JPH0336130A

JPH0336130A - 電子部品実装用基板の転送装置

Info

Publication number: JPH0336130A
Application number: JP1172243A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Koga; 重俊古賀
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1991-02-15
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH0822686B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用骨Ｗｆ）本発明は電子部品実装用基板の転送装置に関し、詳しく
は、搬送方向にずれを有するコンベヤからコンベヤに、
基板を転送する為の手段に関する。

（従来の技術）基板にＩＣチップやＬＳＩチソプなどの電子部品を実装
する工程は、（ｉ）印刷装置により、基板に回路パター
ンを印刷する工程、（ｉｉ）回路パターンの電極部にク
リーム半田を塗布する工程、（ｉｉｉ　）チップマウン
ターやダイボンダーにより、クリーム半田主に電子部品
を搭載する工程、（ｉｖ　）クリーム半田をリフロー装
置により加熱処理する工程、等の種々の工程から戒って
おり、基板はコンヘヤにより搬送されながら、上記各工
程を搬送されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題）ところが工場のスペース上の制約や、印刷装置、チンプ
マウンクー、グイボンダー、リフロー装置、外観検査装
置等の各装置の規格上′の制約等の為に、各コンベヤを
一直線上に接続できず、コンベヤとコンベヤに搬送方向
と直交する方向にずれを生しる場合がある。

かかるケースは、例えば既設の各装置間に、新たな装置
を追加配設したり、あるいは旧装置をこれと規格が異る
新装置と交換するような場合に生しやすいものである。

このようにコンベヤとコンベヤにずれを生しると、基板
をコンベヤからコンベヤへ搬送することはできないため
、このような場合、従来は、例えば上記装置の前後の向
きを反転させるなどして、各装置の配設レイアウトを変
更することにより、コンベヤとコンベヤを無理矢理接続
していた。

（発明が解決しようとする課題）上記印刷装置やチップマウンター等の該装置は、一般に
、作業者は装置の前方に立って、装置の運転や保守管理
等の諸作業を行うようになっている。したがって上記従
来手段のように、装置の前後の向きを変更したりすると
、作業者は、ある装置はラインの前側で上記諸作業を行
い、またある装置はラインの後側で上記諸作業を行わね
ばならないこととなるため、上記諸作業の遂行が甚だ面
倒となって、作業者の労働負担が増大し、場合によって
は作業者の人員を増やさねばならないものであった。

そこで本発明は、搬送方向と直交する方向にずれを有す
るコンベヤからコンベヤに、基板を自動転送することが
できる手段を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）この為に本発明は、搬送方向と直交する方向にずれを有
する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に台部を設け
、この台部に、上記直交する方向に摺動自在なテーブル
を設けている。そしてこのテーブル上に、上記第１及び
第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設け、
少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記直交
する方向に摺動自在に配設、するとともに、このコンベ
ヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベヤ
部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没して
、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するスト
ソバ−を設け、また上記テーブルを上記直交する方向に
摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロー
クの調整装置とを設けたものである。

（作用）上記構成において、コンベヤ部は、第１のコンベヤに接
続する位置において、このコンベヤから基板を受は渡さ
れる。次いでこのコンベヤ部は、駆動装置に駆動されて
テーブルが摺動することにより、第２のコンベヤと接続
する位置に摺動して、この第２のコンベヤに基板を転送
し、再び第１のコンベヤに接続する位置に復帰する。

（実施例）次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。

第１図は電子部品実装用基板の転送装置の斜視図であっ
て、この転送装置Ａは、基板１を搬送する第１のコンベ
ヤＢと、第２のコンベヤＣの間に配設されている。第１
のコンベヤＢと、第２のコンベヤＣは、印刷装置、チッ
プマウンター、グイボンダー、リフロー装置、外観検査
装置等の電子部品の実装工程を構成する諸装置の規格や
配設レイアウトの都合の為に、搬送方向（イ）と直交す
る方向に距離りだけずれを有している。したがって第１
のコンベヤＢから第２のコンベヤＣに基板１を直接搬送
することはできないものであり、この為、後に詳述する
ように、この転送装置Ａを間に介在させて、コンベヤＢ
からコンベヤＣに基板１を転送するようになっている。

２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは各コンベヤＢ、Ｃを構成する
コンベヤベルトである。

次に第１図〜第３図を参照しながら、転送装置Ａの詳細
な構造を説明する。

１０は上記コンベヤＢ、Ｃの間に配設された台部であっ
て、その上面にテーブル１１が配設されている。このテ
ーブル１１は、台部１０上に配設されたレール状の摺動
ガイド部１２に、スライダ１３を介して配設されており
、上記搬送方向（イ）と直交する方向（ロ）に摺動自在
となっている。１５は台部１０の隅部に配設された駆動
装置としてのシリンダ、１Ｇはそのロンドであり、ロッ
ド１６の先端部は上記テーブル１１に突設されたプレー
ト１７に装着されている。したがってシリンダ１５が作
動してロッド１６が突没すると、テーブル１１は摺動ガ
イド部１２に沿って矢印（口〉方向に摺動する。

２０は上記テーブル１の摺動ストロークの調整装置であ
って、台部ｌＯに立設されたナツト２１と、これに螺着
されたストソバ−としてのねし棒２２と、その回転操作
部２３から戒っている。ねじ棒２２の先端部は、上記プ
レート１７に対向する位置にあり、操作部２３を手回し
すると、ねし棒２２はロッド１６の突没方向に摺動する
。」：記ロソド１６は、プレート１７がねし棒２２の先
端部に当ることにより、その突出が阻止されるものであ
り、したがって操作部２３を操作してねし捧２２の突出
位置を調整することにより、ロソドエ６の突没ストロー
クに基くテーブル１１の摺動ストロークを調整すること
ができる。

３１．３２は上記テーブル１１上に、上記コンベヤ２ａ
Ｃと平行に配設された左右一対のコンベヤ部であって、
テーブル１１上に配設されたレール状ガイド部３３に、
スライダ３４を介して配設されている。また一方のコン
ベヤ部３２から延出するガイトロノド３５に、他方のコ
ンベヤ部３１は摺動自在に嵌着されており、−方のコン
ベヤ部３１は、ガイド部３３及びガイトロノド３５に沿
って上記搬送方向（イ）に直交する方向（ロ）に摺動自
在であるが、他方のコンベヤ３２はテーブル１０上に固
設されている。

また各コンベヤ部３１．３２の内側には、コンベヤベル
）３６．３７が配設されており、かつコンベヤ部３１．
３２の背面には、このコンヘヤベル１−３６．３７の駆
動部としてのモータ３８．３９が装着されている。４．
０．４１はモータ３８，３９の回転軸に装着されたコン
ベヤベル）３６．３７の駆動用プーリである。このコン
ベヤベルト３６．　　ｓ　７ハ上ｉ２コンベヤＢ。

Ｃと同一レベルにあって、かつこれらと平行に配設され
ている。４２はモータ３８，３９の装着用ブラケット、
４３は一方のコンベヤ部３１の上面に装着された基板１
の押え用プレートである。

第３図に示すように、一方のコンベヤ部３１の上記ガイ
トロノド３５に対向する下面には、ロック手段としての
ノブ４４が取り付けられており、このノブ４４を緩めた
うえで、コンベヤ部３１をガイド部３３及びガイトロノ
ド３５に沿って手動的に摺動させることにより、基板１
の小寸に対応して、コンベヤ部３１とコンベヤ部３２の
間隔を調整できるようになっている。

第１図において、５Ｉは一方のコンベヤ部３９２に装着されるブラケットであって、このブラケット５
１に、基板１のストッパーとしてのシリンダ５２と、基
板１の検出用センサー５４が装着される。５３はシリン
ダ５２のロンド、５５は止めビスである。シリンダ５２
が作動して、ロッド５３が搬送路に突出すると、コンベ
ヤ部３１．３２による基板１の搬送は阻止される。

第４図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）は、本装置の動
作中の簡略な平面図であって、これを参照しながら、動
作の説明を行う。なお一方のコンベヤ２ａ、３ｂは固定
されているが、他方のコンベヤベルト２ｂ、３ａは、基
板１の小寸の変更に対応できるように、横方向に位置調
整自在となっている。

まず、ノブ４４を手作業により緩締して、コンベヤ部３
１をガイド部３３に沿って摺動させ、コンベヤ３１とコ
ンベヤ３２の間隔を、基板１の巾に合わせておく。次い
で、プレート１７がねし棒２２の先端部に当るまで、シ
リンダ１５のロッド１６を突出させて、テーブル１１を
摺１０動させることにより、コンベヤ部３１．３２をコンベヤ
Ｂに接続される位置に待機させる（第４図（ａ））。こ
の状態で、コンベヤＢからコンベヤ部３１．３２に基板
１が転送され、モータ３８．３９の駆動により、基板１
はそのままコンベヤベルト３６．３７上を搬送されて、
その先端部が突出中のロッド５３に当ることにより、基
板１の搬送は阻止され、またこれと同時にセンサー５４
が基板１を検出することにより、モータ３８．３９は駆
動を停止する。

次いでシリンダ１５のロッド１６が退去することにより
、テーブル１１をコンベヤＣに接続する位置に摺動させ
る（第４図（ｂ））。次いでモータ３Ｂ、３９を駆動す
るとともに、シリンダ５２のロッド５３を退去させるこ
とにより、基板１はコンベヤＣに転送される（第４図（
Ｃ））。次いで基板１がコンベヤ部３１．．３２から搬
出されたことをセンサー５４が検出すると、シリンダ５
２のロッド５３が突出するとともに、シリンダ１５のロ
ッド１６は突出して、テーブル１１は原位置（第４図（
ａ））に復帰する。

このように本装置は、コンベヤ部３１．３２が搭載され
たテーブル１１を、シリンダ１５のロッド１６の突没に
より両コンベヤＢ、Ｃ間を往復摺動させることにより、
コンベヤＢから搬送されてきた基板１を、コンベヤＣに
転送するものである。

コンベヤＢとコンベヤＣのずれの距離りの大きさの変動
には、シリンダ１５のロッド１６の突没ストロークを規
定するねじ棒２２の位置を調整することにより対応でき
る。すなわち、この距離りが大きくなる場合には、操作
部２３を操作して、ねじ棒２２をプレート１７から後退
させて、ロッド１６の突没ストロークを大きくすればよ
く、またこの距離りが小さくなる場合には、ねし棒２２
をプレート１７側に前進させて、ロッド１６の突没スト
ロークを小さくすればよい。また基板１の巾寸の変動に
も、上述のようにノブ４４を紐締して、コンベヤ部３１
を摺動させることにより対応することができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、搬送方向と直交する方向
にずれを有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に
設けられる電子部品実装用基板の転送装置であって、台部と、上記直交する方向に摺動自在にこの台部に設け
られたテーブルとを備え、このテーブル上に、上記第１
及び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トソバ−を設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けて成るので、基板の搬送方向に
ずれを有する第１のコンベヤと第２のコン３ベヤの間に本装置を介在させることにより、このコンベ
ヤからコンベヤに基板を自動転送することができ、した
がって実装工程を構成する印刷装置、チンプマウンター
、グイボンダー、リフロー装置等の配設レイアウトを、
作業により有利なように設定することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の転送装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は正面図
、第４図（ａ）、（ｂ）。（Ｃ）は動作中の平面図である。Ａ・・・基板の転送装置Ｂ・・・第１のコンベヤＣ・・・第２のコンベヤ１０・・・台部１１・・・テーブル１２・・・摺動ガイド部１５・・・駆動装置２０・・・摺動ストロークの調整装置３１３２・・・コンベヤ部４３３・　・　・ガイド部３８．３９・・・コンベヤ部の駆動部４４・・・ロソク手段

Claims

【特許請求の範囲】　搬送方向と直交する方向にずれを有する第１のコンベ
ヤと第２のコンベヤの間に設けられる電子部品実装用基
板の転送装置であって、台部と、上記直交する方向に摺動自在にこの台部に設け
られたテーブルとを備え、このテーブル上に、上記第１
及び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トツパーを設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けたことを特徴とする電子部品実
装用基板の転送装置。