JPH0212999A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この本発明は、電子部品装着装置に関するものである。

従来の技術 近年、電子部品を基板へ移載する装置には、目覚しいも
のかあシ、電子部品の装着速度も遠くなシミ子部品供給
装置の供給量も増してきた。

従来、テーピングされた電子部品は、一定量しかストッ
ク出来ず電子部品が無くなるとピックアップミス等の信
号によシ外部に知らせ装置を停止させていた。その後、
作業者が空テープを取υ外し新しい実テープを装着し、
再スタートを行ない生産を行なっていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のようなものでは、装置本体の稼動
率が悪く、又、手間もかがシ生産性が悪い問題を生じて
いた。又、近年のマルチ基板によシ、より同品種の電子
部品をストックすることが要求されてきている。

課題を解決するだめの手段 上記問題点を解決するための本発明は、電子部品供給装
置を複数ストックし、−軸方向に移載する移載テーブル
が任意の供給位置へ移載され、１基板に装着される複数
種の電子部品を順次前記移載テーブル上に集団としてス
トックし、電子部品供給装置の電子部品の有無を検出し
、制御装置によシ他の同品種の電子部品供給装置よシミ
子部品を供給するようにしたものである。

作　　用 前記手段によシ、電子部品の有無の信号によシ制御装置
が自動的に次の電子部品供給装置から電子部品の供給を
行なう。

実施例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。

第１図において、１は所定の位置で電子部品を吸着し、
所定の位置で装着を行なう移載ヘッド２を円環状に設け
た移載装置を示す。フレーム１１上にガイド９によりＣ
方向にスライドする移載テーブル８が駆動モーター１ｏ
によシ駆動されるよう設けられ、その上部に複数の電子
部品をストックするテープ４を備えた電子部品供給装置
３がクランパー７によシ脱着可能に装着されている。そ
の前方に、直交座標系に移動するＸＹテーブル２２が各
々、駆動モータ２３．２４によりＤ方向に移動するよう
設けられ、その上部に上下動装置２１が設けられ次に述
べる基板ホルダー１４をＥ方向に上下動させる。基板ホ
ルダー１４は、コンベアガイド２０によシ基板１５を支
持し位置決めする。

ストッパー１８がシリンダー１９により、下方向に作動
し、又基板クランパー１７がシリンダー１６によｐＧ力
方向駆動され位置決め固定される。そして、モーター２
５によシコンベアガイド２０のコンベアが駆動される。

１２は基板１５の搬入側の前コンベアを示し、１３は電
子部品を装着された基板１６を搬出する後コンベアーを
示す、以上の構成となっている。

次に、全体の作用について第１図及び第２図を参照して
述べる。

基板１５は、入方向（矢印）に前コンベア１２より搬入
され、基板ホルダー１４のストッパー１８が下方向（矢
印）に作動し、流れ方向の位置決めがされ、駆動モータ
ー２５は停止する。更にシリンダー１６及び基板クラン
パー１７により基板１５は同意位置決めされる。基板ホ
ルダー１４は、上下装置２１によｐＥ力方向矢印）に下
降し、ＸＹテープ／Ｌ／２２によシ任意の位置へ移動さ
れる。移載テーブル８上に装着されている電子部品供給
装置３は、移載ヘッド２の吸着位置６まで移動し任意の
電子部品を吸着し、前記位置決めされた基板１６へ任意
の位置へ装着を行なわれる。

次に、本発明の一実施例の電子部品供給装置３について
第３図を参照して述べる。

基板１５に装着される全種類のａ　”−Ｘの電子部品を
ストックした電子部品供給装置３を第１の集団とし、第
３図のように移載テーブル８上に端から装着され、更に
同全種類（ａ／〜ｘ／）の電子部品をストックした電子
部品供給装置３を第２の集団とし装着を行なう。前記第
１の集団によ５　ａ−１の電子部品が供給されａの電子
部品がなくなると、移載ヘッド２は数回の吸着ミスを行
なうと制御装置により第２の集団の原点ａ′に移載テー
プ／Ｌ／８を移動させ、ａ′からＸ′の電子部品供給装
置３よシ供給を連続的に行なう。

次に、本発明の他の実施例を第４図を参照して述べる。

基板１５に、同品種の電子部品が数多く使用される場合
装着及び供給側も数多くしなくてはならない。よく使用
される同品種の電子部品をストックした電子部品供給装
置３を連続的任意に第４図に示すようにａ　、　ａ’、
　ａ〃・・・・・・のように装着を行なう。

そして前記と同様に、ａの電子部品が無くなると、移載
ヘッド２が数回の吸着ミスによシ制御装置が次のａ′へ
移載テーブル８を移動させ供給を行なう。

更に、次にａ′の電子部品が無くなると前記と同様ａ′
からａ″へと移載テーブル８は移動し、連続的に電子部
品の供給を行なう。そして、装着完了した基板１６は、
定位置にて基板ホルダー１４がＥ方向に上昇して、基板
クランパー１７及びストッパー１８が解除されモーター
２５の駆動及び後コンベア１３によｐ　Ａ／力方向搬出
される。

発明の効果 以上のように本発明によれば、従来のように電子部品が
無くなると装置が停止せずに、又無駄な作業を無くすた
め制御装置が判断し、次の電子部品供給装置へ移動させ
供給を行ない、又同品種の場合も制御装置が自動的に判
断し次の電子部品供給装置から同電子部品を供給し、連
続的に供給を行ない生産性を向上することが実現できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電子部品装着装置の全
体斜視図、第２図は同要部平面図、第３図は同要部の詳
細平面図、第４図は本発明の他の実施例を示す要部の詳
細平面図である。 １・・・・・・移載装置、２・・・・・・移載ヘッド、
３・・・・・・電子部品供給装置、８・・・・・・移載
テーブル、１４・・・・・・基板ホルダー、１６・・・
・・・基板、２２・・・・・・ＸＹテーブル。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名慨 派

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品を所定の位置で供給する電子部品供給装
   置、前記電子部品供給装置を複数ストックして一軸方向
   に移載する移載テーブルと、基板を搬送し位置決めする
   基板位置決め装置と、前記基板位置決め装置を直交方向
   へ移動させるＸＹテーブルと、前記電子部品供給装置の
   電子部品を吸着して前記位置決めされた基板へ移載装着
   する移載ヘッドを備え、前記電子部品供給装置は、１基
   板に装着される複数種の電子部品供給装置が順次配列さ
   れて１集団を形成し、この１集団が複数順次配列されて
   なる電子部品装着装置。
2. （２）電子部品を所定の位置で供給する電子部品供給装
   置と、前記電子部品供給装置を複数ストックして一軸方
   向に移載する移載テーブルと、基板を搬送し位置決めす
   る基板位置決め装置と、前記基板位置決め装置を直交方
   向へ移動させるＸＹテーブルと、前記電子部品供給装置
   の電子部品を吸着して前記位置決めされた基板へ移載装
   着する移載ヘッドを備え、前記電子部品供給装置は、前
   記基板に装着される同品種の電子部品をストックした複
   数の電子部品供給装置を１集団として異品種の電子部品
   用の各集団を順次配列してなる電子部品装着装置。