JP3587442B2 - レーザプロッタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、プリント基板や液晶表示装置（ＬＣＤ）などのマスターパターンの作成などに用いられているレーザプロッタに係り、特には、ガラス乾板などの感光板に対して露光ヘッドを相対的に平面走査させてレーザ光により感光板に描画を行う平面走査型のレーザプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の平面走査型のレーザプロッタでは、処理の自動化を図って、例えば、２４時間の無人運転などにも対応できるようにするために、感光板に対してレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体部に自動ローダを付設している。
【０００３】
この自動ローダ付のレーザプロッタは、従来、図１７の平面図に示すように、レーザプロッタ本体部１に自動ローダ１００が並設されている。また、この自動ローダ１００には、感光板Ｇを貯留するストッカ１１０や、装置に対して感光板Ｇを搬入／搬出するための手動トレイ部１２０、手動トレイ部１２０とストッカ部１１０とレーザプロッタ本体部１との間で感光板Ｇを搬送する搬送機構１３０などが備えられている。
【０００４】
搬送機構１３０は、感光板Ｇを保持する搬送部材１３１を備えており、この搬送部材１３１の水平移動と昇降と鉛直軸周りの旋回とにより、手動トレイ部１２０とストッカ部１１０とレーザプロッタ本体部１との間における感光板Ｇの搬送を行う。
【０００５】
すなわち、搬送部材１３１を昇降させることによって搬送部材１３１の高さ位置を調節し、搬送部材１３１を鉛直軸周りで旋回させることによって搬送部材１３１を水平移動させる方向を変更する。そして、搬送部材１３１の水平方向への前進、搬送部材１３１の所定量の昇降、搬送部材１３１の水平方向への後退によって、手動トレイ部１２０やストッカ部１１０、レーザプロッタ本体部１に対する感光板Ｇの受け渡しを行う。以上の動作を組み合わせて、搬送元のポジションから感光板Ｇを取り出し、搬送部材１３１（感光板Ｇ）の旋回や昇降を行ってから、搬送先のポジションへ感光板Ｇを引き渡すことで、各部１２０、１１０、１間における感光板Ｇの搬送を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレーザプロッタは、レーザプロッタ本体部１やストッカ部１１０、手動トレイ部１２０などを搬送機構１３０を囲むように並設させており、また、搬送機構１３０は、感光板Ｇの搬送において、搬送部材１３１を鉛直軸周りで旋回させているので、搬送部材１３１及びそれに保持された感光板Ｇの旋回を許容するスペースを確保しなければならない。そのため、従来のレーザプロッタは、装置全体の占有面積が大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の占有面積を小さくすることができるレーザプロッタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、感光板にレーザ光を照射して画像を描画する描画手段を備えて前記感光板に対してレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体部と、前記感光板を貯留する貯留部と、前記レーザプロッタ本体部と前記貯留部との間で前記感光板を搬送する搬送手段と、を備え、前記レーザプロッタ本体部の上方又は下方に前記貯留部を配設し、前記レーザプロッタ本体部には、前記感光板を保持する保持手段と、前記描画手段により前記感光板にレーザ光を照射して画像を描画する描画位置と、前記搬送手段が前記保持手段に対して前記感光板を受渡しする受渡し位置との間で前記保持手段を移動させる移動手段と、を備えており、前記貯留部を、前記レーザプロッタ本体部のうちの前記受渡し位置の上方又は下方に配設したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載のレーザプロッタにおいて、前記感光板を搬入／搬出するための手動トレイ部を備えており、前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留部と前記手動トレイ部とを前記搬送手段を挟んで対向させて配設し、前記搬送手段は、搬送中に前記感光板を保持する搬送部材と、前記搬送部材を前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留部と前記手動トレイ部との間で水平１軸方向に移動させる水平移動手段と、前記搬送部材を昇降させる昇降手段と、を備えて構成し、前記搬送手段は、前記搬送部材の前記水平１軸方向の移動と昇降だけで前記手動トレイ部と前記貯留部と前記レーザプロッタ本体部との間における前記感光板の搬送を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載のレーザプロッタにおいて、前記搬送手段による前記感光板の搬送途中で、前記感光板を一旦支持する中間支持手段と、前記搬送手段を挟んで対向して配設された２つのポジション間で前記感光板を搬送する場合、搬送元のポジションに置かれた感光板を前記搬送部材で取り出す際、前記搬送部材のうちの搬送元のポジション側の端部寄りの保持位置でその感光板を取り出し、次に、その感光板を前記中間支持手段に一旦支持させて、前記搬送部材における前記感光板の保持位置を前記搬送元のポジション側の端部寄りの保持位置から搬送先のポジション側の端部寄りの保持位置に変更し、その後、その感光板を搬送先のポジションに引き渡すように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１ないし３のいずれかに記載のレーザプロッタにおいて、前記貯留部から取り出された前記感光板の位置決めを行う位置決め手段をさらに備えており、この位置決め手段を前記レーザプロッタ本体部または前記貯留部の上方または下方に配設したことを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、レーザプロッタ本体部の上方又は下方に貯留部を配設してレーザプロッタ本体部と貯留部とを上下方向に積層配置させる。
【００１５】
感光板は、レーザプロッタ本体部の上方又は下方に配設された貯留部に貯留される。搬送手段は、未描画の感光板を貯留部から取り出して、貯留部の下方または上方に配設されているレーザプロッタ本体部に搬送してそこに引き渡す。また、レーザプロッタ本体部で感光板への描画を終えると、搬送手段は、レーザプロッタ本体部からその感光板を取り出して、上方又は下方に配設された貯留部に搬送してそこに格納する。
【００１６】
なお、貯留部と別個に手動トレイ部を備える場合は、その手動トレイ部をレーザプロッタ本体部や貯留部の上方または下方に配設して、レーザプロッタ本体部と貯留部と手動トレイ部とを上下方向に積層配置させてもよいし、後述する請求項３に記載の発明のように、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部及び貯留部と手動トレイ部とを搬送手段を挟んで対向させて配設させてもよい。
【００１７】
レーザプロッタ本体部では、未描画の感光板を、搬送手段から受渡し位置に位置している保持手段に受け取って保持すると、移動手段が、その感光板を保持した保持手段を受渡し位置から描画位置に移動させて、照射手段によりその感光板にレーザ光を照射して画像を描画する。感光板への描画を終えると、移動手段は、保持手段を描画位置から受渡し位置に移動させ、受渡し位置において、搬送手段がその感光板を保持手段から取り出す。
【００１８】
貯留部は、レーザプロッタ本体部側で感光板の受渡しが行われる受渡し位置の上方または下方に配設する。従って、搬送手段は、未描画の感光板を貯留部から取り出して、貯留部の下方または上方に位置しているレーザプロッタ本体部内の受渡し位置に搬送してそこに位置している保持手段に引き渡し、また、レーザプロッタ本体部で感光板への描画を終えると、搬送手段は、レーザプロッタ本体部内の受渡し位置に位置している保持手段からその感光板を取り出して、その上方または下方に配設されている貯留部に搬送してそこに格納すればよい。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部及び貯留部と、装置に対して感光板を搬入／搬出するための手動トレイ部とを、搬送手段を挟んで対向させて配設する。
【００２０】
そして、搬送手段は、搬送中に感光板を保持する搬送部材の搬送元のポジションへの水平移動と上昇とにより搬送元のポジションから感光板を取り出し、必要に応じて搬送部材（感光板）を昇降させて搬送部材及びそれに保持された感光板の高さ位置を調節し、搬送部材の搬送先のポジションへの水平移動と下降とにより搬送先のポジションへ感光板を引き渡すことによって手動トレイ部と貯留部とレーザプロッタ本体部との間における感光板の搬送を行う。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明における手動トレイ部と貯留部との間の感光板の搬送に関して、搬送制御手段は、その搬送途中で、中間支持手段を用いて搬送部材における感光板の保持位置の変更を行うように搬送手段を制御する。
【００２４】
例えば、請求項２に記載の発明における手動トレイ部から貯留部への感光板の搬送では、搬送部材における手動トレイ部側の端部寄りの保持位置で感光板を保持して手動トレイ部から感光板を取り出す。次に、その感光板を中間支持手段に一旦支持させて、搬送部材における貯留部側の端部寄りの保持位置で感光板を保持し直すように保持位置を変更する。そして、搬送部材を貯留部に向かう方向に移動させて感光板を貯留部に引き渡す。
【００２５】
請求項２に記載の発明における貯留部から手動トレイ部への感光板の搬送も、上記と同様に、搬送部材における搬送元のポジション側の端部寄りで感光板を保持して搬送元のポジションから感光板を取り出し、中間支持手段を用いて搬送部材における搬送先のポジション側の端部寄りで感光板を保持し直すように保持位置を変更してから、感光板を搬送先のポジションに引き渡す。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、搬送手段は、貯留部から取り出した感光板を、レーザプロッタ本体部または貯留部の上方または下方に配設した位置決め手段に搬送し、そこで感光板の位置決めを行った後、感光板を位置決め手段からレーザプロッタ本体部に搬送する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るレーザプロッタの内部構成を示す斜視図であり、図２はその概略平面図、図３は図２のＡ−Ａ方向矢視概略図、図４は図２のＢ−Ｂ方向矢視概略図である。なお、各構成部品などの位置関係などを明確にするためのＸＹＺ直交座標を各図に付している。このＸＹＺ直交座標はＸＹ平面が水平面を示し、Ｚ方向が鉛直方向を示している。
【００２８】
この実施形態に係るレーザプロッタは、平面走査型のレーザプロッタ本体部１と、レーザプロッタ本体部１の上方に配設された貯留部に相当するストッカ部２と、装置に対してガラス乾板などの感光板Ｇを搬入／搬出するための手動トレイ部３と、ストッカ部２から取り出された感光板Ｇの位置決めを行う位置決め手段に相当する位置決め機構４と、手動トレイ部３とストッカ部２と位置決め機構４とレーザプロッタ本体部１との間で感光板Ｇを搬送する搬送機構５と、中間支持手段に相当する中間支持ピン６とを備えている。
【００２９】
これらレーザプロッタ本体部１やストッカ部２、位置決め機構４、搬送機構５、中間支持ピン６などは、暗室を形成するチャンバ７内に収容されている。また、手動トレイ部３には、チャンバ７に対して引き出し可能なトレイ３０が設けられており、引き出したトレイ３０上に感光板Ｇを載置してこれらを装置（チャンバ７）内に搬入したり、また、引き出したトレイ３０上から描画済の感光板Ｇを取り出して装置外に搬出したりすることが可能である。
【００３０】
本実施形態では、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２と手動トレイ部３とを搬送機構５を挟んで対向させて配設している。
【００３１】
レーザプロッタ本体部１は、種々のサイズの感光板Ｇに対して、画像データで変調されたレーザ光によりマスクパターンなどを高速で描画するためのものである。
【００３２】
このレーザプロッタ本体部１は、平板状のグラナイド定盤１０と、グラナイド定盤１０上に図のＹ方向に移動自在に配置された保持手段に相当するＹテーブル１１と、Ｙテーブル１１の一方側に配置されたレーザ測長装置１２と、Ｙテーブル１１の上方にＹ方向と直交するＸ方向に移動自在に配設された描画手段を構成する露光ヘッド１３とを有している。また、レーザ測長装置１２と対向する側には、レーザビームのスポット径やビームスポットの位置ずれを調整するための図示を省略したＣＣＤカメラなども設けられている。
【００３３】
Ｙテーブル１１は、グラナイド定盤１０上にＹ方向に沿って配設された１対のレール１４ａ上に移動自在に支持されている。この１対のレール１４ａの間にはタイミングベルト１４ｂがこれらレール１４ａと平行に配置されており、Ｙテーブル１１の下面に設けられた結合部（図示省略）がタイミングベルト１４ｂに結合され、タイミングベルト１４ｂをモータ１４ｃにより駆動させることによって、Ｙテーブル１１を、図３の左側（図１の手前側、図２の下側）の描画位置ＤＰと、図３の右側（図１の奥側、図２の上側）の受渡し位置ＳＰとの間でＹ方向に沿って移動可能に構成している。なお、レール１４ａやタイミングベルト１４ｂ、モータ１４ｃからなるＹテーブル移動機構１４は、請求項２に記載の発明における移動手段に相当する。
【００３４】
また、Ｙテーブル１１上には、複数の小孔１１ａと、Ｙテーブル１１上に載置される感光板Ｇを真空吸着保持するための多数の吸着孔１１ｂとが形成されている。複数の小孔１１ａからはそれぞれ、Ｙテーブル１１上に載置される感光板Ｇを支持するための支持ピン１１ｃが出没可能に構成され、これら支持ピン１１ｃを用いて、Ｙテーブル１１と搬送機構５（搬送部材５０）との間の感光板Ｇの受渡しが行われる。
【００３５】
露光ヘッド１３は、露光ヘッド移動機構１５によってＸ方向に移動可能に構成されている。この露光ヘッド移動機構１５は、Ｘ方向に沿って配置された１対のレール１５ａ上に露光ヘッド１３を移動自在に支持するとともに、この１対のレール１５ａの間に、これら１対のレール１５ａと平行に設けられたボールネジ１５ｂに露光ヘッド１３を螺合させ、ボールネジ１５ｂを回転させるモータ１５ｃを設けて構成している。
【００３６】
このように、Ｙテーブル１１がＹ方向（描画時の副走査方向）に移動し、露光ヘッド１３がＸ方向（描画時の主走査方向）に移動することにより、Ｙテーブル１１上に保持された感光板Ｇの表面（上面）に対して、露光ヘッド１３は任意の位置に移動することが可能で、Ｙテーブル１１上に保持された感光板Ｇの全面に画像を描画することができる。なお、図３に示すように、描画位置ＤＰは、露光ヘッド１３からのレーザ光ＬＢが、Ｙテーブル１１上に保持された感光板ＧのＸ方向に沿った一方の辺側の端部を照射する位置からＸ方向に沿った他方の辺側の端部を照射する位置までの間の位置である。また、受渡し位置ＳＰは、露光ヘッド１３などのレーザプロッタ本体部１内の構成部品がＹテーブル１１と搬送機構５との間の感光板Ｇの受渡しの邪魔にならない位置に設定している。
【００３７】
レーザ測長装置１２は、ＨｅＮｅレーザ光源及び光学系を備えており、Ｙテーブル１１と露光ヘッド１３との相対距離を測定する。このレーザ測長装置１２は、この相対距離を測定することにより、Ｙテーブル１１及び露光ヘッド１３の位置及び速度の計測と、走査のタイミング信号の発生とを行う。
【００３８】
ストッカ部２は、レーザプロッタ本体部１のうちの受渡し位置ＳＰの上方に配設されている。すなわち、受渡し位置ＳＰにおいて、グラナイド定盤１０上に、Ｙテーブル１１の外側に４本の脚部２０が上方に伸びるように立設され、これら脚部２０に複数対の支持部２１が上下方向に並べて固定されている。図３に示すように、各対の支持部２１のうちの一方側の支持部２１は描画位置ＤＰ側の２本の脚部２０に固定され、他方側の支持部２１は上記一方側の支持部２１に対向するように他の２本の脚部２０に固定されている。そして、対向する一対の支持部２１間には、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れの際に後述する搬送機構５の搬送部材５０との干渉を避けるための隙間２２が形成されている。このような支持部２１によって感光板Ｇの対向する端縁部分が支持される。従って、ストッカ部２には上下方向に複数段にわたって、レーザプロッタ本体部１にセットするための、あるいは、描画済の複数の感光板Ｇを格納することが可能となる。
【００３９】
また、この実施形態では、ストッカ部２の上方、すなわち、各脚部２０の上端部に位置決め機構４が配設されている。この位置決め機構４は、感光板Ｇを水平面上の全方向に移動自在に支持する複数のフリーベアリング４０と、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ対向する１対の位置決め部材４１Ｘ、４１Ｙとを備えている。各位置決め部材４１Ｘ、４１Ｙは、ボールネジなどの周知の１軸方向移動機構で構成された移動機構（図示省略）によって各方向に移動自在に構成され、フリーベアリング４０に載置された感光板Ｇの４辺を各位置決め部材４１Ｘ、４１Ｙで挟み込むことで、感光板Ｇを高い精度で位置決めできるようになっている。
【００４０】
手動トレイ部３は、Ｙテーブル１１の受渡し位置ＳＰのＸ方向側の側方に、搬送機構５を挟んで、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部１（の受渡し位置ＳＰ）及びストッカ部２（及び位置決め機構４）と対向して配設されている。この手動トレイ部３に設けられたトレイ３０は、その手前に設けられた把手３１によって、図２、図４のＸ方向に手動でスライドさせることが可能である。このトレイ３０には、平面視で略「Ｕ」の字形状の載置部３２が形成され、中央部には、トレイ３０に対する感光板Ｇの受渡しの際に後述する搬送機構５の搬送部材５０や水平移動機構５２との干渉を避けるための切り欠き３３が形成されている。手動トレイ部３では感光板Ｇは載置部３２に載置される。
【００４１】
搬送機構５は、搬送中に感光板Ｇを保持する、細長い薄板矩形形状の搬送部材５０を備えている。搬送部材５０の上面には、手動トレイ部３側の端部とレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２側の端部とにそれぞれ、ゴム材などの摩擦係数の大きな素材で形成された保持部５１が設けられ、搬送部材５０の上面に載置した感光板Ｇを保持して滑落などが起きないように構成している。なお、保持部５１とともに、あるいは、それに代えて、吸着孔を設けて、載置した感光板Ｇを真空吸着保持できるように構成してもよい。
【００４２】
また、搬送部材５０は、水平移動手段に相当する水平移動機構５２によって、手動トレイ部３とレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２との間で水平１軸方向への移動が可能に構成されている。水平移動機構５２は、支持部材５３上に固定され、この支持部材５３は、昇降手段に相当する昇降機構５４によって昇降可能に構成されている。これにより、搬送部材５０は昇降可能にもなっている。すなわち、この搬送機構５０は、手動トレイ部３とレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２との間での水平１軸方向への移動と昇降だけで装置内における感光板Ｇの搬送を行う。なお、水平移動機構５２や昇降機構５４は、例えば、上述した露光ヘッド移動機構１５と同様にガイドレールとボールネジとモータなどからなる周知の１軸方向移動機構によって構成されている。また、搬送部材５０及び水平移動機構５２は、トレイ３０の切り欠き３３と干渉せずに昇降できるように大きさと配置位置とが調整されている。
【００４３】
水平移動機構５２と搬送部材５０との結合部５５は、手動トレイ部３寄りに設けられている。すなわち、搬送部材５０は、水平移動機構５２からレーザプロッタ本体部１とストッカ部２及び位置決め機構４側に大きな送り出し量で水平方向に前進移動できるようになっている。
【００４４】
また、本実施形態では、搬送機構５による感光板Ｇの搬送途中で、感光板Ｇを一旦支持する複数本（本実施形態では４本）の中間支持ピン６が、手動トレイ部３と、レーザプロッタ本体部１及びストッカ部２との間に立設されている。なお、各中間支持ピン６は、搬送部材５０や水平移動機構５２などの動作と干渉しないように、搬送部材５０及び水平移動機構５２を挟んで２本ずつの中間支持ピン６を対向させている。また、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れや、Ｙテーブル１１、トレイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しなどの際に、中間支持ピン６が邪魔にならないようにするために、中間支持ピン６の上端の高さが調整されている。本実施形態では、Ｙテーブル１１の上面と載置部３２の上面とを略同一高さに設定し、中間支持ピン６の上端の高さを、Ｙテーブル１１及び載置部３２の各上面とストッカ部２の下端部との間の高さに設定している。
【００４５】
図５は本実施形態の制御系の構成を示している。
本実施形態装置の制御系は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されるコンピュータを含む主制御部８を備えている。この主制御部８には、キーボード８０やＣＲＴ８１、磁気ディスク８２の他、各種のセンサやリミットスイッチなどのその他の入出力部が接続されている。また、主制御部８には、それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータを含むレーザプロッタ制御部８３、位置決め制御部８４及び搬送制御部８５も接続されている。レーザプロッタ制御部８３にはレーザプロッタ本体部１が接続され、レーザプロッタ本体部１内での動作を制御する。また、位置決め制御部８４には位置決め機構４が接続され、位置決め機構４での位置決め動作を制御する。さらに、搬送制御部８５には、搬送機構５及び操作パネル９が接続され、操作パネル９からの指示などによって搬送機構５を制御して装置内での感光板Ｇの搬送を制御する。なお、この実施形態では、搬送制御部８５は、請求項５に記載の発明における搬送制御手段の機能も有する。
【００４６】
操作パネル９は、図２、図４に示すように、手動トレイ部３が設けられたチャンバ７のパネル面に設けられている。図示を省略しているが、この操作パネル９には、（未描画の）感光板Ｇを手動トレイ部３からストッカ部２へ格納するロード処理の開始を指示するロードスイッチや、（描画済の）感光板Ｇをストッカ部２から手動トレイ部３に搬送するアンロード処理の開始を指示するアンロードスイッチ、ロード処理やアンロード処理の終了を指示する終了スイッチ、ストッカ部２の段数指定スイッチなどが設けられている。
【００４７】
次に、以上の構成を有する実施形態装置の動作を説明する。
本実施形態装置の動作は、大きく分けて、上述したロード処理と、ストッカ部２に格納させている（未描画の）感光板Ｇを位置決めしてからレーザプロッタ本体部１に引き渡して画像を描画させ、（描画済の）感光板Ｇをストッカ部２に戻す描画処理、上述したアンロード処理の３つに分けられる。
【００４８】
まず、ロード処理の動作を説明する。
ロード処理は、操作パネル９のロードスイッチが押下されると開始する。操作者は、ロードスイッチを押下した後、ロードする感光板Ｇごとに、操作パネル９の段数指定スイッチで、ロードする感光板Ｇを格納するストッカ部２の段数を指定し、トレイ３０を引き出して載置部３２の所定位置に感光板Ｇを載置し、トレイ３０を装置内に押し戻して、感光板Ｇを装置内に搬入する。
【００４９】
トレイ３０が装置内に装着されたこと、及び、載置部３２に感光板Ｇが載置されていることは、図示しないセンサで検知される。このセンサからの検知信号に基づき、搬送制御部８５は、載置部３２に載置されている感光板Ｇを搬送部材５０で受け取り、ストッカ部２に搬送して、ストッカ部２の指定された段数の支持部２１に感光板Ｇを格納するように搬送機構５を制御する。
【００５０】
すなわち、まず、図１、図２及び図４の実線で示すように、搬送部材５０が、トレイ３０よりも若干下方の高さ位置で、手動トレイ部３側に水平移動されている。この状態で、搬送部材５０を所定量上昇させることにより、図４の二点鎖線で示すように、載置部３２に載置された感光板Ｇを搬送部材５０で受け取らせる。このとき、感光板Ｇは搬送部材５０の手動トレイ部３側の端部寄りの保持位置で保持される。
【００５１】
次に、図４の二点鎖線で示す状態から、図６（ａ）に示すように、感光板Ｇが中間支持ピン６の上方に位置するまで搬送部材５０をストッカ部２側に水平移動させ、次に、図６（ｂ）に示すように、搬送部材５０を所定量下降させて、搬送部材５０で保持する感光板Ｇを中間支持ピン６に引き渡してそこに一旦支持させる。そして、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送部材５０を手動トレイ部３側に所定量水平移動させてから、搬送部材５０を所定量上昇させて、中間支持ピン６に一旦支持させた感光板Ｇを搬送部材５０に受け取らせる。これにより、図６（ｄ）、（ｅ）に示すように、感光板Ｇは搬送部材５０のストッカ部２側の端部寄りの保持位置で保持されることになる。
【００５２】
上記保持位置の変更の後、ストッカ部２の指定された段数の支持部２１に感光板Ｇを格納できる高さ位置まで搬送部材５０を上昇させ、搬送部材５０をストッカ部２側に水平移動させてストッカ部２の指定された段数の支持部２１とその上の支持部２１との間に感光板Ｇを挿入させる。次に、搬送部材５０を所定量下降させて、搬送部材５０に保持された感光板Ｇをストッカ部２の指定された段数の支持部２１に引き渡し、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０をストッカ部２から引き抜いて感光板Ｇのストッカ部２への格納を終える。その後、トレイ３０よりも若干下方の高さ位置まで搬送部材５０を下降させて、図１、図２及び図４の実線に示す状態に戻す。以後、同様にして、操作パネル９の終了スイッチが押下されるまで、感光板Ｇが次々に搬入されてストッカ部２に格納されていく。ロード処理を終えるときは、操作者は、操作パネル９の終了スイッチを押下する。
【００５３】
次に、描画処理の動作を説明する。
この描画処理は、例えば、キーボード８０から処理開始が指示されることで開始される。そして、主制御部８が、レーザプロッタ制御部８３、位置決め制御部８４、搬送制御部８５を制御して、以下のような描画処理の動作が行われる。
【００５４】
すなわち、この描画処理では、まず、搬送制御部８５が、ストッカ部２に格納されている（未描画の）感光板Ｇを搬送部材５０で取り出し、搬送部材５０を上昇させ、その感光板Ｇを位置決め機構４に引き渡させる。
【００５５】
ストッカ部２からの感光板Ｇの取り出しは、所定の高さ位置で搬送部材５０をストッカ部２側に水平移動させて取り出し対象の感光板Ｇの若干下方に搬送部材５０を進入させ、次に、搬送部材５０を所定量上昇させて感光板Ｇを支持部２１から搬送部材５０で受け取らせ、そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０及びそれに保持された感光板Ｇをストッカ部２から引き出すことで行われる。なお、このとき、感光板Ｇは、図６（ｄ）、（ｅ）に示す状態と同様に搬送部材５０におけるストッカ部２側の端部寄りの保持位置で保持される。以下、描画処理中の感光板Ｇの搬送では、常に、図６（ｄ）、（ｅ）に示す状態と同様の保持位置で感光板Ｇが搬送部材５０に保持される。
【００５６】
また、位置決め機構４への感光板Ｇの引き渡しは、所定の高さ位置で搬送部材５０を位置決め機構４側に水平移動させて感光板Ｇを位置決め機構４のフリーベアリング４０の若干上方に位置させ、次に、搬送部材５０を所定量下降させて感光板Ｇを搬送部材５０からフリーベアリング４０に引き渡し、そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０を位置決め機構４から退避させることで行われる。なお、フリーベアリング４０は、上記動作の際に搬送部材５０と干渉しない位置に設けられている。
【００５７】
感光板Ｇがフリーベアリング４０に載置されると、位置決め制御部８４は、位置決め部材４１Ｘ、４１Ｙを用いて感光板Ｇの位置決めを行わせる。
【００５８】
位置決め機構４での感光板Ｇの位置決めを終えると、搬送制御部８５は、位置決めされた感光板Ｇを位置決め機構４から搬送部材５０で取り出させ、搬送部材５０を下降させた後、搬送制御部８５とレーザプロッタ制御部８３とが協動してその感光板Ｇをレーザプロッタ本体部１のＹテーブル１１に引き渡させる。なお、この際、レーザプロッタ本体部１側では、レーザプロッタ制御部８３が、Ｙテーブル１１を受渡し位置ＳＰに位置させている。
【００５９】
位置決め機構４からの感光板Ｇの取り出しは、所定の高さ位置で搬送部材５０を位置決め機構４側に水平移動させてフリーベアリング４０に載置された感光板Ｇの若干下方に搬送部材５０を進入させ、次に、搬送部材５０を所定量上昇させて感光板Ｇをフリーベアリング４０から搬送部材５０で受け取らせ、そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０及びそれに保持された感光板Ｇを位置決め機構４から退避させることで行われる。
【００６０】
受渡し位置に位置しているＹテーブル１１（レーザプロッタ本体部１）への感光板Ｇの引き渡しは次のようにして行われる。
【００６１】
すなわち、搬送機構５側では、搬送制御部８５が、ストッカ部２よりも下方で、かつ、中間支持ピン６の上端よりも上方の高さ位置で搬送部材５０をレーザプロッタ本体部１側に水平移動させて感光板Ｇを受渡し位置ＳＰに位置しているＹテーブル１１の上方に位置させる。一方で、レーザプロッタ本体部１側では、レーザプロッタ制御部８３が、支持ピン１１ｃをＹテーブル１１の上面から突出させる。次に、搬送制御部８５は、搬送部材５０を所定量下降させて感光板Ｇを搬送部材４０から支持ピン１１ｃに引き渡してから、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０をレーザプロッタ本体部１から退避させる。なお、支持ピン１１ｃは、上記動作の際に搬送部材５０と干渉しない位置に設けられている。
【００６２】
感光板Ｇが支持ピン１１ｃに載置され、搬送部材５０がレーザプロッタ本体部１から退避されると、レーザプロッタ制御部８３は、支持ピン１１ｃを下降させてＹテーブル１１内に収納させることで、感光板Ｇを支持ピン１１ｃからＹテーブル１１の上面に引き渡させる。そして、Ｙテーブル１１の上面に感光板Ｇが載置されると、吸着孔１１ｂからの真空吸着を開始して感光板ＧをＹテーブル１１の上面に保持させる。
【００６３】
感光板ＧをＹテーブル１１の上面に保持すると、レーザプロッタ制御部８３は、Ｙテーブル１１を受渡し位置ＳＰから描画位置ＤＰに移動させ、描画位置ＤＰにおいて、Ｙテーブル１１をＹ方向に移動させるとともに、露光ヘッド１３をＸ方向に移動させながら、露光ヘッド１３から感光板Ｇにレーザ光を照射して、感光板Ｇに所定の画像を描画させる。感光板Ｇへの描画を終えると、レーザプロッタ制御部８３は、Ｙテーブル１１を受渡し位置ＳＰに移動させる。
【００６４】
そして、感光板Ｇへの描画を終え、Ｙテーブル１１が受渡し位置ＳＰに移動されると、描画済の感光板Ｇを、レーザプロッタ本体部１（Ｙテーブル１１）から搬送部材５０で取り出させて、搬送部材５０を上昇させ、その感光板Ｇをストッカ部２の元の格納部に格納させる。
【００６５】
受渡し位置ＳＰに位置しているＹテーブル１１（レーザプロッタ本体部１）からの感光板Ｇの取り出しは次のようにして行われる。
【００６６】
すなわち、レーザプロッタ制御部８３は、吸着孔１１からの真空吸着を停止して感光板Ｇの保持を解除し、支持ピン１１ｃを上昇させてＹテーブル１１から突出させ、感光板ＧをＹテーブル１１の上方に持ち上げる。この状態で、搬送制御部８５は、所定の高さ位置で搬送部材５０をレーザプロッタ本体部１側に水平移動させて支持ピン１１ｃに載置された感光板Ｇの若干下方に搬送部材５０を進入させ、次に、ストッカ部２よりも下方で、かつ、中間支持ピン６の上端よりも上方の高さ位置まで搬送部材５０を上昇させて、感光板Ｇを支持ピン１１ｃから搬送部材５０で受け取り、そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０及びそれに保持された感光板Ｇをレーザプロッタ本体部１から退避させる。
【００６７】
ストッカ部２への感光板Ｇの格納は、上述したロード処理で説明したストッカ部２への感光板Ｇの格納と同様の動作で行われる。
【００６８】
以上の動作により、１枚の感光板Ｇに対する描画処理が行われる。キーボード８０から、連続描画処理が指定されたときには、ストッカ部２に格納されている未描画の感光板Ｇに対して上記描画処理が次々に行われる。
【００６９】
次に、アンロード処理の動作を説明する。
アンロード処理は、操作パネル９のアンロードスイッチが押下されると開始する。操作者は、アンロードスイッチを押下した後、アンロードする感光板Ｇごとに、操作パネル９の段数指定スイッチで、ストッカ部２のどの段数の支持部２１に格納されている感光板Ｇをアンロードするのかを指定する。なお、このとき、トレイ３０は装置内に装着しておく。
【００７０】
この段数指定が与えられ、トレイ３０が装置内に装着されていること、及び、載置部３２に感光板Ｇが載置されていないことがセンサで検知されると、搬送制御部８５は、ストッカ部２の指定された段数の支持部２１に格納されている感光板Ｇを搬送部材５０で取り出させてトレイ３０に搬送させ、トレイ３０の載置部３２に載置させるように搬送機構５を制御する。
【００７１】
ストッカ部２からの感光板Ｇの取り出しは、上述した描画処理で説明したストッカ部２からの感光板Ｇの取り出しと同様の動作で行われる。このとき、図７（ａ）に示すように、感光板Ｇは搬送部材５０におけるストッカ部２側の端部寄りの保持位置で保持される。
【００７２】
次に、搬送部材５０及び感光板Ｇをストッカ部２から引き抜いた状態で、搬送部材５０を所定量下降させて、図７（ｂ）に示すように、搬送部材５０に保持していた感光板Ｇを中間支持ピン６に引き渡してそこに一旦支持させる。そして、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送部材５０をストッカ部２（レーザプロッタ本体部１）側に所定量水平移動させてから、搬送部材５０を所定量上昇させて、中間支持ピン６に一旦支持させた感光板Ｇを搬送部材５０で受け取らせて、搬送部材５０における手動トレイ部３側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持させる。
【００７３】
そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて載置部３２の上方に感光板Ｇを位置させ、搬送部材５０を所定量下降させて、搬送部材５０に保持された感光板Ｇを載置部３２に引き渡してそこに載置させる。
【００７４】
載置部３２に感光板Ｇが載置されると、操作パネル９に設けられた図示しないランプなどが点灯する。これにより、操作者は、トレイ３０を引き出して、載置部３２に載置されている（描画済の）感光板Ｇを取り出して感光板Ｇを装置外に搬出し、空のトレイ３０を装置内に押し戻して装着する。
【００７５】
以後、同様にして、操作パネル９の終了スイッチが押下されるまで、感光板Ｇが次々にアンロードされる。アンロード処理を終えるときは、操作者は、操作パネル９の終了スイッチを押下する。
【００７６】
以上に説明したように、本実施形態によれば、レーザプロッタ本体部１の上方に貯留部に相当するストッカ部２を配設したので、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２とを並設している従来装置よりも装置の占有面積を小さくすることができる。また、搬送機構５は、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間における感光板Ｇの搬送では、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送すればよいので、搬送途中で感光板Ｇを旋回させることなく、感光板Ｇを水平１軸方向の移動や昇降などの直線移動だけでレーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間における感光板Ｇの搬送を行うことができ、感光板Ｇを旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、装置の占有面積を一層小さくすることも可能である。
【００７７】
また、上記実施形態では、Ｙテーブル１１（保持手段）を描画位置ＤＰと受渡し位置ＳＰとの間で移動可能に構成されたレーザプロッタ本体部１において、ストッカ部２をレーザプロッタ本体部１のうちの受渡し位置ＳＰの上方に配設したので、装置の占有面積を小さくしつつ、ストッカ部２とレーザプロッタ本体部１（受渡し位置ＳＰに位置したＹテーブル１１）との間の感光板Ｇの搬送を少ない動作で、かつ、スムーズに行うこともできる。
【００７８】
なお、Ｙテーブル１１（保持手段）を描画位置ＤＰと受渡し位置ＳＰとの間で移動可能に構成されたレーザプロッタ本体部１において、ストッカ部２を、例えば、レーザプロッタ本体部１のうちの描画位置ＤＰの上方または下方に配設するなど、受渡し位置ＳＰから外れたレーザプロッタ本体部１の上方または下方にストッカ部２を配設しても装置の占有面積を小さくすることができる。ただし、この構成の場合、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間における感光板Ｇの搬送には、上記実施形態における搬送部材５０のＸ方向への水平移動及び昇降に加えて、Ｙ方向への水平移動も必要になるので、ストッカ部２とレーザプロッタ本体部１（受渡し位置ＳＰに位置したＹテーブル１１）との間の感光板Ｇの搬送が煩雑になる。従って、このタイプのレーザプロッタ本体部１の場合は、上記実施形態のようにストッカ部２をレーザプロッタ本体部１のうちの受渡し位置ＳＰの上方または下方に配設する方が好ましい。
【００７９】
また、上記実施形態は、ストッカ部２と個別に設けた手動トレイ部３を、レーザプロッタ本体部１及びストッカ部２と並設させた実施形態であるが、この手動トレイ部３を、搬送機構５を挟んで、レーザプロッタ本体部１及びストッカ部２と対向させて配設するとともに、搬送機構５は、搬送部材５０をレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２と手動トレイ部３との間の水平１軸方向の移動と昇降だけで手動トレイ部３とストッカ部２とレーザプロッタ本体部１との間における感光板Ｇの搬送を行うように構成したので、搬送部材５０や感光板Ｇを旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、装置の占有面積を小さくすることができる。
【００８０】
ところで、搬送機構５を挟んで対向して配設された手動トレイ部３とストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送する際に、搬送部材５０によるトレイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しと、その搬送部材５０によるストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れとを行えるようにするためには、搬送部材５０に支持された感光板Ｇのストッカ部２側及び手動トレイ部３側への各々の送り出し量を十分に確保しなければならない。また、上記実施形態のようにストッカ部２に複数の感光板Ｇを上下方向に積層して格納する場合、搬送機構５の水平移動機構５２を、平面視でストッカ部２と重複させると、ストッカ部２の各支持部２１に感光板Ｇを格納する高さ位置へ水平移動機構５２を昇降させることができなくなるので、水平移動機構５２はストッカ部２の前面（手動トレイ部３側の面）までしか配設することができないという制約もある。
【００８１】
以上の条件において、搬送部材５０を旋回させずに、搬送部材５０の水平移動と昇降だけで手動トレイ部３とストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送するためには、例えば、搬送部材５０におけるストッカ部２側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持する状態で、トレイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しと、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れとを行ってもよい。ただし、この構成では、トレイ３０のＸ方向の長さを長くし、感光板Ｇをトレイ３０の先端寄りに載置しなければならず、トレイ３０が大型化したり、トレイ３０への感光板Ｇの載置のバランスが悪くなったりして、操作者は装置に対するトレイ３０の出し入れが行い難くなるなどの不都合も生じる。
【００８２】
上記実施形態では、搬送部材５０における手動トレイ部３側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持する状態で、トレイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しを行うとともに、搬送部材５０におけるストッカ部２側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持する状態で、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れを行い、手動トレイ部３とストッカ部２との間における感光板Ｇの搬送途中で、中間支持ピン６を用いて搬送部材５０の保持位置を変更するように構成したので、トレイ３０をコンパクトに構成し、装置のコンパクト化を図りつつ、搬送部材５０に支持された感光板Ｇのストッカ部２側及び手動トレイ部３側への各々の送り出し量を十分に確保することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、搬送部材５０と水平移動機構５２との結合部５５を手動トレイ部３寄りに設定し、水平移動機構５２をトレイ３０の切り欠き３３に対して昇降可能に構成するとともに、水平移動機構５２を平面視でトレイ３０（切り欠き３３）と重複させたので、搬送部材５０に支持された感光板Ｇのストッカ部２側への各送り出し量を十分に確保してストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れが行えるとともに、トレイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しも可能で、かつ、ストッカ部２と手動トレイ部３との間の間隔を狭くすることができ、装置のＸ方向の寸法を短くできて、装置の占有面積をさらに小さくすることができる。
【００８４】
なお、上記実施形態では、レーザプロッタ本体部１の上方にストッカ部２を配設し、そのストッカ部２の上方に位置決め機構４を配設したが、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２と位置決め機構４の上下方向の積層順序は、上記実施形態の積層順序に限定されず、図８の各図に示すように、各種の積層順序を採り得る。なお、描画処理では、感光板Ｇはストッカ部２から位置決め機構４、レーザプロッタ本体部１の順で搬送されるので、図８（ａ）や図８（ｄ）に示すように、ストッカ部２とレーザプロッタ本体部１との間に位置決め機構６を配設すると、上記描画処理時の感光板Ｇの搬送をスムーズに行うことができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、ストッカ部２と個別に設けた手動トレイ部３をレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２（及び位置決め機構４）と並設したが、図９に示すように、この手動トレイ部３をレーザプロッタ本体部１やストッカ部２（、位置決め機構４）の上方または下方に配設してもよい。なお、図９は、各部の配置の一例を示しているに過ぎず、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２と位置決め機構４と手動トレイ部３の上下方向の積層順序は、図９に示す積層順序に限定されず、どのような積層順序であってもよい。また、例えば、図９（ａ）に示すように、ロード処理時、描画処理時、アンロード処理時の感光板Ｇの搬送順に各部を積層配置すれば、各処理時の感光板Ｇの搬送をスムーズに行うことができる。図９に示すように構成すれば、ストッカ部２と個別に手動トレイ部３を設けた場合でも、装置の占有面積を一層小さくすることができる。なお、この場合には、搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置の変更は不要であるので、中間支持ピン６は必要ない。
【００８６】
次に、本発明の第２実施形態を図１０、図１１を参照して説明する。
図１０は本発明の第２実施形態装置の構成を示す概略平面図であり、図１１はその概略正面図である。
【００８７】
この第２実施形態では、レーザプロッタ本体部１（の受渡し位置ＳＰ）とストッカ部２とを搬送機構５を挟んで対向させて配設されている。
【００８８】
搬送機構５は、水平移動機構５２による搬送部材５０の水平移動量ＨＭ（図１２参照）よりも長い寸法（水平移動量ＨＭの２倍程度）の搬送部材５０を設け、その搬送部材５０と水平移動機構５２との結合部５５を搬送部材５０の略中央に設定している。また、水平移動機構５２は、平面視でレーザプロッタ本体部１のＹテーブル１１及びストッカ部２と重複せずに、これらＹテーブル１１とストッカ部２との間に納まるように配置されている。
【００８９】
また、この第２実施形態でも、中間支持ピン６を用いた搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置の変更を行って、搬送部材５０の水平１軸方向の移動と昇降だけでストッカ部２とレーザプロッタ本体部１（Ｙテーブル１１）との間における感光板Ｇの搬送を行うために、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間に中間支持ピン６を配設している。
【００９０】
なお、中間支持ピン６を用いた搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置の変更動作の際、搬送部材５０が、Ｙテーブル１１やストッカ部２、トレイ３０、位置決め機構４と干渉しないように各部の配置が調整されている。この第２実施形態では、中間支持ピン６の上端の高さを、Ｙテーブル１１の上面よりも高い位置に設定するとともに、手動トレイ部３とストッカ部２及び位置決め機構４を中間支持ピン６の上端よりも高い位置に配設している。
【００９１】
また、手動トレイ部３はストッカ部２の下方に配設され、位置決め機構４はストッカ部２の上方に配設されている。例えば、ストッカ部２及び位置決め機構４が、トレイ３０の周囲に立設された４本の脚部２０に設けらて、手動トレイ部３とストッカ部２と位置決め機構４とが上下方向に積層配置されている。
【００９２】
その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、共通する部分は第１実施形態と同一符号を付し、または、図示を省略してその詳述は省略する。
【００９３】
この第２実施形態でも、第１実施形態と同様にロード処理、描画処理、アンロード処理が行われる。
【００９４】
ロード処理やアンロード処理では、搬送機構５は、手動トレイ部３やストッカ部２に対して感光板Ｇを受渡しするとともに、上下方向に積層配置された手動トレイ部３とストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送する。手動トレイ部３やストッカ部２に対する感光板Ｇの受渡しは、搬送部材５０のＸ方向の水平移動と昇降で行い、手動トレイ部３とストッカ部２との間の感光板Ｇの搬送は搬送部材５０の昇降で行う。なお、この手動トレイ部３とストッカ部２との間の感光板Ｇの搬送では、図１１に示すように、感光板Ｇを搬送部材５０におけるストッカ部２や手動トレイ部３、位置決め機構４側の端部寄りの保持位置で保持して行う。描画処理におけるストッカ部２と位置決め機構４との間の感光板Ｇの搬送も同様の保持位置で保持して行う。
【００９５】
また、描画処理では、搬送機構５は、ストッカ部２や位置決め機構４、レーザプロッタ本体部１に対して感光板Ｇを受渡しするとともに、上下方向に積層配置されたストッカ部２と位置決め機構４との間で感光板Ｇを搬送し、レーザプロッタ本体部１と、それに対向した配設された位置決め機構４やストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送する。これら感光板Ｇの受渡しや搬送は搬送部材５０のＸ方向の水平移動と昇降で行うが、レーザプロッタ本体部１（受渡し位置ＳＰのＹテーブル１１）と、位置決め機構４やストッカ部２との間での感光板Ｇの搬送の際には、中間支持ピン６を用いて搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置の変更を行う。
【００９６】
すなわち、位置決め機構４からレーザプロッタ本体部１への感光板Ｇの搬送では、図１２、図１３に示すように、位置決め機構４から搬送部材５０で感光板Ｇを取り出すが、このとき、搬送部材５０の位置決め機構４（ストッカ部２）側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇが保持され、次に、中間支持ピン６を用いて、搬送部材５０のレーザプロッタ本体部１側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持するように保持位置を変更する。そして、その保持状態で、感光板Ｇをレーザプロッタ本体部１（受渡し位置ＳＰのＹテーブル１１）に引き渡す。
【００９７】
また、レーザプロッタ本体部１からストッカ部２への感光板Ｇの搬送では、図１４、図１５に示すように、レーザプロッタ本体部１から搬送部材５０で感光板Ｇを取り出すが、このとき、搬送部材５０のレーザプロッタ本体部１側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇが保持され、次に、中間支持ピン６を用いて、搬送部材５０のストッカ部２側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持するように保持位置を変更してから、その保持状態で、感光板Ｇをストッカ部２に格納する。
【００９８】
この第２実施形態では、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２とが並設されているが、搬送機構５は、搬送部材５０の水平１軸方向の移動と昇降だけでストッカ部２とレーザプロッタ本体部１との間における感光板Ｇの搬送を行うように構成しているので、搬送部材５０や感光板Ｇを旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、従来装置よりも装置の占有面積を小さくすることができる。
【００９９】
ところで、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２とを搬送機構５を挟んで対向させて配設する場合、上記第１実施形態で説明したように、搬送機構５の水平移動機構５２は平面視でストッカ部２と重複させることができない。また、レーザプロッタ本体部１側も、搬送機構５の水平移動機構５２を平面視で重複させようとすると、Ｙテーブル１１との間の感光板Ｇの受渡しの際に、水平移動機構５２が通過する隙間（切り欠き）をＹテーブル１１に設ける必要あり、この構成の場合、Ｙテーブル１１への感光板Ｇの保持やＹテーブル１１の移動などに支障が起きて、描画にズレが生じるなどの不都合が生じ易い。そのため、搬送機構５の水平移動機構５２はレーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間に配置しなければならない。
【０１００】
一方で、レーザプロッタ本体部１（受渡し位置ＳＰのＹテーブル１１）に対する感光板Ｇの受渡しと、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れとを行うために、搬送部材５０に支持された感光板Ｇの、レーザプロッタ本体部１側及びそれと対向するストッカ部２や位置決め機構４側それぞれへの送り出し量を十分に確保しなければならない。
【０１０１】
上記のような制約のもとで、搬送部材５０を鉛直軸周りで旋回させずに、対向する方向にそれぞれ十分な送り出し量を確保する上で工夫が必要である。
【０１０２】
この第２実施形態では、水平移動機構５２の水平移動量ＨＭよりも長い搬送部材５０を設け、その搬送部材５０と水平移動機構５２との結合部５５を搬送部材５０の略中央に設定し、中間支持ピン６を用いて保持位置の変更を行うように構成したことで、図１２ないし図１５に示すように、水平移動機構５２による搬送部材５０の水平移動量（ＨＭ）と同等の送り出し量を対向する方向にそれぞれ確保できるように構成している。従って、水平移動機構５２の寸法を短くしつつ、対向する方向にそれぞれ十分な送り出し量を確保することができ、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間の間隔を狭くできて、装置の占有面積を小さくすることができる。
【０１０３】
なお、上記第２実施形態では、手動トレイ部３と位置決め機構４とをストッカ部２の上下方向に積層配置したが、手動トレイ部３または／および位置決め機構４をレーザプロッタ本体部１の上方または下方に配設してもよい。
【０１０４】
上記第１、第２実施形態によれば、ストッカ部２から取り出された感光板Ｇの位置決めを行う位置決め機構４を備えているので、正確な位置で感光板Ｇをレーザプロッタ本体部１に引き渡すことができ、感光板Ｇへの画像の描画を正確に行うことができる。しかも、この位置決め機構４をストッカ部２（レーザプロッタ本体部１）の上方（や下方）に配設したので、装置の占有面積を小さくしつつ位置決め機構４を備えることができる。
【０１０５】
なお、位置決め機構４は備えたほうが好ましいが、例えば、感光板Ｇの搬入時から感光板Ｇの位置が正確に調整され、搬送時やストッカ部２の格納時など装置内において、感光板Ｇの位置ずれが起きないような場合には、位置決め機構４は省略してもよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、搬送機構５を挟んで対向して配設された２つのポジション間（第１実施形態ではストッカ部２と手動トレイ部３の間、第２実施形態では位置決め機構４やストッカ部２とレーザプロッタ本体部１との間）の感光板Ｇの搬送において、中間支持ピン６を用いて保持位置の変更を行うように構成して、搬送部材５０を旋回させずに、２つのポジション間の間隔を狭めつつ、搬送機構５を挟んで対向して配設された２つのポジション間の感光板Ｇの搬送を可能としたが、例えば、搬送機構５を図１６に示すように、第１の水平移動機構５２Ａに対して第２の水平移動機構５２Ｂを水平移動可能に構成し、第２の水平移動機構５２Ｂに対して搬送部材５０を水平移動可能に構成しても、搬送部材５０を旋回させずに、２つのポジション間の間隔を狭めつつ、搬送機構５を挟んで対向して配設された２つのポジション間で感光板Ｇを搬送することができる。なお、図１６の構成では、第１の水平移動機構５２Ａと第２の水平移動機構５２Ｂとが、本発明における水平移動手段に相当する。
【０１０７】
また、上記各実施形態では、ストッカ部２と個別に手動トレイ部３を設けた装置構成を示しているが、例えば、ストッカ部２の一部または全ての支持部２１に対して、支持部２１に出し入れできるトレイを装着可能に構成して、ストッカ部と手動トレイ部とを一体的に構成してもよい。このようなストッカ部と手動トレイ部とを一体的に構成したものも本発明における貯留部に相当する。すなわち、本発明における貯留部は、装置内で感光板を貯留する部分であって、そこに対する感光板の出し入れが搬送手段のみで行われるものに限らず、人手によって感光板が出し入れできるものも含まれる。
【０１０８】
また、上記各実施形態のレーザプロッタ本体部１は、Ｙテーブル１１（保持手段）を描画位置と受渡し位置との間で移動可能に構成されたものを示したが、搬送機構５が描画位置に対して直接感光板Ｇを受け渡すようなレーザプロッタ本体部１を備えたレーザプロッタにも本発明は同様に適用することができる。さらに、上記実施形態のレーザプロッタ本体部１は、描画時の副操作方向の移動を感光板Ｇ側がＹ方向に移動することで実現しているが、描画時に感光板Ｇ側を固定して、露光ヘッド１３がＸ及びＹ方向への２次元移動を行って描画するように構成されていてもよいし、露光ヘッド１３側が固定されていて、描画時に感光板Ｇ（保持手段）側がＸ及びＹ方向への２次元移動を行って描画するように構成されていてもよい。
【０１０９】
また、上記各実施形態では、レーザプロッタ本体部１に対して、手動トレイ部３（第１実施形態）やストッカ部２（第２実施形態）をＸ方向側の側方に配設したが、Ｙ方向側の側方に配設して、第１実施形態では、レーザプロッタ１及びストッカ部２と搬送機構５と手動トレイ部３とがその順で、第２実施形態では、レーザプロッタ１と搬送機構５とストッカ部２とがその順で、平面視でＹ方向に沿って１直線方向に並ぶように配設してもよい。
【０１１０】
さらに、本発明における感光板は、ガラス乾板などの板状の感光材料に限らず、例えば、板状のフィルムホルダの表面に可撓性の感光フィルムを保持したものなども含まれる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、レーザプロッタ本体部の上方又は下方に貯留部を配設したので、レーザプロッタ本体部と貯留部とを並設している従来装置よりも装置の占有面積を小さくすることができる。また、搬送手段は、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部と貯留部との間で感光板を搬送すればよいので、搬送途中で感光板を旋回させることなく、感光板を水平移動や昇降などの直線移動だけでレーザプロッタ本体部と貯留部との間における感光板の搬送を行うことができ、感光板を旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、装置の占有面積を一層小さくすることも可能である。
【０１１２】
また、レーザプロッタ本体部のうちの受渡し位置の上方又は下方に貯留部を配設したので、装置の占有面積を小さくしつつ、貯留部とレーザプロッタ本体部（受渡し位置に位置した保持手段）との間の感光板の搬送を少ない動作で、かつ、スムーズに行うこともできる。
【０１１３】
請求項２に記載の発明によれば、レーザプロッタ本体部及び貯留部と手動トレイ部とを搬送手段を挟んで対向させて配設するとともに、搬送手段は、搬送中に感光板を保持する搬送部材の水平１軸方向の移動と昇降だけで手動トレイ部と貯留部とレーザプロッタ本体部との間における感光板の搬送を行うように構成したので、搬送部材や感光板を旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、装置の占有面積を小さくすることができる。
【０１１５】
請求項３に記載の発明によれば、中間支持手段を用いて搬送部材における感光板の保持位置の変更を行うように構成したので、搬送部材を旋回させずに、対向する２つのポジション方向への感光板の送り出し量を十分に確保することができ、構成の複雑化などを招かずに装置の占有面積を小さくしつつ、搬送手段を挟んで対向した配設された２つのポジション間の感光板の搬送を搬送部材を旋回させず、水平１軸方向の移動と昇降だけで行うことができる。
【０１１６】
請求項４に記載の発明によれば、貯留部から取り出された感光板の位置決めを行う位置決め手段をさらに備えているので、正確な位置で感光板をレーザプロッタ本体部に引き渡すことができ、感光板への画像の描画を正確に行うことができる。しかも、この位置決め手段をレーザプロッタ本体部または貯留部の上方または下方に配設したので、装置の占有面積を小さくしつつ位置決め手段を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレーザプロッタの内部構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の概略平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視概略図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ方向矢視概略図である。
【図５】第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】手動トレイ部から貯留部への感光板の搬送時の動作説明図である。
【図７】貯留部から手動トレイ部への感光板の搬送時の動作説明図である。
【図８】第１実施形態の変形例を示す図である。
【図９】第１実施形態の別の変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態装置の構成を示す概略平面図である。
【図１１】第２実施形態装置の概略正面図である。
【図１２】位置決め機構からレーザプロッタ本体部への感光板の搬送時の動作説明図である。
【図１３】同じく、位置決め機構からレーザプロッタ本体部への感光板の搬送時の動作説明図である。
【図１４】レーザプロッタ本体部から貯留部への感光板の搬送時の動作説明図である。
【図１５】同じく、レーザプロッタ本体部から貯留部への感光板の搬送時の動作説明図である。
【図１６】搬送機構の変形例を示す正面図である。
【図１７】従来装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１：レーザプロッタ本体部 ２：ストッカ部
３：手動トレイ部 ４：位置決め機構
５：搬送機構 ６：中間支持ピン
１１：Ｙテーブル １３：露光ヘッド
１４：Ｙテーブル移動機構 １５：露光ヘッド移動機構
５０：搬送部材 ５２：水平移動機構
５４：昇降機構 Ｇ：感光板
ＤＰ：描画位置 ＳＰ：受渡し位置

Claims (4)

1. 感光板にレーザ光を照射して画像を描画する描画手段を備えて前記感光板に対してレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体部と、
   前記感光板を貯留する貯留部と、
   前記レーザプロッタ本体部と前記貯留部との間で前記感光板を搬送する搬送手段と、
   を備え、
   前記レーザプロッタ本体部の上方又は下方に前記貯留部を配設し、
   前記レーザプロッタ本体部には、
   前記感光板を保持する保持手段と、
   前記描画手段により前記感光板にレーザ光を照射して画像を描画する描画位置と、前記搬送手段が前記保持手段に対して前記感光板を受渡しする受渡し位置との間で前記保持手段を移動させる移動手段と、
   を備えており、
   前記貯留部を、前記レーザプロッタ本体部のうちの前記受渡し位置の上方又は下方に配設したことを特徴とするレーザプロッタ。
2. 請求項１に記載のレーザプロッタにおいて、
   前記感光板を搬入／搬出するための手動トレイ部を備えており、
   前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留部と前記手動トレイ部とを前記搬送手段を挟んで対向させて配設し、
   前記搬送手段は、
   搬送中に前記感光板を保持する搬送部材と、
   前記搬送部材を前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留部と前記手動トレイ部との間で水平１軸方向に移動させる水平移動手段と、
   前記搬送部材を昇降させる昇降手段と、
   を備えて構成し、
   前記搬送手段は、前記搬送部材の前記水平１軸方向の移動と昇降だけで前記手動トレイ部と前記貯留部と前記レーザプロッタ本体部との間における前記感光板の搬送を行うことを特徴とするレーザプロッタ。
3. 請求項２に記載のレーザプロッタにおいて、
   前記搬送手段による前記感光板の搬送途中で、前記感光板を一旦支持する中間支持手段と、
   前記搬送手段を挟んで対向して配設された２つのポジション間で前記感光板を搬送する場合、搬送元のポジションに置かれた感光板を前記搬送部材で取り出す際、前記搬送部材のうちの搬送元のポジション側の端部寄りの保持位置でその感光板を取り出し、次に、その感光板を前記中間支持手段に一旦支持させて、前記搬送部材における前記感光板の保持位置を前記搬送元のポジション側の端部寄りの保持位置から搬送先のポジション側の端部寄りの保持位置に変更し、その後、その感光板を搬送先のポジションに引き渡すように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
   をさらに備えたことを特徴とするレーザプロッタ。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載のレーザプロッタにおいて、
   前記貯留部から取り出された前記感光板の位置決めを行う位置決め手段をさらに備えており、
   この位置決め手段を前記レーザプロッタ本体部または前記貯留部の上方または下方に配設したことを特徴とするレーザプロッタ。

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