JP3499759B2 - マウンタの基板セット装置およびバックアップピン切替方法 - Google Patents
マウンタの基板セット装置およびバックアップピン切替方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品実装位置に基
板を搬入すると共に、搬入した基板に下側から支持する
ように多数のバックアップピンを臨ませるマウンタの基
板セット装置およびバックアップピン切替方法に関する
ものである。
板を搬入すると共に、搬入した基板に下側から支持する
ように多数のバックアップピンを臨ませるマウンタの基
板セット装置およびバックアップピン切替方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】マウンタの基板セット装置における多数
のバックアップピンは、基板に電子部品を装着する際
に、基板の撓みを防止すべく基板を裏側からこれを支持
するものであり、基板の大きさや厚み、基板の裏側に先
付け部品があるか否かなどにより、その配置が異なる。
このため、従来のマウンタでは、基板の段取り替えの際
に多数のバックアップピンを抜き差しして、新たな基板
に対し適切な配置になるように並び替えている。この並
び替えは、作業者がマウンタに臨んで手動で行う場合
と、マウンタの装着ヘッドを駆動して自動で行う場合
（例えば特開平成３−１０８８００号公報）とがある。
のバックアップピンは、基板に電子部品を装着する際
に、基板の撓みを防止すべく基板を裏側からこれを支持
するものであり、基板の大きさや厚み、基板の裏側に先
付け部品があるか否かなどにより、その配置が異なる。
このため、従来のマウンタでは、基板の段取り替えの際
に多数のバックアップピンを抜き差しして、新たな基板
に対し適切な配置になるように並び替えている。この並
び替えは、作業者がマウンタに臨んで手動で行う場合
と、マウンタの装着ヘッドを駆動して自動で行う場合
（例えば特開平成３−１０８８００号公報）とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】バックアップピンの並
替え作業は、手動の場合には作業がし難くバックアップ
ピンの誤装着が生じ易く、自動の場合にはバックアップ
ピンの装着ミス（ピンの倒れ）や制御系が複雑になる問
題があるが、それ以上に作業に時間がかかる問題があ
る。すなわち、基板の段取り替えに要する時間が、バッ
クアップピンの並び替えの作業時間に左右され、長くな
る問題があった。
替え作業は、手動の場合には作業がし難くバックアップ
ピンの誤装着が生じ易く、自動の場合にはバックアップ
ピンの装着ミス（ピンの倒れ）や制御系が複雑になる問
題があるが、それ以上に作業に時間がかかる問題があ
る。すなわち、基板の段取り替えに要する時間が、バッ
クアップピンの並び替えの作業時間に左右され、長くな
る問題があった。
【０００４】本発明は、基板の段取り替えに要する時間
が、バックアップピンの並替えの作業時間に左右される
ことのない、マウンタの基板セット装置およびバックア
ップピン切替方法を提供することをその目的としてい
る。
が、バックアップピンの並替えの作業時間に左右される
ことのない、マウンタの基板セット装置およびバックア
ップピン切替方法を提供することをその目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の基板セット装置
は、各種形状の異なる基板を部品実装位置まで搬入し且
つ部品実装位置から搬出する基板搬送機構と、部品実装
位置に搬入した基板に下側からこれを支持するように臨
む多数のバックアップピン、および搬入した基板に対応
させた配置で多数のバックアップピンを着脱自在に立設
したバックアップピンプレートを有する基板バックアッ
プユニットと、基板バックアップユニットを着脱可能に
支持すると共にこれを昇降させるユニット昇降機構とを
備えたマウンタの基板セット装置であって、基板搬送機
構は、ユニットキャリアに搭載した状態の基板バックア
ップユニットを部品実装位置まで搬入可能且つ部品実装
位置から搬出可能に構成され、ユニット昇降機構は、上
昇し、部品実装位置まで搬入した基板バックアップユニ
ットを支持し、ユニットキャリアから受取り可能に構成
されていることを特徴とする。
は、各種形状の異なる基板を部品実装位置まで搬入し且
つ部品実装位置から搬出する基板搬送機構と、部品実装
位置に搬入した基板に下側からこれを支持するように臨
む多数のバックアップピン、および搬入した基板に対応
させた配置で多数のバックアップピンを着脱自在に立設
したバックアップピンプレートを有する基板バックアッ
プユニットと、基板バックアップユニットを着脱可能に
支持すると共にこれを昇降させるユニット昇降機構とを
備えたマウンタの基板セット装置であって、基板搬送機
構は、ユニットキャリアに搭載した状態の基板バックア
ップユニットを部品実装位置まで搬入可能且つ部品実装
位置から搬出可能に構成され、ユニット昇降機構は、上
昇し、部品実装位置まで搬入した基板バックアップユニ
ットを支持し、ユニットキャリアから受取り可能に構成
されていることを特徴とする。
【０００６】この構成によれば、基板バックアップユニ
ットを基板と同様に部品実装位置まで搬入することがで
き、且つ部品実装位置でユニット昇降機構に装着するこ
とができる。すなわち、装置外において、基板に対応さ
せた配置で多数のバックアップピンをバックアップピン
プレートに立設しておき、これを基板と同様に装置内に
導入することができる。したがって、基板の段取り替え
に関係なく、次基板に対するバックアップピンの配置替
えを行っておき、段取り替え時にこれを装置内に導入す
ることができ、基板の段取り替えの際に、バックアップ
ピンの配置替えを行う必要がない。
ットを基板と同様に部品実装位置まで搬入することがで
き、且つ部品実装位置でユニット昇降機構に装着するこ
とができる。すなわち、装置外において、基板に対応さ
せた配置で多数のバックアップピンをバックアップピン
プレートに立設しておき、これを基板と同様に装置内に
導入することができる。したがって、基板の段取り替え
に関係なく、次基板に対するバックアップピンの配置替
えを行っておき、段取り替え時にこれを装置内に導入す
ることができ、基板の段取り替えの際に、バックアップ
ピンの配置替えを行う必要がない。
【０００７】
【０００８】 また、ユニットキャリアにより、基板バ
ックアップユニットのバックアップピンが他の構成装置
と干渉しないように、これを搬入・搬出することができ
る。また、基板バックアップユニットを、直接基板搬送
機構で搬入・搬出できるような構造にする必要がない。
さらに、サイズの異なる複数種の基板バックアップユニ
ットに対し、単一のユニットキャリアでこれを搬送する
ことができる。
ックアップユニットのバックアップピンが他の構成装置
と干渉しないように、これを搬入・搬出することができ
る。また、基板バックアップユニットを、直接基板搬送
機構で搬入・搬出できるような構造にする必要がない。
さらに、サイズの異なる複数種の基板バックアップユニ
ットに対し、単一のユニットキャリアでこれを搬送する
ことができる。
【０００９】この場合、部品実装位置に搬入された前記
ユニットキャリアは、その１つの角部を基板の１つの角
部を位置決めする基板セット基準位置に位置決めされ、
基板バックアップユニットは、ユニットキャリアの１つ
の角部に対し位置決めされた状態で、ユニットキャリア
に搭載されていることが、好ましい。
ユニットキャリアは、その１つの角部を基板の１つの角
部を位置決めする基板セット基準位置に位置決めされ、
基板バックアップユニットは、ユニットキャリアの１つ
の角部に対し位置決めされた状態で、ユニットキャリア
に搭載されていることが、好ましい。
【００１０】この構成によれば、ユニット昇降機構を昇
降させて、基板バックアップユニットを受け取るだけ
で、基板バックアップユニットにおけるバックアップピ
ンの装置（導入基板）に対する位置決めが自動的に為さ
れる。
降させて、基板バックアップユニットを受け取るだけ
で、基板バックアップユニットにおけるバックアップピ
ンの装置（導入基板）に対する位置決めが自動的に為さ
れる。
【００１１】この場合、基板搬送機構とユニットキャリ
アの少なくとも一方には、搬送方向の前後を誤ったユニ
ットキャリアの搬入を阻止する搬入阻止手段が設けられ
ていることが、好ましい。
アの少なくとも一方には、搬送方向の前後を誤ったユニ
ットキャリアの搬入を阻止する搬入阻止手段が設けられ
ていることが、好ましい。
【００１２】この構成によれば、ユニットキャリア、ひ
いては基板バックアップユニットが前後を誤って装置内
に導入されるのを、事前に防止することができる。
いては基板バックアップユニットが前後を誤って装置内
に導入されるのを、事前に防止することができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】 本発明のバックアップピン切替方法は、
多数のバックアップピンを着脱自在に立設するバックア
ップピンプレートを、バックアップピンプレートを昇降
させる昇降機構に対し着脱自在に構成し、装置外におい
て、予めバックアップピンプレートに多数のバックアッ
プピンを基板に対応させた配置で立設しておき、この状
態でバックアップピンプレートをユニットキャリアに搭
載し、基板を搬入・搬出する基板搬送機構を用いてバッ
クアップピンプレートを搭載したユニットキャリアを装
置外から装置内に搬入し、昇降機構は、上昇してユニッ
トキャリアからバックアップピンプレートを受け取るこ
とを特徴とする。
多数のバックアップピンを着脱自在に立設するバックア
ップピンプレートを、バックアップピンプレートを昇降
させる昇降機構に対し着脱自在に構成し、装置外におい
て、予めバックアップピンプレートに多数のバックアッ
プピンを基板に対応させた配置で立設しておき、この状
態でバックアップピンプレートをユニットキャリアに搭
載し、基板を搬入・搬出する基板搬送機構を用いてバッ
クアップピンプレートを搭載したユニットキャリアを装
置外から装置内に搬入し、昇降機構は、上昇してユニッ
トキャリアからバックアップピンプレートを受け取るこ
とを特徴とする。
【００１８】 この構成によれば、バックアップピンの
配置替えを装置外で行うことができる。このため、基板
の段取り替えに関係なく、次基板に対するバックアップ
ピンの配置替えを行っておき、段取り替え時にこれを装
置内に導入することができ、基板の段取り替えの際に、
バックアップピンの配置替えを行う必要がない。また、
ユニットキャリアにより、バックアップピンプレートの
バックアップピンが他の構成装置と干渉しないように、
これを搬入・搬出することができる。また、バックアッ
プピンプレートを、直接基板搬送機構で搬入・搬出でき
るような構造にする必要がない。さらに、サイズの異な
る複数種のバックアップピンプレートに対し、単一のユ
ニットキャリアでこれを搬送することができる。
配置替えを装置外で行うことができる。このため、基板
の段取り替えに関係なく、次基板に対するバックアップ
ピンの配置替えを行っておき、段取り替え時にこれを装
置内に導入することができ、基板の段取り替えの際に、
バックアップピンの配置替えを行う必要がない。また、
ユニットキャリアにより、バックアップピンプレートの
バックアップピンが他の構成装置と干渉しないように、
これを搬入・搬出することができる。また、バックアッ
プピンプレートを、直接基板搬送機構で搬入・搬出でき
るような構造にする必要がない。さらに、サイズの異な
る複数種のバックアップピンプレートに対し、単一のユ
ニットキャリアでこれを搬送することができる。
【００１９】
【００２０】 また、バックアップピンをセットしたバ
ックアップピンプレートをユニットキャリアに搭載し、
基板と同様な搬送形態で、装置内に導入することがで
き、バックアップピンプレートの装置内への導入を、簡
単且つ効率よく行うことができる。
ックアップピンプレートをユニットキャリアに搭載し、
基板と同様な搬送形態で、装置内に導入することがで
き、バックアップピンプレートの装置内への導入を、簡
単且つ効率よく行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係るマウンタの基板セット装置および
バックアップピン切替方法を、多機能チップマウンタの
基板供給部に適用した場合について説明する。このマウ
ンタは、各種の電子部品を各種形態の異なる基板に実装
可能に構成されている。図１はマウンタの平面図であ
り、同図に示すように、マウンタ１は、機台２と、機台
２の中央部に左右方向に延在する基板供給部３と、機台
２の前部（図示の下側）に配設した第１部品供給部４ａ
と、機台２の後部（図示の上側）に配設した第２部品供
給部４ｂと、機台２の前部に移動自在に配設した第１Ｘ
Ｙステージ５ａと、機台２の後部に移動自在に配設した
第２ＸＹステージ５ｂとを備えている。
明の一実施形態に係るマウンタの基板セット装置および
バックアップピン切替方法を、多機能チップマウンタの
基板供給部に適用した場合について説明する。このマウ
ンタは、各種の電子部品を各種形態の異なる基板に実装
可能に構成されている。図１はマウンタの平面図であ
り、同図に示すように、マウンタ１は、機台２と、機台
２の中央部に左右方向に延在する基板供給部３と、機台
２の前部（図示の下側）に配設した第１部品供給部４ａ
と、機台２の後部（図示の上側）に配設した第２部品供
給部４ｂと、機台２の前部に移動自在に配設した第１Ｘ
Ｙステージ５ａと、機台２の後部に移動自在に配設した
第２ＸＹステージ５ｂとを備えている。
【００２２】第１ＸＹステージ５ａには、電子部品を吸
着および装置するための第１ヘッドユニット６ａが、同
様に第２ＸＹステージ５ｂには、第２ヘッドユニット６
ｂがそれぞれ搭載されている。各ヘッドユニット６ａ，
６ｂには、吸着ノズル７を装着した２台の装着ヘッド
８，８が搭載されている他、２台の装着ヘッド８，８の
間に基板認識カメラ９が搭載されている。また、機台２
上には、基板供給部３を挟んで、各一対２組の部品認識
カメラ１０，１０，１０，１０と、２台のノズルストッ
カ１１，１１とが、それぞれ配設されている。この場
合、前部に位置する両部品認識カメラ１０，１０および
ノズルストッカ１１は第１ヘッドユニット６ａに対応
し、後部に位置する両部品認識カメラ１０，１０および
ノズルストッカ１１は第２ヘッドユニット６ｂに対応し
ている。
着および装置するための第１ヘッドユニット６ａが、同
様に第２ＸＹステージ５ｂには、第２ヘッドユニット６
ｂがそれぞれ搭載されている。各ヘッドユニット６ａ，
６ｂには、吸着ノズル７を装着した２台の装着ヘッド
８，８が搭載されている他、２台の装着ヘッド８，８の
間に基板認識カメラ９が搭載されている。また、機台２
上には、基板供給部３を挟んで、各一対２組の部品認識
カメラ１０，１０，１０，１０と、２台のノズルストッ
カ１１，１１とが、それぞれ配設されている。この場
合、前部に位置する両部品認識カメラ１０，１０および
ノズルストッカ１１は第１ヘッドユニット６ａに対応
し、後部に位置する両部品認識カメラ１０，１０および
ノズルストッカ１１は第２ヘッドユニット６ｂに対応し
ている。
【００２３】このマウンタ１では、表面実装部品などの
小さい電子部品は、主に第１部品供給部４ａおよび第２
部品供給部４ｂから供給され、多リード部品など大きい
電子部品は、主に図示しないトレイ形式の部品供給部か
ら供給される。また、基板は、基板供給部３により左方
から供給されて機台２の中央に不動にセットされ、右方
に排出される。例えば、第１ＸＹステージ５ａを用いる
電子部品の実装では、第１ＸＹステージ５ａにより、第
１ヘッドユニット６ａを第１部品供給部（他の部品供給
部でも可）４ａに臨ませ、所望の電子部品を吸着し、次
にこの電子部品を部品認識カメラ１０に臨ませて位置認
識し、更に第１ヘッドユニット６ａを基板の所定の位置
まで移動させて、基板認識カメラ９で基板位置を認識し
た後、電子部品を基板に装着する。なお、通常、第１Ｘ
Ｙステージ５ａと第２ＸＹステージ５ｂとは交互運転と
なる。
小さい電子部品は、主に第１部品供給部４ａおよび第２
部品供給部４ｂから供給され、多リード部品など大きい
電子部品は、主に図示しないトレイ形式の部品供給部か
ら供給される。また、基板は、基板供給部３により左方
から供給されて機台２の中央に不動にセットされ、右方
に排出される。例えば、第１ＸＹステージ５ａを用いる
電子部品の実装では、第１ＸＹステージ５ａにより、第
１ヘッドユニット６ａを第１部品供給部（他の部品供給
部でも可）４ａに臨ませ、所望の電子部品を吸着し、次
にこの電子部品を部品認識カメラ１０に臨ませて位置認
識し、更に第１ヘッドユニット６ａを基板の所定の位置
まで移動させて、基板認識カメラ９で基板位置を認識し
た後、電子部品を基板に装着する。なお、通常、第１Ｘ
Ｙステージ５ａと第２ＸＹステージ５ｂとは交互運転と
なる。
【００２４】第１部品供給部４ａおよび第２部品供給部
４ｂは、いずれも多数のテープカセット１２を横並びに
配設したものである。各テープカセット１２には、キャ
リアテープ（図示では省略）に装填された状態で電子部
品が収容され、電子部品はテープカセット１２の先端か
ら１つずつ供給される。通常の運転において、第１ヘッ
ドユニット６ａが装着動作している場合には、第２部品
供給部４ｂでテープカセット１２の交換作業が行われ、
第２ヘッドユニット６ｂが装着動作している場合には、
第１部品供給部４ａでテープカセット１２の交換作業が
行われる。
４ｂは、いずれも多数のテープカセット１２を横並びに
配設したものである。各テープカセット１２には、キャ
リアテープ（図示では省略）に装填された状態で電子部
品が収容され、電子部品はテープカセット１２の先端か
ら１つずつ供給される。通常の運転において、第１ヘッ
ドユニット６ａが装着動作している場合には、第２部品
供給部４ｂでテープカセット１２の交換作業が行われ、
第２ヘッドユニット６ｂが装着動作している場合には、
第１部品供給部４ａでテープカセット１２の交換作業が
行われる。
【００２５】第１ＸＹステージ５ａおよび第２ＸＹステ
ージ５ｂは、機台２の左右両端部に配設した一対のＹ軸
ガイドレール１４，１４に案内されて、前後方向（Ｙ軸
方向）に移動するＹ動ビーム１５，１５を、それぞれ有
している。第１ＸＹステージ５ａのＹ動ビーム１５は、
左部のボールねじおよびこれを回転させるＹ軸モータ
（いずれも図示省略）により、Ｙ軸方向（前後方向）に
進退する。同様に、第２ＸＹステージ５ｂのＹ動ビーム
１５は、右部のボールねじおよびこれを回転させるＹ軸
モータ（いずれも図示省略）により、Ｙ軸方向に進退す
る。
ージ５ｂは、機台２の左右両端部に配設した一対のＹ軸
ガイドレール１４，１４に案内されて、前後方向（Ｙ軸
方向）に移動するＹ動ビーム１５，１５を、それぞれ有
している。第１ＸＹステージ５ａのＹ動ビーム１５は、
左部のボールねじおよびこれを回転させるＹ軸モータ
（いずれも図示省略）により、Ｙ軸方向（前後方向）に
進退する。同様に、第２ＸＹステージ５ｂのＹ動ビーム
１５は、右部のボールねじおよびこれを回転させるＹ軸
モータ（いずれも図示省略）により、Ｙ軸方向に進退す
る。
【００２６】一方、両Ｙ動ビーム１５，１５は全く同一
のものであり、それぞれＸ軸ガイドレール１６を有し、
上記の駆動系と同様に、ボールねじおよびＸ軸モータ
（いずれも図示省略）の構成で、上記の各ヘッドユニッ
ト６ａ，６ｂをＸ軸方向（左右方向）に進退させる。こ
のように、各ヘッドユニット６ａ，６ｂは、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向、すなわち水平面内において移動自在とな
っている。
のものであり、それぞれＸ軸ガイドレール１６を有し、
上記の駆動系と同様に、ボールねじおよびＸ軸モータ
（いずれも図示省略）の構成で、上記の各ヘッドユニッ
ト６ａ，６ｂをＸ軸方向（左右方向）に進退させる。こ
のように、各ヘッドユニット６ａ，６ｂは、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向、すなわち水平面内において移動自在とな
っている。
【００２７】基板供給部３は、中央に配設したクランプ
装置２１と、クランプ装置２１の図示左側に連なる基板
搬入機構２２と、クランプ装置５の図示右側に連なる基
板搬出機構２３とを有している。基板は、基板搬入機構
２２により、装置外からクランプ装置２１に搬入され、
クランプ装置２１で電子部品の装着を受けるべく不動に
セットされ、且つ部品装着の際に撓まないように下側か
ら支持される。そして、電子部品の装着が完了した基板
は、クランプ装置２１から基板搬出機構２３を介して装
置外に搬出される。この場合、基板搬入機構２２には供
給待機状態の基板が有り、また基板搬出機構２３には排
出待機状態の基板が有り（図示では省略）、これら基板
は順送りで搬送される。
装置２１と、クランプ装置２１の図示左側に連なる基板
搬入機構２２と、クランプ装置５の図示右側に連なる基
板搬出機構２３とを有している。基板は、基板搬入機構
２２により、装置外からクランプ装置２１に搬入され、
クランプ装置２１で電子部品の装着を受けるべく不動に
セットされ、且つ部品装着の際に撓まないように下側か
ら支持される。そして、電子部品の装着が完了した基板
は、クランプ装置２１から基板搬出機構２３を介して装
置外に搬出される。この場合、基板搬入機構２２には供
給待機状態の基板が有り、また基板搬出機構２３には排
出待機状態の基板が有り（図示では省略）、これら基板
は順送りで搬送される。
【００２８】ところで、クランプ装置２１にクランプさ
れた基板に、電子部品が装着（実装）されるが、その
際、基板の撓みを防止すべく基板の裏側から後述するバ
ックアップピン３４を臨ませて、これを支持するように
している。基板は、その大きさや厚み、基板の裏側に先
付け部品があるか否かなどにより、その配置が異なるた
め、基板の段取り替えの際に多数のバックアップピン３
４を抜き差しして、新たな基板に対し適切な配置になる
ように並び替えている。そこで、実施形態のマウンタ１
では、クランプ装置２１に、バックアップピン３４を装
着可能に備えるが、これとは別に、バックアップピンプ
レート６２にバックアップピン６１を装着した基板バッ
クアップユニット６０（いずれも後述する）を、基板搬
入機構２２を介して装置外からクランプ装置２１に導入
可能に構成している。
れた基板に、電子部品が装着（実装）されるが、その
際、基板の撓みを防止すべく基板の裏側から後述するバ
ックアップピン３４を臨ませて、これを支持するように
している。基板は、その大きさや厚み、基板の裏側に先
付け部品があるか否かなどにより、その配置が異なるた
め、基板の段取り替えの際に多数のバックアップピン３
４を抜き差しして、新たな基板に対し適切な配置になる
ように並び替えている。そこで、実施形態のマウンタ１
では、クランプ装置２１に、バックアップピン３４を装
着可能に備えるが、これとは別に、バックアップピンプ
レート６２にバックアップピン６１を装着した基板バッ
クアップユニット６０（いずれも後述する）を、基板搬
入機構２２を介して装置外からクランプ装置２１に導入
可能に構成している。
【００２９】ここで、図２および図３を参照して、クラ
ンプ装置２１について更に詳細に説明する。なお、以降
のクランプ装置２１の説明では、基板の搬送方向（長手
方向）を前後（マウンタ１全体としては左右）とし、基
板の幅方向を左右（マウンタ１全体としては前後）とし
て説明を進めることとする。
ンプ装置２１について更に詳細に説明する。なお、以降
のクランプ装置２１の説明では、基板の搬送方向（長手
方向）を前後（マウンタ１全体としては左右）とし、基
板の幅方向を左右（マウンタ１全体としては前後）とし
て説明を進めることとする。
【００３０】クランプ装置２１は、基板Ｓの左右両側端
部をそれぞれ支持する固定側基板導入台３１ａおよび可
動側基板導入台３１ｂと、導入する基板Ｓの幅に合わせ
て可動側基板導入台３１ｂを左右方向に進退させる導入
台移動装置３２と、基板Ｓを基板搬入機構２２から受け
取って両基板導入台３１ａ，３１ｂの所定のクランプ位
置（部品実装位置）まで搬送すると共に、電子部品の装
着が完了した基板Ｓをクランプ位置から基板搬出機構２
３まで搬送するコンベア形式の基板移送装置３３とを備
えている。
部をそれぞれ支持する固定側基板導入台３１ａおよび可
動側基板導入台３１ｂと、導入する基板Ｓの幅に合わせ
て可動側基板導入台３１ｂを左右方向に進退させる導入
台移動装置３２と、基板Ｓを基板搬入機構２２から受け
取って両基板導入台３１ａ，３１ｂの所定のクランプ位
置（部品実装位置）まで搬送すると共に、電子部品の装
着が完了した基板Ｓをクランプ位置から基板搬出機構２
３まで搬送するコンベア形式の基板移送装置３３とを備
えている。
【００３１】また、クランプ装置２１は、クランプ位置
にセットされた基板Ｓに下側から臨みこれを支持する多
数のバックアップピン３４と、多数のバックアップピン
３４が立設されたバックアップテーブル３５と、バック
アップテーブル３５を介してバックアップピン３４を昇
降させるバックアップピン昇降装置３６とを備えてい
る。そして、固定側基板導入台３１ａと可動側基板導入
台３１ｂとは、対向するように配設され、またバックア
ップテーブル３５とバックアップピン昇降装置３６と
は、両基板導入台３１ａ，３１ｂ間の下方に配設されて
いる。なお、請求項にいうユニット昇降機構は、このバ
ックアップテーブル３５とバックアップピン昇降装置３
６とを合わせたものである。
にセットされた基板Ｓに下側から臨みこれを支持する多
数のバックアップピン３４と、多数のバックアップピン
３４が立設されたバックアップテーブル３５と、バック
アップテーブル３５を介してバックアップピン３４を昇
降させるバックアップピン昇降装置３６とを備えてい
る。そして、固定側基板導入台３１ａと可動側基板導入
台３１ｂとは、対向するように配設され、またバックア
ップテーブル３５とバックアップピン昇降装置３６と
は、両基板導入台３１ａ，３１ｂ間の下方に配設されて
いる。なお、請求項にいうユニット昇降機構は、このバ
ックアップテーブル３５とバックアップピン昇降装置３
６とを合わせたものである。
【００３２】固定側基板導入台３１ａには、その内側の
部位と、これに取り付けた基板移送装置３３のコンベア
ローラ３３ａとにより、基板Ｓの側端部を案内する断面
「コ」字状のガイド溝３８が形成されている。同様に、
可動側基板導入台３１ｂには、その内側の部位と、これ
に取り付けた基板移送装置３３のコンベアローラ３３ａ
とにより、基板Ｓの側端部を案内する断面「コ」字状の
ガイド溝３８が形成されている。また、可動側基板導入
台３１ｂには、ガイド溝３８の部分にエアーシリンダ３
９が臨んでおり、導入した基板Ｓを固定側基板導入台３
１ａとの間で押圧・固定できるようになっている。
部位と、これに取り付けた基板移送装置３３のコンベア
ローラ３３ａとにより、基板Ｓの側端部を案内する断面
「コ」字状のガイド溝３８が形成されている。同様に、
可動側基板導入台３１ｂには、その内側の部位と、これ
に取り付けた基板移送装置３３のコンベアローラ３３ａ
とにより、基板Ｓの側端部を案内する断面「コ」字状の
ガイド溝３８が形成されている。また、可動側基板導入
台３１ｂには、ガイド溝３８の部分にエアーシリンダ３
９が臨んでおり、導入した基板Ｓを固定側基板導入台３
１ａとの間で押圧・固定できるようになっている。
【００３３】バックアップテーブル３５は、平面視略方
形に形成されており、４本のシャフト４０，４０，４
０，４０に支持されたテーブルベース４１と、テーブル
ベース４１の上側に載置したバックアップピン３４を立
設するためのピンセットプレート４２と、テーブルベー
ス４１の幅方向の両端部に配設した各複数枚のクランプ
プレート４３とを有している。クランププレート４３
は、基板Ｓを下側から押さえるものであり、剛性のある
基板Ｓが導入された場合には、バックアップピン３４を
用いることなく、クランププレート４３のみで基板Ｓを
支持する。
形に形成されており、４本のシャフト４０，４０，４
０，４０に支持されたテーブルベース４１と、テーブル
ベース４１の上側に載置したバックアップピン３４を立
設するためのピンセットプレート４２と、テーブルベー
ス４１の幅方向の両端部に配設した各複数枚のクランプ
プレート４３とを有している。クランププレート４３
は、基板Ｓを下側から押さえるものであり、剛性のある
基板Ｓが導入された場合には、バックアップピン３４を
用いることなく、クランププレート４３のみで基板Ｓを
支持する。
【００３４】一方、ピンセットプレート４２には、バッ
クアップピン３４を立設するための多数のセット孔４４
が形成されている。多数のセット孔４４は、ピンセット
プレート４２の全域に分布しているが、広狭幅の異なる
基板Ｓに対応させるべく、固定基板導入台３１ａ側は細
かいピッチで且つ可動基板導入台３１ｂは荒いピッチで
配設されている。この場合、バックアップピン３４は、
基板Ｓの大きさに合わせ、且つ基板Ｓの裏面に先付け部
品がある場合にはこれを逃げて、適宜セット孔４４に差
し込まれるようにしてセット（装着）される。なお、図
３中の符号４５，４５は、それぞれ部品実装位置に導入
された基板Ｓの前後を位置決めするためのストッパであ
り、基板によりいずれかのストッパ４５を使用する。
クアップピン３４を立設するための多数のセット孔４４
が形成されている。多数のセット孔４４は、ピンセット
プレート４２の全域に分布しているが、広狭幅の異なる
基板Ｓに対応させるべく、固定基板導入台３１ａ側は細
かいピッチで且つ可動基板導入台３１ｂは荒いピッチで
配設されている。この場合、バックアップピン３４は、
基板Ｓの大きさに合わせ、且つ基板Ｓの裏面に先付け部
品がある場合にはこれを逃げて、適宜セット孔４４に差
し込まれるようにしてセット（装着）される。なお、図
３中の符号４５，４５は、それぞれ部品実装位置に導入
された基板Ｓの前後を位置決めするためのストッパであ
り、基板によりいずれかのストッパ４５を使用する。
【００３５】バックアップピン昇降装置３６は、バック
アップテーブル３５を支持する４本のシャフト４０，４
０，４０，４０と、これらを支持すると共に機台２上に
載置固定した支持フレーム４６と、４本のシャフト４０
を同時に昇降させる図外の昇降モータを有している。こ
の場合、昇降モータの回転動力は、ベルト４７を介して
各シャフト４０と同軸上に配設した従動プーリ４８に伝
達され、回転ブロック４９を介してボールねじスプライ
ンシャフトで構成された各シャフト４０を昇降させる。
そして、４本のシャフト４０が同時に昇降することで、
バックアップピン３４を立設したバックアップテーブル
３５が昇降する。
アップテーブル３５を支持する４本のシャフト４０，４
０，４０，４０と、これらを支持すると共に機台２上に
載置固定した支持フレーム４６と、４本のシャフト４０
を同時に昇降させる図外の昇降モータを有している。こ
の場合、昇降モータの回転動力は、ベルト４７を介して
各シャフト４０と同軸上に配設した従動プーリ４８に伝
達され、回転ブロック４９を介してボールねじスプライ
ンシャフトで構成された各シャフト４０を昇降させる。
そして、４本のシャフト４０が同時に昇降することで、
バックアップピン３４を立設したバックアップテーブル
３５が昇降する。
【００３６】基板搬入機構２２から移送された基板Ｓ
は、両コンベアローラ３３ａにより、ストッパ４５に突
き当たるクランプ位置（部品実装位置）まで搬送され
る。続いてエアーシリンダ３９が作動して、基板Ｓを幅
方向において不動に固定する。次に、バックアップピン
昇降装置３６が作動して、クランププレート４２が基板
Ｓを下側から不動に支持する。なお、その際バッアップ
ピン３４は、実際にはわずかに間隙を存して基板Ｓに対
峙する。この状態で基板Ｓに対し電子部品の装着が行わ
れ、装着が完了すると上記と逆の手順で基板Ｓの固定が
解かれ、基板Ｓは、両コンベアローラ３３ａにより基板
搬出機構２３に移送される。
は、両コンベアローラ３３ａにより、ストッパ４５に突
き当たるクランプ位置（部品実装位置）まで搬送され
る。続いてエアーシリンダ３９が作動して、基板Ｓを幅
方向において不動に固定する。次に、バックアップピン
昇降装置３６が作動して、クランププレート４２が基板
Ｓを下側から不動に支持する。なお、その際バッアップ
ピン３４は、実際にはわずかに間隙を存して基板Ｓに対
峙する。この状態で基板Ｓに対し電子部品の装着が行わ
れ、装着が完了すると上記と逆の手順で基板Ｓの固定が
解かれ、基板Ｓは、両コンベアローラ３３ａにより基板
搬出機構２３に移送される。
【００３７】次に、図４および図５を参照して、上記の
バックアップピン３４およびピンセットプレート４２に
相当する基板バックアップユニット６０を、装置外から
導入する方法について説明する。この場合、バックアッ
プピン６１をセットした基板バックアップユニット６０
は、ユニットキャリア７０に搭載され、基板を導入する
場合と全く同様に基板搬入機構２２を介して導入され、
ピンセットプレート４２上に受け取られる。また、段取
り替えの際には、装置外から空のユニットキャリア７０
を送り込み、基板バックアップユニット６０をピンセッ
トプレート４２からユニットキャリア７０に移載し、こ
の状態で基板と同様に、基板搬出機構２３を介して装置
外に搬出するようにしている。
バックアップピン３４およびピンセットプレート４２に
相当する基板バックアップユニット６０を、装置外から
導入する方法について説明する。この場合、バックアッ
プピン６１をセットした基板バックアップユニット６０
は、ユニットキャリア７０に搭載され、基板を導入する
場合と全く同様に基板搬入機構２２を介して導入され、
ピンセットプレート４２上に受け取られる。また、段取
り替えの際には、装置外から空のユニットキャリア７０
を送り込み、基板バックアップユニット６０をピンセッ
トプレート４２からユニットキャリア７０に移載し、こ
の状態で基板と同様に、基板搬出機構２３を介して装置
外に搬出するようにしている。
【００３８】基板バックアップユニット６０は、ピンセ
ットプレート４２と同様に、多数のセット孔６３を有す
るバックアップピンプレート６２と、これに装着される
多数のバックアップピン（樹脂製）６１とで構成されて
いる。ただし、バックアップピンプレート６２はサイズ
の異なる数種類のものが用意されている。また、バック
アップピン６１は上記のバックアップピン３４と同様
に、基板に対応されたパターンでバックアップピンプレ
ート６２にセットされる。もちろん、このセット作業
（抜き差しの配置替え作業）は、マウンタ１の稼働と切
り離して装置外で行われる。なお、バックアップピンプ
レート６２の長辺方向の２箇所には、上記のセット孔６
３とは別に、ユニットキャリア７０に位置決めするため
の貫通孔６４，６４が形成されている。
ットプレート４２と同様に、多数のセット孔６３を有す
るバックアップピンプレート６２と、これに装着される
多数のバックアップピン（樹脂製）６１とで構成されて
いる。ただし、バックアップピンプレート６２はサイズ
の異なる数種類のものが用意されている。また、バック
アップピン６１は上記のバックアップピン３４と同様
に、基板に対応されたパターンでバックアップピンプレ
ート６２にセットされる。もちろん、このセット作業
（抜き差しの配置替え作業）は、マウンタ１の稼働と切
り離して装置外で行われる。なお、バックアップピンプ
レート６２の長辺方向の２箇所には、上記のセット孔６
３とは別に、ユニットキャリア７０に位置決めするため
の貫通孔６４，６４が形成されている。
【００３９】一方、ユニットキャリア７０は、基板と同
様の方形板状のキャリアプレート７１と、キャリアプレ
ート７１の下面の左右に取り付けた固定支持プレート７
２および可動支持プレート７３と、キャリアプレート７
１の上面に取り付けた前後一対の取っ手７４とを有して
いる。固定支持プレート７２および可動支持プレート７
３は、断面略「Ｓ」字状に形成され、対向するようにし
て配設されている。そして、両支持プレート７２，７３
の下部水平片７２ａ，７３ａ間に渡すように、基板バッ
クアップユニット６０が載置される。なお、固定支持プ
レート７２および可動支持プレート７３の下垂寸法は、
バックアップピンプレート６２に立設したバックアップ
ピン６１が、キャリアプレート７１につかえないだけで
なく、移載のためにバックアップピンプレート６２を持
ち上げたときにも、バックアップピン６１がキャリアプ
レート７１につかえない寸法となっている。
様の方形板状のキャリアプレート７１と、キャリアプレ
ート７１の下面の左右に取り付けた固定支持プレート７
２および可動支持プレート７３と、キャリアプレート７
１の上面に取り付けた前後一対の取っ手７４とを有して
いる。固定支持プレート７２および可動支持プレート７
３は、断面略「Ｓ」字状に形成され、対向するようにし
て配設されている。そして、両支持プレート７２，７３
の下部水平片７２ａ，７３ａ間に渡すように、基板バッ
クアップユニット６０が載置される。なお、固定支持プ
レート７２および可動支持プレート７３の下垂寸法は、
バックアップピンプレート６２に立設したバックアップ
ピン６１が、キャリアプレート７１につかえないだけで
なく、移載のためにバックアップピンプレート６２を持
ち上げたときにも、バックアップピン６１がキャリアプ
レート７１につかえない寸法となっている。
【００４０】固定支持プレート７２の下部水平片７２ａ
には、前後一対の上向き突起７５が設けられており、こ
の上向き突起７５にバックアップピンプレート６２の貫
通孔６４が嵌合して、基板バックアップユニット６０が
ユニットキャリア７０に位置決めされる。この位置決め
により、基板バックアップユニット６０、より具体的に
はこれに立設したバックアップピン６１の位置と、ユニ
ットキャリア７０のキャリアプレート７１の前端（実際
にはその一方の角部の位置）とが、正確に位置決めされ
る。これにより、基板と同様に部品実装位置に搬入され
るユニットキャリア７０から、基板バックアップユニッ
ト６０がバックアップテーブル３５に移載（上下移動で
移載される）されると、この段階で、バックアップピン
６１は装置に対し正確に位置決めされることになる。
には、前後一対の上向き突起７５が設けられており、こ
の上向き突起７５にバックアップピンプレート６２の貫
通孔６４が嵌合して、基板バックアップユニット６０が
ユニットキャリア７０に位置決めされる。この位置決め
により、基板バックアップユニット６０、より具体的に
はこれに立設したバックアップピン６１の位置と、ユニ
ットキャリア７０のキャリアプレート７１の前端（実際
にはその一方の角部の位置）とが、正確に位置決めされ
る。これにより、基板と同様に部品実装位置に搬入され
るユニットキャリア７０から、基板バックアップユニッ
ト６０がバックアップテーブル３５に移載（上下移動で
移載される）されると、この段階で、バックアップピン
６１は装置に対し正確に位置決めされることになる。
【００４１】可動支持プレート７３の上端部は、前後一
対のねじ付きのレバー７６により、キャリアプレート７
１に固定されている。すなわち、可動支持プレート７３
は、キャリアプレート７１に形成した左右方向に延びる
長孔７７を介して、レバー７６によりユニットキャリア
７１に締結されている。上述したように、バックアップ
ピンプレート６２はサイズの異なる数種類のものが用意
されており、このレバー７６により固定を解いて、長孔
７７に沿って可動支持プレート７３の位置を可変させる
ことで、ユニットキャリア７０にサイズの異なる基板バ
ックアップユニット６０を搭載できるようになってい
る。
対のねじ付きのレバー７６により、キャリアプレート７
１に固定されている。すなわち、可動支持プレート７３
は、キャリアプレート７１に形成した左右方向に延びる
長孔７７を介して、レバー７６によりユニットキャリア
７１に締結されている。上述したように、バックアップ
ピンプレート６２はサイズの異なる数種類のものが用意
されており、このレバー７６により固定を解いて、長孔
７７に沿って可動支持プレート７３の位置を可変させる
ことで、ユニットキャリア７０にサイズの異なる基板バ
ックアップユニット６０を搭載できるようになってい
る。
【００４２】キャリアプレート７１の上面中央の幅方向
片側に寄った位置には、断面略「Ｓ」字状の板片７８が
取り付けられており、板片７８は、上部が屈曲してキャ
リアプレート７１から幅方向にはみ出している。ユニッ
トキャリア７０を装置内に導入する際には、基板搬入機
構２２にユニットキャリア７０をセットするが、ユニッ
トキャリア７０の前後を間違えると、この板片７８が基
板搬入機構２２のセンサ２４につかえて、セットするこ
とができないようになっている。すなわち、板片７８と
センサ２４とにより、前後を誤ったユニットキャリア７
０の搬入を阻止する搬入阻止手段が、構成されている。
片側に寄った位置には、断面略「Ｓ」字状の板片７８が
取り付けられており、板片７８は、上部が屈曲してキャ
リアプレート７１から幅方向にはみ出している。ユニッ
トキャリア７０を装置内に導入する際には、基板搬入機
構２２にユニットキャリア７０をセットするが、ユニッ
トキャリア７０の前後を間違えると、この板片７８が基
板搬入機構２２のセンサ２４につかえて、セットするこ
とができないようになっている。すなわち、板片７８と
センサ２４とにより、前後を誤ったユニットキャリア７
０の搬入を阻止する搬入阻止手段が、構成されている。
【００４３】一方、装置内において、ユニットキャリア
７０を受けるピンセットプレート４２の上面には、左右
一対、２条の受けブロック５０，５０が取り付けられて
いる。受けブロック５０は、マグネットで構成されてお
り、基板バックアップユニット６０を下側から吸着する
ことで、これを受け取ると共にピンセットプレート４２
上に装着状態とする。上記のストッパ４５側に位置する
一方の受けブロック５０の上面には、前後一対の位置決
め突起５１が突設されており、この位置決め突起５１
が、バックアップピンプレート６２の所定のセット孔６
３に嵌合して、基板バックアップユニット６０が、ピン
セットプレート４２に位置決めされる。なお、受けブロ
ック５０を、基板バックアップユニット６０の下面に取
り付けるようにしてもよい。
７０を受けるピンセットプレート４２の上面には、左右
一対、２条の受けブロック５０，５０が取り付けられて
いる。受けブロック５０は、マグネットで構成されてお
り、基板バックアップユニット６０を下側から吸着する
ことで、これを受け取ると共にピンセットプレート４２
上に装着状態とする。上記のストッパ４５側に位置する
一方の受けブロック５０の上面には、前後一対の位置決
め突起５１が突設されており、この位置決め突起５１
が、バックアップピンプレート６２の所定のセット孔６
３に嵌合して、基板バックアップユニット６０が、ピン
セットプレート４２に位置決めされる。なお、受けブロ
ック５０を、基板バックアップユニット６０の下面に取
り付けるようにしてもよい。
【００４４】次に、図６および図７を参照して、基板バ
ックアップユニット６０の導入手順について説明する。
先ず、装置外において、図外の治具上にバックアップピ
ンプレート６２をセットし（図６（ａ））、基板に対応
させてバックアップピンプレート６２上に多数のバック
アップピン６１を装着する（配置替え）（図６
（ｂ））。次に、この基板バックアップユニット６０を
ユニットキャリア７０に乗せ（セットし）、この状態で
基板搬入機構２２にセットする（図６（ｃ））。ここ
で、基板供給部３を駆動させる。
ックアップユニット６０の導入手順について説明する。
先ず、装置外において、図外の治具上にバックアップピ
ンプレート６２をセットし（図６（ａ））、基板に対応
させてバックアップピンプレート６２上に多数のバック
アップピン６１を装着する（配置替え）（図６
（ｂ））。次に、この基板バックアップユニット６０を
ユニットキャリア７０に乗せ（セットし）、この状態で
基板搬入機構２２にセットする（図６（ｃ））。ここ
で、基板供給部３を駆動させる。
【００４５】これにより、先ず基板搬入機構２およびク
ランプ装置２１の基板移送装置３３が駆動して、ユニッ
トキャリア７０を、基板と同様に部品実装位置に搬入
し、且つこれを固定する（図７（ａ））。次に、バック
アップピン昇降装置３６が駆動してバックアップテーブ
ル３５を上昇させる。バックアップテーブル３５が上昇
すると、受けブロック５０がバックアップピンプレート
６２に突き当たってこれを吸着すると共に、ユニットキ
ャリア７０から浮き上がらせる（図７（ｂ））。すなわ
ち、受けブロック５０が基板バックアップユニット６０
を吸着して、これをバックアップテーブル３５にセット
した状態にする。
ランプ装置２１の基板移送装置３３が駆動して、ユニッ
トキャリア７０を、基板と同様に部品実装位置に搬入
し、且つこれを固定する（図７（ａ））。次に、バック
アップピン昇降装置３６が駆動してバックアップテーブ
ル３５を上昇させる。バックアップテーブル３５が上昇
すると、受けブロック５０がバックアップピンプレート
６２に突き当たってこれを吸着すると共に、ユニットキ
ャリア７０から浮き上がらせる（図７（ｂ））。すなわ
ち、受けブロック５０が基板バックアップユニット６０
を吸着して、これをバックアップテーブル３５にセット
した状態にする。
【００４６】続いて、基板移送装置３３および基板搬出
機構２３が駆動して、空のユニットキャリア７０を先方
に搬送し、これを装置外に搬出する（図７（ｃ））。ま
た、ユニットキャリア７０が部品実装位置から搬出され
ると同時に、バックアップピン昇降装置３６が駆動し
て、基板バックアップユニット６０を載置したバックア
ップテーブル３５を下降させ、待機位置に戻る。以降、
基板を導入して通常の実装動作に移る。
機構２３が駆動して、空のユニットキャリア７０を先方
に搬送し、これを装置外に搬出する（図７（ｃ））。ま
た、ユニットキャリア７０が部品実装位置から搬出され
ると同時に、バックアップピン昇降装置３６が駆動し
て、基板バックアップユニット６０を載置したバックア
ップテーブル３５を下降させ、待機位置に戻る。以降、
基板を導入して通常の実装動作に移る。
【００４７】一方、段取り替えに際し、新たな基板バッ
クアップユニット６０を導入する場合には、その導入に
先立ち、先ずバックアップテーブル３５を介して、基板
バックアップユニット６０を受渡し位置まで上昇させ
る。次に、基板搬入機構２２を介して、空のユニットキ
ャリア７０を部品実装位置に搬入する（図７（ｄ））。
この際、ユニットキャリア７０は、その両支持プレート
７２，７３が、基板バックアップユニット６０の下側に
潜り込むように導入される。ここで、バックアップテー
ブル３５を下降させて、基板バックアップユニット６０
をユニットキャリア７０に受け渡す（図７（ｅ））。そ
して、基板バックアップユニット６０を搭載したユニッ
トキャリア７０を、基板搬出機構２３を介して装置外に
搬出する。
クアップユニット６０を導入する場合には、その導入に
先立ち、先ずバックアップテーブル３５を介して、基板
バックアップユニット６０を受渡し位置まで上昇させ
る。次に、基板搬入機構２２を介して、空のユニットキ
ャリア７０を部品実装位置に搬入する（図７（ｄ））。
この際、ユニットキャリア７０は、その両支持プレート
７２，７３が、基板バックアップユニット６０の下側に
潜り込むように導入される。ここで、バックアップテー
ブル３５を下降させて、基板バックアップユニット６０
をユニットキャリア７０に受け渡す（図７（ｅ））。そ
して、基板バックアップユニット６０を搭載したユニッ
トキャリア７０を、基板搬出機構２３を介して装置外に
搬出する。
【００４８】以上のように本実施形態によれば、バック
アップピン６１のセット（配置替え）を装置外で行って
おいて、これを基板の段取り替えの際に、基板搬入機構
２２を利用して導入し、且つバックアップテーブル３５
にセットするようにしているので、バックアップピン６
１の配置替えを、マウンタ１の段取り替え時ではなく、
稼働時に行うことができる。すなわち、次基板に対する
段取り替え作業のうち、最も時間を要するバックアップ
ピン６１の配置替え作業を、マウンタ１の稼働と並行し
て行うことができる。したがって、段取り替えに要する
時間を極端に短縮することができる。
アップピン６１のセット（配置替え）を装置外で行って
おいて、これを基板の段取り替えの際に、基板搬入機構
２２を利用して導入し、且つバックアップテーブル３５
にセットするようにしているので、バックアップピン６
１の配置替えを、マウンタ１の段取り替え時ではなく、
稼働時に行うことができる。すなわち、次基板に対する
段取り替え作業のうち、最も時間を要するバックアップ
ピン６１の配置替え作業を、マウンタ１の稼働と並行し
て行うことができる。したがって、段取り替えに要する
時間を極端に短縮することができる。
【００４９】なお、本実施形態では、基板バックアップ
ユニットをユニットキャリアに搭載した状態で装置内に
搬入（搬出）するようにしているが、必ずしもユニット
キャリアを用いる必要はなく、基板バックアップユニッ
トを基板と同様に搬入するようにしてもよい。また、基
板バックアップユニットを搭載したユニットキャリア
を、基板搬入機構および基板搬出機構を利用して、装置
内に対し搬入・搬出するようにしているが、作業者が、
基板バックアップユニットを直接、装置内に搬入しセッ
トするようにしてもよい。さらに、本発明は、いわゆる
高速マウンタ（ロータリー式）にも、適用可能である。
ユニットをユニットキャリアに搭載した状態で装置内に
搬入（搬出）するようにしているが、必ずしもユニット
キャリアを用いる必要はなく、基板バックアップユニッ
トを基板と同様に搬入するようにしてもよい。また、基
板バックアップユニットを搭載したユニットキャリア
を、基板搬入機構および基板搬出機構を利用して、装置
内に対し搬入・搬出するようにしているが、作業者が、
基板バックアップユニットを直接、装置内に搬入しセッ
トするようにしてもよい。さらに、本発明は、いわゆる
高速マウンタ（ロータリー式）にも、適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明の基板セット装置お
よびバックアップピン切替方法によれば、装置外におい
て、基板に対応させた配置でバックアップピンをバック
アップピンプレートに立設しておき、これをユニットキ
ャリアに載置して基板搬送機構によって基板と同様に装
置内に導入するようにしているので、基板の段取り替え
の際に、バックアップピンの配置替えを行う必要がな
く、基板の段取り替えに要する時間が、バックアップピ
ンの並び替えの作業時間に左右されることのなく、段取
り替えに要する時間を極端に短縮することができるのは
もちろん、ユニットキャリアにより、基板バックアップ
ユニットのバックアップピンが他の構成装置と干渉しな
いように、基板バックアップユニットを搬入・搬出する
ことができる。また、基板バックアップユニットを、直
接基板搬送機構で搬入・搬出できるような構造にする必
要がない。
よびバックアップピン切替方法によれば、装置外におい
て、基板に対応させた配置でバックアップピンをバック
アップピンプレートに立設しておき、これをユニットキ
ャリアに載置して基板搬送機構によって基板と同様に装
置内に導入するようにしているので、基板の段取り替え
の際に、バックアップピンの配置替えを行う必要がな
く、基板の段取り替えに要する時間が、バックアップピ
ンの並び替えの作業時間に左右されることのなく、段取
り替えに要する時間を極端に短縮することができるのは
もちろん、ユニットキャリアにより、基板バックアップ
ユニットのバックアップピンが他の構成装置と干渉しな
いように、基板バックアップユニットを搬入・搬出する
ことができる。また、基板バックアップユニットを、直
接基板搬送機構で搬入・搬出できるような構造にする必
要がない。
【図１】本発明の一実施形態に係る基板セット装置およ
びバックアップピン切替方法をその基板供給部に適用し
たマウンタの平面図である。
びバックアップピン切替方法をその基板供給部に適用し
たマウンタの平面図である。
【図２】実施形態に係る基板供給部（クランプ装置）の
正面図である．
正面図である．
【図３】実施形態に係る基板供給部（クランプ装置）の
平面図である。
平面図である。
【図４】実施形態に係る基板供給部に基板バックアップ
ユニット導入した状態を示す正面図である。
ユニット導入した状態を示す正面図である。
【図５】実施形態に係る基板供給部に基板バックアップ
ユニット導入した状態を示す平面図である。
ユニット導入した状態を示す平面図である。
【図６】バックアップピン切替方法（１）を示す説明図
である。
である。
【図７】バックアップピン切替方法（２）を示す説明図
である。
である。
１ マウンタ
３ 基板供給部
２１ クランプ装置
２２ 基板搬入機構
２３ 基板搬出機構
２４ センサ
３３ 基板移送装置
３４ バックアップピン
３５ バックアップテーブル
３６ バックアップ昇降装置
４２ ピンセットプレート
５０ 受けブロック
６０ 基板バックアップユニット
６１ バックアップピン
６２ バックアップピンプレート
６３ セット孔
６４ 貫通孔
７０ ユニットキャリア
７５ 上向き突起
７８ 板片
Ｓ 基板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−289198（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−30300（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−279695（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/00 - 13/08
Claims (4)
- 【請求項１】 各種形状の異なる基板を部品実装位置ま
で搬入し且つ部品実装位置から搬出する基板搬送機構
と、 部品実装位置に搬入した基板に下側からこれを支持する
ように臨む多数のバックアップピン、および搬入した基
板に対応させた配置で前記多数のバックアップピンを着
脱自在に立設したバックアップピンプレートを有する基
板バックアップユニットと、 前記基板バックアップユニットを着脱可能に支持すると
共にこれを昇降させるユニット昇降機構とを備えたマウ
ンタの基板セット装置であって、 前記基板搬送機構は、ユニットキャリアに搭載した状態
の前記基板バックアップユニットを部品実装位置まで搬
入可能且つ部品実装位置から搬出可能に構成され、 前記ユニット昇降機構は、上昇し、前記部品実装位置ま
で搬入した前記基板バックアップユニットを支持し、前
記ユニットキャリアから受取り可能に構成されているこ
とを特徴とするマウンタの基板セット装置。 - 【請求項２】 部品実装位置に搬入された前記ユニット
キャリアは、その１つの角部を基板の１つの角部を位置
決めする基板セット基準位置に位置決めされ、 前記基板バックアップユニットは、前記ユニットキャリ
アの１つの角部に対し位置決めされた状態で、当該ユニ
ットキャリアに搭載されていることを特徴とする請求項
１に記載のマウンタの基板セット装置。 - 【請求項３】 前記基板搬送機構と前記ユニットキャリ
アの少なくとも一方には、搬送方向の前後を誤った当該
ユニットキャリアの搬入を阻止する搬入阻止手段が設け
られていることを特徴とする請求項２に記載のマウンタ
の基板セット装置。 - 【請求項４】 多数のバックアップピンを着脱自在に立
設するバックアップピンプレートを、当該バックアップ
ピンプレートを昇降させる昇降機構に対し着脱自在に構
成し、 装置外において、予め前記バックアップピンプレートに
前記多数のバックアップピンを基板に対応させた配置で
立設しておき、この状態で当該バックアップピンプレー
トをユニットキャリアに搭載し、 基板を搬入・搬出する基板搬送機構を用いて前記バック
アップピンプレートを搭載したユニットキャリアを装置
外から装置内に搬入し、 前記昇降機構は、上昇して前記ユニットキャリアから前
記バックアップピンプレートを受け取ることを特徴とす
るマウンタのバックアップピン切替方法。
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-
1998
- 1998-10-12 JP JP28978698A patent/JP3499759B2/ja not_active Expired - Fee Related
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