JPH02124694U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02124694U JPH02124694U JP3396689U JP3396689U JPH02124694U JP H02124694 U JPH02124694 U JP H02124694U JP 3396689 U JP3396689 U JP 3396689U JP 3396689 U JP3396689 U JP 3396689U JP H02124694 U JPH02124694 U JP H02124694U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- large number
- hand
- terminals
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案の一実施例であるロボツトハン
ドの正面図である。第２図は第１図のロボツトハ
ンドに備えられている端子ボツクスの平面図であ
る。第３図は第２図の端子ボツクスの正面図であ
る。第４図は第２図の端子ボツクス内に配設され
た端子台付きコネクタの底面図である。 １０：ロボツトハンド、１２：取付ブラケツト
（ロボツト本体）、２２：電線、４０：端子台、
４２：ハンド側多極コネクタ、４４：ターミナル
、４８：雄型接点、５２：本体側多極コネクタ、
ＬＳ：リミツトスイツチ（電気機器）。
ドの正面図である。第２図は第１図のロボツトハ
ンドに備えられている端子ボツクスの平面図であ
る。第３図は第２図の端子ボツクスの正面図であ
る。第４図は第２図の端子ボツクス内に配設され
た端子台付きコネクタの底面図である。 １０：ロボツトハンド、１２：取付ブラケツト
（ロボツト本体）、２２：電線、４０：端子台、
４２：ハンド側多極コネクタ、４４：ターミナル
、４８：雄型接点、５２：本体側多極コネクタ、
ＬＳ：リミツトスイツチ（電気機器）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト本体に着脱可能に取り付けられるとと
もに、該ロボツト本体に接続される多数の電気機
器を有して所定の作業を行うロボツトハンドであ
つて、 前記多数の電気機器から引き出されている電線
がそれぞれねじ止めによつて接続される多数のタ
ーミナルを備えた端子台と、 前記多数のターミナルにそれぞれ接続された多
数の接点を備え、前記ロボツト本体の本体側多極
コネクタと着脱可能に接続されるハンド側多極コ
ネクタと を有することを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3396689U JPH02124694U (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3396689U JPH02124694U (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124694U true JPH02124694U (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=31538030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3396689U Pending JPH02124694U (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02124694U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015058515A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社安川電機 | ロボットおよびロボットの製造方法 |
| US9440363B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-09-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot and manufacturing method of the same |
| US9764483B2 (en) | 2013-07-26 | 2017-09-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot and manufacturing method of the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272436A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | Sharp Corp | 部品搭載装置 |
-
1989
- 1989-03-24 JP JP3396689U patent/JPH02124694U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272436A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | Sharp Corp | 部品搭載装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9440363B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-09-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot and manufacturing method of the same |
| US9764483B2 (en) | 2013-07-26 | 2017-09-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot and manufacturing method of the same |
| JP2015058515A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社安川電機 | ロボットおよびロボットの製造方法 |