けられた台枠４
１の両側上部に、フィーダーユニット６のフィーダープ
レート１１の両側端部をガイドするように凹部４３を有
するガイド部材４２と、フィーダープレート１１の左右
方向の位置決めを行う位置決めピン４４とが設けられる
とともに、フィーダープレート１１の下方となる位置に
クランププレート２５が設けられ、さらにクランププレ
ート２５の下方にクランプ用シリンダ４６が設けられて
いる。このシリンダ４６のシリンダ本体側とピストン側
とに一対のロッド４７，４８が連結され、各ロッド４
７，４８の先端がプレート押し上げ用のリンク４９，５
０に連結されている。

【００３６】そして、図９に示す状態からクランプ用シ
リンダ４６が伸長方向に作動されると、ロッド４７，４
８及びレバー４９，５０を介してクランププレート４５
が上昇方向に作動されることにより、フィーダープレー
ト１１を押し上げ、上記ガイド部材４２の凹部４３の上
面からなる基準面５１にフィーダープレート１１を押し
付けた状態にクランプし、この状態から上記クランプ用
シリンダ４６が短縮方向に作動されるとクランプを解除
するようになっている。

【００３７】なお、フィーダープレート１１及びクラン
ププレート４５にはエア通路が形成され、クランプ時に
これらのエア通路が連通し、各テープフィーダーに設け
られているエアシリンダに圧縮エアを供給し得るように
なっている。

【００３８】以上のような当実施形態の装置の装置の動
作を、次に説明する。

【００３９】実装機の実装動作中は、外部装置７におい
て移載用位置にあるフィーダーユニット支持部（例えば
第１のフィーダーユニット支持部１６Ａ）から導出され
たフィーダーユニット６が部品供給部側所定位置にセッ
トされて、上記クランプ装置によりクランプされた状態
で、フィーダーユニット６が実装に供せられ、つまり実
装機本体のヘッドユニット５によりこのフィーダーユニ
ット６のフィーダー１０から部品が吸着される。

【００４０】この部品実装中に、その後のフィーダー交
換のための準備作業として、待機位置にあるフィーダー
ユニット支持部（例えば第２のフィーダーユニット支持
部１６Ｂ）に支持されているフィーダーユニット６に要
求に応じたフィーダーを取付けておくようにすればよ
い。

【００４１】特定種類の基板に対する実装を終えた後、
別の種類の基板の実装に際し、フィーダーユニット６の
交換を要するときには、先ず上記クランプ装置のクラン
プが解除された後、上記移載装置８の可動部材３４とフ
ィーダーユニット６とが連結されている状態で、上記移
載用シリンダ３３が作動されることにより、フィーダー
ユニット６が部品供給部４から押し出されて外部装置側
所定位置に移動する。それから、連結手段による可動部
材３４とフィーダーユニット６との連結が解除された
後、一旦可動部材３４を部品供給部側に後退させるよう
に移載用シリンダ３３が作動される。これにより、ロッ
ク解除レバー３９が後退することでロック部３１が自動
的にロック状態となって、フィーダーユニット６がフィ
ーダーユニット支持部１６Ａに固定される。

【００４２】続いて、フィーダー交換用外部装置のアー
ム１７が図３中に矢印で示すように１８０°回動される
ことにより、第１のフィーダーユニット支持部１６Ａが
待機位置、第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂが移
載用位置となるように位置変更される。そして、再び移
載装置８の移載用シリンダ３３が作動されることで可動
部材３４がフィーダーユニット６に対応する位置まで前
進し、可動部材３４に設けられたロック解除用レバー３
９でロック部３１のロックが解除されるとともに、連結
手段により可動部材３４とフィーダーユニット６とが連
結される。それから、移載用シリンダ３３が引込み方向
に作動されることにより、第２のフィーダーユニット支
持部１６Ｂ上のフィーダーユニット６が部品供給部側所
定位置まで引き込まれ、上記クランプ装置によりクラン
プされて実装に供し得る状態となる。

【００４３】こうして、フィーダーユニット６の交換が
全て自動で行われる。従って、従来の一括交換台車を用
いた場合と比べても、より簡単に、且つ短時間で能率良
く段取り替えを行うことができる。また、その後の段取
り替えのための準備作業としてフィーダーユニット６内
のフィーダー１０を取り替えるといった作業は、実装作
業中でもフィーダー交換用外部装置７において待機位置
にあるフィーダーユニット支持部上のフィーダーユニッ
ト６について行うことができるので、準備作業によって
実装作業が中断されるようなことはなく、効率良く作業
を行うことができる。

【００４４】なお、上記実施形態では実装機本体１の片
側の部品供給部４に対して２組のフィーダー交換装置が
設けられているが、部品供給部４の半分に対して１組の
フィーダー交換装置を設け、残りの半分のスペースには
トレイフィーダー等を装備しておくようにしてもよい。
あるいはまた、実装機本体の両側の部品供給部４に対し
てそれぞれ１組あるいは２組のフィーダー交換装置を設
けておくようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数のフィーダ
ーを一括に保有するフィーダーユニットと、フィーダー
交換用外部装置と、移載装置とを備え、上記フィーダー
交換用外部装置に、第１，第２のフィーダーユニット支
持部と、これらを移載用位置と待機位置とにわたって位
置変更可能とする位置変更手段とを設け、上記移載装置
には、フィーダーユニットに着脱可能に連結される可動
部材とこの可動部材を所定範囲にわたり往復動させる移
載用駆動手段とを設けているため、フィーダー交換時
に、部品供給部からフィーダーユニットを取り出して別
のフィーダーユニットを取り付ける作業を、上記移載装
置及びフィーダー交換用外部装置の作動によって自動的
に行なうことができる。また、実装中にもフィーダー交
換用外部装置の待機位置にあるフィーダーユニット支持
部上のフィーダーユニットに対して板の取替え等の準備
作業を行なうことができる。

【００４６】従って、簡単に、且つ短時間で能率よく段
取り替えを行なうことかできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品交換装置を備えた実装機の一例を
示す平面図である。

【図２】上記実装機における部品交換装置の平面図であ
る。

【図３】上記部品交換装置の正面図である。

【図４】上記部品交換装置の一部の拡大正面図である。

【図５】上記部品交換装置の縦断側面図である。

【図６】フィーダーユニットの側面図である。

【図７】移載装置配設部分の一部切欠拡大平面図であ
る。

【図８】移載装置配設部分の一部切欠拡大側面図であ
る。

【図９】クランプ装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 実装機本体 ３ 基板 ４ 部品供給部 ５ ヘッドユニット ６ フィーダーユニット ７ フィーダー交換用外部装置 ８ 移載装置 １０ テープフィーダー １６Ａ，１６Ｂ フィーダーユニット支持部 １７ アーム １８ アーム駆動手段 ２６ 姿勢維持用のベルト ３３ 移載用シリンダ ３６ ピン ３７ 連結用シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給用の多数のフィーダーが配設さ
   れる部品供給部と、基板が設置される部品装着部と、上
   記部品供給部に設置されたフィーダーから部品を吸着し
   て上記部品装着部の基板上に装着するヘッドとを備えた
   実装機において、複数のフィーダーを一括に保有するフ
   ィーダーユニットと、上記部品供給部の外方に設けられ
   たフィーダー交換用外部装置と、このフィーダー交換用
   外部装置と上記部品供給部との間でフィーダーユニット
   を移載する移載装置とを備え、上記フィーダー交換用外
   部装置に、上記フィーダーユニットを支持する第１，第
   ２のフィーダーユニット支持部と、各フィーダーユニッ
   ト支持部を部品供給部に対応する移載用位置とその側方
   の待機位置とにわたって位置変更可能とする位置変更手
   段とを設けるとともに、上記フィーダーユニットをフィ
   ーダーユニット支持部と部品供給部とにわたって移動可
   能とするガイド手段を設け、上記移載装置には、フィー
   ダーユニットに着脱可能に連結される可動部材と、フィ
   ーダーユニットを部品供給部の所定位置とフィーダー交
   換用外部装置のフィーダーユニット支持部上の所定位置
   とにわたって移動させるべく、上記可動部材を所定範囲
   にわたり往復動させる移載用駆動手段とを設けたことを
   特徴とする実装機におけるフィーダー交換装置。
2. 【請求項２】 上記フィーダー交換用外部装置は、中心
   部が軸支された回動可能なアームを有し、このアームの
   両側に第１，第２のフィーダーユニット支持部を装備
   し、このアームの回動により各フィーダーユニット支持
   部が移載用位置と待機位置とにわたって位置変更可能と
   なるようにし、このアームとこれを駆動するアーム駆動
   手段とで位置変更手段を構成したことを特徴とする請求
   項１記載の実装機におけるフィーダー交換装置。
3. 【請求項３】 上記各フィーダーユニット支持部は上記
   アームに対して相対回転可能に軸支され、この各フィー
   ダーユニット支持部に対し、アーム回動時にフィーダー
   ユニットを一定姿勢に維持する姿勢維持手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項２記載の実装機におけるフィーダ
   ー交換装置。
4. 【請求項４】 上記姿勢維持手段は、アームの回動中心
   に同心状に設けられた固定軸部とアームに軸支されるフ
   ィーダーユニット支持部の軸部とを巻き掛け部材を介し
   て連結したものであることを特徴する請求項３記載の実
   装機におけるフィーダー交換装置。
5. 【請求項５】 上記移載装置は、移載用駆動手段として
   移載用シリンダを備えるとともに、この移載用シリンダ
   により往復動される可動部材に、フィーダーユニットに
   対して係脱可能な係止ピンと、この係止ピンを作動する
   連結用シリンダとを設けたことを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれかに記載の実装機におけるフィーダー交換
   装置。