JPS63272436A - 部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、家電製品等の自動組立ラインにおいて各種の
異形部品をラインに供給し且つ製品の所定位置に搭載す
る部品搭載装置に関するものである。

〈従来の技術〉 近年、電卓、ワープロあるいはカラー液晶ＴＶなどの製
品は自動組立ラインを用いて自動組立によって製造され
るのが一般的である。

自動組立ラインにおいては、各種の部品をラインへ供給
しさらに製品の所定位置に搭載する部品搭載装置が用い
られる。この部品搭載装置は、多数の部品を供給する供
給系、供給された多数の部品から１個ずつ取り出す抽出
系並びに部品をライン上の製品の所定位置へ搭載する搭
載系を主な構成要素とする。

第８図は自動組立ラインの概略構成を示す。ベースマシ
ン１０１に沿って複数の部品搭載機１０２゜１０３、・
・・・が配置されている。部品搭載機１０２゜１０３、
・・・・は、ベースマシン１０１上の組立中の製品に部
品を搭載する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の部品搭載機は、製品に搭載する部品の種類毎に専
用化されていた。したがって、製品のモデルチェンジ毎
にラインの大幅な改造が必要であった。しかるに、家電
製品の商品サイクルは今後とも短くなる傾向にあり、モ
デルチェンジ毎に短期間のうちにラインの大幅な改造を
行なうことは、生産コストを高める原因になっていた。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、ユニット化された各種の部品供給装置を着脱
自在に係止する係止手段と、部品供給装置へ電気的信号
を供給するとともに動力源を供給する着脱自在である接
続手段とを備える。

〈作用〉 本発明は、ユニット化された各種の部品供給装置を交換
自在とするとともに、搭載ヘッドが各種のチャックヘッ
ドを交換自在とする。

〈実施例〉 第４図は本実施例の部品搭載装置を備えた自動組立ライ
ンの斜視構成を示し、第５図はその平面構成を示す。図
中、１ば部品搭載装置本体、２は部品供給ユニット、３
はベースマシンである。

部品搭載装置本体１は、ベースマシン３に沿って配置さ
れる。部品供給ユニット２は、部品搭載装置本体１に着
脱自在に装着される。この第４図と第５図に示す例では
、４台のトレイパレタイジングユニソト２１，２２，２
３．２４が装着されている。トレイパレタイジングユニ
ソｌ−２１，２２，２３゜２４は、一定価数の部品を載
せた１−レイを多数保持するとともに、このトレイをコ
ンベア（図示せず）によって部品搭載装置１の方向へ搬
送できるようにしたものである。このパレタイジングユ
ニソト２１．２２，２３．２４に代えて、パーツフィー
ダユニットやインデックスマガジンユニットが部品供給
ユニットとして部品搭載装置本体１に着脱自在に装着で
きる。

部品搭載装置本体１は、２台のＸ−Ｙロボット１３．１
４とターンテーブル１５とを備える。ｘ−ｙロボット１
３は、４連チヤツクヘツド１６を備え、この４連チヤツ
クヘツド１６が部品供給ユニット２の上方を移動し、部
品供給ユニット２から一度に４個の部品を取り出し、こ
の取り出した部品をターンテーブル１５へ搬送する。タ
ーンテーブル１５は、Ｘ−Ｙロボット１３によって搬送
された部品の向きを１８０°反転させる。Ｘ−Ｙロボッ
ト１４は、４連チヤツクヘツド１７を備え、ターンテー
ブル１５上の４個の部品を取り出してベースマシン３上
の組立中の製品の位置まで搬送し、さらに製品上の所定
位置にこの部品を搭載する。第６図はｘ−ｙロボット１
３とターンテーブル１５の動作を示し、第７図はＸ−Ｙ
ロボット１４の動作を示す。

第１図は本実施例の基本構成を示し、部品搭載装置本体
と部品供給ユニットの部分構成を示したものである。図
中、１は部品搭載装置本体、２は部品供給ユニットであ
る。

部品搭載装置本体１は、前述のように部品供給ユニット
２から部品を取り出して搬送するＸ−Ｙロボットと、搬
送された部品の方向を反転するターンテーブル、並びに
ターンテーブル上の部品を搬送してベースマシン３上の
製品に搭載するＸ−Ｙロボットを備える。

部品供給ユニット２は、部品を組立ラインへ供給する機
器であり、例えばトレイパレタイジングユニソト、パー
ツフィーダユニット、インデックスマガジンユニソトな
ど多種類の部品供給装置がユニット化されたものである
。部品搭載装置本体１には、この多種類の部品供給ユニ
ット２が交換自在に着脱可能である。

部品搭載装置本体１は、装着される部品供給ユニット２
を所定位置へ導くガイド部材４とこの部品供給ユニット
２を所定位置に係止する係止機構５とを備える。ガイド
部材４は、部品供給ユニット２の移動方向を所定方向に
ガイドするレールから構成される。係止機構５は、部品
搭載装置本体１の上部に回動自在に支持される。部品供
給ユニット２が装着されると、係止機構５を倒し、係止
機構５の先端部を部品供給ユニット２の凹部２ａに嵌合
することにより、部品供給ユニット２を所定位置へ係止
する。部品供給ユニット２を部品搭載装置本体１から外
すときには、係止機構５を持ち上げて係止機構５の先端
部を部品供給ユニット２の凹部２ａから外す。

部品搭載装置本体１には、さらに、内部の制御装置６と
部品供給ユニ７ト２の制御装置７との間で電気的信号を
送受するためのケーブル８を着脱自在に接続するコネク
タ９と、図示しないエア供給源から部品供給ユニット２
のエアー駆動機器１０へ動力源であるエアーを供給する
ためのフレキシブル管１１を着脱自在に接続するコネク
タ１２とを備える。

部品供給ユニット２を部品搭載装置本体１に装着すると
きには、まず部品供給ユニット２を部品搭載装置本体１
のガイド部材４に沿って図中左方向へ移動させ、次に係
止機構５を倒してその先端部を部品供給ユニソ）・２の
凹部２ａへ嵌合させる。

この状態で、部品供給ユニット２は部品搭載装置本体１
に対して所定位置に係止される。この後、部品搭載装置
本体１のコネクタ９に部品供給ユニット２のケーブル８
を接続し、本体制御装置６とユニット制御装置７との間
の電気的信号の送受を可能にする。さらに、部品搭載装
置本体１のコネクタ１２に部品供給ユニット２のフレキ
シブル管１１を接続し、部品搭載装置本体１側から部品
供給ユニット２のエアー駆動機器１０へ動力源であるエ
アーを供給可能にする。その後、自動組立ラインが起動
すると、これに応じて部品搭載装置本体１と部品供給ユ
ニット２が前述のような動作を行なう。部品供給ユニッ
ト２を部品搭載装置本体１から外すときには、まずコネ
クタ１２とフレキシブル管１１との接続を外し、次にコ
ネクタ９とケーブル８との接続を外す。その後、係止機
構５を持ち上げて、係止機構５の先端部を凹部２ａから
外し、部品供給ユニット２を図中右方向へ引き出す。

第２図は部品搭載装置本体１に各種の部品供給ユニット
を交換自在に装着する様子を示し、この例では既に２台
のトレイバレクイジングユニソト２１．２２が装着され
ており、これに加えてパーツフィーダユニット２５とイ
ンデソクスマガジンユニソト２６を装着しようとするも
のである。

第３図はＸ−Ｙロボット１３．１４の４連チャックヘッ
ド１６．１７の構造を示す。この４連チヤツクヘツドで
は、多種類のツールを交換自在に取り付けが可能であり
、この例では、第１番目のチャックヘッド３１に溶着用
ヘッド３５が装着され、第２番目のチャックヘッド３２
にバキュームチャック３６、第３番目のチャックヘッド
３３にハンドチャック３７、第４番目のチャックヘッド
３４にネジ締めユニット３８が夫々装着されている。

このように、搭載する部品の種類に対応して種々のツー
ルを交換自在に装着することができる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明においては、部品供給装置を
ユニット化し、各種の部品供給装置を交換自在とすると
ともに、搭載ヘッドを各種のチャックヘッドについて交
換自在としたことにより、製品のモデルチェンジ等によ
る自動組立ラインの変更を部品供給装置の交換と搭載ヘ
ッドのチャックヘッドの交換だけで対応でき、自動組立
ラインの大幅な改造を必要としないから、生産コストの
低減が達成できる。また、生産プロセスが大幅に変更に
なった場合でも、他のラインへの転用が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示す図、第２図は本
発明実施例の機能を説明する図、第３図は本発明実施例
の搭載ヘッドの構成を示す図、 第４図は本発明を適用した自動組立ラインの斜視構成を
示す図、 第５図は本発明を適用した自動組立ラインの平面構成を
示す図、 第６図と第７図は本発明実施例の動作を説明する図、 第８図は従来例の自動組立ラインの構成を示す図である
。 １・・・部品搭載装置本体 ２・・・部品供給ユニット ３・・・ベースマシン ４・・・ガイド部材 ５・・・係止機構 ９．１２・・・コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動組立ラインにおいて部品をラインに搬送し且つ製品
   の所定位置に搭載する部品搭載装置において、部品を供
   給する各種の部品供給装置を所定位置に着脱自在に係止
   する係止手段と、各種の部品供給装置へ電気的信号を供
   給するための着脱自在である第１の接続手段と、各種の
   部品供給装置へ動力源を供給するための着脱自在である
   第２の接続手段と、各種の部品に対応した各種のチャッ
   クヘッドを交換自在に取り付けが可能である搭載ヘッド
   とを備えたことを特徴とする部品搭載装置。