JP2775906B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装装置に関し、殊にテーブル移動
装置のテープユニットを自動交換するための装置に関す
る。

（従来の技術） 電子部品実装装置として、実装装置本体の背後に設け
られたテーブル移動装置に、テープユニットが並設され
たテーブルを設け、このテーブルを横方向に往復移動さ
せながら、テーブル上のテープユニットの電子部品を、
移載ヘッドによりテイクアップし、基板に移送搭載する
ようにした実装装置が広く実施化されている。

ところが近年、実装装置の実装速度が速くなるにした
がい、電子部品の消費速度も速くなり、テープユニット
の交換頻度も高くなってきたため、作業者はテープユニ
ットの交換の為に頻繁にテーブル移動装置へ移動せねば
ならず、甚だ煩しいものとなっていた。

その対策として、例えば特開昭63−60599号公報に示
されるような、テープユニットの自動交換装置が提案さ
れている。

このものは、テーブル移動装置の背後に、予備のテー
プユニットが並設された予備テーブルを設け、テーブル
移動装置上のテープユニットの電子部品が品切れになっ
たときには、予備テーブルの背面に装着されたシリンダ
を作動させて、空になったテーブル移動装置上のテープ
ユニットを、予備のテーブルのテーブル上に回収し、新
たなテープユニットを、テーブル移動装置上に補充する
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来の自動交換装置は、装置が大型化
してコストアップとなり、またシリンダのロッドの長大
化には限界があることから、予備のテーブルはテーブル
移動装置の背後に間隔をおかずに近接して配設しなけれ
ばならないため、テーブル移動装置にトラブルが発生し
た場合、予備のテーブルが障害物となって、作業者はテ
ーブル移動装置に近寄ってその保守点検を行いにくい問
題があった。

また更には、シリンダは予備テーブルに固定されてい
てその位置は一定であるので、テープユニットの交換位
置はシリンダの配設位置に限定されるものであり、した
がってこのものは、特開昭62−21300号公報に示される
ような、テープユニットの交換位置が、テーブル移動装
置の両側部の退避エリアに事実上限定される多テーブル
式の実装装置にはそのまま適用しにくいものであった。

したがって本発明は、テープユニットの自動交換を簡
単に行うことができる装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、この種電子部品実装装置におい
て、テーブル移動装置の背後に、予備のテープユニット
が並設された予備テーブルを配設するとともに、この予
備テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方向に往
復移動して、予備テーブル上のテープユニットとテーブ
ル移動装置上のテープユニットを交換するチェンジャー
と、このチェンジャーを横方向に移動させる移動手段を
配設して成り、上記チェンジャーが、上記テーブル上の
テープユニットと上記予備テーブル上のテープユニット
を着脱自在に保持する保持手段と、この保持手段を上記
テーブル上のテープユニットと上記予備テーブル上のテ
ープユニットに対して前進後退させる前進後退手段と、
この保持手段を水平回転させる水平回転手段とを備えた
ものである。

また好ましくは、上記チャック部を、180゜方向を変
えて２個設け、各々のチャック部により上記テーブル上
のテープユニットと上記予備テーブル上のテープユニッ
トを保持するようにしたものである。

（作用） 上記構成において、テーブル移動装置上のテープユニ
ットの電子部品が無くなった時には、チェンジャーが往
復移動し、このテープユニットと、予備テーブル上の予
備のテープユニットを自動交換する。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。

第１図は電子部品実装装置の全体平面図であって、１
は電子部品実装装置本体であり、その背後にテーブル移
動装置２が設けられている。実装装置本体１は、移載ヘ
ッド３が円周方向に沿って多数個並設されたロータリー
ヘッド４を備えており、このロータリーヘッド４が矢印
Ｎ方向にインデックス回転することにより、テーブル移
動装置２側の電子部品を移載ヘッド３によりテイクアッ
プし、基板５に移送搭載する。13は基板５の搬送用コン
ベヤ、ａは移載ヘッド３による電子部品のテイクアップ
位置である。

テーブル移動装置２には、テーブル６が載置されてお
り、テーブル６には、テープユニット８が多数個並設さ
れている。９は移動テーブル２に設けられた送りねじ、
10,11はテーブル６の下面に設けられたモータと送りナ
ットである。ナット11は送りねじ９に螺合しており、モ
ータ10が駆動すると、テーブル６は送りねじ９に沿って
横方向に往復移動し、所望のテープユニット８をテイク
アップ位置ａに停止させる。

12はテーブル移動装置２の背後に配設された予備テー
ブルであって、予備のテープユニット８が多数個並設さ
れている。20は上記テーブル移動装置２と予備テーブル
12の間に設けられたテープユニット８のチェンジャーで
あって、ラックから成るレール21上に沿って、横方向す
なわち上記テーブル６の移動方向と同一方向に往復移動
する。

第２図はチェンジャー20の詳細な構造を示すものであ
って、22は本体部であり、モータ23に駆動されて、上記
ラック21上を転動するピニヨン24を有している。モータ
23が駆動してピニヨン24がラック21上を転動すると、チ
ェンジャー20はラック21上を横方向に移動する。すなわ
ち、ラック21、モータ23、ピニヨン24はチェンジャー20
を横方向に移動させる移動手段となっている。25は本体
部22上に設けられた回転部であって、モータ26が収納さ
れている。27は回転部26上に設けられたチャック部であ
って、アクチュエータ28と、アーム29と、シリンダ30
と、チャック31から成っている。このチャック部27は、
180゜方向を変えて２個設けられている。モータ26が駆
動すると、チャック部27は水平回転し、アクチュエータ
28が駆動するとアーム29はその長さ方向に進退し、シリ
ンダ30が駆動すると、チャック31は開閉する。すなわ
ち、回転部25とモータ26はチェンジャー20を水平回転さ
せる水平回転手段であり、またチャック部27はテープユ
ニット８を着脱自在に保持する保持手段であり、またア
クチュエータ28はチャック部27をテーブル６上のテープ
ユニット８と予備テーブル12上のテープユニット８に対
して前進後退させる前進後退手段となっている。

15は予備テーブル12上に設けられた台板、16はこの台
板15に形成された溝部であり、テープユニット８はこの
溝部16に摺動自在に装着されている。テープユニット８
は、基台部8aと、板状ブラケット8bと、このブラケット
8bに軸着されるリール8cから成っている。このリール8c
には、電子部品封入テープ（図示せず）が巻装されてい
る。テーブル移動装置２上のテープユニット８と、予備
テーブル12上のテープユニット８は、前後を逆向きにし
て並設されており、ブラケット8bの後部を、上記チャッ
ク31によりチャックする。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明
を行う。

テーブル６がテーブル移動装置２上を往復移動するこ
とにより、所望のテープユニット８をテイクアップ位置
ａに停止させ、移載ヘッド３により電子部品をテイクア
ップして、基板５に移送搭載する。テーブル６上の何れ
かのテープユニット８の電子部品が無くなって空になっ
た場合には、このテーブル６の往復動を停止させるとと
もに、チェンジャー20をレール21に沿って移動させて、
予備テーブル12上の所望のテープユニット８に対向する
位置に停止させる。次いでアクチュエータ28を駆動して
チャック31をこのテープユニット８に向って前進させる
とともに、シリンダ30を駆動して、このテープユニット
８のブラケット8bをチャックする。次いでアクチュエー
タ28を先程と逆方向に駆動してチャック31を後退させ、
このテープユニット８を予備テーブル12から取り出す。

次いでモータ23を駆動して、チェンジャー20をテーブ
ル移動装置２の空になった上記テープユニット８に対向
する位置に移動させ、上記と同様の動作により、この空
になったテープユニット８を一方のチャック31によりチ
ャックして回収する。次いでモータ26を駆動して、チャ
ック部27を180゜回転させ、先程予備テーブル12から取
り出した新たなテープユニット８をテーブル６上に補充
する。

このようにしてテープユニット８の交換が終了したな
らば、本体１は運転を再開するとともに、チェンジャー
20は再びレール21に沿って移動し、回収した空のテープ
ユニット８を、予備テーブル12に収納する。このように
本手段は、チェンジャー20を往復動させることにより、
テープユニット８の交換を簡単に行うことができる。

（実施例２） 第３図において、テーブル移動装置２には、２個のテ
ーブル6,7が載置されており、２つのテーブル6,7を交互
に、あるいは両テーブル6,7を一体的に往復移動させ
て、テープユニット８の電子部品を基板５に移送搭載す
る。このものも、テーブル6,7上のテープユニット８の
電子部品が無くなったときには、上記第１実施例の場合
と同様に、チェンジャー20をレール21に沿って移動させ
て、テープユニット８の交換を行う。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、この種電子部品実装装
置において、テーブル移動装置の背後に、予備のテープ
ユニットが並設された予備テーブルを配設するととも
に、この予備テーブルと上記テーブル移動装置の間に、
横方向に往復動して、予備テーブル上のテープユニット
とテーブル移動装置上のテープユニットを交換するチェ
ジャーと、このチェンジャーを横方向に移動させる移動
手段を配設して成り、上記チェンジャーが、上記テーブ
ル上のテープユニットと上記予備テーブル上のテープユ
ニットを着脱自在に保持する保持手段と、この保持手段
を上記テーブル上のテープユニットと上記予備テーブル
上のテープユニットに対して前進後退させる前進後退手
段と、この保持手段を水平回転させる水平回転手段とを
備えたいるので、テープユニットの交換を簡単迅速に行
うことができる。

またチャック部を、180゜方向を変えて２個設け、各
々のチャック部により上記テーブル上のテープユニット
と上記予備テーブル上のテープユニットを保持するよう
にしているので、テーブルに対するテープユニットの出
し入れと、予備テーブルに対するテープユニットの出し
入れを、より迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図はチェンジャーの斜視
図、第３図は他の実施例の平面図である。 １……電子部品実装装置本体 ２……テーブル移動装置 ３……移載ヘッド ５……基板 6,7……テーブル ８……テープユニット 12……予備テーブル 20……チェンジャー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品実装装置本体の背後に、テーブル
   移動装置を設け、このテーブル移動装置上を、テープユ
   ニットが並設されたテーブルを横方向に往復移動させ
   て、このテープユニットの電子部品を上記電子部品実装
   装置本体の移載ヘッドによりテイクアップし、基板に移
   送搭載するようにした電子部品実装装置において、 上記テーブル移動装置の背後に、予備のテープユニット
   が並設された予備テーブルを配設するとともに、この予
   備テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方向に往
   復移動して、予備テーブル上のテープユニットとテーブ
   ル移動装置上のテープユニットを交換するチェンジャー
   と、このチェンジャーを横方向に移動させる移動手段を
   配設して成り、上記チェンジャーが、上記テーブル上の
   テープユニットと上記予備テーブル上のテープユニット
   を着脱自在に保持する保持手段と、この保持手段を上記
   テーブル上のテープユニットと上記予備テーブル上のテ
   ープユニットに対して前進後退させる前進後退手段と、
   この保持手段を水平回転させる水平回転手段とを備えた
   ことを特徴とする電子部品実装装置。
2. 【請求項２】上記チャック部を、180゜方向を変えて２
   個設け、各々のチャック部により上記テーブル上のテー
   プユニットと上記予備テーブル上のテープユニットを保
   持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子
   部品実装装置。