TWM604318U - 自動加工機及其所應用之擴充模組 - Google Patents

Abstract

本創作之自動加工機至少包含：框架、二舉升裝置以及一多軸機械手臂，二舉升裝置分別裝設於該框架，其係具有二組支撐元件以及分別與該支撐元件連接之第一動力件，該第一動力件係帶動該支撐元件上升或下降，且該二組支撐元件之間形成一傳送空間，讓該二舉升裝置可將待加工物(例如承載有薄型板件之穴盤)傳送至一固定位置供該多軸機械手臂抓取移動而進行加工，並可依作業需求選擇一擴充模組進行自動加工機之擴充，以增加加工效率。

Description

自動加工機及其所應用之擴充模組

本創作係有關一種自動加工機，特別是關於一種用於輸送薄型板件之自動加工機以及可視需求結合一擴充模組以增加工作位提升加工效率。

按，近幾年來科技技術不斷的提昇，且科技產業不斷的進步，許多科技電子化的產品也相應而生，帶給人們在生活上、工作上、娛樂休閒上的方便，更是邁向二十一世紀的進步指標，因此，各式電子化、電器化的產品充斥在人們的生活環境周遭，而各種電子產品或電器產品中都有以軟性基板製成的板件，更是3C電子產業中相當重要的零件，如光學薄膜、電子紙、太陽能基板、電路板等。其中，電路板係為一般電子產品作為承載電子元件的基礎件，並且作為電子元件之間電性連接的構件。而傳統之印刷電路板僅為單層線路的結構，無法滿足現在高密度佈線之需求，因此目前已發展成改多層線路之結構，俾可滿足電子產品多功能高佈線密度之使用需求，並且可達到縮小電路板面積之目的。

而上述板件於生產製作時，需經過諸如影像轉移、線路製作、鑽孔、蝕刻、電鍍、印刷等製作程序，該些製作程序係於板件正面或反面上進行加工，而每一個製程在完成加工後，板件均需進行收料作業，換言之，板件在完成前製程作業後，必須依序整齊地將板件以直立狀收放在台車上，再送往下一製程加工；而在進行上述製作程序時又需要將板件翻轉成平放狀。習有係以人工以手動方式進行收放板或將板件進行翻面；惟，以人工方式將板件從容器中取出以送入製程設備中的放板作業，或是加工完成後以人工方式將板件放入容器的收板作業，多存在人工成本與作業品質不一致的困擾。

有鑑於此，本創作提供一種加工機，特別是關於一種用於輸送薄型板件之自動加工機，為其主要目的者。

為達上揭目的，本創作之自動加工機至少包含：一框架，係具有複數支架相互組裝而圍成一第一、第二、第三、及第四容置空間；二舉升裝置，分別裝設於該框架且位於第一、第二容置空間，該舉升裝置係具有二組支撐元件以及分別與該支撐元件連接之第一動力件，該第一動力件係帶動該支撐元件上升或下降，且該二組支撐元件之間形成一傳送空間；以及一多軸機械手臂，係裝設於該第四容置空間，其具有多個關節軸及一機械手部，且各關節軸分別具有伺服馬達以驅動各關節軸的轉動。

在一較佳態樣中，該第一容置空間進一步設有一整定裝置，以定位一穴盤於一固定位置；該整定裝置包括至少一後向基準件、二側向勾件及二側向頂持件，該後向基準件係位於該傳送空間之後側位置處，該二側向勾件則分別位於該傳送空間之相對二側，該二側向頂持件分別位於該傳送空間之相對二側。

在一較佳態樣中，該後向基準件係為板體固定於該支架。

在一較佳態樣中，該二舉升裝置係分別配置於該二軌道之上方。

在一較佳態樣中，該側向勾件受一第二動力件之帶動，可勾持於該穴盤並將該穴盤朝該後向基準件靠近至該固定位置，而該側向頂持件則受一第三動力件之帶動可朝該傳送空間內推頂該穴盤。

在一較佳態樣中，該舉升裝置具有一座體，該座體具有一活動板以及固定座，該活動板可供裝設該支撐元件於該固定座上，且該活動板並連接於該第一動力件，而該固定座則裝設於該傳送空間之相對二側。

在一較佳態樣中，進一步設有一控制機構，係裝設於該框架外側，並電性連接該多軸機械手臂之伺服馬達以及該舉升裝置，其至少具有一人機介面及一可程式控制器，用以接受操作人員的設定，及控制該多軸機械手臂以及該舉升裝置之作動。

本創作另外提供一種擴充模組至少包含：一擴充框架，係具有複數支架相互組裝而圍成一第五、第六容置空間；二舉升裝置，分別裝設於該擴充框架且位於第五、第六容置空間，該舉升裝置係具有二組支撐元件以及分別與該支撐元件連接之第一動力件，該第一動力件係帶動該支撐元件上升或下降，且該二組支撐元件之間形成一傳送空間；以及二輸送裝置，分別係裝設於該第五、第六容置空間，該輸送裝置係具有二軌道以及第四動力件，該軌道係配置於該支撐元件之下方，且該二軌道一端係固定於該支架，另端則朝該第五、第六容置空間外延伸一預定長度。

在一較佳態樣中，該輸送裝置進一步設有第一、第二、第三傳動件以及一傳動桿，該第四動力件係連接該第一傳動件，而該第一傳動件藉由該傳動桿連接該第二、第三傳動件，該第二、第三傳動件分別位於該傳動桿之兩末端，且該第二、第三傳動件分別連接該二舉升裝置。

在一較佳態樣中，該第一、第二、第三傳動件係為皮帶與齒輪之組合。

在一較佳態樣中，該第四動力件及該傳動桿係位於該擴充框架外側，該傳動桿係垂直於該軌道，而該第二、第三傳動件係與該軌道相互平行，該第二、第三傳動件一端係分別固定於該支架，另端則朝該第五、第六容置空間外延伸一預定長度。

在一較佳態樣中，該擴充框架底部相對於該二舉升裝置之下方進一步設有一板體，該板體上設有複數導輪，該複數導輪係朝軌道延伸方向排列，且該複數導輪係與該二舉升裝置接觸。

在一較佳態樣中，該板體一端設有檔塊，可防止該二舉升裝置脫離該軌道。

在一較佳態樣中，該擴充模組可裝設於一自動加工機。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖所示為本創作中自動加工機之結構示意圖所示。本創作之自動加工機1至少包含：一框架10、二舉升裝置20以及一多軸機械手臂30；其中：

該框架10係具有複數支架101相互組裝而圍成一第一、第二、第三、及第四容置空間11、12、13、14，圖所示之實施例中，複數支架101係以橫向或直向相互組裝成一略呈矩形之框架10。

二舉升裝置20分別裝設於該框架10且位於第一、第二容置空間11、12，請同時參閱第2圖所示，該舉升裝置20係具有二組支撐元件21，二組支撐元件21各別連接有一第一動力件22，該二第一動力件22可以為馬達或其他動力源，帶動該二組支撐元件21可同步上升或下降，且該二組支撐元件21之間形成一傳送空間23，例如可供傳送承載有薄型板件之複數穴盤。如圖所示之實施例中，該二舉升裝置20分別具有一座體24，該座體24具有一活動板241以及固定座242，該活動板241可供裝設該支撐元件21於該固定座242上，且該活動板241並連接於該第一動力件22，而該固定座242則裝設於該傳送空間23之相對二側。

該多軸機械手臂30係裝設於該第四容置空間14，用以抓取薄型板件與穴盤並予以移位，其具有多個關節軸31及一機械手部32，且各關節軸31分別具有伺服馬達33以驅動各關節軸的轉動。

其中，該第一容置空間11進一步設有一整定裝置40，以定位該穴盤50於一固定位置，請同時參閱第3圖所示；該整定裝置40包括至少一後向基準件41、二側向勾件42及二側向頂持件43，該後向基準件41係位於該傳送空間23之後側位置處，且該後向基準件41係為板體固定於該支架101，該二側向勾件42則分別位於該傳送空間23之相對二側，該二側向頂持件43分別位於該傳送空間25之相對二側；其中，該側向勾件42受一第二動力件44之帶動，可勾持於該穴盤50邊側所預設之凹孔51並將該穴盤50朝該後向基準件41靠近至該固定位置，而該側向頂持件43則受一第三動力件45之帶動可朝該傳送空間23內推頂該穴盤50，讓該穴盤50受兩側之該側向頂持件43之推頂可定位於中心的固定位置。

另外，進一步設有一控制機構(圖未示)，係裝設於該框架外側，並電性連接該多軸機械手臂之伺服馬達以及該舉升裝置，其至少具有一人機介面及一可程式控制器，用以接受操作人員的設定，及控制該多軸機械手臂以及該舉升裝置之作動。

本創作之自動加工機可由自動或半自動方式將一穴盤50輸送至該第一容置空間11之該傳送空間23，並藉由該二舉升裝置20乘載支撐該穴盤50，再利用整定裝置40之二側向勾件42勾持於該穴盤50所預設之凹孔51並將該穴盤50朝該後向基準件41靠近至該固定位置，而該二側向頂持件43則將該穴盤50朝該傳送空間23內推頂以定位於中心的固定位置，並利用該第一動力件22帶動該支撐元件21讓該穴盤50上升或下降至一特定高度；再利用該多軸機械手臂30抓取該穴盤50朝其他容置空間移動而進行後續的加工作業。

再者，請參閱第4圖所示為本創作中擴充模組之結構立體圖所示。本創作之擴充模組至少包含：一擴充框架60、一輸送裝置70以及二舉升裝置20；其中：

該擴充框架60係具有複數支架61相互組裝而圍成一第五、第六容置空間65、66，圖所示之實施例中，複數支架61係以橫向或直向相互組裝成一略呈矩形之擴充框架60。

該二舉升裝置20之結構如上所述具有二組支撐元件21以及分別與該支撐元件21連接之第一動力件22，而該二舉升裝置20分別裝設於該擴充框架且位於第五、第六容置空間65、66。

該二輸送裝置70分別係裝設於該第五、第六容置空間65、66係具有二軌道71以及第四動力件72，請同時參閱第5圖所示，該軌道71係配置於該支撐元件21之下方，且該二軌道71一端係固定於該支架61，另端則朝該第五、第六容置空間65、66外延伸一預定長度，如圖所示之實施例中，該擴充框架60底部之支架61上設有一板體62，而該二軌道71係固定於該板體62上，該板體62上並設有複數導輪63，該複數導輪63係朝軌道延伸方向排列，亦即複數導輪63係排成一列且與該軌道71平行設置，且該複數導輪63係與該二舉升裝置20接觸。

其中，該輸送裝置70進一步設有第一、第二、第三傳動件73、74、75以及一傳動桿76，該第四動力件72係連接該第一傳動件73，而該第一傳動件73藉由該傳動桿76連接該第二、第三傳動件74、75，該第二、第三傳動件74、75分別位於該傳動桿76之兩末端，且該二舉升裝置之固定座242係分別固定於該第二、第三傳動件74、75，該第一、第二、第三傳動件74、75係為皮帶與齒輪之組合；且該第四動力件72及該傳動桿76係位於該擴充框架60外側，該傳動桿76係垂直於該軌道71，而該第二、第三傳動件74、75係與該軌道71相互平行。

該二軌道71一端係固定於該板體62，且相對位於該複數導輪63之內側，該二軌道71之另端則朝該五、第六容置空間65、66外延伸一預定長度，該第二、第三傳動件74、75一端係分別固定於橫向支架61上，另端則朝該五、第六容置空間65、66外延伸一預定長度，該二舉升裝置20係分別配置於該二軌道71之上方，其利用該座體24嵌合於該二軌道71，且該複數導輪63係與該二舉升裝置20之該座體24接觸，而該板體62一端設有檔塊64，可防止該二舉升裝置20脫離該軌道61。

使用時，該第四動力件72作動時其動力經由該第一傳動件73傳送至該傳動桿76，而該傳動桿76轉動時則同時帶動兩側之該第二、第三傳動件74、75，該第二、第三傳動件74、75之皮帶則帶動該舉升裝置20沿著該軌道71移動，該第一動力件22則經由該活動板241帶動該支撐元件21上升或下降；而穴盤50則可放置於該支撐元件21上，並依所需將該穴盤50輸送至預定位置。

而本創作之擴充模組可裝設於自動加工機1，如第6圖及第7圖所示，該自動加工機1與上述結構類似差別在於本實施例之自動加工機並無設置有舉升裝置，亦即本實施例之自動加工機1具有一框架10以及一多軸機械手臂30，該框架10可與該擴充框架60相互組裝固定，該第一容置空間11係與該第五容置空間65併接，而該第二容置空間12係與該第六容置空間66併接，且該二輸送裝置70之軌道71係分別伸入於該第一、第二容置空間11、12；利用擴充模組將穴盤傳送至該第一容置空間11，而該第一容置空間11同樣設有一整定裝置40，如上述實施例所述，該整定裝置40同樣設有至少一後向基準件41、二側向勾件42及二側向頂持件43，可將傳送至該第一容置空間11之穴盤50進行整定定位，可供該多軸機械手臂30抓取該穴盤50朝其他容置空間移動而進行後續的加工作業。

以上諸實施例僅供說明本創作之用，而並非對本創作的限制，相關領域的技術人員，在不脫離本創作的技術範圍做出的各種修改或變化也應屬於本創作的保護範疇。

1:自動加工機 10:框架 101:支架 11:第一容置空間 12:第二容置空間 13:第三容置空間 14:第四容置空間 20:舉升裝置 21:支撐元件 22:第一動力件 23:傳送空間 24:座體 241:活動板 242:固定座 30:多軸機械手臂 31:關節軸 32:機械手部 33:伺服馬達 40:整定裝置 41:後向基準件 42:側向勾件 43:側向頂持件 44:第二動力件 45:第三動力件 50:穴盤 51:凹孔 60:擴充框架 61:支架 62:板體 63:導輪 64:檔塊 65:第五容置空間 66:第六容置空間 70:輸送裝置 71:軌道 72:第四動力件 73:第一傳動件 74:第二傳動件 75:第三傳動件 76:傳動桿

第1圖係為本創作中自動加工機之結構示意圖； 第2圖係為本創作中舉升裝置與整定裝置之結構立體圖； 第3圖係為本創作中整定裝置之結構示意圖； 第4圖係為本創作中擴充模組之結構立體圖； 第5圖係為本創作中擴充模組之結構分解圖； 第6圖係為本創作中擴充模組組裝於自動加工機之結構示意圖；以及 第7圖係為本創作中擴充模組組裝於自動加工機之結構分解圖。

20:舉升裝置

21:支撐元件

22:第一動力件

23:傳送空間

24:座體

241:活動板

242:固定座

40:整定裝置

42:側向勾件

43:側向頂持件

44:第二動力件

45:第三動力件

50:穴盤

Claims (17)

1. 一種自動加工機，至少包含： 一框架，係具有複數支架相互組裝而圍成一第一、第二、第三、及第四容置空間； 二舉升裝置，分別裝設於該框架且位於第一、第二容置空間，該舉升裝置係具有二組支撐元件以及分別與該支撐元件連接之第一動力件，該第一動力件係帶動該支撐元件上升或下降，且該二組支撐元件之間形成一傳送空間；以及 一多軸機械手臂，係裝設於該第四容置空間，其具有多個關節軸及一機械手部，且各關節軸分別具有伺服馬達以驅動各關節軸的轉動。
2. 如請求項1所述之自動加工機，其中，該第一容置空間進一步設有一整定裝置，以定位一穴盤於一固定位置；該整定裝置包括至少一後向基準件、二側向勾件及二側向頂持件，該後向基準件係位於該傳送空間之後側位置處，該二側向勾件則分別位於該傳送空間之相對二側，該二側向頂持件分別位於該傳送空間之相對二側。
3. 如請求項2所述之自動加工機，其中，該後向基準件係為板體固定於該支架。
4. 如請求項2所述之自動加工機，其中，該側向勾件受一第二動力件之帶動，可勾持於該穴盤並將該穴盤朝該後向基準件靠近至該固定位置，而該側向頂持件則受一第三動力件之帶動可朝該傳送空間內推頂該穴盤。
5. 如請求項1至4任一項所述之自動加工機，其中，該舉升裝置具有一座體，該座體具有一活動板以及固定座，該活動板可供裝設該支撐元件於該固定座上，且該活動板並連接於該第一動力件，而該固定座則裝設於該傳送空間之相對二側。
6. 如請求項1至4任一項所述之自動加工機，其中，進一步設有一控制機構，係裝設於該框架外側，並電性連接該多軸機械手臂之伺服馬達以及該舉升裝置，其至少具有一人機介面及一可程式控制器，用以接受操作人員的設定，及控制該多軸機械手臂以及該舉升裝置之作動。
7. 一種擴充模組，至少包含： 一擴充框架，係具有複數支架相互組裝而圍成一第五、第六容置空間； 二舉升裝置，分別裝設於該擴充框架且位於第五、第六容置空間，該舉升裝置係具有二組支撐元件以及分別與該支撐元件連接之第一動力件，該第一動力件係帶動該支撐元件上升或下降，且該二組支撐元件之間形成一傳送空間；以及 二輸送裝置，分別係裝設於該第五、第六容置空間，該輸送裝置係具有二軌道以及第四動力件，該軌道係配置於該支撐元件之下方，且該二軌道一端係固定於該支架，另端則朝該第五、第六容置空間外延伸一預定長度。
8. 如請求項7所述之擴充模組，其中，該輸送裝置進一步設有第一、第二、第三傳動件以及一傳動桿，該第四動力件係連接該第一傳動件，而該第一傳動件藉由該傳動桿連接該第二、第三傳動件，該第二、第三傳動件分別位於該傳動桿之兩末端，且該第二、第三傳動件分別連接該二舉升裝置。
9. 如請求項8所述之擴充模組，其中，該第一、第二、第三傳動件係為皮帶與齒輪之組合。
10. 如請求項8所述之擴充模組，其中，該第四動力件及該傳動桿係位於該擴充框架外側，該傳動桿係垂直於該軌道，而該第二、第三傳動件係與該軌道相互平行，該第二、第三傳動件一端係分別固定於該支架，另端則朝該第五、第六容置空間外延伸一預定長度。
11. 如請求項7至10任一項所述之擴充模組，其中，該擴充框架底部相對於該二舉升裝置之下方進一步設有一板體，該板體上設有複數導輪，該複數導輪係朝軌道延伸方向排列，且該複數導輪係與該二舉升裝置接觸。
12. 如請求項11所述之擴充模組，其中，該板體一端設有檔塊，可防止該二舉升裝置脫離該軌道。
13. 如請求項7至10任一項所述之擴充模組，其中，該二舉升裝置分別具有一座體，該座體具有一活動板以及固定座，該活動板可供裝設該支撐元件於該固定座上，且該活動板並連接於該第二動力件，而該固定座則裝設於該軌道之一側。
14. 如請求項7至10任一項所述之擴充模組，其中，該擴充模組可裝設於一自動加工機，該自動加工機至少包含： 一框架，係具有複數支架相互組裝而圍成一第一、第二、第三、及第四容置空間並可與該擴充框架相互組裝固定，該第一容置空間係與該第五容置空間併接，而該第二容置空間係與該第六容置空間併接，且該二輸送裝置之軌道係分別伸入於該第一、第二容置空間；以及 一多軸機械手臂，係裝設於該第四容置空間，其具有多個關節軸及一機械手部，且各關節軸分別具有伺服馬達以驅動各關節軸的轉動。
15. 如請求項14所述之擴充模組，其中，該第一容置空間進一步設有一整定裝置，以定位一穴盤於一固定位置；該整定裝置包括至少一後向基準件、二側向勾件及二側向頂持件，該後向基準件係位於該傳送空間之後側位置處，該二側向勾件則分別位於該傳送空間之相對二側，該二側向頂持件分別位於該傳送空間之相對二側。
16. 如請求項15所述之擴充模組，其中，該後向基準件係為板體固定於該框架之該支架。
17. 如請求項15所述之擴充模組，其中，該側向勾件受一第二動力件之帶動，可勾持於該穴盤並將該穴盤朝該後向基準件靠近至該固定位置，而該側向頂持件則受一第三動力件之帶動可朝該傳送空間內推頂該穴盤。

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