JP4866231B2 - バックアップピンの回収方法、バックアップピンの供給方法、作業用治具、基板支持装置、表面実装機、クリーム半田印刷装置、及び基板検査装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バックアップピンの付け替え作業(セッティング作業)について従来と同程度の作業性を確保しつつ、基板支持装置、表面実装機、印刷装置、基板検査装置などの装置構成を簡素化することを目的とする。
また、請求項3の作業用治具は、バックアップピンを挿通させるピン挿通孔を複数個形成したベース本体と、ピン挿通孔と同ピッチで仮係止孔(仮係止部の一例)を複数個形成した前記ロック部材としてのシャッター板とを上下に重ねた構成である。そして、シャッター板が仮係止位置にあるときには、仮係止孔が前記ピン挿通孔に対して不整合状態となって仮係止孔の孔縁部が前記ピン挿通孔に挿通されたバックアップピンの一部に仮係止する一方、同仮係止位置からシャッター板を係止解除位置に変位させると、仮係止孔がピン挿通孔に対して整合状態となってバックアップピンに対する仮係止を解除する構成にする。このように孔の不整合/整合を利用してバックアップピンを仮保持/仮保持解除させる構成とすれば、構造が簡単で、かつ部品点数少なく、作業用治具を構成できる。
バックアップピンBPを供給するには、まず、図4に示すように、治具ベースGBに対して所定の配列にバックアップピンBPを仮保持させた状態にセットする。
まず、実装機Z1〜Z3の具体的構成について、実装機Z2を代表させて説明を行う。実装機Z2は、大まかには、各実装機間において基板Pを搬入するコンベア60、搬入されてきた基板Pを支持する基板支持装置100、支持された基板Pに部品を実装させる実装装置などから構成される。尚、以下の説明において、コンベア60の搬送方向をX方向、水平面内においてX方向に直交する方向をY方向とし、また上下方向をZ方向とする。
1.構造的な側面から見た効果
以上述べたように本実施形態のものは、バックアップピンBPの段取り替え作業を、ピンホルダベースHBと、これと対をなす治具ベースGBとを使用して行うようにした。バックアップピンBPの段取り替え作業それ自体は、各実装機Z1〜Z3内において行われるが、両ベースHB、GBのうちの、治具ベースGBについてはコンベア60を用いて実装機Z1〜Z3内へ送り込み、段取り替え作業が完了した後には、これを機外へ搬出するようにした。このような方法であれば、各実装機Z1〜Z3それ自体に治具ベースGBを設けておく必要がなく、実装機Z1〜Z3の構成を簡素化できる。
本実施形態によれば、シャッター板230を開閉させることで、治具ベースGBに複数のバックアップピンBPを一括して仮保持したり、或いはその保持を一括して解除できる。このような構成であれば、ピンホルダベースHB上のバックアップピンBPを治具ベースGBに移し替える作業を一括して実施でき、又治具ベースGBのバックアップピンBPをピンホルダベースHBに移し替える作業(供給)についても一括して実施できる。
実施形態2のものでは、実施形態1の構成に対して、治具ベースGBの識別機能を追加させたものである。具体的には、治具ベースGBに読み取り可能な態様でIDを付加しておく一方、各実装機Z1〜Z3にはIDを読み取るための読み取り装置を新たに設けている。
実施形態1及び実装形態2では基板支持装置100を搭載する装置として、いずれも実装機Zを例示したが、実施形態3ではクリーム半田印刷装置400を例示させている。
実施形態1及び実施形態2では基板支持装置100を搭載する装置として、いずれも実装機Zを例示したが、実施形態4のものは、係る実装機Zに対して基板認識用のカメラ500を搭載させ、実装機Zに基板検査機能(本発明の「基板検査装置」の一例)を持たせたものである。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、更に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
90…シリンダ装置(本発明の「駆動装置」の一例)
100…基板支持装置
110…昇降装置
140…水平テーブル(本発明の「載置テーブル」の一例)
150…ピン保持孔(本発明の「受け部」の一例)
200…ベース本体
205…ピン挿通孔
230…シャッター板(本発明の「ロック部材」の一例)
235…仮係止孔(本発明の「仮係止部」の一例)
300…ピン本体
310、320…軸端部
315…係止溝
P…基板
BP…バックアップピン
GB…治具ベース(本発明の「作業用治具」の一例)
HB…ピンホルダベース
Z1〜Z3…表面実装機
Claims (7)
- 基板搬入用のコンベアの下部領域に予め設置されたピンホルダベースの上面に、挿抜可能な状態で保持されたバックアップピンを回収するバックアップピンの回収方法であって、
仮保持手段を備えた治具を、後に前記バックアップピンを仮保持可能とするべく前記仮保持手段を空けた状態として、前記コンベアを用いて前記ピンホルダベースの上方まで搬入させ、前記ピンホルダベースの上方位置で位置決めする位置決め工程と、
前記ピンホルダベースを前記治具に向けて上昇させ、前記ピンホルダベース上に挿抜可能な状態で保持されたバックアップピンを前記治具の仮保持手段に仮保持させる仮保持工程と、
前記治具に前記バックアップピンを仮保持させた状態を維持しつつ前記ピンホルダベースを下降させることによって、前記バックアップピンを前記ピンホルダベースから抜き去る離間工程と、を行った後に、前記治具を前記コンベアを用いて前記バックアップピンごと回収するバックアップピンの回収方法。 - 基板搬入用のコンベアの下部領域に予め設置されたピンホルダベースにバックアップピンを供給するバックアップピンの供給方法であって、
仮保持手段によって前記バックアップピンを軸を上下に向けた姿勢で仮保持した治具を、前記コンベアを用いて前記ピンホルダベースの上方まで搬入させ、前記ピンホルダベースの上方位置で位置決めする位置決め工程と、
前記ピンホルダベースを前記治具に向けて上昇させ、前記治具に仮保持されたバックアップピンの軸端部を前記ピンホルダベースの上面に設けられる受け部に差し入れて保持させる保持工程と、
前記仮保持手段による前記バックアップピンの仮保持を解除する仮保持解除工程と、を行った後に、前記ピンホルダベースを下降させることで、元は前記治具に仮保持されたバックアップピンを前記ピンホルダベースに供給させるバックアップピンの供給方法。 - 基板搬入用のコンベアの下部領域に予め設置され上面に複数のピン支持孔を有するピンホルダベースから前記ピン支持孔に挿抜可能な状態で保持されたバックアップピンを回収するバックアップピンの回収に使用されると共に、前記下部領域に予め配置された前記ピンホルダベースに前記バックアップピンを供給するバックアップピンの供給に使用される作業用治具であって、
前記コンベアを用いて搬送可能な板状をなすとともに、
前記バックアップピンを挿通させるピン挿通孔を複数個形成したベース本体と、
前記ベース本体に対し上下方向に重ねられ前記ピン挿通孔と同ピッチで仮係止孔を複数個形成したシャッター板と、
前記仮係止孔が前記バックアップピンの軸端部の外周に設けられた係止溝に仮係止する仮係止位置と前記係止を解除させる係止解除位置とに前記シャッター板を移動させる駆動装置とから構成され、
前記シャッター板が前記係止解除位置にある状態で、前記ピンホルダベースに保持された全ての前記バックアップピンの軸端部がそれぞれ前記ピン挿通孔に挿入された後、前記駆動装置により、シャッター板を前記係止解除位置から前記仮係止位置に移動させることで、複数の前記仮係止孔が対応するそれぞれの前記ピン挿通孔に対して不整合状態となって、複数の前記ピン挿通孔にそれぞれ挿通された前記バックアップピンの係止溝に前記仮係止孔の孔縁部がそれぞれ仮係止することで、前記ピンホルダベースに保持された全てのバックアップピンを一括して仮保持し、一括回収可能とする一方、
前記ピンホルダベースに保持された前記バックアップピンが無い状態において、仮係止された複数全ての前記バックアップピンの下端部がそれぞれ前記ピンホルダベースのピン支持孔に挿入された後、前記駆動装置により、前記シャッター板を前記仮係止位置から前記係止解除位置に移動させることで、前記仮係止孔が前記ピン挿通孔に対して整合状態となって複数全ての前記バックアップピンに対する仮係止を一括して解除し、前記ピンホルダベースに複数の前記バックアップピンを一括供給可能とする構成であることを特徴とする作業用治具。 - 請求項3に記載の作業用治具と対をなす基板支持装置であって、
前記バックアップピンを軸を上下に向けつつ挿抜可能な状態に保持する受け部を複数個有するピンホルダベースと、
前記ピンホルダベースが載置される載置テーブルと、
前記載置テーブルを昇降させる昇降装置と、からなることを特徴とする基板支持装置。 - 請求項4に記載の前記基板支持装置を、機内であって基板搬入用のコンベアの下部領域に設置した表面実装機。
- 請求項4に記載の前記基板支持装置を、機内であって基板搬入用のコンベアの下部領域に設置したクリーム半田印刷装置。
- 請求項4に記載の前記基板支持装置を、機内であって基板搬入用のコンベアの下部領域に設置した基板検査装置。
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