JPWO2019229786A1 - ユニット交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 部品を供給する複数の部品供給ユニットが着脱可能に装着される複数の部品実装機との間で前記部品供給ユニットを自動交換するユニット交換装置であって、
前記部品供給ユニットを把持する把持部と、
前記部品供給ユニットを前記部品実装機に着脱する位置と、前記ユニット交換装置内の待機位置との間で前記把持部を所定方向に沿って移動させる移動部と、
前記把持部による前記部品供給ユニットの把持および把持の解除と、前記移動部による前記把持部の移動とを制御可能で、前記把持部における前記部品供給ユニットの把持状態に応じて前記待機位置を変更して前記移動部を制御する制御部と、
を備えるユニット交換装置。 - 請求項1に記載のユニット交換装置であって、
前記制御部は、前記把持部が前記部品供給ユニットを把持していない状態で、前記ユニット交換装置内で前記部品実装機により近い位置となるように前記待機位置を変更する
ユニット交換装置。 - 請求項1または2に記載のユニット交換装置であって、
前記制御部は、前記把持部が前記部品供給ユニットを把持している状態で、把持対象の前記部品供給ユニットにおける前記所定方向の長さに基づいて、当該部品供給ユニットを前記ユニット交換装置内に収めつつ前記部品実装機により近い位置となるように前記待機位置を変更する
ユニット交換装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のユニット交換装置であって、
前記制御部は、前記把持部において予定される前記部品供給ユニットの把持状態に応じて前記待機位置を変更する
ユニット交換装置。 - 請求項4に記載のユニット交換装置であって、
複数の前記把持部と、
前記所定方向に直交する直交方向に並んで配置され、それぞれが前記把持部を移動させる複数の前記移動部と、
を備え、
前記制御部は、複数の前記移動部のうち一の移動部により移動する前記把持部で把持予定の前記部品供給ユニットにおける前記直交方向の幅に基づいて、前記一の移動部以外の他の移動部により移動する前記把持部と当該部品供給ユニットとの干渉が予定される場合、前記他の移動部により移動する前記把持部の前記待機位置を前記干渉を回避するように変更する
ユニット交換装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のユニット交換装置であって、
前記制御部は、複数の前記部品実装機の並び方向に沿って前記部品供給ユニットの着脱が可能な位置まで前記ユニット交換装置が移動中に、前記待機位置を変更するように前記移動部を制御する
ユニット交換装置。
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