KR101294766B1 - 자동노즐교환장치를 구비한 부품실장기 - Google Patents

Abstract

자동노즐교환장치를 구비한 부품실장기가 제공된다. 상기 부품실장기는 베드; 상기 베드에 장착되어 부품을 공급하는 부품공급장치; 상기 부품공급장치에서 공급하는 부품이 실장되도록 기판을 운송하는 기판운송장치; 상기 부품공급장치로부터 공급되는 부품을 픽업하여 상기 기판운송장치에 의해 운송되는 기판에 실장하도록 적어도 하나의 노즐이 장착된 헤드; 및, 상기 노즐의 교환시 사용되는 예비 노즐들이 다수 구비되도록 상기 베드에 장착되되, 상기 예비 노즐들을 구비한 부분이 블럭 단위로 상기 베드로부터 분리될 수 있도록 된 자동노즐교환장치를 포함하고, 상기 자동노즐교환장치는 상기 베드에 고정되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 각각 탈착 가능하게 장착되고, 상기 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 다수의 노즐보관홀들이 형성된 다수의 노즐보관블럭들을 포함한다. 따라서, 제공된 부품실장기를 이용하면, 공정진행상 예비 노즐들을 모두 사용하여 새로운 노즐로의 교환이 모두 필요할 경우, 이미 사용되어진 노즐들을 일일이 하나씩 교환할 필요없이 교환이 필요한 노즐들을 일정크기의 묶음 단위로 곧, 블럭 단위로 교환할 수 있게 된다.

노즐, 교환

Description

자동노즐교환장치를 구비한 부품실장기{Chip mounter having auto nozzle changer}

본 발명은 기판 상에 부품을 실장하는 부품실장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐의 교환이 용이하도록 자동노즐교환장치를 구비한 부품실장기에 관한 것이다.

부품실장기는 인쇄회로기판과 같은 기판 상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품(이하,'부품'이라 칭하기로 함)을 실장하는 작업을 수행하는 기기를 말한다.

이와 같은 부품실장기는 기판 상에 실장될 부품들을 공급하는 부품공급장치, 상기 부품공급장치에서 공급하는 부품들이 실장될 수 있도록 기판을 운송하는 기판운송장치 및, 상기 부품공급장치로부터 공급되는 부품들을 픽업(pick-up)하여 그 픽업된 부품들을 기판 상에 실장하는 헤드(head)를 포함한다.

따라서, 부품공급장치로부터 부품들이 공급되면, 헤드는 그 공급되는 부품들을 진공흡착 등의 방법으로 픽업한 후, 이를 기판 상으로 이동시켜 기판 상에 실장하게 된다.

이때, 이상과 같은 부품들을 픽업한 후 기판 상에 실장하는 헤드는 직접 이상과 같은 부품들에 접촉되어 이들 부품들을 픽업하는 것이 아니라 노즐(nozzle)이라는 매개체를 이용한다.

다시 말하면, 부품실장기의 헤드 끝단에는 부품들에 직접 접촉되는 노즐이 탈착가능하게 장착되고, 부품실장기의 헤드는 이러한 노즐을 매개체로 부품에 접촉되어 부품을 픽업한다.

한편, 부품공급장치에 의해 공급되는 부품들의 종류는 매우 다양하며, 또 이들 부품들의 크기는 대부분 그 종류에 따라 각각 상이하다.

그러므로, 부품실장기는 이들 공급되는 부품들의 종류에 따라서 적절한 규격의 노즐을 사용한다. 즉, 부품실장기에는 공급되는 부품들의 종류에 따라서 다수의 예비 노즐들이 구비된다. 따라서, 부품실장기는 부품실장작업 전이나 부품실장작업 도중 공급되는 부품들에 따른 노즐의 교환이 필요할 시, 그 헤드에 장착된 노즐을 미리 구비된 예비 노즐들 중 어느 하나와 교환한 후, 부품실장작업을 진행하게 된다.

그리고, 부품실장기는 교환된 노즐을 통하여 부품실장작업을 진행함에 있어서, 노즐의 관로가 막히거나 오염이 발생하는 등의 문제가 발생될 경우, 그 교환된 노즐 곧, 헤드에 장착되어 문제가 발생된 노즐을 다시 새로운 노즐 곧, 부품실장기에 미리 구비되어 아직 사용되지 않았거나 아직 문제가 발생되지 않은 새로운 예비 노즐로 교환하게 된다.

또한, 부품실장작업을 진행함에 있어서, 부품실장기에 미리 구비된 다수의 예비 노즐들이 모두 문제가 발생된 경우, 이들 문제가 발생된 노즐들을 세척이 진행되어 문제가 모두 해소된 새로운 노즐들로 모두 교환한 다음 부품실장작업을 진행하게 된다.

이때, 문제가 발생된 노즐들의 교환 작업이 빠르게 진행되어야 만이 전체 부품실장작업의 시간이 짧아지게 되고 또 생산성이 증대된다.

하지만, 종래 부품실장기의 경우, 다수의 예비 노즐들이 구비되도록 마련된 노즐교환기가 부품실장기에 고정되어 있기 때문에, 이상과 같은 노즐들의 교환 작업을 진행해야 할 경우, 그 노즐교환기에 구비되어 교환이 필요한 다수의 노즐들을 모두 하나씩 일일이 교환해야 하는 단점이 있다.

따라서, 종래 부품실장기의 경우, 문제가 발생된 노즐들의 교환 작업에 많은 시간이 소요되어 전체 부품실장작업의 시간이 길어지게 되고 또 생산성이 악화되는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로써, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 교환이 필요한 노즐들을 매우 빠르고 쉽게 교환할 수 있도록 자동노즐교환장치를 구비한 부품실장기를 제공하는데에 있다.

그리고, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 교환이 필요한 노즐들을 일정크기의 묶음 단위로 곧, 블럭 단위로 교환할 수 있도록 하는 자동노즐교환장치를 구비한 부품실장기를 제공하는데에 있다.

이상과 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 부품실장기를 제공한다. 상기 부품실장기는 베드; 상기 베드에 장착되어 부품을 공급하는 부품공급장치; 상기 부품공급장치에서 공급하는 부품이 실장되도록 기판을 운송하는 기판운송장치; 상기 부품공급장치로부터 공급되는 부품을 픽업하여 상기 기판운송장치에 의해 운송되는 기판에 실장하도록 적어도 하나의 노즐이 장착된 헤드; 및, 상기 노즐의 교환시 사용되는 예비 노즐들이 다수 구비되도록 상기 베드에 장착되되, 상기 예비 노즐들을 구비한 부분이 블럭 단위로 상기 베드로부터 분리될 수 있도록 된 자동노즐교환장치를 포함하고, 상기 자동노즐교환장치는 상기 베드에 고정되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 각각 탈착 가능하게 장착되고, 상기 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 다수의 노즐보관홀들이 형성된 다수의 노즐보관블럭들을 포함한다.

다른 실시예에 있어서, 상기 자동노즐교환장치는 상기 헤드에 장착된 노즐이 상기 다수의 노즐보관홀들 중 어느 하나에 끼워지면 상기 끼워진 노즐을 홀딩하여 노즐이 교환되도록 하는 노즐교환유닛을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 베이스 프레임에는 상기 다수의 노즐보관블럭들이 각각 끼워져 이동되지 않도록 형성된 다수의 위치고정핀들과, 상기 위치고정핀들에 끼워진 상기 다수의 노즐보관블럭들 각각의 전ㆍ후단부를 탄성지지하여 상기 다수의 노즐보관블럭들 각각을 상기 베이스 프레임에 고정하는 고정부재들이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 노즐보관블럭들에는 각각 서로 다른 크기의 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 서로 다른 직경의 노즐보관홀들이 형성될 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 상기 노즐교환유닛은 상기 다수의 노즐보관블럭들 각각의 상부에 슬라이딩 가능하게 결합되고 각각 상기 노즐보관홀들에 일대일 대응되도록 상기 노즐보관홀들과 동일한 직경의 노즐홀들이 형성된 다수의 슬라이딩 커버들, 상기 다수의 슬라이딩 커버들에 각각 끼워져 연결되며 일정거리 슬라이딩되는 슬라이딩 플레이트 및, 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되고 공정 진행에 따라 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키는 구동부를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 슬라이딩 플레이트에는 상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 길게 형성된 걸림턱이 형성될 수 있고, 상기 다수의 슬라이딩 커버들 각각에는 상기 걸림턱에 끼워져 연결되도록 걸림홈들이 형성될 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 상기 자동노즐교환장치는 상기 다수의 노즐보관블럭들 중 어느 하나가 상기 베이스 프레임으로부터 분리될 시 상기 어느 하나의 노즐보관블럭에 대응되는 슬라이딩 커버가 상기 어느 하나의 노즐보관블럭의 미리 설 정된 일정 위치에 위치되도록 상기 어느 하나의 노즐보관블럭과 상기 슬라이딩 커버를 상호간 탄성 연결하는 탄성스프링을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 부품실장기는 다수의 예비 노즐들을 구비한 부분이 필요에 따라 블럭 단위로 베드로부터 분리될 수 있도록 된 자동노즐교환장치를 구비하고 있기 때문에, 공정진행상 상기 예비 노즐들을 모두 사용하여 새로운 노즐로의 교환이 모두 필요할 경우, 종래와 같이 이미 사용되어진 노즐들을 일일이 하나씩 교환할 필요없이 교환이 필요한 노즐들을 일정크기의 묶음 단위로 곧, 블럭 단위로 교환할 수 있게 된다.

그 결과, 이미 사용되어진 노즐들 곧, 문제가 발생된 노즐들의 교환 작업을 매우 빠르면서도 쉽게 할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 부품실장기를 이용하여 부품실장공정을 진행하면, 생산성이 더 증대되는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 일실시예를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 부품실장기의 자동노즐교환장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시한 자동노즐교환장치에서 노즐보관 블럭들이 일부 분리된 상태를 도시한 사 시도이다. 그리고, 도 4는 도 3의 A 부분을 확대도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시한 자동노즐교환장치의 노즐보관 블럭들과 이에 결합되는 이동플레이트와의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 부품실장기는 XY 좌표계 즉, 직각 좌표계를 이용하여 부품을 픽업 및 실장하도록 된 장비이다. 하지만, 도 1에 도시한 본 발명에 따른 부품실장기는 일실시예에 불과하며, 본 발명에 따른 기술적 사상은 다른 좌표계 예를 들면, 극좌표계를 이용하여 부품을 픽업 및 실장하도록 된 부품실장기 등에도 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 부품실장기(100)는 베드(110), 상기 베드(110)에 장착되어 인쇄회로기판과 같은 기판(30) 상에 실장될 부품(31,32)을 공급하는 부품공급장치(170), 상기 부품(31,32)이 실장되도록 기판(30)을 운송하는 기판운송장치(150) 및, 상기 부품공급장치(170)로부터 공급된 부품(31,32)을 픽업한 다음 이를 상기 기판운송장치(150)에 의해 운송되는 기판(30) 상에 실장하도록 적어도 하나의 노즐(145)이 장착된 헤드(140)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 부품실장기(100)는 상기 헤드(140)의 Y축 방향 이송을 위해 상기 베드(110)의 양측에 장착되되 상기 베드(110)의 Y축 방향으로 나란히 장착되는 Y축 이송기구(120), 상기 헤드(140)의 X축 방향 이송을 위해 상기 Y축 이송기구(120)에 장착되되 상기 베드(110)의 X축 방향으로 나란히 장착되는 X축 이송기구(130), 상기 X축 이송기구(130)를 상기 Y축을 따라서 이동시키는 제1 구동부(182), 상기 헤드(140)를 상기 X축 이송기구(130)를 따라서 이동시키는 제2 구동부(184), 상기 헤드(140)에 장착된 노즐(145)의 교환시 사용되는 별도의 노즐들 곧, 예비 노즐들이 다수 구비되도록 상기 베드(110)에 장착되되 필요에 따라 그 예비 노즐들을 구비한 부분이 일정크기의 묶음 단위로 곧, 블럭(block) 단위로 상기 베드(110)로부터 분리될 수 있도록 된 자동노즐교환장치(200) 및, 상기 부품실장기(100)의 구동을 전반적으로 제어하는 중앙제어장치(미도시)를 더 포함한다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 베드(110)는 대략 정사각형 형태로 형성되며, 상기 부품공급장치(190)는 상기 베드(110)의 일측 중앙부와 상기 일측 중앙부에 마주하는 타측 중앙부에 장착된다.

상기 기판운송장치(150)는 상기 기판(30)이 상기 헤드(140)의 부품실장영역을 경유하도록 상기 부품공급장치(170)가 장착되지 아니한 상기 베드(110)의 일측으로부터 상기 부품공급장치(170)가 장착되지 아니한 상기 베드(110)의 타측으로 상기 기판(30)을 운송하는 역할을 한다. 일실시예로, 상기 부품실장영역은 상기 베드(110)의 중앙부에 마련될 수 있으므로, 상기 기판운송장치(150)는 상기 기판(30)이 상기 베드(110)의 중앙부를 경유하도록 상기 베드(110)의 일측으로부터 상기 베드(110)의 타측으로 상기 기판(30)을 운송하게 된다. 이때, 상기 기판운송장치(150)는 하나의 컨베이어 또는 한쌍의 컨베이어 등으로 구현될 수 있다.

한편, 상기 자동노즐교환장치(200)는 상기 베드(110)에 고정되는 베이스 프레임(base frame;210), 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 각각 탈착 가능하게 장착되고 상기 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 다수의 노즐보관홀들(232)이 형성된 다수의 노즐보관블럭들(230) 및, 상기 헤드(140)에 장착된 노즐(145)이 상기 다수의 노즐보관홀들(232) 중 어느 하나에 끼워지면 상기 끼워진 노즐(145)을 홀딩(holding)하여 노즐이 교환되도록 하는 노즐교환유닛(250)을 포함한다.

따라서, 부품실장공정이 진행되기 전, 상기 노즐보관블럭들(230)은 상기 베이스 프레임(210)에 탈착 가능하게 장착되고, 그 노즐보관블럭들(230)의 노즐보관홀들(232)에는 대부분 다수의 예비 노즐이 구비되어진다.

그러므로, 부품실장공정을 진행함에 있어서, 헤드(140)에 장착된 노즐(145)의 교환이 필요할 경우, 중앙제어유닛은 헤드(140)를 이 자동노즐교환장치(200) 측으로 이동시킨 다음, 헤드(140)에 장착된 노즐(145)을 노즐보관블럭들(230)에 형성된 다수의 노즐보관홀들(232) 중 어느 하나 곧, 예비 노즐이 구비되지 않아 그 내부가 빈 노즐보관홀(232) 측으로 삽입시키게 된다.

이때, 노즐교환유닛(250)은 상기 헤드(140)에 장착되어 있는 노즐(145)을 포함하여 노즐보관홀들(232)에 보관된 전체 예비 노즐들을 홀딩하게 된다. 따라서, 상기 헤드(140)는 그 장착되어 있던 노즐(145)을 상기 빈 노즐보관홀(232) 내부에 남겨둔 채로 다시 상부로 이동한 다음, 새롭게 장착될 노즐 곧, 예비 노즐이 삽입되어 있는 노즐보관홀(232) 측으로 이동하게 되고, 이동한 후에는 그 예비 노즐의 상부 측으로 하강하여 그 예비 노즐이 헤드(140)에 장착되도록 한다. 이후, 노즐교환유닛(250)은 헤드(140)에 장착된 예비 노즐을 포함하여 전체 홀딩된 노즐들을 자유상태로 놓아주게 되며, 헤드(140)는 새롭게 장착된 노즐 곧, 예비 노즐을 가지고 부품실장공정을 계속 진행하게 된다.

다음, 이상과 같은 방법으로 교환된 노즐을 통하여 부품실장작업을 계속 진행함에 있어서, 교환된 노즐의 관로가 막히거나 오염이 발생하는 등의 문제가 발생될 경우, 부품실장기(100)는 그 교환된 노즐 곧, 헤드(140)에 장착되어 문제가 발생된 노즐을 다시 새로운 노즐 곧, 부품실장기(100)에 미리 구비되어 아직 사용되지 않았거나 아직 문제가 발생되지 않은 새로운 예비 노즐로 교환하게 된다.

또한, 부품실장작업을 진행함에 있어서, 부품실장기(100)에 미리 구비된 다수의 예비 노즐들이 모두 문제가 발생된 경우, 작업자는 부품실장기(100)의 동작을 정지시킨 다음, 이들 문제가 발생된 노즐들을 세척이 진행되어 문제가 모두 해소된 새로운 노즐들로 모두 교환한 다음 부품실장작업을 진행하게 된다.

이때, 본 발명에 따른 부품실장기(100)는 다수의 예비 노즐들을 구비한 부분 곧, 노즐보관블럭들(230)이 필요에 따라 블럭 단위로 베드(110)로부터 분리될 수 있도록 되어 있기 때문에, 공정진행상 미리 구비되었던 노즐들의 교환이 모두 필요할 경우, 종래와 같이 이미 사용되어진 노즐들을 일일이 하나씩 교환할 필요없이 교환이 필요한 노즐들을 일정크기의 묶음 단위 곧, 블럭 단위로 교환할 수 있게 된다.

그 결과, 작업자는 이미 사용되어진 노즐들 곧, 문제가 발생된 노즐들의 교환 작업을 매우 빠르면서도 쉽게 할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 부품실장기를 이용하여 부품실장공정을 진행하면, 부품실장공정 진행시 필요한 노즐교환작업을 매우 빠르게 수행할 수 있으므로, 전체 생산성이 크게 증대되어지게 된다.

이하, 본 발명에 따른 자동노즐교환장치(200)에 대해 보다 구체적으로 설명 하기로 한다.

먼저, 베이스 프레임(210)에 대해 설명하면, 상기 베이스 프레임(210)은 대략 직육면체 형상으로, 그 상부에는 노즐보관블럭들(230)이 탈착 가능하게 장착되도록 장착부(215)가 마련된다. 그리고, 상기 장착부(215)의 전후방에는 이러한 노즐보관블럭들(230)을 베이스 프레임(210)에 고정시키기 위한 고정수단들이 마련된다.

즉, 상기 베이스 프레임(210)의 장착부(215)의 전방 부근과 후방 부근에는 각각 상기 다수의 노즐보관블럭들(230)의 전방부 밑면과 후방부 밑면이 각각 끼워져 이동되지 않도록 제1 위치고정핀(272)과 제2 위치고정핀(273)이 형성되고, 이들 위치고정핀들(272,273)의 주변에는 상기 위치고정핀들(272,273)에 끼워진 상기 다수의 노즐보관블럭들(230) 각각의 일부분을 탄성지지하여 상기 다수의 노즐보관블럭들(230) 각각을 상기 베이스 프레임(210)에 고정하는 고정부재들(276,277)이 형성된다.

이때, 상기 고정부재들(276,277)은 상기 제1 위치고정핀(272)의 전방부에 일정간격 이격되게 배치되어 상기 제1 위치고정핀(272)에 끼워진 노즐보관블럭(230)의 전단부를 탄성지지하도록 탄성재질로 형성된 제1 고정부재(276)와, 상기 제2 위치고정핀(273)의 후방부에 일정간격 이격되게 배치되어 제2 위치고정핀(273)에 끼워진 노즐보관블럭(230)의 후단부를 탄성지지하도록 탄성재질로 형성된 제2 고정부재(277)로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 고정부재(277)에는 상기 노즐보관블럭(230)의 후단부를 그 상측으로부터 하측 방향으로 누를 수 있도록 누름턱(278)이 형성될 수 있다.

상기 노즐보관블럭들(230)은 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 각각 탈착 가능하게 장착되되 상기 베이스 프레임(210)의 폭 방향을 따라 나란히 탈착 가능하게 장착된다. 그리고, 상기 노즐보관블럭들(230) 각각의 상부에는 전술한 예비 노즐들이 각각 끼워져 보관되도록 다수의 노즐보관홀들(232)이 그 길이 방향을 따라 형성된다. 여기서, 상기 다수의 노즐보관블럭들(230)에는 각각 서로 다른 크기의 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 서로 다른 직경의 노즐보관홀들(232)이 형성될 수 있다. 이 경우, 작업자 등은 상기 노즐보관블럭들(230) 별로 서로 다른 크기의 예비 노즐들을 순차적으로 정렬하여 보관할 수 있다.

한편, 상기 노즐교환유닛(250)은 상기 다수의 노즐보관블럭들(230) 각각의 상부에 슬라이딩 가능하게 결합되고 각각 상기 노즐보관홀들(232)에 일대일 대응되도록 상기 노즐보관홀들(232)과 동일한 직경의 노즐홀들(235)이 형성된 다수의 슬라이딩 커버들(234), 상기 다수의 슬라이딩 커버들(234)에 각각 끼워져 연결되며 일정거리 슬라이딩되는 슬라이딩 플레이트(254) 및, 상기 슬라이딩 플레이트(254)에 결합되고 공정 진행에 따라 상기 슬라이딩 플레이트(254)를 일정거리 왕복 슬라이딩시키는 구동부(252)를 포함한다.

따라서, 상기 구동부(252)가 상기 슬라이딩 플레이트(254)를 일정거리 왕복 슬라이딩시키면, 상기 슬라이딩 플레이트(254)에 연결된 상기 다수의 슬라이딩 커버들(234)은 상기 슬라이딩 플레이트(254)를 따라 그 슬라이딩되는 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 이 경우, 상기 슬라이딩 커버들(234)에 형성된 상기 노즐홀 들(235)은 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)의 상부를 왕복하며 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)과 중심이 일치하도록 배치될 수도 있고, 중심이 일치하지 않게 배치 곧, 틀어지게 배치될 수도 있다. 따라서, 상기 노즐홀들(235)을 통해 상기 노즐보관홀들(232)에 끼워지는 노즐들(여기서 노즐들은 교환을 위하여 미리 구비되는 예비 노즐 및 문제가 발생되어 이미 교환된 사용 노즐을 포함함)은 상기 노즐홀들(235)과 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)이 상호간 중심이 일치되거나 일치되지 않는 동작으로 인하여 그 노즐보관블럭들(230)에 홀딩되거나 자유상태가 될 수 있게 된다.

다시 말하면, 상기 노즐홀들(235)과 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)이 중심이 일치되면, 상기 노즐홀들(235)의 배치 위치가 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)의 배치 위치와 같게 되는 바, 전술한 상기 노즐홀들(235)을 통해 상기 노즐보관홀들(232)에 끼워진 노즐들은 모두 자유상태가 된다. 하지만, 이와 같은 상태에서 상기 노즐홀들(235)과 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)의 중심이 일치되지 않는 방향으로 상기 슬라이딩 커버들(234)이 슬라이딩되면, 상기 노즐보관홀들(232)에 끼워진 노즐들은 상기 노즐홀들(235)과 그에 대응되는 노즐보관홀들(232)이 상호 엇갈림으로 인하여 그 슬라이딩되는 슬라이딩 커버들(234)에 의해 홀딩된다. 따라서, 본 발명에 따른 부품실장기(100)는 이와 같은 원리를 이용하여 자동노즐교환장치(200)와 헤드(140) 간에 매우 용이하게 노즐을 교환할 수 있게 된다.

여기서, 상기 슬라이딩 플레이트(254)의 후단부 상면에는 상기 슬라이딩 플 레이트(254)의 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 길게 형성된 걸림턱(255)이 형성될 수 있고, 상기 다수의 슬라이딩 커버들(234) 각각의 전방부 밑면에는 상기 걸림턱(255)에 끼워져 연결되도록 걸림홈들(236)이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 슬라이딩 플레이트(254)와 상기 슬라이딩 커버들(234)은 그 걸림홈들(236)이 그 걸림턱(255)에 끼워짐으로써 상호간 연결될 수 있게 된다.

그리고, 상기 슬라이딩 플레이트(254)에는 전술한 제1 고정부재(276)가 끼워질 수 있도록 끼움홀(257)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 끼움홀(257)은 상기 슬라이딩 플레이트(254)의 슬라이딩 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 따라서, 전술한 제1 고정부재(276)가 상기 끼움홀(257)을 통해 설치되는 경우에도 상기 슬라이딩 플레이트(254)는 그 슬라이딩 방향으로 자유롭게 슬라이딩될 수 있게 된다.

또한, 상기 구동부(252)는 상기 슬라이딩 플레이트(254)에 직접 결합될 수도 있고, 또 별도의 매개체를 통해 상기 슬라이딩 플레이트(254)에 결합될 수도 있다. 그리고, 상기 구동부(252)는 공압 곧, 압축공기의 입출에 따라 상기 슬라이딩 플레이트(254)를 슬라이딩시킬 수 있는 공압 실린더로 구현될 수도 있다.

한편, 상기 자동노즐교환장치(200)는 상기 다수의 노즐보관블럭들(230) 중 어느 하나가 상기 베이스 프레임(210)으로부터 분리될 시 상기 어느 하나의 노즐보관블럭(230)에 대응되는 슬라이딩 커버(234)가 상기 어느 하나의 노즐보관블럭(230)의 미리 설정된 일정 위치에 위치되도록 상기 어느 하나의 노즐보관블럭(230)과 상기 슬라이딩 커버(234)를 상호간 탄성 연결하는 탄성스프링(237)을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 탄성스프링은(237)은 별도의 고정볼트(238)에 의해 상기 슬라이딩 커버(234)의 내측에 그 일측단부가 연결되고, 그 타측 단부는 상기 어느 하나의 노즐보관블럭(230)의 하부에 소정크기로 돌출되게 형성된 걸림돌기(239)에 연결되는 코일 스프링으로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 슬라이딩 커버(234)는 그에 대응되는 노즐보관블럭(230)이 상기 베이스 프레임(210)으로부터 분리될 경우에도 상기 코일 스프링의 탄성력에 의하여 미리 설정된 일정 위치에 위치될 수 있게 되어 상기 노즐보관블럭(230)에 보관되는 노즐들을 홀딩할 수 있게 된다.

이상, 본 발명은 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 일실시예를 도시한 평면도이다.

도 2는 도 1에 도시한 부품실장기의 자동노즐교환장치를 도시한 사시도이다.

도 3은 도 2에 도시한 자동노즐교환장치에서 노즐보관 블럭들이 일부 분리된 상태를 도시한 사시도이다.

도 4는 도 3의 A 부분을 확대도시한 사시도이다.

도 5는 도 4에 도시한 자동노즐교환장치의 노즐보관 블럭들과 이에 결합되는 이동플레이트와의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.

Claims (7)

1. 베드;

   상기 베드에 장착되어 부품을 공급하는 부품공급장치;

   상기 부품공급장치에서 공급하는 부품이 실장되도록 기판을 운송하는 기판운송장치;

   상기 부품공급장치로부터 공급되는 부품을 픽업하여 상기 기판운송장치에 의해 운송되는 기판에 실장하도록 적어도 하나의 노즐이 장착된 헤드; 및,

   상기 노즐의 교환시 사용되는 예비 노즐들이 다수 구비되도록 상기 베드에 장착되되, 상기 예비 노즐들을 구비한 부분이 블럭 단위로 상기 베드로부터 분리될 수 있도록 된 자동노즐교환장치를 포함하고,

   상기 자동노즐교환장치는 상기 베드에 고정되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 각각 탈착 가능하게 장착되고, 상기 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 다수의 노즐보관홀들이 형성된 다수의 노즐보관블럭들을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 자동노즐교환장치는 상기 헤드에 장착된 노즐이 상기 다수의 노즐보관홀들 중 어느 하나에 끼워지면 상기 끼워진 노즐을 홀딩하여 노즐이 교환되도록 하는 노즐교환유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 베이스 프레임에는 상기 다수의 노즐보관블럭들이 각각 끼워져 이동되지 않도록 형성된 다수의 위치고정핀들과, 상기 위치고정핀들에 끼워진 상기 다수의 노즐보관블럭들 각각의 전ㆍ후단부를 탄성지지하여 상기 다수의 노즐보관블럭들 각각을 상기 베이스 프레임에 고정하는 고정부재들이 형성된 것을 특징으로 하는 부품실장기.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 다수의 노즐보관블럭들에는 각각 서로 다른 크기의 예비 노즐들이 끼워져 보관되도록 각각 서로 다른 직경의 노즐보관홀들이 형성되는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 노즐교환유닛은 상기 다수의 노즐보관블럭들 각각의 상부에 슬라이딩 가능하게 결합되고 각각 상기 노즐보관홀들에 일대일 대응되도록 상기 노즐보관홀들과 동일한 직경의 노즐홀들이 형성된 다수의 슬라이딩 커버들, 상기 다수의 슬라이딩 커버들에 각각 끼워져 연결되며 일정거리 슬라이딩되는 슬라이딩 플레이트 및, 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되고 공정 진행에 따라 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 슬라이딩 플레이트에는 상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 길게 형성된 걸림턱이 형성되고,

   상기 다수의 슬라이딩 커버들 각각에는 상기 걸림턱에 끼워져 연결되도록 걸림홈들이 형성되는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 자동노즐교환장치는

   상기 다수의 노즐보관블럭들 중 어느 하나가 상기 베이스 프레임으로부터 분리될 시 상기 어느 하나의 노즐보관블럭에 대응되는 슬라이딩 커버가 상기 어느 하나의 노즐보관블럭의 미리 설정된 일정 위치에 위치되도록 상기 어느 하나의 노즐보관블럭과 상기 슬라이딩 커버를 상호간 탄성 연결하는 탄성스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기.

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