KR20180132410A - Pcb 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 smt 장비의 언로더 장치 - Google Patents

Pcb 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 smt 장비의 언로더 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치로서, SMT(Surface Mounting Technology) 장비를 통해 표면실장 공정이 완료된 PCB 보드를 공급하기 위한 PCB 보드 공급부; 상기 PCB 보드 공급부로부터 공급되는 PCB 보드의 유무를 감지하는 센서부를 구비하고, 상기 PCB 보드 공급부로부터 공급되는 PCB 보드를 이송시키기 위한 PCB 보드 이송부; 상기 PCB 보드 이송부로부터 이송되는 상기 PCB 보드를 공급받아 수납 적재하는 PCB 보드 적재 수납부; 및 상기 PCB 보드 공급부와 PCB 보드 이송부 및 PCB 보드 적재 수납부를 전체적으로 구동 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치에 따르면, PCB 보드 공급부와 PCB 보드 적재 수납부의 사이에 구성되는 PCB 보드 이송부에 PCB 보드의 형태에 따라 대응하여 위치가 조정될 수 있는 가변형의 센서부를 구성함으로써, 다양한 PCB 보드의 형태에 대응하여 PCB 보드의 유무를 감지할 수 있으며, 이를 통한 PCB 보드 이송부의 이송 라인을 따라 이송 중인 PCB 보드들의 겹쳐지는 불량 발생이 방지될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, PCB 보드 이송부에 구비되는 센서부의 가변 위치를 통한 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 감지가 가능하도록 함으로써, 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 범용 적용이 가능하고, PCB 보드들의 안정적인 순차 공급과 이송 및 적재 과정을 통한 작업의 효율성 및 생산성이 향상될 수 있도록 할 수 있다.

Description

PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치{A UNLOADER DEVICE OF SMT EQUIPMENT THAT CAN ADJUST SENSOR POSITION ACCORDING TO PCB BOARD TYPE}
본 발명은 SMT(Surface Mounting Technology) 장비의 언로더 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치에 관한 것이다.
일반적으로 PCB(Printed Circuit Board) 기판은 소정의 전자부품을 실장 하는데 필요한 배선과 배치공간이 인쇄된 일종의 전자부품 소자이다. 이러한 PCB 기판은 SMT(Surface Mount Technology) 작업을 통해 표면실장이 이루어지게 된다. 여기서, SMT는 PCB 기판에 반도체, 다이오드, 칩 등의 부품을 한 대 또는 다수의 장비로 자동 실장 하여 부품의 전기적 접속을 위한 본딩(bonding)이나 크림 솔더(Cream solder) 등으로 PCB 기판에 접합하는 기술을 의미한다.
즉, SMT 공정은 공급된 PCB 기판의 상면에 먼지나 이물질을 제거하는 PCB 클리닝 공정과, 매거진을 이용하여 PCB 기판을 라인에 공급하는 로딩 공정과, 메탈 마스크를 이용하여 PCB 기판의 동판 위에 크림 솔더를 정 위치에 정량적으로 반복적으로 인쇄하는 스크린 프린팅 공정과, PCB 기판의 동판 위에 크림 솔더가 정 위치 정량으로 인쇄가 되었는지를 검사하는 솔더 프린팅 검사 공정과, 정해진 위치에 소자를 올려놓는 마운팅 공정과, 인쇄 PCB에 장착된 부품 단자와 PCB의 PAD를 크림 솔더를 용융하여 금속 결합하는 리플로우 공정과, 결함 위치를 검사하여 수정하고, 납땜 접합의 과납, 소납, 쇼트 등의 외관 불량을 검사하는 공정, 및 SMT 작업이 완성된 PCB를 매거진에 적재하여 다음 공정으로 출하하는 공정으로 이루어지게 된다.
종래의 SMT 장비의 언로더 장치에서는 PCB 보드 공급부와 PCB 보드 적재 수납부의 사이에 PCB 보드의 이송을 위한 PCB 보드 이송부를 구성하여, PCB 보드 공급부로부터 공급되는 PCB 보드를 PCB 보드 이송부를 통해 이송하여 PCB 보드 적재 수납부의 매거진 랙에 순차로 적재하고 있다. 이러한 종래의 SMT 장비의 언로더 장치에 구비되는 PCB 보드 이송부에는 이송 중인 PCB 보드의 유무를 감지하는 센서가 설치되어, PCB 보드의 안정적인 이송으로 적재가 가능하도록 하고 있으나, PCB 보드 이송부에 설치되는 센서의 배치 위치가 고정되는 형태로 구성됨에 따라 다양한 형태, 즉 PCB 보드 상에 다수의 홀이나 장공이 형성되는 구조에 의해 PCB 보드가 이송 중임에도 불구하고 감지되지 못하는 경우가 발생되고 있었다. 이러한 센서의 PCB 보드의 오 감지는 순차로 이송되는 PCB 보드들이 PCB 보드 적재 수납부에 적재되지 못한 상태에서 다음에 오는 PCB 보드에 의해 겹쳐지는 문제로 인한 PCB 보드의 불량 발생을 야기하고, 그에 따른 작업의 효율성과 생산성을 저하시키는 문제가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-1214122호는 인쇄회로기판용 로드/언로드 장치를 선행기술 문헌으로 개시하고 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, PCB 보드 공급부와 PCB 보드 적재 수납부의 사이에 구성되는 PCB 보드 이송부에 PCB 보드의 형태에 따라 대응하여 위치가 조정될 수 있는 가변형의 센서부를 구성함으로써, 다양한 PCB 보드의 형태에 대응하여 PCB 보드의 유무를 감지할 수 있으며, 이를 통한 PCB 보드 이송부의 이송 라인을 따라 이송 중인 PCB 보드들의 겹쳐지는 불량 발생이 방지될 수 있도록 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, PCB 보드 이송부에 구비되는 센서부의 가변 위치를 통한 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 감지가 가능하도록 함으로써, 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 범용 적용이 가능하고, PCB 보드들의 안정적인 순차 공급과 이송 및 적재 과정을 통한 작업의 효율성 및 생산성이 향상될 수 있도록 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치는,
PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치로서,
SMT(Surface Mounting Technology) 장비를 통해 표면실장 공정이 완료된 PCB 보드를 공급하기 위한 PCB 보드 공급부;
상기 PCB 보드 공급부로부터 공급되는 PCB 보드의 유무를 감지하는 센서부를 구비하고, 상기 PCB 보드 공급부로부터 공급되는 PCB 보드를 이송시키기 위한 PCB 보드 이송부;
상기 PCB 보드 이송부로부터 이송되는 상기 PCB 보드를 공급받아 수납 적재하는 PCB 보드 적재 수납부; 및
상기 PCB 보드 공급부와 PCB 보드 이송부 및 PCB 보드 적재 수납부를 전체적으로 구동 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 센서부는,
상기 PCB 보드의 형태에 대응하여 상기 PCB 보드의 유무를 감지할 수 있도록 상기 PCB 보드의 형태에 대응하여 위치가 가변될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 센서부는,
상기 PCB 보드 이송부의 PCB 보드 이송 진행 라인과 교차되는 폭 방향으로 배치되는 센서 이송 라인 부재;
상기 센서 이송 라인 부재를 따라 가이드 이동되어 가변 위치가 설정되고, 상기 PCB 보드 이송 진행 라인을 따라 이송되는 PCB 보드의 유무를 감지하는 센서; 및
상기 센서 이송 라인을 따라 이송되어 가변 위치가 설정된 상기 센서의 위치를 고정시키는 스토퍼 부재를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 센서부는,
상기 센서의 가변되는 위치가 상기 센서 이송 라인 부재의 이송 라인을 따라 변경되되, 작업자에 의해 수동으로 위치 가변될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 센서부는,
상기 센서의 가변되는 위치가 상기 센서 이송 라인 부재의 이송 라인을 따라 변경되되, 상기 구동 제어부의 제어 하에 가이드 이동되어 자동으로 위치 가변될 수 있다.
바람직하게는, 상기 PCB 보드 이송부는,
상기 PCB 보드 공급부와 상기 PCB 보드 적재부 사이를 연결하며, 상기 PCB 보드를 이송시키기 위한 한 쌍의 가이드 레일이 각각 형성되는 한 쌍의 프레임 부재;
상기 한 쌍의 프레임 부재에 각각 형성되는 한 쌍의 가이드 레일에 공급되는 상기 PCB 보드를 이송시키기 위해 작동하는 이송 롤러; 및
상기 한 쌍의 프레임 부재의 간격이 상기 PCB 보드의 폭에 맞춰 조절되도록 상기 한 쌍의 프레임 부재를 연결하는 폭 조절 부재를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 폭 조절 부재는,
상기 한 쌍의 프레임 부재 중 어느 하나를 가변 프레임으로 하여 스크루 방식 또는 유압 방식 중 하나로 조절할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 구동 제어부는,
상기 센서부의 센서로부터 측정되는 PCB 보드의 유무 감지 신호에 기초하여, 상기 PCB 보드 공급부의 PCB 보드의 순차 공급 제어와, 상기 PCB 보드 이송부의 PCB 보드의 이송 제어 및 상기 PCB 보드 적재 수납부의 매거진 랙으로의 PCB 보드 수납 적재 구동 제어를 수행할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치에 따르면, PCB 보드 공급부와 PCB 보드 적재 수납부의 사이에 구성되는 PCB 보드 이송부에 PCB 보드의 형태에 따라 대응하여 위치가 조정될 수 있는 가변형의 센서부를 구성함으로써, 다양한 PCB 보드의 형태에 대응하여 PCB 보드의 유무를 감지할 수 있으며, 이를 통한 PCB 보드 이송부의 이송 라인을 따라 이송 중인 PCB 보드들의 겹쳐지는 불량 발생이 방지될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, PCB 보드 이송부에 구비되는 센서부의 가변 위치를 통한 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 감지가 가능하도록 함으로써, 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 범용 적용이 가능하고, PCB 보드들의 안정적인 순차 공급과 이송 및 적재 과정을 통한 작업의 효율성 및 생산성이 향상될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부에 설치되는 센서부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부에 설치되는 센서부의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치에 적용되는 PCB 보드의 형태 구성을 일례로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 적재 수납부의 매거진 랙의 일례의 사시도 구성을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부에 설치되는 센서부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부에 설치되는 센서부의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 이송부의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치에 적용되는 PCB 보드의 형태 구성을 일례로 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치의 PCB 보드 적재 수납부의 매거진 랙의 일례의 사시도 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 자입의 언로더 장치(100)는, PCB 보드 공급부(110), PCB 보드 이송부(120), PCB 보드 적재 수납부(130), 및 구동 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
PCB 보드 공급부(110)는, SMT(Surface Mounting Technology) 장비를 통해 표면실장 공정이 완료된 PCB 보드(101)를 공급하기 위한 구성이다. 이러한 PCB 보드 공급부(110)는 반도체나 다이오드 칩 등을 다수의 장비로 표면 실장 하는 SMT 장비로부터의 PCB 보드(101)를 공급하는 역할을 한다. 여기서, PCB 보드 공급부(110)는 후술하게 될 구동 제어부(140)의 구동 제어 하에 PCB 보드(101)들을 PCB 보드 이송부(120)로 순차로 공급하는 역할을 한다.
PCB 보드 이송부(120)는, PCB 보드 공급부(110)로부터 공급되는 PCB 보드(101)의 유무를 감지하는 센서부(201)를 구비하고, PCB 보드 공급부(110)로부터 공급되는 PCB 보드(101)를 이송시키기 위한 구성이다. 이러한 PCB 보드 이송부(120)의 센서부(121)는 도 2 및 도 3에 각각 도시된 바와 같이, PCB 보드(101)의 형태에 대응하여 PCB 보드(101)의 유무를 감지할 수 있도록 PCB 보드(101)의 형태에 대응하여 위치가 가변될 수 있다. 여기서, 센서부(121)는 PCB 보드 이송부(120)의 PCB 보드 이송 진행 라인과 교차되는 폭 방향으로 배치되는 센서 이송 라인 부재(122)와, 센서 이송 라인 부재(122)를 따라 가이드 이동되어 가변 위치가 설정되고, PCB 보드 이송 진행 라인을 따라 이송되는 PCB 보드(101)의 유무를 감지하는 센서(123)와, 센서 이송 라인을 따라 이송되어 가변 위치가 설정된 센서(123)의 위치를 고정시키는 스토퍼 부재(124)를 포함하여 구성할 수 있다. 즉, 센서부(121)는 도 6에 도시된 바와 같이, PCB 보드(101)의 형태에 따라 이송 중인 PCB 보드(101)에 형성되는 각종 홀(미도시)을 통해 PCB 보드(101)가 이송 중임에도 불구하고, 오 감지되어 PCB 보드(101)들이 순차 공급 이송되어 적재되는 과정에서 PCB 보드(101)들이 겹쳐지는 문제로 인해 발생될 수 있는 불량을 방지할 수 있도록 하게 된다.
또한, 센서부(121)는 센서(123)의 가변되는 위치가 센서 이송 라인 부재(122)의 이송 라인을 따라 변경되되, 작업자에 의해 수동으로 위치 가변되도록 구성할 수 있다. 또한, 센서부(121)는 센서(123)의 가변되는 위치가 센서 이송 라인 부재(122)의 이송 라인을 따라 변경되되, 구동 제어부(140)의 제어 하에 가이드 이동되어 자동으로 위치 가변될수록 구성될 수도 있다.
또한, PCB 보드 이송부(120)는 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, PCB 보드 공급부(110)와 PCB 보드 적재부(130) 사이를 연결하며, PCB 보드(101)를 이송시키기 위한 한 쌍의 가이드 레일(125)이 각각 형성되는 한 쌍의 프레임 부재(126)와, 한 쌍의 프레임 부재(126)에 각각 형성되는 한 쌍의 가이드 레일(125)에 공급되는 PCB 보드(101)를 이송시키기 위해 작동하는 이송 롤러(127)와, 한 쌍의 프레임 부재(126)의 간격이 PCB 보드(101)의 폭에 맞춰 조절되도록 한 쌍의 프레임 부재(126)를 연결하는 폭 조절 부재(128)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 폭 조절 부재(128)는 한 쌍의 프레임 부재(126) 중 어느 하나를 가변 프레임으로 하여 스크루 방식 또는 유압 방식 중 하나로 조절될 수 있다. 즉, 한 쌍의 프레임 부재(126) 중 어느 하나는 고정 프레임으로 구성되고, 마주하여 대향하는 위치의 나머지 프레임은 가변 프레임으로 구성되어 폭 조절 부재(128)에 의해 PCB 보드(101)의 형태에 맞게 폭 조절이 가능하게 된다. 이러한 PCB 보드 이송부(120)에는 한 쌍의 프레임 부재(126)의 PCB 보드(101)의 이송 라인 중 특정 위치에 PCB 보드(101)의 유무 감지를 위한 센서부(121)가 위치 가변될 수 있도록 설치 구성된다.
PCB 보드 적재 수납부(130)는, PCB 보드 이송부(120)로부터 이송되는 PCB 보드(101)를 공급받아 수납 적재하는 구성이다. 이러한 PCB 보드 적재 수납부(130)는 도 7에 도시된 바와 같이, PCB 보드(101)들이 순차로 적재될 수 있는 다단 랙 형태의 매거진 랙(131)을 포함하고 있다. 여기서, PCB 보드 적재 수납부(130)의 매거진 랙(131)은 구동 제어부(140)의 구동 제어 하에, PCB 보드(101)를 적재하고, 다음 PCB 보드(101)의 순차 적재가 이루어질 수 있도록 승강 구동될 수 있다.
구동 제어부(140)는, PCB 보드 공급부(110)와 PCB 보드 이송부(120) 및 PCB 보드 적재 수납부(130)를 전체적으로 구동 제어하는 구성이다. 이러한 구동 제어부(140)는 센서부(121)의 센서(123)로부터 측정되는 PCB 보드(101)의 유무 감지 신호에 기초하여, PCB 보드 공급부(110)의 PCB 보드(101)의 순차 공급 제어와, PCB 보드 이송부(120)의 PCB 보드(101)의 이송 제어 및 PCB 보드 적재 수납부(130)의 매거진 랙(131)으로의 PCB 보드 수납 적재 구동 제어를 수행하게 된다. 여기서, 구동 제어부(140)는 SMT 장비의 언로더 장치(100)에 구비되는 사용자 조작의 표시 패널 및 제어 수단을 구비하는 것으로 이해될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치는, PCB 보드 공급부와 PCB 보드 적재 수납부의 사이에 구성되는 PCB 보드 이송부에 PCB 보드의 형태에 따라 대응하여 위치가 조정될 수 있는 가변형의 센서부를 구성함으로써, 다양한 PCB 보드의 형태에 대응하여 PCB 보드의 유무를 감지할 수 있으며, 이를 통한 PCB 보드 이송부의 이송 라인을 따라 이송 중인 PCB 보드들의 겹쳐지는 불량 발생이 방지될 수 있도록 할 수 있으며, 또한, PCB 보드 이송부에 구비되는 센서부의 가변 위치를 통한 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 감지가 가능하도록 함으로써, 다양한 형태를 갖는 PCB 보드의 범용 적용이 가능하고, PCB 보드들의 안정적인 순차 공급과 이송 및 적재 과정을 통한 작업의 효율성 및 생산성이 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 SMT 장비의 언로더 장치
101: PCB 보드
110: PCB 보드 공급부
120: PCB 보드 이송부
121: 센서부
122: 센서 이송 라인 부재
123: 센서
124: 스토퍼 부재
125: 한 쌍의 가이드 레일
126: 한 쌍의 프레임 부재
127: 이송 롤러
128: 폭 조절 부재
130: PCB 보드 적재 수납부
131: 매거진 랙
140: 구동 제어부

Claims (8)

  1. PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치(100)로서,
    SMT(Surface Mounting Technology) 장비를 통해 표면실장 공정이 완료된 PCB 보드(101)를 공급하기 위한 PCB 보드 공급부(110);
    상기 PCB 보드 공급부(110)로부터 공급되는 PCB 보드(101)의 유무를 감지하는 센서부(201)를 구비하고, 상기 PCB 보드 공급부(110)로부터 공급되는 PCB 보드(101)를 이송시키기 위한 PCB 보드 이송부(120);
    상기 PCB 보드 이송부(120)로부터 이송되는 상기 PCB 보드(101)를 공급받아 수납 적재하는 PCB 보드 적재 수납부(130); 및
    상기 PCB 보드 공급부(110)와 PCB 보드 이송부(120) 및 PCB 보드 적재 수납부(130)를 전체적으로 구동 제어하는 구동 제어부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서부(121)는,
    상기 PCB 보드(101)의 형태에 대응하여 상기 PCB 보드(101)의 유무를 감지할 수 있도록 상기 PCB 보드(101)의 형태에 대응하여 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서부(121)는,
    상기 PCB 보드 이송부(120)의 PCB 보드 이송 진행 라인과 교차되는 폭 방향으로 배치되는 센서 이송 라인 부재(122);
    상기 센서 이송 라인 부재(122)를 따라 가이드 이동되어 가변 위치가 설정되고, 상기 PCB 보드 이송 진행 라인을 따라 이송되는 PCB 보드(101)의 유무를 감지하는 센서(123); 및
    상기 센서 이송 라인을 따라 이송되어 가변 위치가 설정된 상기 센서(123)의 위치를 고정시키는 스토퍼 부재(124)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 센서부(121)는,
    상기 센서(123)의 가변되는 위치가 상기 센서 이송 라인 부재(122)의 이송 라인을 따라 변경되되, 작업자에 의해 수동으로 위치 가변되는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 센서부(121)는,
    상기 센서(123)의 가변되는 위치가 상기 센서 이송 라인 부재(122)의 이송 라인을 따라 변경되되, 상기 구동 제어부(140)의 제어 하에 가이드 이동되어 자동으로 위치 가변되는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 PCB 보드 이송부(120)는,
    상기 PCB 보드 공급부(110)와 상기 PCB 보드 적재부(130) 사이를 연결하며, 상기 PCB 보드(101)를 이송시키기 위한 한 쌍의 가이드 레일(125)이 각각 형성되는 한 쌍의 프레임 부재(126);
    상기 한 쌍의 프레임 부재(126)에 각각 형성되는 한 쌍의 가이드 레일(125)에 공급되는 상기 PCB 보드(101)를 이송시키기 위해 작동하는 이송 롤러(127); 및
    상기 한 쌍의 프레임 부재(126)의 간격이 상기 PCB 보드(101)의 폭에 맞춰 조절되도록 상기 한 쌍의 프레임 부재(126)를 연결하는 폭 조절 부재(128)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 폭 조절 부재(128)는,
    상기 한 쌍의 프레임 부재(126) 중 어느 하나를 가변 프레임으로 하여 스크루 방식 또는 유압 방식 중 하나로 조절하는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 구동 제어부(140)는,
    상기 센서부(121)의 센서(123)로부터 측정되는 PCB 보드(101)의 유무 감지 신호에 기초하여, 상기 PCB 보드 공급부(110)의 PCB 보드(101)의 순차 공급 제어와, 상기 PCB 보드 이송부(120)의 PCB 보드(101)의 이송 제어 및 상기 PCB 보드 적재 수납부(130)의 매거진 랙(131)으로의 PCB 보드 수납 적재 구동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는, PCB 보드의 형태에 따라 센서의 위치를 조정할 수 있는 SMT 장비의 언로더 장치.
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CN113950201A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 深圳一道创新技术有限公司 Smt产线接驳台调宽控制方法、装置、设备及存储介质
CN118329933A (zh) * 2024-04-16 2024-07-12 江西嘉业智能设备制造有限公司 一种用于smt贴片的spi检测装置

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