KR100834319B1

KR100834319B1 - 기판의 인쇄를 위한 이송장치

Info

Publication number: KR100834319B1
Application number: KR1020070011202A
Authority: KR
Inventors: 배석근
Original assignee: 주식회사 다한이엔지
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2008-06-02

Abstract

본 발명은 기판의 인쇄를 위한 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PCB 기판을 공급하여 소정의 기능을 갖도록 성형하는 과정에서 스크린 인쇄를 위해 지그에 공급하는 기판을 결합하여 공급하는 작업공정이 용이하게 이루어지도록 하는 기판의 인쇄를 위한 이송장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 전자부품을 탑재하여 부품 간 또는 신호 선간 전기적으로 접속하는 PCB 기판(22)을 공급하는 이송안내 레일(21)에서 지그(27)에 일치시켜 공급하는 이송장치에 있어서,

상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)를 설치하고, 이 상부 실린더(10)와 하부 실리더(12)의 사이에 상부 실린더축(11)과 하부 실린더축(13)을 설치하며 하측으로 다수의 패드(16, 16a)를 연결한 흡착 패드(15)를 갖는 작업대(14)와;

상기 작업대(14)의 하측에 설치한 이송안내 레일(21)의 안쪽에 실린더(25)에 설치한 실린더축(26)이 이송안내 레일(21)과 연결한 레일 이송장치(20)로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

실린더, 흡착 패드, PCB 기판, 지그, 이송안내 레일

Description

기판의 인쇄를 위한 이송장치{Apparatus for transfer standard printing}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태도

도 2 는 본 발명중 기판이 공급되어 스토퍼가 작동한 상태의 정면도

도 3 은 본 발명의 도 1에 대한 측면도

도 4 는 본 발명의 하부 실린더가 작동한 상태의 정면도

도 5 는 본 발명의 도 4에 대한 측면도

도 6 은 본 발명의 상부 실린더와 하부 실린더가 모두 작동한 상태의 정면도

도 7 은 본 발명의 흡착 패드가 기판을 잡은 상태의 측면도

도 8 은 본 발명의 흡착 패드가 기판을 상승시키고 레일을 벌린 상태의 정면도

도 9 는 본 발명의 레일 이송장치에 대한 설치상태 평면도

도 10 은 본 발명의 상, 하부 실린더가 하강하여 기판을 공급한 상태의 정면도

도 11 은 본 발명의 도 10에 대한 측면도

도 12 는 본 발명의 흡착 패드가 기판과 지그를 일치시켜 흡착한 상태의 요부확대 단면도

도 13 은 본 발명의 흡착 패드가 기판과 지그를 상승시킨 상태의 정면도

도 14 는 본 발명의 레일이 원상태로 좁아진 상태의 정면도

도 15 는 본 발명의 흡착 패드가 기판과 지그를 레일에 공급한 상태의 측면도

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10 : 상부 실린더 11 : 상부 실린더축

12 : 하부 실린더 13 : 하부 실린더축

14 : 작업대 15: 흡착패드

16, 16a : 패드 17 : 센서

20 : 레일 이송장치 21 : 이송안내 레일

22 : PCB 기판 23 : 스토퍼

24 : 모터 25 : 실린더

26 : 실린더축 27 : 지그

28 : 가이드 로울러

종래 전자부품(CHIP)을 탑재하여 부품 간 또는 신호 선간 전기적으로 접촉하는 배선판을 말하는 PCB 기판(22)은 연속 공급하는 과정에서 다양한 공정을 통하여 사용자가 원하는 기능을 제공하는 기판으로 완성한다.

이러한 공급 과정에서 PCB 기판(22)에 인쇄공정을 진행하는 과정이 포함된다.

종래에 PCB 기판에 인쇄공정을 위해서는 인쇄 전처리 - 인쇄 - 인쇄 노광 - 인쇄현상 등의 과정을 거치게 된다.

이러한 과정에서 이송안내 레일(21)에 공급하는 PCB 기판을 공급받고, 공급받은 PCB 기판을 지그(27)에 일치시켜 일체형으로 조립한 후 스크린 인쇄법으로 인쇄를 하게 된다.

그러나 이송안내 레일에 공급하는 PCB 기판을 지그에 일치시키기 위해서는 여러 단계의 복잡한 공정을 필요로 하며, 이를 위해서 PCB 기판을 지그에 일치시키기 위한 구성요소가 복잡해지므로 공정이 길어지므로 시간의 소모가 많아서 생산성이 저하되는 원인이 되고, 이를 이루기 위한 다양한 장치가 투입되어야 하므로 설치비의 소모가 많아지는 결점이 발생하게 된다.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, PCB 기판을 잡아 운반하는 실린더는 이중으로 설치하여 연속동작에 의해 PCB 기판과 지그를 일치시켜 다음 공정으로 공급할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 상부 실린더와 하부 실린더를 일직선상에 이중으로 설치하여 PCB의 공급과 지그에 결합 및 공급이 연속작업으로 간편하게 이루어지도록 함을 목적으로 한다.

이러한 목적으로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.

PCB 기판(22)을 공급하여 이송하는 이송안내 레일(21)에서 다양한 공정을 통하여 성형하며, 인쇄공정에서 구성하는 것으로,

하나의 작업대(14)를 구동시킬 수 있도록 상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)를 설치하며, 이 상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)의 사이에 각각 상부 실린더축(11)과 하부 실린더축(13)이 연속 설치되어 있어서 필요에 따라서 1단만 구동하거나 2단이 연속동작으로 구동되도록 한다.

상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)의 구동 길이는 필요에 따라 다르지만, 본 발명에서는 상부 실린더(10)가 50mm, 하부 실린더(12)가 45mm 구동되도록 하였다.

상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)를 수직방향에 설치한 작업대(14)의 하측에는 다수의 흡착 패드(15)를 설치하되, 도 3과 같이 양측 선단에서 2열씩 설치되며, 하측의 패드(16, 16a)가 도 12에 도시한 바와 같이 2열로 형성된다.

상기 작업대(14)의 한 부분에는 센서(17)가 돌출되어 PCB 기판(22)의 이송 유, 무를 감지할 수 있도록 하였다.

PCB 기판(22)을 이송하는 이송안내 레일(21)의 한 부분에서 양쪽에는 모터(24)에 스토퍼(23)가 연결되어 있어서 PCB 기판(22)의 이송을 정지시킬 수 있도록 하였다.

상기 이송안내 레일(21)은 PCB 기판(22)의 양쪽 선단을 하측에서 지지하여 이송시키는 구조를 제공한다.

상기 이송안내 레일(21)에는 안쪽으로 레일 이송장치(20)를 설치하여 실린더(25)에 형성한 실린더축(26)을 연결하며, 실린더(25)를 통하여 이송안내 레일(21)을 외측으로 벌릴 수 있도록 설치하였다.

상기 PCB 기판(22)이 스토퍼(23)에 정지한 상태의 하측 면에는 다수의 지그(27)가 적층되어 있으며, 적층 한 다수의 지그(27) 중에서 2번째 외측면 3방향에 가이드 로울러(28)가 설치되어 있어서 위치를 설정하는 동시에 하나만 상측으로 공급 되도록 지지하는 역할을 수행하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 도 1과 같이 이송안내 레일(21)의 상측으로 PCB 기판(22)이 공급되어 이송하는 과정에서 센서(17)에 의해 PCB 기판(22) 의 공급이 감지되면 모터(24)가 구동되어, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 스토퍼(23)가 이송안내 레일(21)이 있는 방향(안쪽)으로 회전이송하여 이송안내 레일(21)에 공급하는 PCB 기판(22)의 이송을 정지시킨다.

스토퍼(23)가 이송안내 레일(21)에 공급한 PCB 기판(22)의 이송을 정지시키면 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이 상부 실린더(10)가 구동하여 상부 실린더축(11)을 하측으로 50mm 돌출시키면 흡착 패드(15)의 패드(16)가 PCB 기판(22)의 상측에 일치하게 되므로 PCB 기판(22)을 흡착한다.

이때, 흡착 패드(15)의 안쪽에 있는 패드(16)는 PCB 기판(22)의 상측에 일치되지만 바깥쪽에 있는 패드(16a)는 PCB 기판(22)의 외측에 위치하게 되므로 높이에 의해 이송안내 레일(21)로부터 상측으로 떨어진 위치에 있게 된다.

패드(16)가 PCB 기판(22)을 흡착하게 되면 모터(24)에 의해 스토퍼(23)는 도 8에 도시한 바와 같이 세워져서 원상태로 복귀하고, 상부 실린더(10)에 의해 상부 실린더축(11)이 상승하여 PCB 기판(22)을 상승시키게 된다.

PCB 기판(22)이 상승하면 도 9에 도시한 바와 같이 레일 이송장치(20)의 실린더(25)가 구동되어 실린더축(26)을 전방으로 이동시키게 되므로 양측의 이송안내 레일(21)이 벌어지게 되므로 도 8과 도 10에 도시한 바와 같이 이송안내 레일(21)이 양측으로 벌어져 이송한다.

이송안내 레일(21)이 양측으로 벌어져 이송하면, 도 10과 도 11에 도시한 바와 같이 상부 실린더(10)의 구동으로 상부 실린더축(11)이 하측으로 50mm 이송하고, 이어서 하부 실린더(12)의 구동으로 하부 실린더축(13)이 하측으로 45mm 이송 하게 된다.

상부 실린더축(11)과 하부 실린더축(13)이 모두 돌출된 상태가 되면 도 12에 도시한 바와 같이 PCB 기판(22)이 지그(27)의 내부에 일치된 상태로 공급하며, 흡착 패드(15)의 외측에 있는 패드(16a)가 지그(27)의 상측에 위치하게 되므로 패드(16a)를 이용하여 지그(27)를 흡착하게 된다.

그러면 흡착 패드(15)의 패드(16)를 통하여 PCB 기판(22)을 흡착하고, 패드(16a)을 통하여 기판(27)을 흡착하게 되므로 흡착 패드(15)를 이용하여 PCB 기판(22)과 지그(27)를 일체형으로 흡착시킬 수 있는 것이다.

PCB 기판(22)과 지그(27)를 일체형으로 흡착시킨 후에는 도 13에 도시한 바와 같이 하부 실린더(12)의 하부 실린더축(13)과 상부 실린더(10)의 하부 실린더축(11)을 구동시켜 PCB 기판(22)과 지그(27)를 상승시킨다.

상기 지그(27)가 패드(16a)에 의하여 흡착한 후 상승할 때 다수의 적층된 지그(27) 중에서 2번째에 위치한 지그(27)의 외측으로 가이드 로울러(28)가 위치하여 최 상측의 지그(27)만 흡착에 의해 상승하고 그 하측에 있는 것은 따라서 올라가지 않고 제자리에 있도록 안내하는 것이며, 지그(27)가 흡착되어 상승한 후에는 최초의 위치만큼 상승시키는 것이다.

PCB 기판(22)과 지그(27)를 상승시킨 후에는 레일 이송장치(20)의 실린더(25)를 구동시켜 실린더축(26)으로 이송안내 레일(21)을 안으로 잡아당겨 도 14에 도시한 바와 같이 좁아지도록 한다.

이송안내 레일(21)이 좁아지게 되면 하부 실린더(12)의 하부 실린더축(13)이 45mm 하강하여 도 15에 도시한 바와 같이 이송안내 레일(21)의 상측에 PCB 기판(22)과 지그(27)를 올려놓아 이송안내 레일(21)에 의해 공급하면서 인쇄공정이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 상부 실린더(10)의 상부 실린더축(11)이 50mm 하강하고, 하부 실린더(12)의 하부 실린더축(13)이 45mm 하강하는 이유는,

패드(16)로부터 이송안내 레일(21)의 PCB 기판(22)이 있는 높이가 50mm 이므로 상부 실린더(10)의 실린더축(11)이 하강하여 PCB 기판(22)을 흡착할 수 있도록 하는 것이며, PCB 기판(22)이 공급되는 위치로부터 지그(27)가 설치된 위치까지의 높이를 45mm로 하여 하부 실린더(12)의 하부 실린더축(13)이 하강하여 흡착 패드(15)로 지그(27)를 흡착할 수 있도록 하는 것이고, PCB 기판(22)과 지그(27)을 동시에 상승시킨 후 이송안내 레일(21)에 PCB 기판(22)과 지그(27)를 공급하기 위해서는 5mm의 두께를 갖는 지그(27)가 이송안내 레일(21)에 충돌하지 않고 안전하게 공급되도록 하기 위함이다.

본 발명은 PCB 기판을 잡아 운반하는 실린더는 이중으로 설치하여 하나는 50mm, 다른 하나는 45mm가 구동되도록 하여 연속동작에 의해 PCB 기판과 지그를 일치시켜 다음 공정으로 공급할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 상부 실린더와 하부 실린더를 일직선상에 이중으로 설치하여 PCB의 공급과 지그에 결합 및 공급이 연속작업으로 간편하게 이루어지도록 하므로 구 조가 간편하고 신속하게 작업이 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있으며, 작업이 편리하게 이루어지도록 하는 것이다.

Claims

삭제
상부 실린더(10)와 하부 실리더(12)의 사이에 상부 실린더축(11)과 하부 실린더축(13)을 설치하며 하측으로 다수의 패드(16, 16a)를 연결한 흡착 패드(15)를 갖는 작업대(14)의 하측에서 전자부품을 탑재하여 부품간 또는 신호선간 전기적으로 접속하는 PCB 기판(22)을 공급하는 이송안내 레일(21)의 안쪽에 실린더(25)에 설치한 실린더축(26)이 이송안내 레일(21)에서 지그(27)에 일치시켜 공급하는 이송장치에 있어서,

상기 상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)는 수직방향에 일체형으로 설치되어 연속동작이 이루어짐을 특징으로 하는 기판의 인쇄를 위한 이송장치.
제2항에 있어서, 상부 실린더(10)는 상부 실린더축(11)이 50mm의 이송간격을 갖도록 하며, 하부 실린더는 하부 실린더축(13)이 45mm의 이송간격을 갖도록 설치함을 특징으로 하는 기판의 인쇄를 위한 이송장치.
상부 실린더(10)와 하부 실린더(12)의 사이에 상부 실린더축(11)과 하부 실린더축(13)을 설치하며 하측으로 다수의 패드(16, 16a)를 연결한 흡착 패드(15)를 갖는 작업대(14)의 하측에서 전자부품을 탑재하여 부품간 또는 신호선간 전기적으로 접속하는 PCB 기판(22)을 공급하는 이송안내 레일(21)의 안쪽에 실린더(25)에 설치한 실린더축(26)이 이송안내 레일(21)에서 지그(27)에 일치시켜 공급하는 이송장치에 있어서,

상기 이송안내 레일(21)의 양쪽에서 실린더(25)에 설치한 실린더축(26)이 연결되어 외측으로 벌어지거나 안쪽으로 좁혀지도록 설치한 레일 이송장치(20)로 이루어짐을 특징으로 하는 기판의 인쇄를 위한 이송장치.