CN212558253U - 一种翻转传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镭雕设备领域，公开了一种翻转传送装置，包括平行相对的第一输送组件和第二输送组件、控制第二输送组件做靠近或远离第一输送组件的距离调节组件、以及控制第一输送组件和第二输送组件同时翻转的翻转驱动组件；第一输送组件包括基板，设置在基板上的上支撑板、下支撑板、上带传动机构和下带传动机构，控制上支撑板移动的上气缸，控制下支撑板移动的下气缸，与上带传动机构驱动连接的上传输电机，与下带传动机构驱动连接的下传输电机。通过上述方式，本实用新型能够只通过控制一个输送组件的移动来实现两个输送组件之间距离的变化，简化了整体的组成结构，同时还能够适用于不同厚度大小的工件，并可以保证工件在翻转过程中稳定性。

Description

一种翻转传送装置

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备领域，特别是涉及一种翻转传送装置。

背景技术

现有的镭雕设备在对工件(比如板材等产品)的正反两面进行加工时，通常采用上下设置两个镭雕头实现工件正反两面的镭雕加工，这种加工成本比较高。在单个镭雕头的设备中，则是通过翻转传送装置对工件进行固定，先对工件的一面进行加工，加工完成后再翻转工件的另一面与镭雕头相对，以完成对工件正反两面的加工。

现有专利号为201920314530.1的专利文件，公开了一种产品定位翻转设备，包括固定架、夹持装置、翻转装置及锁定装置；夹持装置设置在固定架上；夹持装置包括两个相对间隔设置的输送机构及用于驱动两个输送机构相互靠近或相互远离的调节驱动机构，两个输送机构之间具有加工区域，两个输送机构用于将产品夹持在加工区域中；翻转装置位于固定架的一侧并连接于固定架，该翻转装置用于驱动固定架及夹持装置翻转180度；该锁定装置用于将翻转前的固定架锁定以及用于将翻转180度以后的固定架锁定。上述的产品定位翻转设备通过翻转装置驱动固定架转动，实现对夹持装置和产品的翻转工作，只需对产品装夹一次，镭雕机就可以对产品的两面进行加工，节约时间和人力成本，提高加工效率。但这种产品定位翻转设备结构组装较为复杂，整体所占空间体积较大，制作成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种翻转传送装置，能够只通过控制一个输送组件的移动来实现两个输送组件之间距离的变化，简化了整体的组成结构，同时还能够适用于不同厚度大小的工件，并可以保证工件在翻转过程中稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种翻转传送装置，包括：平行相对的第一输送组件和第二输送组件、用于控制第二输送组件做靠近或远离第一输送组件的距离调节组件、以及用于驱动控制第一输送组件和第二输送组件同时翻转的翻转驱动组件；所述第一输送组件包括基板，以及设置在基板上的上支撑板、下支撑板、上带传动机构、下带传动机构、上传输电机、下传输电机、上气缸和下气缸；所述上支撑板与所述下支撑板相对，所述上支撑板和所述下支撑板之间形成有供工件外边缘插入的卡槽；所述上带传动机构的传动带部分位于所述卡槽中、并贴合所述上支撑板，所述下带传动机构的传动带部分位于所述卡槽中、并贴合所述下支撑板；所述上传输电机与所述上带传动机构的主动轮驱动连接，所述下传输电机与所述下带传动机构的主动轮驱动连接；所述上气缸与所述上支撑板连接，所述上气缸动作控制所述上支撑板做靠近或远离下支撑板的直线移动；所述下气缸与所述下支撑板连接，所述下气缸动作控制所述下支撑板做靠近或远离上支撑板的直线移动；所述第二输送组件的结构组成与所述第一输送组件的结构组成相同。

优选的，所述第一输送组件和所述第二输送组件之间的空间对应为产品工位，所述基板上靠近产品工位的一侧为所述基板的内侧，所述基板的另一侧则对应为基板的外侧；所述上支撑板、下支撑板、上带传动机构和下带传动机构均位于所述基板的内侧，所述上气缸、下气缸、上传输电机和下传输电机均位于所述基板的外侧；位置分布合理、构成简单。

优选的，所述距离调节组件包括固定板、滑杆、丝杆传动机构和驱动电机；所述固定板与所述第一输送组件平行相对，所述固定板与所述第一输送组件之间固定连接有两根滑杆，所述第二输送组件中基板的两端可滑动的设置在这两根滑杆上；所述丝杆传动机构包括丝杆和与丝杆配合的螺母，所述螺母与所述第二输送组件固定连接，所述丝杆的两端分别与所述固定板和所述第一输送组件可转动连接；所述驱动电机与所述丝杆传动机构中的丝杆驱动连接，所述驱动电机工作驱动控制所述丝杆传动机构动作、进而控制所述第二输送组件沿着所述滑杆移动。

优选的，所述丝杆传动机构有两个，两个丝杆传动机构分别为位于所述第二输送组件的两端。

优选的，所述驱动电机固定安装在所述固定板上靠近第二输送组件的一侧；所述驱动电机与其中一根丝杆通过第一带传动机构驱动连接，该丝杆与另一根丝杆通过第二带传动机构驱动连接。

优选的，所述翻转驱动组件包括旋转支座和中空旋转平台，所述旋转支座固定设置在所述第一输送组件的基板外侧，所述中空旋转平台固定设置在所述固定板上远离所述第二输送组件的一侧，所述中空旋转平台的旋转轴和所述旋转支座的旋转轴重合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够只通过控制一个输送组件的移动来实现两个输送组件之间距离的变化，简化了整体的组成结构；上气缸动作控制上支撑板移动、以及下气缸动作控制下支撑板移动的结构设计，能够适用于不同厚度大小的工件，并可以保证工件在翻转过程中稳定性；距离调节组件结构零部件少，组装容易，整体的成本低；丝杆传动机构采用两个，可以保证第二输送组件移动过程中的稳定性和可靠性；翻转驱动组件采用旋转支座和中空旋转平台的组成设计，具有精度高、使用寿命长的特点，可靠性好。

附图说明

图1是本实用新型一种翻转传送装置的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：10、第一输送组件；11、基板；12、上支撑板；13、下支撑板；14、上带传动机构；15、下带传动机构；16、上传输电机；17、下传输电机；18、上气缸；19、下气缸；20、第二输送组件；31、固定板；32、滑杆；33、丝杆传动机构；34、驱动电机；35、第一带传动机构；36、第二带传动机构；41、旋转支座；42、中空旋转平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种翻转传送装置，包括：平行相对的第一输送组件10和第二输送组件20、用于控制第二输送组件20做靠近或远离第一输送组件10的距离调节组件、以及用于驱动控制第一输送组件10和第二输送组件20同时翻转的翻转驱动组件。所述第一输送组件10和所述第二输送组件20之间的空间对应为产品工位。

所述第一输送组件10包括基板11，以及设置在基板11上的上支撑板12、下支撑板13、上带传动机构14、下带传动机构15、上传输电机16、下传输电机17、上气缸18和下气缸19；所述上支撑板12、下支撑板13、上带传动机构14和下带传动机构15均位于所述基板11的内侧，即基板11上靠近产品工位的一侧；所述上气缸18、下气缸19、上传输电机16和下传输电机17均位于所述基板11的外侧。所述上支撑板12与所述下支撑板13相对，所述上支撑板12和所述下支撑板13之间形成有供工件外边缘插入的卡槽。所述上带传动机构14的传动带部分位于所述卡槽中、并贴合所述上支撑板12，所述下带传动机构15的传动带部分位于所述卡槽中、并贴合所述下支撑板13；所述上传输电机16与所述上带传动机构14的主动轮驱动连接，上传输电机16工作可以控制上带传动机构14动作，进而可以通过上带传动机构14的传动带进行工件传送；所述下传输电机17与所述下带传动机构15的主动轮驱动连接，下传输电机17工作可以控制下带传动机构15动作，进而可以通过下带传动机构15的传动带进行工件传送。两个带传动机构分别采用一个传输电机独立控制的设计，可以方便的根据实际的翻转情况、控制位于下方的带传动机构工作，以节省驱动功率、提高传动的功效性。所述上气缸18与所述上支撑板12连接，所述上气缸18动作控制所述上支撑板12做靠近或远离下支撑板13的直线移动；所述下气缸19与所述下支撑板13连接，所述下气缸19动作控制所述下支撑板13做靠近或远离上支撑板12的直线移动；上气缸18和下气缸19能够方便的调节上支撑板12和下支撑板13之间的距离，以便于传输不用厚度的工件，以及可以保证传输的有效性，并且可以在翻转工件时、对工件的相对位置进行固定。

所述第二输送组件20的结构组成与所述第一输送组件10的结构组成相同。

所述距离调节组件包括固定板31、滑杆32、丝杆传动机构33和驱动电机34。所述固定板31与所述第一输送组件10平行相对，所述固定板31与所述第一输送组件10之间固定连接有两根滑杆32；所述第二输送组件20中基板的两端可滑动的设置在两根滑杆32上，所述第二输送组件20可沿着所述滑杆32滑动、做靠近或远离第一输送组件10的直线移动。所述丝杆传动机构33包括丝杆和与丝杆配合的螺母，所述螺母与所述第二输送组件20固定连接，所述丝杆的两端分别与所述固定板31和所述第一输送组件10中的基板可转动连接，所述丝杆传动机构33动作可以驱动控制所述第二输送组件20沿着所述滑杆32移动；所述丝杆传动机构33有两个，两个丝杆传动机构33分别为位于所述第二输送组件20的两端，以保证第二输送组件20移动的稳定性、可靠性。所述驱动电机34固定安装在所述固定板31上靠近第二输送组件20的一侧，以能够方便的进行翻转动作，避免出现干涉的情况，还可以提高空间的利用率；所述驱动电机34与其中一根丝杆通过第一带传动机构35驱动连接，该丝杆与另一根丝杆通过第二带传动机构36驱动连接。

所述翻转驱动组件包括旋转支座41和中空旋转平台42，所述旋转支座41固定设置在所述第一输送组件10中基板上远离所述第二输送组件20的一侧，所述中空旋转平台42固定设置在所述固定板31上远离所述第二输送组件20的一侧，所述中空旋转平台42的旋转轴和所述旋转支座41的旋转轴重合；所述中空旋转平台42工作驱动控制整个距离调节组件和第一输送组件10同时进行翻转，由于第二输送组件20设置在所述距离调节组件上，从而可以实现第一输送组件10和第二输送组件20的同时翻转。目前现有的翻转驱动组件，大都采用前后两个动力源，而采用两个动力源需要额外增加软硬件来保障同步性，这增加了调试难度、以及生产成本和后续的维护成本。本翻转传送装置中的翻转驱动组件，省去了一个动力源，简化了电路布线和电路控制，只采用一个动力源驱动，不会有扭曲和延迟的问题，成本可控；动力源采用中空旋转平台42，具有精度高、使用寿命长的特点；翻转部分采用刚性连接，延长了使用寿命和可靠性。

本实用新型能够只通过控制一个输送组件的移动来实现两个输送组件之间距离的变化，简化了整体的组成结构；上气缸18动作控制上支撑板12移动、以及下气缸19动作控制下支撑板13移动的结构设计，能够适用于不同厚度大小的工件，并可以保证工件在翻转过程中稳定性；距离调节组件结构零部件少，组装容易，整体的成本低；丝杆传动机构33采用两个，可以保证第二输送组件20移动过程中的稳定性和可靠性；翻转驱动组件采用旋转支座41和中空旋转平台42的组成设计，具有精度高、使用寿命长的特点，可靠性好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种翻转传送装置，其特征在于，包括：平行相对的第一输送组件和第二输送组件、用于控制第二输送组件做靠近或远离第一输送组件的距离调节组件、以及用于驱动控制第一输送组件和第二输送组件同时翻转的翻转驱动组件；所述第一输送组件包括基板，以及设置在基板上的上支撑板、下支撑板、上带传动机构、下带传动机构、上传输电机、下传输电机、上气缸和下气缸；所述上支撑板与所述下支撑板相对，所述上支撑板和所述下支撑板之间形成有供工件外边缘插入的卡槽；所述上带传动机构的传动带部分位于所述卡槽中、并贴合所述上支撑板，所述下带传动机构的传动带部分位于所述卡槽中、并贴合所述下支撑板；所述上传输电机与所述上带传动机构的主动轮驱动连接，所述下传输电机与所述下带传动机构的主动轮驱动连接；所述上气缸与所述上支撑板连接，所述上气缸动作控制所述上支撑板做靠近或远离下支撑板的直线移动；所述下气缸与所述下支撑板连接，所述下气缸动作控制所述下支撑板做靠近或远离上支撑板的直线移动；所述第二输送组件的结构组成与所述第一输送组件的结构组成相同。

2.根据权利要求1所述的一种翻转传送装置，其特征在于：所述第一输送组件和所述第二输送组件之间的空间对应为产品工位，所述基板上靠近产品工位的一侧为所述基板的内侧，所述基板的另一侧则对应为基板的外侧；所述上支撑板、下支撑板、上带传动机构和下带传动机构均位于所述基板的内侧，所述上气缸、下气缸、上传输电机和下传输电机均位于所述基板的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻转传送装置，其特征在于：所述距离调节组件包括固定板、滑杆、丝杆传动机构和驱动电机；所述固定板与所述第一输送组件平行相对，所述固定板与所述第一输送组件之间固定连接有两根滑杆，所述第二输送组件中基板的两端可滑动的设置在这两根滑杆上；所述丝杆传动机构包括丝杆和与丝杆配合的螺母，所述螺母与所述第二输送组件固定连接，所述丝杆的两端分别与所述固定板和所述第一输送组件可转动连接；所述驱动电机与所述丝杆传动机构中的丝杆驱动连接，所述驱动电机工作驱动控制所述丝杆传动机构动作、进而控制所述第二输送组件沿着所述滑杆移动。

4.根据权利要求3所述的一种翻转传送装置，其特征在于：所述丝杆传动机构有两个，两个丝杆传动机构分别为位于所述第二输送组件的两端。

5.根据权利要求4所述的一种翻转传送装置，其特征在于：所述驱动电机固定安装在所述固定板上靠近第二输送组件的一侧；所述驱动电机与其中一根丝杆通过第一带传动机构驱动连接，该丝杆与另一根丝杆通过第二带传动机构驱动连接。

6.根据权利要求3所述的一种翻转传送装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括旋转支座和中空旋转平台，所述旋转支座固定设置在所述第一输送组件的基板外侧，所述中空旋转平台固定设置在所述固定板上远离所述第二输送组件的一侧，所述中空旋转平台的旋转轴和所述旋转支座的旋转轴重合。

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