JP2000244183A - 部品搭載装置 - Google Patents
部品搭載装置Info
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- JP2000244183A JP2000244183A JP11043776A JP4377699A JP2000244183A JP 2000244183 A JP2000244183 A JP 2000244183A JP 11043776 A JP11043776 A JP 11043776A JP 4377699 A JP4377699 A JP 4377699A JP 2000244183 A JP2000244183 A JP 2000244183A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、一括交換台車に駆動源を供給す
るのに手動によるケーブル接続や、一括交換台車から伸
びる長いケーブルを必要としない部品搭載装置を提供す
ることを目的としている。 【解決手段】 所定のセット位置Ｍ１にセットされた状
態において部品を供給する複数のフィーダー３…と、部
品を把持して基板上に搭載する搭載ヘッドと、複数のフ
ィーダー３を一括的に保持すると共にセット位置Ｍ１か
ら着脱可能な一括交換台車２とを備えた部品搭載装置１
である。そして、フィーダー３…の駆動源を供給するラ
イン（電源供給線、エアーパイプ、信号線など）を接続
すべく一括交換台車２に設けられたフローティングコネ
クタ２９、および、セット位置Ｍ１に設けられたコネク
タ７５とを備え、一括交換台車２をセット位置Ｍ１にセ
ットした場合にフローティングコネクタ２９とコネクタ
７５とが接続される構成とした。
るのに手動によるケーブル接続や、一括交換台車から伸
びる長いケーブルを必要としない部品搭載装置を提供す
ることを目的としている。 【解決手段】 所定のセット位置Ｍ１にセットされた状
態において部品を供給する複数のフィーダー３…と、部
品を把持して基板上に搭載する搭載ヘッドと、複数のフ
ィーダー３を一括的に保持すると共にセット位置Ｍ１か
ら着脱可能な一括交換台車２とを備えた部品搭載装置１
である。そして、フィーダー３…の駆動源を供給するラ
イン（電源供給線、エアーパイプ、信号線など）を接続
すべく一括交換台車２に設けられたフローティングコネ
クタ２９、および、セット位置Ｍ１に設けられたコネク
タ７５とを備え、一括交換台車２をセット位置Ｍ１にセ
ットした場合にフローティングコネクタ２９とコネクタ
７５とが接続される構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、セット位置にセ
ットされた状態において部品を供給位置に供給する複数
の部品供給装置と、これら複数の部品供給装置を一括的
に保持すると共に前記セット位置から着脱可能な一括交
換体とを備えた部品搭載装置に関する。
ットされた状態において部品を供給位置に供給する複数
の部品供給装置と、これら複数の部品供給装置を一括的
に保持すると共に前記セット位置から着脱可能な一括交
換体とを備えた部品搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】部品を保持／解放可能な搭載ヘッドをＸ
−Ｙ方向に移動させて基板上の所定位置に部品を搭載し
ていく部品搭載装置は公知の技術である。 一般的な部品搭載装置は、部品を１個ずつ供給位置に供
給する複数の部品供給装置（フィーダー）、搭載ヘッド
をＸ−Ｙ方向に移動させて部品供給装置の供給位置から
基板上に移送する移送装置や、並びに、部品を搭載する
基板を実装位置まで搬入し部品搭載後に搬出する基板搬
送装置などを備えてなる。 部品供給装置は、搭載する部品ごとに１個ずつ設けられ
る。即ち、基板上に２０種類の部品を搭載する場合に
は、部品供給装置は部品の種類数分の数必要となる。
−Ｙ方向に移動させて基板上の所定位置に部品を搭載し
ていく部品搭載装置は公知の技術である。 一般的な部品搭載装置は、部品を１個ずつ供給位置に供
給する複数の部品供給装置（フィーダー）、搭載ヘッド
をＸ−Ｙ方向に移動させて部品供給装置の供給位置から
基板上に移送する移送装置や、並びに、部品を搭載する
基板を実装位置まで搬入し部品搭載後に搬出する基板搬
送装置などを備えてなる。 部品供給装置は、搭載する部品ごとに１個ずつ設けられ
る。即ち、基板上に２０種類の部品を搭載する場合に
は、部品供給装置は部品の種類数分の数必要となる。
【０００３】実装基板の内容が変更されると、部品の種
類も変更されるためこの変更に合わせて部品供給装置の
種類やセット位置を変更しなければならない。以前で
は、部品供給装置が個々に部品搭載装置の本体にセット
される構成であったため、部品供給装置の入れ替え時に
部品の搭載処理を停止しなければならず、この時間的な
ロスが生産性向上の足かせとなっていた。 そこで、近年では、例えば特許番号第２７３６２３４号
公報に開示されているように、複数の部品供給装置を一
括的に保持すると共に、複数の部品供給装置を部品搭載
装置のセット位置から一括して着脱可能な一括交換台車
（一括交換体）を備えた部品搭載装置が開発されてい
る。 一括交換台車は、複数の部品供給装置を保持するフィー
ダーバンクと、このフィーダーバンクを運送するキャリ
ア等からなり、部品搭載装置の稼働中に、次に用意すべ
き部品供給装置を異なる一括交換台車にセットしてお
き、処理する実装基板の内容を変更する際に、先ず、部
品供給装置にセットされている一括交換台車を取り外
し、次に、予めセット済みの一括交換台車を部品搭載装
置の本体部にセットすることで、複数の部品供給装置が
短時間で交換でき、生産性の向上が図られる。
類も変更されるためこの変更に合わせて部品供給装置の
種類やセット位置を変更しなければならない。以前で
は、部品供給装置が個々に部品搭載装置の本体にセット
される構成であったため、部品供給装置の入れ替え時に
部品の搭載処理を停止しなければならず、この時間的な
ロスが生産性向上の足かせとなっていた。 そこで、近年では、例えば特許番号第２７３６２３４号
公報に開示されているように、複数の部品供給装置を一
括的に保持すると共に、複数の部品供給装置を部品搭載
装置のセット位置から一括して着脱可能な一括交換台車
（一括交換体）を備えた部品搭載装置が開発されてい
る。 一括交換台車は、複数の部品供給装置を保持するフィー
ダーバンクと、このフィーダーバンクを運送するキャリ
ア等からなり、部品搭載装置の稼働中に、次に用意すべ
き部品供給装置を異なる一括交換台車にセットしてお
き、処理する実装基板の内容を変更する際に、先ず、部
品供給装置にセットされている一括交換台車を取り外
し、次に、予めセット済みの一括交換台車を部品搭載装
置の本体部にセットすることで、複数の部品供給装置が
短時間で交換でき、生産性の向上が図られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
部品供給装置に部品の有無や角度を検出する検出センサ
や、部品を送るフィーダーの状態を検出する検出セン
サ、並びに、フィーダーを駆動させるアクチュエータな
どを備えるものが開発されている。このような部品供給
装置では、センサやアクチュエータを駆動するために外
部から駆動源（電力やエアー等）を供給する必要があ
る。従来、部品供給装置へ駆動源（例えば電力やエアー
等）を供給するには、図５に示すように一括交換台車Ｐ
２に配電ボックスＰ３を設け、この配電ボックスＰ３に
各部品供給装置Ｐ４…から伸びるケーブルＰ５…を接続
し、且つ、一括交換台車Ｐ２を部品搭載装置Ｐ１の本体
部Ｐ１Ａにセットした後に、一括交換台車Ｐ２の配電ボ
ックスＰ３から伸びる電源供給ケーブルＰ７を部品搭載
装置Ｐ１の本体部Ｐ１Ａに接続するといった作業を要し
ていた。
部品供給装置に部品の有無や角度を検出する検出センサ
や、部品を送るフィーダーの状態を検出する検出セン
サ、並びに、フィーダーを駆動させるアクチュエータな
どを備えるものが開発されている。このような部品供給
装置では、センサやアクチュエータを駆動するために外
部から駆動源（電力やエアー等）を供給する必要があ
る。従来、部品供給装置へ駆動源（例えば電力やエアー
等）を供給するには、図５に示すように一括交換台車Ｐ
２に配電ボックスＰ３を設け、この配電ボックスＰ３に
各部品供給装置Ｐ４…から伸びるケーブルＰ５…を接続
し、且つ、一括交換台車Ｐ２を部品搭載装置Ｐ１の本体
部Ｐ１Ａにセットした後に、一括交換台車Ｐ２の配電ボ
ックスＰ３から伸びる電源供給ケーブルＰ７を部品搭載
装置Ｐ１の本体部Ｐ１Ａに接続するといった作業を要し
ていた。
【０００５】一括交換台車Ｐ２の配電ボックスＰ３の電
源供給ケーブルＰ７を部品搭載装置Ｐ１の本体部Ｐ１Ａ
に接続すると云った作業は、面倒であると共に忘れやす
い作業でもあり、接続を怠ったときには部品の搭載処理
をしばらく行なった後に不良が発見されるため、生産性
を著しく低下させた。また、一括交換台車Ｐ２からは長
い電源供給ケーブルＰ７が垂れ下がった状態となるの
で、一括交換台車Ｐ２を移動させるのにとても邪魔であ
った。
源供給ケーブルＰ７を部品搭載装置Ｐ１の本体部Ｐ１Ａ
に接続すると云った作業は、面倒であると共に忘れやす
い作業でもあり、接続を怠ったときには部品の搭載処理
をしばらく行なった後に不良が発見されるため、生産性
を著しく低下させた。また、一括交換台車Ｐ２からは長
い電源供給ケーブルＰ７が垂れ下がった状態となるの
で、一括交換台車Ｐ２を移動させるのにとても邪魔であ
った。
【０００６】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、一括交換台車に駆動源を供給するのに手動による
接続や、長いケーブルを必要としない部品搭載装置を提
供することを目的としている。
ので、一括交換台車に駆動源を供給するのに手動による
接続や、長いケーブルを必要としない部品搭載装置を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、所定のセット位置にセット
された状態において部品（電子部品など）を供給位置に
供給する複数の部品供給装置と、部品を前記供給位置で
保持し搭載位置で解放する搭載ヘッドと、この搭載ヘッ
ドを前記供給位置や搭載位置の間で移送する移送手段
と、前記複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に
前記セット位置から着脱可能な一括交換体とを備えた部
品搭載装置において、前記部品供給装置の駆動源を供給
したり信号を入出力するライン（電源供給線、エアーパ
イプ、信号線など）を接続すべく前記一括交換体に設け
られた接続器、および、前記セット位置に設けられた被
接続器とを備え、前記一括交換体に保持された部品供給
装置を前記セット位置にセットした場合に前記接続器と
被接続器とが接続される構成とした。
め、請求項１記載の発明は、所定のセット位置にセット
された状態において部品（電子部品など）を供給位置に
供給する複数の部品供給装置と、部品を前記供給位置で
保持し搭載位置で解放する搭載ヘッドと、この搭載ヘッ
ドを前記供給位置や搭載位置の間で移送する移送手段
と、前記複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に
前記セット位置から着脱可能な一括交換体とを備えた部
品搭載装置において、前記部品供給装置の駆動源を供給
したり信号を入出力するライン（電源供給線、エアーパ
イプ、信号線など）を接続すべく前記一括交換体に設け
られた接続器、および、前記セット位置に設けられた被
接続器とを備え、前記一括交換体に保持された部品供給
装置を前記セット位置にセットした場合に前記接続器と
被接続器とが接続される構成とした。
【０００８】この請求項１記載の発明によれば、部品供
給装置を一括交換体ごとセット位置にセットすること
で、部品供給装置に駆動源を供給したり信号を入出力す
るラインの接続も同時に行なわれるので、従来のように
手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交
換体から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消で
きる。
給装置を一括交換体ごとセット位置にセットすること
で、部品供給装置に駆動源を供給したり信号を入出力す
るラインの接続も同時に行なわれるので、従来のように
手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交
換体から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消で
きる。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の部
品搭載装置において、前記セット位置には駆動して前記
一括交換体の一部を把持する把持体が設けられ、前記被
接続器は上記把持体に設けられ該把持体の移動により前
記接続器と接続される構成とした。
品搭載装置において、前記セット位置には駆動して前記
一括交換体の一部を把持する把持体が設けられ、前記被
接続器は上記把持体に設けられ該把持体の移動により前
記接続器と接続される構成とした。
【００１０】この請求項２記載の発明によれば、上記の
一括交換体をセット位置に挿入する際、上記被接続器が
邪魔にならず、容易にスムーズに一括交換体をセット位
置に挿入することが出来る。更に、その後、把持体の移
動に伴って被接続器が移動して接続器に接続されるので
確実な接続が行なえる。
一括交換体をセット位置に挿入する際、上記被接続器が
邪魔にならず、容易にスムーズに一括交換体をセット位
置に挿入することが出来る。更に、その後、把持体の移
動に伴って被接続器が移動して接続器に接続されるので
確実な接続が行なえる。
【００１１】具体的には、請求項３記載の発明のよう
に、請求項１又は２記載の部品搭載装置における前記接
続器および被接続器により接続されるラインは、電力供
給又は電気信号の入出力を行なう電線であり、その接続
／分離は端子の接触／非接触により容易に行うことが出
来る。
に、請求項１又は２記載の部品搭載装置における前記接
続器および被接続器により接続されるラインは、電力供
給又は電気信号の入出力を行なう電線であり、その接続
／分離は端子の接触／非接触により容易に行うことが出
来る。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の部品搭載装置において、前記接続器および
被接続器の少なくとも一方が、配置変更により接続時の
位置ずれを吸収する可動接続器である構成とした。
れかに記載の部品搭載装置において、前記接続器および
被接続器の少なくとも一方が、配置変更により接続時の
位置ずれを吸収する可動接続器である構成とした。
【００１３】この請求項４記載の発明によれば、多少の
位置ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、
接続器と被接続器との接続を行なえるので、加工精度や
取付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
位置ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、
接続器と被接続器との接続を行なえるので、加工精度や
取付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図４の図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の実施の形態の部品搭載装置１の全体構成を
示す斜視図である。 図２は、部品搭載装置１の一括交
換台車２と本体部１Ａ側のセット位置Ｍ１の構造を示す
部分斜視図である。この実施の形態の部品搭載装置１
は、本体部１Ａ、一括交換台車２、および、複数の部品
供給装置であるフィーダー３…等に分けられる。本体部
１Ａには、外側を覆うケース６の内部に、部品供給位置
で部品を保持して搭載位置で解放する搭載ヘッドや、こ
の搭載ヘッドをＸ−Ｙ方向に移送する移送装置、並び
に、基板を実装位置まで搬送し実装終了後に搬出する基
板搬送装置などが設けられている。これらの構成は、一
般的な部品搭載装置と同様の構成であり図示を省略す
る。図１中、１１は基板の搬入口、Ｍ１は一括交換台車
２が挿入されるセット位置である。
いて、図１〜図４の図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の実施の形態の部品搭載装置１の全体構成を
示す斜視図である。 図２は、部品搭載装置１の一括交
換台車２と本体部１Ａ側のセット位置Ｍ１の構造を示す
部分斜視図である。この実施の形態の部品搭載装置１
は、本体部１Ａ、一括交換台車２、および、複数の部品
供給装置であるフィーダー３…等に分けられる。本体部
１Ａには、外側を覆うケース６の内部に、部品供給位置
で部品を保持して搭載位置で解放する搭載ヘッドや、こ
の搭載ヘッドをＸ−Ｙ方向に移送する移送装置、並び
に、基板を実装位置まで搬送し実装終了後に搬出する基
板搬送装置などが設けられている。これらの構成は、一
般的な部品搭載装置と同様の構成であり図示を省略す
る。図１中、１１は基板の搬入口、Ｍ１は一括交換台車
２が挿入されるセット位置である。
【００１５】一括交換台車２は、下端部に設けられたキ
ャスター２１ａ…により床面上を自由に移動可能なキャ
リア２１、複数のフィーダー３…を位置決めして固定保
持するフィーダーバンク２２、フィーダー３…に電源や
電気信号を出力するための配電ブロック２８、配電ブロ
ック２８から伸びるケーブルを本体部１Ａ側に接続する
接続器としてのフローティングコネクタ２９等を備えて
構成される。フィーダーバンク２２は、基台２３に、フ
ィーダー３の先端が当接される当接板２４や位置決め穴
２４ａ…、フィーダー３の下端部を位置決めして固定保
持する保持軸（図示略）…等を設けてなり、フィーダー
３を並列にまとめて固定可能になっている。また、基台
２３にはセット位置Ｍ１で位置決めするための位置決め
ピン２３ａ，２３ａが設けられている。基台２３は、そ
のガイド穴２３ｂ，２３ｂがキャリア２１のガイド軸２
１ｂ，２１ｂに通された状態で、キャリア２１上に載置
されており、ガイド軸２１ｂ，２１ｂに沿って昇降可能
になっている。
ャスター２１ａ…により床面上を自由に移動可能なキャ
リア２１、複数のフィーダー３…を位置決めして固定保
持するフィーダーバンク２２、フィーダー３…に電源や
電気信号を出力するための配電ブロック２８、配電ブロ
ック２８から伸びるケーブルを本体部１Ａ側に接続する
接続器としてのフローティングコネクタ２９等を備えて
構成される。フィーダーバンク２２は、基台２３に、フ
ィーダー３の先端が当接される当接板２４や位置決め穴
２４ａ…、フィーダー３の下端部を位置決めして固定保
持する保持軸（図示略）…等を設けてなり、フィーダー
３を並列にまとめて固定可能になっている。また、基台
２３にはセット位置Ｍ１で位置決めするための位置決め
ピン２３ａ，２３ａが設けられている。基台２３は、そ
のガイド穴２３ｂ，２３ｂがキャリア２１のガイド軸２
１ｂ，２１ｂに通された状態で、キャリア２１上に載置
されており、ガイド軸２１ｂ，２１ｂに沿って昇降可能
になっている。
【００１６】フィーダー３は、例えば、所定の高さ位置
および前後位置に部品が供給される供給部（供給箇所）
３１に部品を１個ずつ供給していく装置であり、多数の
部品を収容したカセット（例えばテープリール）３２
や、カセット３２から部品を供給部３１まで搬送するフ
ィーダー３３などのほか、部品の有無の検出やフィーダ
ーの状態を検出する検出センサ等が設けられている。こ
のフィーダー３は一例を示すものであり、その他、いろ
いろな種類のフィーダーが使用可能である。フィーダー
３には電源供給用のケーブル３４が伸びており、配電ブ
ロック２８にコネクタ接続される。配電ブロック２８
は、複数の雌コネクタを備えキャリア２１の背面側に設
けられており、フィーダー３…のケーブル３４…をコネ
クタ接続するものである。フローティングコネクタ２９
は、後に詳述するが、本体部１Ａのセット位置Ｍ１に設
けられたコネクタ７５に接続されるコネクタであり、配
電ブロック２８に配線２８ａにより配線接続されてい
る。
および前後位置に部品が供給される供給部（供給箇所）
３１に部品を１個ずつ供給していく装置であり、多数の
部品を収容したカセット（例えばテープリール）３２
や、カセット３２から部品を供給部３１まで搬送するフ
ィーダー３３などのほか、部品の有無の検出やフィーダ
ーの状態を検出する検出センサ等が設けられている。こ
のフィーダー３は一例を示すものであり、その他、いろ
いろな種類のフィーダーが使用可能である。フィーダー
３には電源供給用のケーブル３４が伸びており、配電ブ
ロック２８にコネクタ接続される。配電ブロック２８
は、複数の雌コネクタを備えキャリア２１の背面側に設
けられており、フィーダー３…のケーブル３４…をコネ
クタ接続するものである。フローティングコネクタ２９
は、後に詳述するが、本体部１Ａのセット位置Ｍ１に設
けられたコネクタ７５に接続されるコネクタであり、配
電ブロック２８に配線２８ａにより配線接続されてい
る。
【００１７】図３には、一括交換台車２のフィーダーバ
ンク２２とセット位置Ｍ１の把持機構７とのセット時の
配置関係の側面図を示す。本体部１Ａのセット位置Ｍ１
には、フィーダーバンク２２の基台２３を把持して固定
する把持機構７と、フィーダーバンク２２下のフローテ
ィングコネクタ２９に接続する被接続器であるコネクタ
７５が設けられている。
ンク２２とセット位置Ｍ１の把持機構７とのセット時の
配置関係の側面図を示す。本体部１Ａのセット位置Ｍ１
には、フィーダーバンク２２の基台２３を把持して固定
する把持機構７と、フィーダーバンク２２下のフローテ
ィングコネクタ２９に接続する被接続器であるコネクタ
７５が設けられている。
【００１８】把持機構７は、フィーダーバンク２２の基
台２３を位置決めする固定された固定板７１，７１と、
昇降駆動して基台２３を固定板７１，７１との間に把持
固定する可動板（把持移動体）７２，７２と、可動板７
２，７２を昇降駆動するアクチュエータ７３，７３とか
ら構成される。固定板７１，７１には基台２３の位置決
めピン２３ａ，２３ａが挿入されるガイド穴７１ａ，７
１ａが設けられている。コネクタ７５は、把持機構７の
可動板７２，７２に介設部材７４を介して取り付けられ
ており、可動板７２，７２の昇降移動に伴って同様に昇
降移動する。
台２３を位置決めする固定された固定板７１，７１と、
昇降駆動して基台２３を固定板７１，７１との間に把持
固定する可動板（把持移動体）７２，７２と、可動板７
２，７２を昇降駆動するアクチュエータ７３，７３とか
ら構成される。固定板７１，７１には基台２３の位置決
めピン２３ａ，２３ａが挿入されるガイド穴７１ａ，７
１ａが設けられている。コネクタ７５は、把持機構７の
可動板７２，７２に介設部材７４を介して取り付けられ
ており、可動板７２，７２の昇降移動に伴って同様に昇
降移動する。
【００１９】上記構成の一括交換台車２および把持機構
７によれば、一括交換台車２をセット位置Ｍ１の所定位
置まで挿入した状態で、把持機構７を作動させること
で、可動板７２，７２が上昇してフィーダーバンク２２
の基台２３に当接する。このとき、フローティングコネ
クタ２９とコネクタ７５とが接続される。そして、その
まま可動板７２が上昇してフィーダーバンク２２をガイ
ド軸２１ｂ，２１ｂに沿って持ち上げる。そして、位置
決めピン２３ａ，２３ａが固定板７１，７１のガイド穴
７１ａ，７１ａに挿入されて、そのまま固定板７１，７
１と可動板７２，７２との間に挟まれて固定される。
７によれば、一括交換台車２をセット位置Ｍ１の所定位
置まで挿入した状態で、把持機構７を作動させること
で、可動板７２，７２が上昇してフィーダーバンク２２
の基台２３に当接する。このとき、フローティングコネ
クタ２９とコネクタ７５とが接続される。そして、その
まま可動板７２が上昇してフィーダーバンク２２をガイ
ド軸２１ｂ，２１ｂに沿って持ち上げる。そして、位置
決めピン２３ａ，２３ａが固定板７１，７１のガイド穴
７１ａ，７１ａに挿入されて、そのまま固定板７１，７
１と可動板７２，７２との間に挟まれて固定される。
【００２０】図４は、フィーダーバンク２２下に設けら
れたフローティングコネクタ２９とセット位置Ｍ１に設
けられたコネクタ７５の詳細を示す斜視図である。フロ
ーティングコネクタ２９は、基台２３に下垂したフロー
ティングピン２３ｃ，２３ｃに基板Ｄ２を取り付けて構
成される。基板Ｄ２にはコネクタ７５のコネクタ部Ｇ２
に係合する対向する接続片Ｄ３…が複数並列して設けら
れている。基板Ｄ２の取り付けは固定的でなく、フロー
ティングピン２３ｃ，２３ｃに大径の取付け穴Ｄ５，Ｄ
５を介して垂直方向のみ固定され水平方向には少量可動
な状態に固定されている。水平方向に可動な分、コネク
タ７５との接続時に配置ガタが生じてもこの配置ガタ分
水平方向に移動することで、つかえることなく接続可能
になっている。また、基板Ｄ２にはコネクタ７５の位置
決めピンＧ３，Ｇ３が挿入されるガイド穴Ｄ４，Ｄ４が
設けられている。
れたフローティングコネクタ２９とセット位置Ｍ１に設
けられたコネクタ７５の詳細を示す斜視図である。フロ
ーティングコネクタ２９は、基台２３に下垂したフロー
ティングピン２３ｃ，２３ｃに基板Ｄ２を取り付けて構
成される。基板Ｄ２にはコネクタ７５のコネクタ部Ｇ２
に係合する対向する接続片Ｄ３…が複数並列して設けら
れている。基板Ｄ２の取り付けは固定的でなく、フロー
ティングピン２３ｃ，２３ｃに大径の取付け穴Ｄ５，Ｄ
５を介して垂直方向のみ固定され水平方向には少量可動
な状態に固定されている。水平方向に可動な分、コネク
タ７５との接続時に配置ガタが生じてもこの配置ガタ分
水平方向に移動することで、つかえることなく接続可能
になっている。また、基板Ｄ２にはコネクタ７５の位置
決めピンＧ３，Ｇ３が挿入されるガイド穴Ｄ４，Ｄ４が
設けられている。
【００２１】コネクタ７５は、介設部材７４に固定的に
取り付けられている。コネクタ７５には、その中央に支
柱Ｇ１が、２角に位置決めピンＧ３，Ｇ３が、それぞれ
設けられている。支柱Ｇ１には支柱Ｇ１の側面に沿って
接続片Ｇ２…が設けられており、フローティングコネク
タ２９の対向する接続片Ｄ３…が支柱Ｇ１ごとこれら接
続片Ｇ２…を挟みこむようにして、接続片Ｄ３…，Ｇ２
…が接続される。
取り付けられている。コネクタ７５には、その中央に支
柱Ｇ１が、２角に位置決めピンＧ３，Ｇ３が、それぞれ
設けられている。支柱Ｇ１には支柱Ｇ１の側面に沿って
接続片Ｇ２…が設けられており、フローティングコネク
タ２９の対向する接続片Ｄ３…が支柱Ｇ１ごとこれら接
続片Ｇ２…を挟みこむようにして、接続片Ｄ３…，Ｇ２
…が接続される。
【００２２】以上のように、この実施の形態の部品搭載
装置１によれば、フィーダー３…を一括交換台車２ごと
セット位置Ｍ１にセットすることで、フィーダー３…に
駆動源を供給したり信号を入出力するラインの接続も同
時に行なわれる。従って、従来のように手動でケーブル
接続を行なったりこのケーブルが一括交換台車２から垂
れ下がり邪魔になると云った不都合を解消できる。ま
た、一括交換台車２をセット位置Ｍ１に挿入する際、コ
ネクタ７５は可動板７２，７２と共に下がった位置にあ
るので、コネクタ７５が邪魔にならず容易にスムーズに
一括交換台車２をセット位置Ｍ１に挿入することが出来
る。その後、可動板７２，７２の上昇に伴ってコネクタ
７５も上昇してフローティングコネクタ２９に接続され
るので確実な接続が行なえる。また、フローティングコ
ネクタ２９により多少の位置ずれがあった場合でも途中
で引っ掛かることなく、フローティングコネクタ２９と
コネクタ７５との接続が行なわれるので、加工精度や取
付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
装置１によれば、フィーダー３…を一括交換台車２ごと
セット位置Ｍ１にセットすることで、フィーダー３…に
駆動源を供給したり信号を入出力するラインの接続も同
時に行なわれる。従って、従来のように手動でケーブル
接続を行なったりこのケーブルが一括交換台車２から垂
れ下がり邪魔になると云った不都合を解消できる。ま
た、一括交換台車２をセット位置Ｍ１に挿入する際、コ
ネクタ７５は可動板７２，７２と共に下がった位置にあ
るので、コネクタ７５が邪魔にならず容易にスムーズに
一括交換台車２をセット位置Ｍ１に挿入することが出来
る。その後、可動板７２，７２の上昇に伴ってコネクタ
７５も上昇してフローティングコネクタ２９に接続され
るので確実な接続が行なえる。また、フローティングコ
ネクタ２９により多少の位置ずれがあった場合でも途中
で引っ掛かることなく、フローティングコネクタ２９と
コネクタ７５との接続が行なわれるので、加工精度や取
付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
【００２３】なお、本発明は、この実施の形態の部品搭
載装置１に限られず、例えば、接続器と被接続器により
自動接続を行なうラインは、電源供給用の電源線のほ
か、例えば、各種信号を入出力する信号線やエアー配管
などでも良い。また、一括交換体は台車状のものでな
く、手で着脱搬送するタイプのものなど、種々のタイプ
がありえる。その他、接続器と被接続器の配置や構造、
部品供給装置（フィーダー）をまとめて保持する構造な
ど、この実施の形態で具体的に示した細部構造等は、発
明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
載装置１に限られず、例えば、接続器と被接続器により
自動接続を行なうラインは、電源供給用の電源線のほ
か、例えば、各種信号を入出力する信号線やエアー配管
などでも良い。また、一括交換体は台車状のものでな
く、手で着脱搬送するタイプのものなど、種々のタイプ
がありえる。その他、接続器と被接続器の配置や構造、
部品供給装置（フィーダー）をまとめて保持する構造な
ど、この実施の形態で具体的に示した細部構造等は、発
明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、部品供給
装置を一括交換体ごとセット位置にセットすることで、
部品供給装置に駆動源を供給したり信号を入出力するラ
インの接続も同時に行なわれる。従って、従来のように
手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交
換体から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消で
きる。
装置を一括交換体ごとセット位置にセットすることで、
部品供給装置に駆動源を供給したり信号を入出力するラ
インの接続も同時に行なわれる。従って、従来のように
手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交
換体から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消で
きる。
【００２５】請求項２記載の発明によれば、把持体と共
に被接続器が移動する構成なので、一括交換体をセット
位置に挿入する際、被接続器が邪魔にならず、容易にス
ムーズに一括交換体をセット位置に挿入することが出来
る。その後、把持体の移動に伴って被接続器が移動して
接続器に接続されるので確実な接続が行なえる。
に被接続器が移動する構成なので、一括交換体をセット
位置に挿入する際、被接続器が邪魔にならず、容易にス
ムーズに一括交換体をセット位置に挿入することが出来
る。その後、把持体の移動に伴って被接続器が移動して
接続器に接続されるので確実な接続が行なえる。
【００２６】請求項３記載の発明によれば、接続器およ
び被接続器により接続されるラインが電力供給又は電気
信号の入出力を行なう電線であるので、その接続は端子
の接触により容易に行うことが出来る。
び被接続器により接続されるラインが電力供給又は電気
信号の入出力を行なう電線であるので、その接続は端子
の接触により容易に行うことが出来る。
【００２７】請求項４記載の発明によれば、多少の位置
ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、接続
器と被接続器との接続を行なえるので、加工精度や取付
け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、接続
器と被接続器との接続を行なえるので、加工精度や取付
け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の部品搭載装置の全体構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】同、部品搭載装置の一括交換台車と本体側のセ
ット位置の構造を示す部分斜視図である。
ット位置の構造を示す部分斜視図である。
【図３】一括交換台車のフィーダーバンクとセット位置
の把持機構とのセット時の配置関係を示す側面図であ
る。
の把持機構とのセット時の配置関係を示す側面図であ
る。
【図４】フィーダーバンク下に設けられたコネクタとセ
ット位置に設けられたコネクタを示す斜視図である。
ット位置に設けられたコネクタを示す斜視図である。
【図５】従来の部品搭載装置の一例を示す斜視図であ
る。
る。
１ 部品搭載装置 １Ａ 本体部 ２ 一括交換台車 ３… フィーダー（部品供給装置） ７ 把持機構 ２１ キャリア ２２ フィーダーバンク ２３ 基台 ２８ 配電ブロック ２９ フローティングコネクタ（接続器） ３１ 供給部（供給箇所） ７１，７１ 固定板 ７２，７２ 可動板（把持移動体） ７５ コネクタ Ｄ３… 接続片 Ｇ２… 接続片 Ｍ１ セット位置
Claims (4)
- 【請求項１】 所定のセット位置にセットされた状態に
おいて部品を供給位置に供給する複数の部品供給装置
と、 部品を前記供給位置で保持し搭載位置で解放する搭載ヘ
ッドと、 この搭載ヘッドを前記供給位置や搭載位置の間で移送す
る移送手段と、 前記複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に前記
セット位置から着脱可能な一括交換体とを備えた部品搭
載装置において、 前記部品供給装置の駆動源を供給したり信号を入出力す
るラインを接続すべく前記一括交換体に設けられた接続
器、および、前記セット位置に設けられた被接続器とを
備え、 前記一括交換体に保持された部品供給装置を前記セット
位置にセットした場合に前記接続器と被接続器とが接続
されることを特徴とする部品搭載装置。 - 【請求項２】 前記セット位置には駆動して前記一括交
換体の一部を把持する把持体が設けられ、 前記被接続器は上記把持体に設けられ該把持体の移動に
より前記接続器と接続されることを特徴とする請求項１
記載の部品搭載装置。 - 【請求項３】 前記接続器および被接続器により接続さ
れるラインは、電力供給又は電気信号の入出力を行なう
電線であることを特徴とする請求項１又は２記載の部品
搭載装置。 - 【請求項４】 前記接続器および被接続器の少なくとも
一方は、配置変更により接続時の位置ずれを吸収する可
動接続器であることを特徴とする請求項１〜３の何れか
に記載の部品搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04377699A JP4226716B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 部品搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04377699A JP4226716B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 部品搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000244183A true JP2000244183A (ja) | 2000-09-08 |
| JP4226716B2 JP4226716B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=12673173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04377699A Expired - Fee Related JP4226716B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 部品搭載装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4226716B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007055211A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Works Ltd | プリプレグ製造装置 |
| JP2008103592A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車 |
| DE102008047121A1 (de) | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma-shi | Schlittenpositionierungsmechanismus und Schlitten für eine Bauteilmontageeinrichtung |
| JP2010067679A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置およびパーツフィーダ交換用台車 |
| JP2011205021A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Juki Corp | 部品実装装置 |
| WO2019229786A1 (ja) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ユニット交換装置 |
-
1999
- 1999-02-22 JP JP04377699A patent/JP4226716B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007055211A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Works Ltd | プリプレグ製造装置 |
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| JP4670787B2 (ja) * | 2006-10-20 | 2011-04-13 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車 |
| DE102008047121A1 (de) | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma-shi | Schlittenpositionierungsmechanismus und Schlitten für eine Bauteilmontageeinrichtung |
| JP2010067679A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置およびパーツフィーダ交換用台車 |
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| KR101749172B1 (ko) * | 2010-03-26 | 2017-06-20 | 쥬키 가부시키가이샤 | 부품실장장치 |
| WO2019229786A1 (ja) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ユニット交換装置 |
| CN112292919A (zh) * | 2018-05-28 | 2021-01-29 | 株式会社富士 | 单元更换装置 |
| JPWO2019229786A1 (ja) * | 2018-05-28 | 2021-06-10 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ユニット交換装置 |
| JP7113075B2 (ja) | 2018-05-28 | 2022-08-04 | 株式会社Fuji | ユニット着脱装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4226716B2 (ja) | 2009-02-18 |
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