JPH03129899A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH03129899A JPH03129899A JP1268439A JP26843989A JPH03129899A JP H03129899 A JPH03129899 A JP H03129899A JP 1268439 A JP1268439 A JP 1268439A JP 26843989 A JP26843989 A JP 26843989A JP H03129899 A JPH03129899 A JP H03129899A
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- JP
- Japan
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- tape unit
- moving device
- spare
- table moving
- tape
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子部品実装装置に関し、殊にテーブル移動装
置のテープユニットを自動交換するための装置に関する
。
置のテープユニットを自動交換するための装置に関する
。
（従来の技術）
電子部品実装装置として、実装装置本体の背後に設けら
れたテーブル移動装置に、テープユニットが並設された
テーブルを設け、このテーブルを横方向に往復移動させ
ながら、テーブル上のテープユニットの電子部品を、移
載ヘッドによりティクアップし、基板に移送搭載するよ
うにした実装装置が広〈実施化されている。
れたテーブル移動装置に、テープユニットが並設された
テーブルを設け、このテーブルを横方向に往復移動させ
ながら、テーブル上のテープユニットの電子部品を、移
載ヘッドによりティクアップし、基板に移送搭載するよ
うにした実装装置が広〈実施化されている。
ところが近年、実装装置の実装速度が速くなるにしたが
い、電子部品の消費速度も速（なり、テープユニットの
交換頻度も高くなってきたため、作業者はテープユニッ
トの交換の為に頻繁にテーブル移動装置へ移動せねばな
らず、甚だ煩しいものとなっていた。
い、電子部品の消費速度も速（なり、テープユニットの
交換頻度も高くなってきたため、作業者はテープユニッ
トの交換の為に頻繁にテーブル移動装置へ移動せねばな
らず、甚だ煩しいものとなっていた。
その対策として、例えば特開昭６３−６０５９９号公報
に示されるような、テープユニットの自動交換装置が提
案されている。
に示されるような、テープユニットの自動交換装置が提
案されている。
このものは、テーブル移動装置の背後に、予備のテープ
ユニットが並設された予備テーブルを設け、テーブル移
動装置上のテープユニットの電子部品が品切れになった
ときには、予備テーブルの背面に装着されたシリンダを
作動させて、空になったテーブル移動装置上のテープユ
ニットを、予備のテーブルのテーブル上に回収し、新た
なテープユニットを、テーブル移動装置上に補充するよ
うになっている。
ユニットが並設された予備テーブルを設け、テーブル移
動装置上のテープユニットの電子部品が品切れになった
ときには、予備テーブルの背面に装着されたシリンダを
作動させて、空になったテーブル移動装置上のテープユ
ニットを、予備のテーブルのテーブル上に回収し、新た
なテープユニットを、テーブル移動装置上に補充するよ
うになっている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記従来の自動交換装置は、装置が大型化し
てコストアップとなり、またシリンダのロッドの長大化
には限界があることから、予備のテーブルはテーブル移
動装置の前後に間隔をおかずに近接して配設しなければ
ならないため、テーブル移動装置にトラブルが発生した
場合、予備のテーブルが障害物となって、作業者はテー
ブル移動装置に近寄ってその保守点検を行いにくい問題
があった。
てコストアップとなり、またシリンダのロッドの長大化
には限界があることから、予備のテーブルはテーブル移
動装置の前後に間隔をおかずに近接して配設しなければ
ならないため、テーブル移動装置にトラブルが発生した
場合、予備のテーブルが障害物となって、作業者はテー
ブル移動装置に近寄ってその保守点検を行いにくい問題
があった。
また更には、シリンダは予備テーブルに固定されていて
その位置は一定であるので、テープユニットの交換位置
はシリンダの配役位置に限定されるものであり、したが
ってこのものは、特開昭６２−２１３００号公報に示さ
れるような、テープユニットの交換位置が、テーブル移
動装置の両側部の退避エリアに事実上限定される多テー
ブル式の実装装置にはそのまま適用しにくいものであっ
た。
その位置は一定であるので、テープユニットの交換位置
はシリンダの配役位置に限定されるものであり、したが
ってこのものは、特開昭６２−２１３００号公報に示さ
れるような、テープユニットの交換位置が、テーブル移
動装置の両側部の退避エリアに事実上限定される多テー
ブル式の実装装置にはそのまま適用しにくいものであっ
た。
したがって本発明は、テープユニットの自動交換を簡単
に行うことができる装置を提供することを目的とする。
に行うことができる装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
このために本発明は、この種電子部品実装装置において
、テーブル移動装置の前後に、予備のテープユニットが
並設された予備テーブルを配設するとともに、この予備
テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方向に往復
移動して、予備テーブル上のテープユニットとテーブル
移動装置上のテープユニットを交換するチェンジャーを
配設したものである。
、テーブル移動装置の前後に、予備のテープユニットが
並設された予備テーブルを配設するとともに、この予備
テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方向に往復
移動して、予備テーブル上のテープユニットとテーブル
移動装置上のテープユニットを交換するチェンジャーを
配設したものである。
（作用）
上記構成において、テーブル移動装置上のテープユニッ
トの電子部品が無くなった時には、チェンジャーが往復
移動し、このテープユニットと、予備テーブル上の予備
のテープユニットを自動交換する。
トの電子部品が無くなった時には、チェンジャーが往復
移動し、このテープユニットと、予備テーブル上の予備
のテープユニットを自動交換する。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は電子部品実装装置の全体平面図であって、１は
電子部品実装装置本体であり、その背後にテーブル移動
装置２が設けられている。
電子部品実装装置本体であり、その背後にテーブル移動
装置２が設けられている。
実装装置本体１は、移載ヘッド３が円周方向に沿って多
数個並設されたロータリーへラド４を備えており、この
ロータリーヘッド４が矢印Ｎ方向にインデックス回転す
ることにより、テーブル移動装置２例の電子部品を移載
ヘッド３によりティクアップし、基板５に移送搭載する
。
数個並設されたロータリーへラド４を備えており、この
ロータリーヘッド４が矢印Ｎ方向にインデックス回転す
ることにより、テーブル移動装置２例の電子部品を移載
ヘッド３によりティクアップし、基板５に移送搭載する
。
１３は基板５の搬送用コンベヤ、ａは移載ヘッド３によ
る電子゛部品のティクアップ位置である。
る電子゛部品のティクアップ位置である。
テーブル移動装置２には、テーブル６が載置されており
、テーブル６には、テープユニット８が多数個並設され
ている。９は移動テーブル２に設けられた送りねじ、１
０．１１はテーブル６の下面に設けられたモータと送り
ナツトである。ナツト１１は送りねじ９に螺合しており
、モータ１０が駆動すると、テーブル６は送りねじ９に
沿って横方向に往復移動し、所望のテープユニット８を
ティクアップ位置ａに停止させる。
、テーブル６には、テープユニット８が多数個並設され
ている。９は移動テーブル２に設けられた送りねじ、１
０．１１はテーブル６の下面に設けられたモータと送り
ナツトである。ナツト１１は送りねじ９に螺合しており
、モータ１０が駆動すると、テーブル６は送りねじ９に
沿って横方向に往復移動し、所望のテープユニット８を
ティクアップ位置ａに停止させる。
１２はテーブル移動装置２の背後に配設された予備テー
ブルであって、予備のテープユニット８が多数個並設さ
れている。２０は上記テーブル移動装置２と予備テーブ
ル１２の間に設けられたテープユニット８のチェンジャ
ーであって、ラックから成るレール２１上に沿って、横
方向すなわち上記テーブル６の移動方向と同一方向に往
復移動する。
ブルであって、予備のテープユニット８が多数個並設さ
れている。２０は上記テーブル移動装置２と予備テーブ
ル１２の間に設けられたテープユニット８のチェンジャ
ーであって、ラックから成るレール２１上に沿って、横
方向すなわち上記テーブル６の移動方向と同一方向に往
復移動する。
第２図はチェンジャー２０の詳細な構造を示すものであ
って、２２は本体部であり、モータ２３に駆動されて、
上記ラック２１上を転動するピニョン２４を有している
。２５は本体部２２上に設けられた回転部であって、モ
ータ２６が収納されている。２７は回転部２６上に設け
られたチャック部であって、アクチュエータ２８と、ア
ーム２９と、シリンダ３０と、チャック３１から成って
いる。このチャック部２７は、１８０°方向を変えて２
個設けられている。モータ２６が駆動すると、チャック
部２７は水平回転し、アクチュエータ２８が駆動すると
アーム２９はその長さ方向に進退し、シリンダ３０が駆
動すると、チャック３１は開閉する。
って、２２は本体部であり、モータ２３に駆動されて、
上記ラック２１上を転動するピニョン２４を有している
。２５は本体部２２上に設けられた回転部であって、モ
ータ２６が収納されている。２７は回転部２６上に設け
られたチャック部であって、アクチュエータ２８と、ア
ーム２９と、シリンダ３０と、チャック３１から成って
いる。このチャック部２７は、１８０°方向を変えて２
個設けられている。モータ２６が駆動すると、チャック
部２７は水平回転し、アクチュエータ２８が駆動すると
アーム２９はその長さ方向に進退し、シリンダ３０が駆
動すると、チャック３１は開閉する。
１５は予備テーブル１２上に設けられた合板、１６はこ
の台板１５に形成された溝部であり、テープユニット８
はこの溝部１６に摺動自在に装着されている。テープユ
ニット８は、基台部８ａと、板状ブラケット８ｂと、こ
のブラケット８ｂに軸着されるリール８Ｃから成ってい
る。
の台板１５に形成された溝部であり、テープユニット８
はこの溝部１６に摺動自在に装着されている。テープユ
ニット８は、基台部８ａと、板状ブラケット８ｂと、こ
のブラケット８ｂに軸着されるリール８Ｃから成ってい
る。
このリール８ｃには、・電子部品封入テープ（図示せず
）が巻装されている。テーブル移動装置２上のテープユ
ニット８と、予備テーブル１２上のテープユニット８は
、前後を逆向きにして並設されており、ブラケット８ｂ
の後部を、上記チャック３１によりチャックする。
）が巻装されている。テーブル移動装置２上のテープユ
ニット８と、予備テーブル１２上のテープユニット８は
、前後を逆向きにして並設されており、ブラケット８ｂ
の後部を、上記チャック３１によりチャックする。
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。
行う。
テーブル６がテーブル移動装置２上を往復移動すること
により、所望のテープユニット８をティクアップ位置ａ
に停止させ、移載ヘッド３により電子部品をティクアッ
プして、基板５に移送搭載する。テーブル６上の何れか
のテープユニット８の電子部品が無くなって空になった
場合には、このテーブル６の往復動を停止させるととも
に、チェンジ中−２０をレール２１に沿って移動させて
、予備テーブル１２上の所望のテープユニット８に対向
する位置に停止させる０次いでアクチュエータ２８を駆
動してチャック３１をこのテープユニット８に向って前
進させるとともに、シリンダ３０を駆動して、このテー
プユニット８のブラケット８ｂをチャックする。次いで
アクチュエータ２８を先程と逆方向に駆動してチャック
３１を後退させ、このテープユニット８を予備テーブル
１２から取り出す。
により、所望のテープユニット８をティクアップ位置ａ
に停止させ、移載ヘッド３により電子部品をティクアッ
プして、基板５に移送搭載する。テーブル６上の何れか
のテープユニット８の電子部品が無くなって空になった
場合には、このテーブル６の往復動を停止させるととも
に、チェンジ中−２０をレール２１に沿って移動させて
、予備テーブル１２上の所望のテープユニット８に対向
する位置に停止させる０次いでアクチュエータ２８を駆
動してチャック３１をこのテープユニット８に向って前
進させるとともに、シリンダ３０を駆動して、このテー
プユニット８のブラケット８ｂをチャックする。次いで
アクチュエータ２８を先程と逆方向に駆動してチャック
３１を後退させ、このテープユニット８を予備テーブル
１２から取り出す。
次いでモータ２３を駆動して、チェンジャー２０をテー
ブル移動装置２の空になった上記テープユニット８に対
向する位置に移動させ、上記と同様の動作により、この
空になったテープユニット８を一方のチャック３１によ
りチャックして回収する。次いでモータ２６を駆動して
、チャック部２７を１８０’回転させ、先程予備テーブ
ル１２から取り出した新たなテープユニット８をテーブ
ル６上に補充する。
ブル移動装置２の空になった上記テープユニット８に対
向する位置に移動させ、上記と同様の動作により、この
空になったテープユニット８を一方のチャック３１によ
りチャックして回収する。次いでモータ２６を駆動して
、チャック部２７を１８０’回転させ、先程予備テーブ
ル１２から取り出した新たなテープユニット８をテーブ
ル６上に補充する。
このようにしてテープユニット８の交換が終了したなら
ば、本体１は運転を再開するとともに、チェンジャー２
０は再びレール２１に沿って移動し、回収した空のテー
プユニット８を、予備テーブル１２に収納する。このよ
うに本手段は、チェンジ中−２０を往復動させることに
より、テープユニット８の交換を簡単に行うことができ
る。
ば、本体１は運転を再開するとともに、チェンジャー２
０は再びレール２１に沿って移動し、回収した空のテー
プユニット８を、予備テーブル１２に収納する。このよ
うに本手段は、チェンジ中−２０を往復動させることに
より、テープユニット８の交換を簡単に行うことができ
る。
（実施例２）
第３図において、テーブル移動装置２には、２個のテー
ブル６．７が載置されており、２つのテーブル６．７を
交互に、あるいは両テーブル６．７を一体的に往復移動
させて、テープユニット８の電子部品を基板５に移送搭
載する。
ブル６．７が載置されており、２つのテーブル６．７を
交互に、あるいは両テーブル６．７を一体的に往復移動
させて、テープユニット８の電子部品を基板５に移送搭
載する。
このものも、テーブル６．７上のテープユニット８の電
子部品が無くなったときには、上記第１実施例の場合と
同様に、チェンジャー２０をレール２１に沿って移動さ
せて、テープユニット８の交換を行う。
子部品が無くなったときには、上記第１実施例の場合と
同様に、チェンジャー２０をレール２１に沿って移動さ
せて、テープユニット８の交換を行う。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、この種電子部品実装装置
において、テーブル移動装置の背後に、予備のテープユ
ニットが並設された予備テーブルを配設するとともに、
この予備テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方
向に往復移動して、予備テーブル上のテープユニットと
テーブル移動装置上のテープユニットを交換するチェン
ジャーを配設してい°るので、テープユニットの交換を
簡単迅速に行うことができる。
において、テーブル移動装置の背後に、予備のテープユ
ニットが並設された予備テーブルを配設するとともに、
この予備テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方
向に往復移動して、予備テーブル上のテープユニットと
テーブル移動装置上のテープユニットを交換するチェン
ジャーを配設してい°るので、テープユニットの交換を
簡単迅速に行うことができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図はチェンジャーの斜視図
、第３図は他の実施例の平面図である。 ｌ・・・電子部品実装装置本体 ２・・・テーブル移動装置 ３・・・移載ヘッド ５・・・基板 ６．７・・・テーブル ８・・・テープユニット １２・・・予備テーブル ２０・・・チェンジャー
部品実装装置の平面図、第２図はチェンジャーの斜視図
、第３図は他の実施例の平面図である。 ｌ・・・電子部品実装装置本体 ２・・・テーブル移動装置 ３・・・移載ヘッド ５・・・基板 ６．７・・・テーブル ８・・・テープユニット １２・・・予備テーブル ２０・・・チェンジャー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電子部品実装装置本体の背後に、テーブル移動装置を
設け、このテーブル移動装置上を、テープユニットが並
設されたテーブルを横方向に往復移動させて、このテー
プユニツトの電子部品を上記電子部品実装装置本体の移
載ヘッドによりテイクアップし、基板に移送搭載するよ
うにした電子部品実装装置において、 上記テーブル移動装置の背後に、予備のテープユニツト
が並設された予備テーブルを配設するとともに、この予
備テーブルと上記テーブル移動装置の間に、横方向に往
復移動して、予備テーブル上のテープユニットとテーブ
ル移動装置上のテープユニットを交換するチェンジャー
を配設したことを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1268439A JP2775906B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1268439A JP2775906B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03129899A true JPH03129899A (ja) | 1991-06-03 |
| JP2775906B2 JP2775906B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17458515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1268439A Expired - Lifetime JP2775906B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775906B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019239475A1 (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 交換装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121398A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1268439A patent/JP2775906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121398A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019239475A1 (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 交換装置 |
| CN112292921A (zh) * | 2018-06-12 | 2021-01-29 | 株式会社富士 | 更换装置 |
| JPWO2019239475A1 (ja) * | 2018-06-12 | 2021-04-01 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 交換装置 |
| JP2022069564A (ja) * | 2018-06-12 | 2022-05-11 | 株式会社Fuji | 交換装置 |
| CN112292921B (zh) * | 2018-06-12 | 2022-05-17 | 株式会社富士 | 更换装置 |
| US11765876B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-09-19 | Fuji Corporation | Exchange device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2775906B2 (ja) | 1998-07-16 |
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