CN113170605B

CN113170605B - 安装系统

Info

Publication number: CN113170605B
Application number: CN201880100039.7A
Authority: CN
Inventors: 安井义博; 山下幸宏
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: CN113170605A; EP3905872B1; EP3905872A1; US20220015277A1; US11696428B2; JPWO2020136720A1; WO2020136720A1; EP3905872A4; JP7163413B2

Abstract

具备元件安装机、保管库及单元交换装置的安装系统具备：选定部，基于表示特定元件的特性等级和与该特性等级对应的关联元件的元件种类的组合的组合信息和包含保管于保管库的元件供给单元的元件种类、位置及特定元件的特性等级的保管信息，从保管于保管库的元件供给单元选定特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合；及控制部，控制单元交换装置，以将特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合从保管库取出并输送至元件安装机。

Description

安装系统

技术领域

本说明书公开一种安装系统。

背景技术

以往，在具备以可拆装的方式安装有供给元件的盒式的元件供给单元(供料器)的元件安装机的安装系统中，提出了使用供给因制造不均而元件的特性产生不均的LED等发光元件的元件供给单元和供给用于调整该特性的不均的电阻元件等的元件供给单元的安装系统(例如，参照专利文献1)。在该系统中，当供给发光元件的元件供给单元和供给电阻元件的元件供给单元的组合由作业者安装于元件安装后，判定这些元件供给单元的组合的可否，并向作业者通知。

现有技术文献

专利文献1：WO2014/061072A1

发明内容

发明所要解决的课题

在上述安装系统中，由于作业者准备供给发光元件的元件供给单元和供给电阻元件的元件供给单元的组合并向元件安装机配置，所以会产生作业者寻找组合对象的各元件供给单元的工夫。另外，在作业者弄错了元件供给单元的组合的情况下，虽然能够通过上述判定而向作业者通知产生了错误，但作业者需要重新寻找元件供给单元并重新配置，因此存在安装开始延迟而导致安装作业的效率下降的情况。

本公开的主要目的在于，通过省略作业者寻找元件供给单元的组合的工夫而减轻作业者的负荷并且抑制安装作业的效率下降。

用于解决课题的手段

本公开为了达成上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的安装系统具备：元件安装机，拾取从多个元件供给单元供给的元件并向基板安装；保管库，保管上述元件供给单元；及单元交换装置，在上述元件安装机与上述保管库之间自动交换上述元件供给单元，上述元件供给单元包括特定元件供给单元和关联元件供给单元，上述特定元件供给单元供给元件种类相同且特性等级以单元单位而不同的特定元件，上述关联元件供给单元供给以与上述特定元件的组合来安装的关联元件，上述安装系统具备：选定部，基于表示上述特定元件的特性等级和与该特性等级对应的上述关联元件的元件种类的组合的组合信息和包含保管于上述保管库的上述元件供给单元的元件种类、位置及上述特定元件的特性等级的保管信息，从保管于上述保管库的上述元件供给单元选定上述特定元件供给单元和上述关联元件供给单元的组合；及控制部，控制上述单元交换装置，以将上述特定元件供给单元和上述关联元件供给单元的组合从上述保管库取出并输送至上述元件安装机

本公开的安装系统基于组合信息和保管信息，从保管于保管库的元件供给单元选定特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合，以将选定的特定元件供给单元和关联元件供给单元从保管库取出并输送至元件安装机的方式控制单元交换装置。由此，作业者无需从保管库寻找特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合，因此能够减轻作业者的负荷。另外，能够防止特定元件供给单元与关联元件供给单元的组合的错误而抑制安装作业的效率下降。

附图说明

图1是示出元件安装系统10的结构的概略的结构图。

图2是示出元件安装机20的结构的概略的结构图。

图3是示出供料器30的结构的概略的结构图。

图4是示出装料器50的结构的概略的结构图。

图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。

图6是示出供料器保管库60的保管信息SI的一例的说明图。

图7是示出组合信息CI的一例的说明图。

图8是示出供料器交换处理例程的一例的流程图。

图9是示出组合对象供料器的准备处理的一例的流程图。

图10是示出组合对象供料器的调换处理的一例的流程图。

图11是示出供料器30的配置的状况的一例的说明图。

图12是示出变形例的交换机器人150的一例的说明图。

具体实施方式

接着，参照附图并对用于实施本公开的方式进行说明。图1是示出本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图，图2是示出元件安装机20的结构的概略的结构图，图3是示出供料器30的结构的概略的结构图。另外，图4是示出装料器50的结构的概略的结构图，图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。需要说明的是，图1中的左右方向是X方向，前后方向是Y方向，上下方向是Z方向。

如图1所示，元件安装系统10具备：印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(图示省略)、装料器50、供料器保管库60及管理装置80(参照图5)。印刷机12向基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿着基板S的输送方向(X方向)而排列设置多个，向基板S安装从供料器30供给的元件。安装检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。装料器50对多个元件安装机20补给需要的供料器30，从元件安装机20回收已使用的供料器30。供料器保管库60保管在元件安装机20中预定使用的供料器30和已使用的供料器30。管理装置80管理系统整体。印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20及安装检查机依次在基板S的输送方向上排列设置而构成生产线。供料器保管库60在该生产线内设置于最靠上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。

如图2所示，元件安装机20具备：将基板S沿着X方向输送的基板输送装置21、具有吸附元件的吸嘴的头22、使头22在XY方向上移动的头移动机构23及从下方拍摄吸附于吸嘴的元件的零件相机25。另外，元件安装机20具备由周知的CPU、ROM、RAM等构成且控制装置整体的安装控制装置28(参照图5)。安装控制装置28被输入由零件相机25拍摄到的图像，并向基板输送装置21、头22、头移动机构23等输出驱动信号。另外，元件安装机20在前方具有能够安装供料器30的上下两个区域。上方的区域是能够向头22供给元件的供给区域20A，下方的区域是不能供给元件的、能够储存供料器30的缓冲区域20B。在供给区域20A和缓冲区域20B设置有侧视形成为L字状且供数十个左右等预定数量的供料器30配置的供料器台40。需要说明的是，也可以将供料器台40构成为供给区域20A与缓冲区域20B相比供料器30的配置数多。

如图3所示，供料器30具备：卷绕有带的带盘32、从带盘32送出带的带进给机构33、具有两个定位销34的连接器35、设于下端的轨道部件37及供料器控制装置39(参照图5)。另外，如图2所示，供料器台40具备：以供料器30的轨道部件37能够插入的间隔在X方向上排列有多个的插槽42、两个定位孔44及设于两个定位孔44之间的连接器45。当向供料器台40的插槽42插入供料器30的轨道部件37而供料器30的两个定位销34插入于两个定位孔44时，连接器35与连接器45连接。供料器控制装置39由周知的CPU、ROM、RAM等构成，向带进给机构33输出驱动信号。供料器控制装置39能够经由连接器35、45的连接而与供料器30的安装目的地的控制部(安装控制装置28、管理装置80等)通信。

如图1所示，装料器50能够沿着在多个元件安装机20的前表面及供料器保管库60的前表面相对于基板的输送方向(X方向)平行地设置的X轴轨道18移动。需要说明的是，在图2中，省略了X轴轨道18的图示。如图4、图5所示，装料器50具备：装料器移动机构51、供料器移载机构53、编码器57及装料器控制装置59。装料器移动机构51使装料器50沿着X轴轨道18移动，具备对驱动用带进行驱动的伺服电动机等X轴电动机52a和引导沿着X轴轨道18的装料器50的移动的引导辊52b。供料器移载机构53将供料器30向元件安装机20或供料器保管库60移载，具备夹持供料器30的夹持部54和通过Y轴电动机55a的驱动而使夹持部54沿着Y轴导轨55b在前后方向(Y方向)上移动的Y轴滑动件55。供料器移载机构53具备两个Y轴滑动件55，能够通过多个夹持部54而同时移载多个供料器30。各Y轴滑动件55例如分别能够一次各移载两个供料器30。另外，供料器移载机构53具备使以能够滑动的方式安装有夹持部54及Y轴滑动件55的滑动基体56沿着Z轴导轨56b在上下方向(Z方向)上移动的Z轴电动机56a。编码器57检测装料器50的X方向上的移动位置。装料器控制装置59由周知的CPU、ROM、RAM等构成。装料器控制装置59被输入来自编码器57的检知信号，向装料器移动机构51(X轴电动机52a)、供料器移载机构53(夹持部54、Y轴电动机55a、Z轴电动机56a)输出驱动信号。

装料器控制装置59在进行供料器30的自动交换的情况下，首先，控制X轴电动机52a，使装料器50移动至进行自动交换的元件安装机20的插槽42。另外，装料器控制装置59在与供给区域20A之间进行自动交换的情况下，使滑动基体56(Y轴滑动件55)向上部移载区域50A移动，在与缓冲区域20B之间进行自动交换的情况下，使滑动基体56向下部移载区域50B移动。装料器控制装置59在利用夹持部54夹持了供料器30的状态下使Y轴滑动件55向元件安装机20侧(后方)移动而将供料器30(轨道部件37)向插槽42插入，并解除夹持而将供料器30向供料器台40安装。另外，装料器控制装置59使Y轴滑动件55向元件安装机20侧移动而利用夹持部54夹持了安装于供料器台40的供料器30后，使Y轴滑动件55向前方移动，由此，将供料器30从供料器台40拆下并向装料器50内回收。

供料器保管库60设置有与元件安装机20的供料器台40相同的结构的供料器台，能够通过装料器50而进行供料器30的拆装。另外，在供料器保管库60设有沿着X方向输送基板S的基板输送装置62，能够从印刷检查机14接收基板S并向相邻的元件安装机20移交。

如图5所示，管理装置80由周知的CPU80a、ROM80b、HDD80c、RAM80d等构成，具备LCD等显示器82和键盘、鼠标等输入设备84。管理装置80在HDD80c、RAM80d等中存储有与基板S的作业(生产作业)相关的信息和与供料器30相关的信息等。在作业中规定了在各元件安装机20中将哪个元件种类的元件以何种安装顺序向基板S安装以及制作几块这样安装的基板S等。另外，管理装置80通过有线或无线而与安装控制装置28、装料器控制装置59、印刷机12、印刷检查机14的各控制装置等以能够通信的方式连接。管理装置80从安装控制装置28接收与元件安装机20的安装状况相关的信息和与拆下了的供料器30相关的信息，从装料器控制装置59接收与装料器50的驱动状况相关的信息。管理装置80当从控制装置28接收到与安装于元件安装机20的供料器台40的供料器30和从供料器台40拆下了的供料器30相关的信息时，更新该元件安装机20的供料器配置信息。另外，管理装置80向供料器保管库60的基板输送装置62输出驱动信号而使基板输送装置62输送基板S。另外，管理装置80与安装于供料器保管库60的供料器台的供料器30的供料器控制装置39经由连接器35、45而以能够通信的方式连接，当取得了与相对于供料器台拆装的供料器30相关的信息，更新供料器保管库60的保管信息SI。

在此，图6是示出供料器保管库60的保管信息SI的一例的说明图。保管信息SI包含表示在供料器保管库60配置(保管)有各供料器30的插槽位置(编号)的位置信息、供料器ID(识别信息)、元件种类、元件余量等供料器信息及辉度等级信息等。辉度等级信息登记有由后述的组合信息CI规定的LED的辉度等级。管理装置80将保管信息SI向HDD80c、RAM80d等存储部存储。另外，管理装置80在各元件安装机20的供给区域20A和缓冲区域20B中，将包含与保管信息SI相同的信息的供料器30的配置信息存储于存储部。需要说明的是，安装控制装置28将元件安装机20的供给区域20A和缓冲区域20B中的供料器30的配置信息向RAM等存储部存储。

另外，图7是示出组合信息CI的一例的说明图。该组合信息CI是规定了发光元件(在此是LED)和向基板S安装而与LED电连接的电阻元件(在此是电阻R1、R2)的元件种类的组合的列表。这些LED和电阻R1、R2作为组设备而以组合安装，也称作组合元件。LED因制造的不均等而存在是相同的元件种类LED1且辉度等级不同的LED，例如能够分为辉度A1～A3等多个辉度等级。需要说明的是，在供料器单位中，LED的辉度等级统一，在供给LED的一个供料器30内收容有相同的辉度等级的LED。通过这样的LED和电阻R1、R2的组合向基板S安装并调整向LED供给的电流，无论辉度等级如何LED都以预定辉度发光。因此，电阻R1、R2等电阻元件需要根据LED的辉度等级不同而使用不同的电阻值的电阻元件。在图7中，作为组合信息CI的一例，示出相同的元件种类LED1的辉度等级和与其对应的电阻R1、R2的元件种类的组合1～3。管理装置80将该组合信息CI存储于HDD80c或RAM80d等存储部。

接着，说明这样构成的元件安装系统10中的动作。图8是示出供料器交换处理例程的一例的流程图。该例程例如在由元件安装机20执行安装处理的情况下，管理装置80的CPU80a一边与安装控制装置28、装料器控制装置59通信一边执行。CPU80a首先判定在元件安装机20的供给区域20A中是否存在接近元件用尽的供料器30(S100)，当判定为不存在接近元件用尽的供料器30时，进入S150。需要说明的是，CPU80a在供给区域20A的供料器配置信息中存在元件余量为预定个数以下的供料器30的情况下，在S100中判定为存在接近元件用尽的供料器30。CPU80a若判定为存在接近元件用尽的供料器30，则判定在缓冲区域20B中是否不存在相同的元件种类的供料器30(S110)，若判定为在缓冲区域20B中存在，则进入S150。CPU80a若判定为在缓冲区域20B中不存在相同的元件种类的供料器30，则进一步判定该供料器30是否是LED的供料器30(S120)。

CPU80a若在S120中判定为是LED的供料器30，则执行图9所示的组合对象供料器的准备处理(S130)，进入S150。另一方面，CPU80a若在S120中判定为不是LED的供料器30，则执行其他的供料器30的准备处理(S140)，进入S150。需要说明的是，在接近元件用尽的供料器30是组合元件以外的通常元件的供料器30、组合元件中的电阻R1、R2的供料器30的情况下，执行S140的准备处理。在S140中，CPU80a参照保管信息SI来选定接近元件用尽的元件种类的新的供料器30。并且，CPU80a以将选定的供料器30从供料器保管库60取出并输送至元件安装机20并向缓冲区域20B配置的方式向装料器控制装置59输出指示，从而使装料器50准备新的供料器30。

接着，CPU80a判定在元件安装机20的供给区域20A中是否产生了元件用尽的供料器30(S150)，若判定为未产生元件用尽的供料器30，则结束供料器交换处理例程。另外，CPU80a若判定为产生了元件用尽的供料器30，则判定该供料器30是否是LED的供料器30(S160)。

CPU80a若在S160中判定为是LED的供料器30，则执行图10所示的组合对象供料器的调换处理(S170)，并结束供料器交换处理例程。另一方面，CPU80a若在S160中判定为不是LED的供料器30，则执行其他的供料器30的调换处理(S180)，并结束供料器交换处理例程。在元件用尽的供料器30是组合元件以外的通常元件的供料器30、组合元件中的电阻R1、R2的供料器30的情况下，执行S180的调换处理。在S180中，CPU80a参照缓冲区域20B的配置信息来选定与元件用尽的供料器30相同的元件种类的新的供料器30。接着，CPU80a以调换元件用尽的供料器30和新的供料器30而将新的供料器30向供给区域20A的适当位置配置的方式向装料器控制装置59输出指示，从而使装料器50调换供料器30。需要说明的是，向供给区域20A配置的供料器30考虑元件的安装顺序、拾取效率等而被规定了适合于安装处理的排列的插槽位置，将该插槽位置称作适当位置。

以下，说明图9的组合对象供料器的准备处理和图10的组合对象供料器的调换处理。另外，图11是示出供料器30的配置的状况的一例的说明图。在图11A中，上述的组合1的各供料器30即辉度等级A1的元件种类LED1的供料器30、元件种类RE11的电阻R1的供料器30及元件种类RE21的电阻R2的供料器30配置于供给区域20A。另外，设为辉度等级A1的元件种类LED1的供料器30接近于元件用尽。

在图9中，CPU80a根据保管信息SI和组合信息CI来选定供料器保管库60内的LED(LED1)的供料器30和电阻(电阻R1、R2)的供料器30的组合(S200)。例如，在图6的保管信息SI的情况下，选定组合2的各供料器30即配置于位置003、006、008的辉度等级A2的元件种类LED1的供料器30和元件种类RE12、元件种类RE22的各供料器30。需要说明的是，例如在组合3等其他组合的供料器30配置于供料器保管库60的情况下，CPU80a适当选定任一组合即可。接着，CPU80a以将组合元件(LED及电阻)的各供料器30从供料器保管库60取出并输送至元件安装机20的方式向装料器控制装置59输出指示(S210)，使装料器50输送各供料器30。并且，CPU80a以向与各供料器30的适当位置的下方对应的缓冲区域20B的插槽位置分别配置各供料器30的方式向装料器控制装置59输出指示(S220)，使装料器50配置各供料器30，并结束组合对象供料器的准备处理。

通过这些处理，各供料器30配置于与供给区域20A的各适当位置的下方对应的缓冲区域20B的插槽位置。因此，如图11B所示，在辉度等级A1的元件种类LED1的供料器30的下方配置辉度等级A2的元件种类LED1的供料器30，在元件种类RE11的供料器30的下方配置元件种类RE12的供料器30，在元件种类RE21的供料器30的下方配置元件种类RE22的供料器30。

另外，在图10中，CPU80a以将在供给区域20A中元件用尽了的LED的供料器30与在缓冲区域20B中准备的LED的供料器30上下调换的方式向装料器控制装置59输出指示(S300)，而使装料器50调换各供料器30。另外，CPU80a以将以与在供给区域20A中元件用尽了的LED的组合使用的电阻的各供料器30与在缓冲区域20B中准备的电阻的各供料器30上下调换的方式向装料器控制装置59输出指示(S310)，而使装料器50调换各供料器30。

通过这些处理，如图11C所示，组合2的辉度等级A2的元件种类LED1的供料器30和元件种类RE12、RE22的各供料器30配置于供给区域20A。另外，元件用尽后的辉度等级A1的元件种类LED1的供料器30和元件种类RE11、RE21的各供料器30配置于缓冲区域20B。由于元件种类RE11、RE21的各供料器30以与辉度等级A1的元件种类LED1的供料器30的组合使用，所以即使在供料器30内残留有元件，也同时被交换。另外，由于在缓冲区域20B中准备的LED的供料器30、电阻的各供料器30配置于适当位置的下方，所以装料器50从缓冲区域20B拆下供料器30后，不用在X方向(左右方向)上移动就能够快速地配置于供给区域20A的适当位置。需要说明的是，S300、S310的顺序不限于该顺序，也可以是相反的顺序。并且，CPU80a以将元件用尽的LED的供料器30和与该供料器30组合使用的电阻的供料器30向供料器保管库60输送并保管的方式向装料器控制装置59输出指示(S330)，而使装料器50输送各供料器30，并结束组合对象供料器的调换处理。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的供料器30相当于元件供给单元，元件安装机20相当于元件安装机，供料器保管库60相当于保管库，装料器50相当于单元交换装置，LED的供料器30相当于特定元件供给单元，电阻的供料器30相当于关联元件供给单元，保管信息SI相当于保管信息，组合信息CI相当于组合信息。另外，执行组合对象供料器的准备处理的S200的管理装置80的CPU80a相当于选定部，执行组合对象供料器的准备处理的S210、S220的CPU80a和装料器控制装置59相当于控制部，元件安装系统10相当于元件安装系统。供给区域20A相当于可供给区域，缓冲区域20B相当于不可供给区域。

在以上说明的元件安装系统10中，基于保管信息SI和组合信息CI，从供料器保管库60选定LED的供料器30和与该LED的供料器30的辉度等级对应的电阻的供料器30的组合。并且，控制装料器50，以将所选定的LED的供料器30和电阻的供料器30从供料器保管库60取出并输送至元件安装机20并配置。由此，作业者无需一边参照显示于显示器82等的保管信息SI、组合信息CI等一边寻找供料器30的组合，因此能够减轻作业者的负荷，并且能够防止供料器30的组合的配置错误而抑制安装作业的效率下降。

另外，在元件安装系统10中，在预测到LED的供料器30的元件用尽的情况下，选定同一元件种类的LED的供料器30和电阻的供料器30的组合，以从供料器保管库60输送至元件安装机20并向缓冲区域20B配置的方式控制装料器50。因此，在LED的供料器30成为了元件用尽的情况下，能够快速地调换LED的供料器30和电阻的供料器30的组合，因此能够实现安装作业的效率提高。

另外，在元件安装系统10中，以在与供给区域20A内的LED的供料器30的适当位置的下方对应的缓冲区域20B的插槽位置配置LED的供料器30并且在与供给区域20A内的电阻的供料器30的适当位置的下方对应的缓冲区域20B的插槽位置配置电阻的供料器30的方式控制装料器50。因此，在调换LED的供料器30和电阻元件的供料器30的组合时，能够抑制装料器50在供料器30的排列的方向上的移动量，而高效地进行调换作业。

需要说明的是，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围就能够以各种方案来实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，设为由装料器50在供给区域20A与缓冲区域20B之间进行LED的供料器30和电阻的供料器30的组合的调换，但不限于此，也可以设为由作业者进行。

在实施方式中，设为将LED的供料器30和电阻的供料器30配置于与供给区域20A的各适当位置对应的缓冲区域20B的插槽位置，但不限于此，也可以设为配置于缓冲区域20B的任意的插槽位置。

在实施方式中，设为在预测到LED的供料器30的元件用尽的情况下进行S130的组合对象供料器的准备处理，但不限于此，只要在产生了LED的供料器30的元件用尽的情况或作业切换的情况等产生了新配置LED的供料器30的需要的情况下进行即可。若是在产生了元件用尽的情况进行，则也可以设为将LED的供料器30和电阻的供料器30的组合不配置于缓冲区域20B而与元件用尽的供料器30自动交换从而配置于供给区域20A等。另外，在这样的情况下，也可以设为元件安装机20不具备缓冲区域20B等。

在实施方式中，设为在供给区域20A的下方配置缓冲区域20B，但不限于此，也可以设为在供给区域20A的上方配置缓冲区域20B。在这样的情况下，设为在与供给区域20A的适当位置的上方对应的缓冲区域20B的插槽位置配置供料器30等即可。

在实施方式中，作为单元交换装置而例示了在X方向上移动的装料器50，但不限于此。在图12的变形例中，示出通过具备垂直多关节型的机械手臂152和安装于机械手臂152的前端的作为末端执行器的夹头154的交换机器人150来自动交换供料器30的情况。在该变形例中，虽然图示省略，但将保管供料器30的供料器保管库以与元件安装机20的前方相向的方式配置，在供料器保管库与元件安装机20之间配置交换机器人150。交换机器人150在供料器保管库与元件安装机20之间翻转朝向并调换供料器30而进行自动交换。交换机器人150、供料器保管库也可以设为例如针对数台(2～3台等)元件安装机20中的每一台各设置一台。或者，也可以设为交换机器人150构成为能够在X轴方向上铺设的轨道上行驶。需要说明的是，不限于垂直多关节型，也可以通过水平多关节机器人、正交机器人、平行连杆机器人来自动交换供料器30，还可以通过AGV(无人输送车)来自动输送并自动交换供料器30。

在实施方式中，作为LED和电阻的组合，例示了LED是一个且电阻是两个的组合，但不限于此，也可以是设为LED和电阻分别是多个的组合等。另外，作为发光元件而例示了LED，但不限于此，也可以使用半导体激光器、有机EL等其他发光元件。另外，不限于发光元件和电阻元件的组合，也可以是同一元件种类且特性等级不同的特定元件和为了调整特性等级而以与特定元件的组合安装的关联元件的组合。或者，若是特定元件和以与特定元件的组合安装的关联元件的组合，则关联元件不限于用于调整特性等级，也可以设为任意的元件。

在此，本公开的安装系统也可以如以下这样构成。在本公开的安装系统中，也可以设为，在上述元件安装机中，以上下排列的方式设有上述元件供给单元能够供给元件的可供给区域和上述元件供给单元不能供给元件的不可供给区域，在预测到上述可供给区域的上述特定元件供给单元的元件用尽的情况下，上述选定部选定相同元件种类的上述特定元件供给单元和与该特定元件供给单元的上述特定等级对应的上述关联元件的上述关联元件供给单元的组合，上述控制部控制上述单元交换装置，以将上述特定元件供给单元和上述关联元件供给单元的组合向上述不可供给区域配置。这样一来，在特定元件供给单元的元件用尽的情况下，能够快速地调换特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合，因此能够实现安装作业的效率提高。

在本公开的安装系统中，也可以设为，在上述元件安装机中，针对每个上述元件供给单元分别确定在上述可供给区域内适合于安装处理的适当位置，上述控制部控制上述单元交换装置，以在与上述可供给区域内的上述特定元件供给单元的上述适当位置在上下方向上相对应的上述不可供给区域内的位置来配置所选定的上述特定元件供给单元，并且在与上述可供给区域内的上述关联元件供给单元的上述适当位置在上下方向上相对应的上述不可供给区域内的位置来配置所选定的上述关联元件供给单元。这样一来，在可供给区域与不可供给区域之间调换特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合时，在上下方向上调换互相的配置位置即可，因此能够高效地进行调换作业。

在本公开的安装系统中，也可以设为，当在上述可供给区域的上述特定元件供给单元中发生了元件用尽的情况下，上述控制部控制上述单元交换装置，以自动交换配置于上述可供给区域的元件用尽的上述特定元件供给单元和上述关联元件供给单元的组合与配置于上述不可供给区域的上述特定元件供给单元和上述关联元件供给单元的组合。这样一来，在特定元件供给单元成为了元件用尽的情况下，能够更快速地调换特定元件供给单元和关联元件供给单元的组合。

在本公开的安装系统中，也可以设为，上述特定元件是作为上述特性等级而辉度等级不同的发光元件，上述关联元件是与上述发光元件电连接的电阻元件。发光元件因制造不均等而产生辉度等级的差，另一方面，要求在作为产品使用时将发光的辉度统一成预定辉度，所以应用本公开的内容的意义较大。

产业上的可利用性

本发明能够利用于元件安装系统的制造产业等。

附图标记说明

10 元件安装系统，12 印刷机，14 印刷检查机，18 X轴轨道，20 元件安装机，20A 供给区域，20B 缓冲区域，21 基板输送装置，22 头，23 头移动机构，25 零件相机，28 安装控制装置，30 供料器，32 带盘，33 带进给机构，34 定位销，35 连接器，37 轨道部件，39 供料器控制装置，40 供料器台，42 插槽，44 定位孔，45 连接器，50 装料器，50A 上部移载区域，50B 下部移载区域，51 装料器移动机构，52a X轴电动机，52b 引导辊，53 供料器移载机构，54 夹持部，55 Y轴滑动件，55a Y轴电动机，55b Y轴导轨，56 滑动基体，56a Z轴电动机，56b Z轴导轨，57 编码器，59 装料器控制装置，60 供料器保管库，62 基板输送装置，80 管理装置，80a CPU，80b ROM，80c HDD，80d RAM，82 显示器，84 输入设备，150 交换机器人，152 机械手臂，154夹头，CI 组合信息，S 基板，SI 保管信息。

Claims

1.一种安装系统，具备：元件安装机，拾取从多个元件供给单元供给的元件并向基板安装；保管库，保管所述元件供给单元；及单元交换装置，在所述元件安装机与所述保管库之间自动交换所述元件供给单元，

所述元件供给单元包括特定元件供给单元和关联元件供给单元，所述特定元件供给单元供给元件种类相同且特性等级以单元单位而不同的特定元件，所述关联元件供给单元供给以与所述特定元件的组合来安装的关联元件，

所述安装系统具备：

选定部，在预测到供给至所述元件安装机的所述特定元件供给单元的元件用尽的情况下，基于表示所述特定元件的特性等级和与该特性等级对应的所述关联元件的元件种类的组合的组合信息和包含保管于所述保管库的所述元件供给单元的元件种类、位置及所述特定元件的特性等级的保管信息，从保管于所述保管库的所述元件供给单元中选定所述特定元件供给单元和所述关联元件供给单元的组合；及

控制部，控制所述单元交换装置，以将所选定的所述特定元件供给单元和所述关联元件供给单元的组合从所述保管库取出并输送至所述元件安装机。

2.根据权利要求1所述的安装系统，其中，

在所述元件安装机中，以上下排列的方式设有所述元件供给单元能够供给元件的可供给区域和所述元件供给单元不能供给元件的不可供给区域，

在预测到所述可供给区域的所述特定元件供给单元的元件用尽的情况下，所述选定部选定相同元件种类的所述特定元件供给单元和与该特定元件供给单元的所述特性等级对应的所述关联元件的所述关联元件供给单元的组合，

所述控制部控制所述单元交换装置，以将所述特定元件供给单元和所述关联元件供给单元的组合向所述不可供给区域配置。

3.根据权利要求2所述的安装系统，其中，

在所述元件安装机中，针对每个所述元件供给单元分别确定在所述可供给区域内适合于安装处理的适当位置，

所述控制部控制所述单元交换装置，以在与所述可供给区域内的所述特定元件供给单元的所述适当位置在上下方向上相对应的所述不可供给区域内的位置来配置所选定的所述特定元件供给单元，并且在与所述可供给区域内的所述关联元件供给单元的所述适当位置在上下方向上相对应的所述不可供给区域内的位置来配置所选定的所述关联元件供给单元。

4.根据权利要求2所述的安装系统，其中，

当在所述可供给区域的所述特定元件供给单元中发生了元件用尽的情况下，所述控制部控制所述单元交换装置，以自动交换配置于所述可供给区域的元件用尽的所述特定元件供给单元和所述关联元件供给单元的组合与配置于所述不可供给区域的所述特定元件供给单元和所述关联元件供给单元的组合。

5.根据权利要求3所述的安装系统，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的安装系统，其中，

所述特定元件是作为所述特性等级而辉度等级不同的发光元件，

所述关联元件是与所述发光元件电连接的电阻元件。