CN220074123U - 一种棒料产品加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备领域，特指一种棒料产品加工设备；在落地式桁架的两侧分别设置有第一磨床、第二磨床，所述落地式桁架的顶部设置有横梁，所述横梁的两端分别延伸至第一磨床、第二磨床的上方，在横梁上设置有第一机械手组件、第二机械手组件，所述第一机械手组件、第二机械手组件能沿横梁往复移动，在落地式桁架上还设置有掉转棒料方向的中转装置；本实用新型采用落地式桁架，搬迁方便，搬迁时可以整体移动桁架，无需拆装，同时降低对第一磨床、第二磨床的安装要求。

Description

一种棒料产品加工设备

技术领域：

本实用新型属于机械设备领域，特指一种棒料产品加工设备。

背景技术：

棒料产品加工外圆需要使用磨床。由于装夹的关系，通常装夹一次只加工一端，而加工另一端时，则需要通过棒料换向装置将其转动180°，然后装夹导另一台磨床上加工另一端。由于自动化程度的提高，通常会配备机械手，机械手滑动设置在桁架上，桁架架设在两台磨床上，在搬迁的时候需要将桁架拆卸，搬迁不方便，组装也不方便。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种方便用户搬迁、组装方便的棒料产品加工设备。

本实用新型是这样实现的：

一种棒料产品加工设备，包括落地式桁架，在落地式桁架的两侧分别设置有第一磨床、第二磨床，所述落地式桁架的顶部设置有横梁，所述横梁的两端分别延伸至第一磨床、第二磨床的上方，在横梁上设置有第一机械手组件、第二机械手组件，所述第一机械手组件、第二机械手组件能沿横梁往复移动，在落地式桁架上还设置有掉转棒料方向的中转装置，所述第一磨床、第二磨床、第一机械手组件、第二机械手组件及中转装置的动作由控制器控制。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述落地式桁架的后侧设置有棒料传送机构，所述棒料传送机构的动作由控制器控制。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述棒料传送机构包括机架、设置在机架上的传送链组件，所述传送链组件包括第一主动轴、第一从动轴，在第一主动轴、第一从动轴之间套装有第一传送链和第二传送链，在第一传送链和第二传送链上分别设置有位置、数量一一对应的第一料板、第二料板，所述第一料板、第二料板的上端开设有放置棒料两端的第一凹槽，所述第一主动轴由第一电机驱动转动。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述棒料传送机构还包括设置在机架上的传送带组件，所述传送带组件包括第二主动轴、第二从动轴，第二主动轴、第二从动轴之间通过传送带传动连接，所述第二主动轴由第二电机驱动转动，所述传送链组件与传送带组件的传送方向相反。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述机架上靠近第一从动轴的一端设置有托料组件，所述托料组件包括升降气缸，升降气缸的活塞杆的上端设置有安装座，在安装座上设置有第一托料架、第二托料架，第一托料架、第二托料架的外端设置有第一托料板、第二托料板，第一托料板、第二托料板的外端伸入至第一传送链和第二传送链之间，并在第一托料板、第二托料板的外端设置有第二凹槽。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述中转装置包括旋转驱动件，旋转驱动件的旋转轴上设置有支架安装板，在支架安装板上设置有棒料支架，在棒料支架的一端设置有固定板、另一端设置有活动板，所述活动板由水平驱动件根据棒料的长度驱动直线往复移动调节固定板与活动板之间的距离。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述第一机械手组件、第二机械手组件均为交叉式机械手组件，包括安装架，在安装架上设置有第一机械手、第二机械手，第一机械手沿竖直方向设置，第二机械手倾斜设置，且第二机械手的上端远离第一机械手设置、下端靠近第一机械手设置，所述第一机械手、第二机械手包括机械臂及设置在机械臂下端的抓料气缸，抓料气缸上设置有第一半爪、第二半爪，第一半爪、第二半爪由抓料气缸驱动相向移动或相背移动进行抓料或放料，两机械臂上分别设置有第一齿条、第二齿条，在第一齿条、第二齿条之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮由第三电机驱动转动。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述安装架通过滑块滑设在滑轨上，所述滑轨横向设置在横梁上，所述安装架通过驱动机构驱动沿滑轨往复移动。

在上述的一种棒料产品加工设备中，所述第一磨床、第二磨床外分别设置有封闭式外壳，所述封闭式外壳上开设有供第一机械手组件、第二机械手组件通过的开口。

在上述的一种棒料产品加工设备中，两封闭式外壳之间的落地式桁架上设置有防护罩。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型在落地式桁架的两侧设置第一磨床、第二磨床，第一机械手组件、第二机械手组件可以同时夹取相应的工件至第一磨床、第二磨床上进行加工，工作效率高，且横梁固设在落地式桁架上，具有方便搬迁的优点，搬迁时可以整体移动桁架，无需拆装，同时降低对第一磨床、第二磨床的安装要求。

2、本实用新型第一磨床、第二磨床位于落地式桁架的两侧也能使得整体结构紧凑，占地面积小，可以减少对场地的要求，降低企业的使用成本。

3、本实用新型可以使用一套电器结构、一套中转装置、一套桁架、一套棒料传送机构，大大降低了生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型的正面立体示意图；

图2是本实用新型的背面立体示意图；

图3是本实用新型的横梁设置在落地式桁架上的示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是本实用新型落地式桁架的示意图；

图6是本实用新型中转装置的示意图之一；

图7是本实用新型中转装置的示意图之二；

图8是本实用新型棒料传送机构的示意图之一；

图9是本实用新型棒料传送机构的示意图之二；

图10是图9的局部放大示意图。

图中：1、落地式桁架；2、第一磨床；3、第二磨床；4、横梁；5、垫板；6、第一机械手组件；7、第二机械手组件；8、棒料；9、中转装置；10、机架；11、第一主动轴；12、第一传送链；13、第二传送链；14、第一料板；15、第二料板；16、第一凹槽；17、第一电机；18、升降气缸；19、安装座；20、第一托料架；21、第二托料架；22、第一托料板；23、第二托料板；24、第二凹槽；25、传送带；26、第二电机；27、旋转驱动件；28、支架安装板；29、棒料支架；30、固定板；31、活动板；32、水平驱动件；33、安装支架；34、安装架；35、第一机械手；36、第二机械手；37、抓料气缸；38、第一半爪；39、第二半爪；40、第一齿条；41、第三电机；42、滑轨；43、封闭式外壳；44、防护罩。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—10：

本实用新型提供一种棒料产品加工设备，该棒料产品加工设备包括落地式桁架1，在落地式桁架1的两侧分别设置有第一磨床2、第二磨床 3，所述落地式桁架1的顶部设置有横梁4，具体是：在落地式桁架1的顶部通过螺杆、螺栓设置有若干垫板5，在垫板上设置有条形孔，条形孔的长轴沿横向设置。横梁4设置在垫板5上，通过条形孔可以微调横梁4的横向位置，通过螺杆可以微调横梁4在竖直方向上的位置。所述横梁4的两端分别延伸至第一磨床2、第二磨床3的上方，在横梁4上设置有第一机械手组件6、第二机械手组件7，所述第一机械手组件6、第二机械手组件7能沿横梁4往复移动，在落地式桁架1上还设置有将棒料8转动180°的中转装置9，以便于第二磨床3的装夹与加工。所述第一磨床 2、第二磨床 3、第一机械手组件 6、第二机械手组件7及中转装置9的动作由控制器控制。

本实用新型将横梁4设置在落地式桁架1上，并在落地式桁架1的两侧设置第一磨床 2、第二磨床3，第一机械手组件 6、第二机械手组件7可以同时夹取相应的工件至第一磨床2、第二磨床3上进行加工，工作效率高，且横梁4固设在落地式桁架1上，具有方便搬迁的优点。此外，第一磨床2、第二磨床3位于落地式桁架1的两侧也能使得整体结构紧凑，占地面积小，可以减少对场地的要求，降低企业的使用成本。

进一步来说，所述落地式桁架1的后侧设置有棒料传送机构。所述棒料传送机构的动作由控制器控制。相比于现有技术两台独立的磨床配合机械手的结构需要配备两套独立的电器结构、中转装置9等，本实用新型可以使用一套电器结构、一套中转装置、一套桁架、一套棒料传送机构，大大降低了生产成本。

具体来说，所述棒料传送机构包括机架10、设置在机架10上的传送链组件，所述传送链组件包括第一主动轴11、第一从动轴，第一从动轴为两段式结构，同轴线设置，且与第一主动轴11的轴线平行。在第一主动轴11、第一从动轴之间套装有第一传送链12和第二传送链13，在第一传送链12和第二传送链13上分别设置有位置、数量一一对应的第一料板14、第二料板15，所述第一料板14、第二料板15的上端开设有放置棒料8两端的第一凹槽16，在本实施例中，所述第一凹槽16为V型槽，所述第一主动轴11由第一电机17驱动转动。棒料8通过第一料板14、第二料板15依次输送上料，并由第一机械手组件6夹取至第一磨床2进行加工。

为了方便第一机械手组件6对棒料8的夹取，本实用新型在所述机架10上靠近第一从动轴的一端设置有托料组件，所述托料组件包括升降气缸18，升降气缸18的活塞杆的上端设置有安装座19，在安装座19上设置有第一托料架20、第二托料架21，第一托料架20、第二托料架21的外端设置有第一托料板22、第二托料板23，第一托料板22、第二托料板23的外端伸入至第一传送链12和第二传送链13之间，并在第一托料板22、第二托料板23的外端设置有第二凹槽24。当有棒料8输送至第一托料板22、第二托料板23上方时，升降气缸18驱动安装座19向上移动，进而驱动第一托料板22、第二托料板23向上移动，带动位于第二凹槽24位置处的棒料8被升起。此时，控制器控制第一机械手组件6移动至该棒料8处夹取并移送至第一磨床2进行装夹。

加工完成后，需要回收棒料8，即下料，因此，所述棒料传送机构还包括设置在机架10上的传送带组件，所述传送带组件包括第二主动轴、第二从动轴，第二主动轴、第二从动轴之间通过传送带25传动连接，所述第二主动轴由第二电机26驱动转动，所述传送链组件与传送带组件的传送方向相反。第二机械手组件7将第二磨床3加工完成的棒料8夹取放至传送带25上，由传送带25输送收料。在本实施例中，所述传送链组件、传送带组件并排设置。传送链组件、传送带组件集成在同一机架10上，结构紧凑，占用空间小。

如上所述，中转装置9是将棒料8转动180°。转动180°的目的是在第一磨床2加工完成后，转动棒料8，以加工棒料8的另一端。

具体来说，所述中转装置包括旋转驱动件27，旋转驱动件27的旋转轴上设置有支架安装板 28，在支架安装板28上设置有棒料支架 29，在棒料支架29的一端设置有固定板30、另一端设置有活动板31，所述活动板31由水平驱动件32根据棒料8的长度驱动直线往复移动调节固定板30与活动板31之间的距离。在本实施例中，所述旋转驱动件27为转台气缸，所述水平驱动件32为直线气缸。

中转装置9设置在呈L型的安装支架33上，包括水平板和竖直板，竖直板的上端与水平板的一端连接，中转装置设置在水平板上，竖直板安装在落地式桁架1上。

第一机械手组件6将经第一磨床2加工后的棒料放置在棒料支架29上方，所述活动板31由水平驱动件32根据棒料8的长度驱动直线往复移动调节固定板30与活动板31之间的距离并将棒料8夹紧，然后旋转驱动件27驱动支架安装板28转动180°，则可以实现棒料8的换向。最后由第二机械手组件7将其送至第二磨床3进行装夹。

进一步来说，所述第一机械手组件6、第二机械手组件7均为交叉式机械手组件，包括安装架34，在安装架34上设置有第一机械手35、第二机械手36，第一机械手35沿竖直方向设置，第二机械手36倾斜设置，且第二机械手36的上端远离第一机械手35设置、下端靠近第一机械手35设置，其中，第一机械手35、第二机械手36之间的夹角为30°。所述第一机械手35、第二机械手36包括机械臂及设置在机械臂下端的抓料气缸37，抓料气缸37上设置有第一半爪38、第二半爪39，第一半爪38、第二半爪39由抓料气缸37驱动相向移动或相背移动进行抓料或放料，两机械臂上分别设置有第一齿条40、第二齿条，在第一齿条40、第二齿条之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮由第三电机41驱动转动。通过齿轮、齿条结构实现第一机械手35、第二机械手36的反向移动，达到了交叉动作的目的。

需要说明的是，所述安装架34通过滑块滑设在滑轨42上，所述滑轨42横向设置在横梁4上，所述安装架34通过驱动机构驱动沿滑轨42往复移动。其中，驱动机构为齿轮齿条结构。

为了提高安全性，所述第一磨床2、第二磨床3外分别设置有封闭式外壳43。在本实施例中，所述封闭式外壳43为顶部开口以及在封闭式外壳43上与棒料传送机构相邻的一侧侧壁也设置开口，两处开口便于第一机械手组件6、第二机械手组件7的通过。

同样地，为了提高安全性，本实用新型在两封闭式外壳43之间的落地式桁架1上设置有防护罩44。在防护罩44上设置镂空结构，便于观察棒料传送机构及中转装置9的工作情况。

值得说明的是，本实用新型中各个动作之间的衔接均通过传感器来实现。具体是在相应部位设置传感器，传感器将信号传递给控制器，由控制器控制各装置的动作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒料产品加工设备，其特征在于：包括落地式桁架(1)，在落地式桁架(1)的两侧分别设置有第一磨床(2)、第二磨床(3)，所述落地式桁架(1)的顶部设置有横梁(4)，所述横梁(4)的两端分别延伸至第一磨床(2)、第二磨床(3)的上方，在横梁(4)上设置有第一机械手组件(6)、第二机械手组件(7)，所述第一机械手组件(6)、第二机械手组件(7)能沿横梁(4)往复移动，在落地式桁架(1)上还设置有掉转棒料(8)方向的中转装置，所述第一磨床(2)、第二磨床(3)、第一机械手组件(6)、第二机械手组件(7)及中转装置(9)的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述落地式桁架(1)的后侧设置有棒料传送机构，所述棒料传送机构的动作由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述棒料传送机构包括机架(10)、设置在机架(10)上的传送链组件，所述传送链组件包括第一主动轴(11)、第一从动轴，在第一主动轴(11)、第一从动轴之间套装有第一传送链(12)和第二传送链(13)，在第一传送链(12)和第二传送链(13)上分别设置有位置、数量一一对应的第一料板(14)、第二料板(15)，所述第一料板(14)、第二料板(15)的上端开设有放置棒料(8)两端的第一凹槽(16)，所述第一主动轴(11)由第一电机(17)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述棒料传送机构还包括设置在机架(10)上的传送带组件，所述传送带组件包括第二主动轴、第二从动轴，第二主动轴、第二从动轴之间通过传送带(25)传动连接，所述第二主动轴由第二电机(26)驱动转动，所述传送链组件与传送带组件的传送方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述机架(10)上靠近第一从动轴的一端设置有托料组件，所述托料组件包括升降气缸(18)，升降气缸(18)的活塞杆的上端设置有安装座(19)，在安装座(19)上设置有第一托料架(20)、第二托料架(21)，第一托料架(20)、第二托料架(21)的外端设置有第一托料板(22)、第二托料板(23)，第一托料板(22)、第二托料板(23)的外端伸入至第一传送链(12)和第二传送链(13)之间，并在第一托料板(22)、第二托料板(23)的外端设置有第二凹槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述中转装置包括旋转驱动件(27)，旋转驱动件(27)的旋转轴上设置有支架安装板(28)，在支架安装板(28)上设置有棒料支架(29)，在棒料支架(29)的一端设置有固定板(30)、另一端设置有活动板(31)，所述活动板(31)由水平驱动件(32)根据棒料的长度驱动直线往复移动调节固定板(30)与活动板(31)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述第一机械手组件(6)、第二机械手组件(7)均为交叉式机械手组件，包括安装架(34)，在安装架(34)上设置有第一机械手(35)、第二机械手(36)，第一机械手(35)沿竖直方向设置，第二机械手(36)倾斜设置，且第二机械手(36)的上端远离第一机械手(35)设置、下端靠近第一机械手(35)设置，所述第一机械手(35)、第二机械手(36)包括机械臂及设置在机械臂下端的抓料气缸(37)，抓料气缸(37)上设置有第一半爪(38)、第二半爪(39)，第一半爪(38)、第二半爪(39)由抓料气缸(37)驱动相向移动或相背移动进行抓料或放料，两机械臂上分别设置有第一齿条(40)、第二齿条，在第一齿条(40)、第二齿条之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮由第三电机(41)驱动转动。

8.根据权利要求7所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述安装架(34)通过滑块滑设在滑轨(42)上，所述滑轨(42)横向设置在横梁(4)上，所述安装架(34)通过驱动机构驱动沿滑轨(42)往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述第一磨床(2)、第二磨床(3)外分别设置有封闭式外壳(43)，所述封闭式外壳(43)上开设有供第一机械手组件(6)、第二机械手组件(7)通过的开口。

10.根据权利要求9所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：两封闭式外壳(43)之间的落地式桁架(1)上设置有防护罩(44)。