CN219966458U - 应用于车床的桁架移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种应用于车床的桁架移载机构。其包括第一车床、第二车床、设置于所述第一车床和第二车床之间的角度旋转机构、设置于所述第一车床首端的供料机构、以及设置用来搬运齿轮的移载机构。本实用新型的有益之处：本技术方案在两组车床之间设置移载机构以及角度旋转机构，通过移载机构配合夹取在车床中进行搬运，再通过角度旋转机构的配合旋转角度，配合车床使用加工不同的平面，从而提高效率，节约加工时间，节省人工成本。

Description

应用于车床的桁架移载机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种应用于车床的桁架移载机构。

背景技术

齿轮是社会生产中使用频繁的基础部件之一，现阶段利用人工在加工设备上定位装夹后进行加工，严重占据人力资源，同时加工效率低，无法保证企业生产效率和产品质量和企业优化生产成本的实施。

现有技术中，申请号为：CN201720462717.7，一种高精度齿轮精修车床，通过自动化设备配合进行使用，减少人工，但是现有一种齿轮需要对两面进行加工，因此现有技术无法满足现有齿轮的加工，一般是先加工一面，再加工另一面，这一过程中，需要人工进行搬运，转移，且进行翻面再加工，因此效率低下，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种应用于车床的桁架移载机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于车床的桁架移载机构，其包括第一车床、第二车床、设置于所述第一车床和第二车床之间的角度旋转机构、设置于所述第一车床首端的供料机构、以及设置用来搬运齿轮的移载机构，所述移载机构包括固定支架、用来将第一车床加工的齿轮搬运至角度旋转机构的第一横移模组、用来将角度旋转机构调整好的齿轮搬运至第二车床的第二横移模组、受所述第一横移模组驱动第一夹持组件、以及受第二横移模组驱动的第二夹持组件。

优选的，所述第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，其包括固定安装座、设置在所述固定安装座上的纵向移动模组、设置在纵向移动模组下端的夹爪安装座、设置在所述夹爪安装座上的角度调节组件、受所述角度调节组件驱动转动的安装块、以及分别设置在安装块两侧的气缸夹爪。

优选的，所述纵向移动模组包括安装在固定安装座上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的齿轮、设置在所述固定安装座另一侧的滑轨、通过滑块安装在所述滑轨上的纵向移动块、设置在所述纵向移动块侧边的直齿条，所述齿轮与所述直齿条相互啮合设置。

优选的，所述角度调节组件包括安装在所述纵向移动模组上的驱动气缸、通过铰接块连接且受所述驱动气缸驱动转动的轴承组件，通过驱动气缸驱动带动轴承组件转动。

优选的，所述角度旋转机构包括底部安装架、设置在所述底部安装架上的第一横向移动模组、受所述第一横向移动模组驱动横向移动的横移板、安装在所述横移板上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的夹爪气缸。

本实用新型的有益效果是：本技术方案在两组车床之间设置移载机构以及角度旋转机构，通过移载机构配合夹取在车床中进行搬运，再通过角度旋转机构的配合旋转角度，配合车床使用加工不同的平面，从而提高效率，节约加工时间，节省人工成本；且本技术方案的结构简单，实施成本较低。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的局部示意图；

图3为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的第一夹持组件示意图；

图4为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的纵向移动模组示意图；

图5为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的气缸夹爪示意图；

图6为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的角度调节组件示意图；

图7为本实用新型一种应用于车床的桁架移载机构的角度旋转机构示意图；

图中：1、第一车床；2、第二车床；3、角度旋转机构；4、供料机构；5、移载机构、41、固定支架；42、第一横移模组；43、第二横移模组；44、第一夹持组件；45、第二夹持组件；441、固定安装座；442、纵向移动模组；443、夹爪安装座；444、角度调节组件；445、安装块；446、气缸夹爪；4421、驱动电机；4422、齿轮；4423、滑轨；4424、纵向移动块；4425、直齿条；4441、驱动气缸；4442、铰接块；4443、轴承组件；31、底部安装架；32、第一横向移动模组；33、横移板；34、旋转气缸；35、夹爪气缸；6、围栏；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图7，一种应用于车床的桁架移载机构，其包括第一车床1、第二车床2、设置于所述第一车床1和第二车床2之间的角度旋转机构3、设置于所述第一车床1首端的供料机构4、以及设置用来搬运齿轮的移载机构5；

为了提高安全，再所述角度旋转机构3、供料机构4、以及移载机构5外还围设有围栏6。

所述移载机构5包括固定支架41、用来将第一车床1加工的齿轮搬运至角度旋转机构3的第一横移模组42、用来将角度旋转机构3调整好的齿轮搬运至第二车床2的第二横移模组43、受所述第一横移模组42驱动第一夹持组件44、以及受第二横移模组43驱动的第二夹持组件45；

所述第一夹持组件44和第二夹持组件45结构相同，其包括固定安装座441、设置在所述固定安装座441上的纵向移动模组442、设置在纵向移动模组442下端的夹爪安装座443、设置在所述夹爪安装座441上的角度调节组件444、受所述角度调节组件444驱动转动的安装块445、以及分别设置在安装块445两侧的气缸夹爪446；

所述纵向移动模组442包括安装在固定安装座441上的驱动电机4421、受所述驱动电机4421驱动的齿轮4422、设置在所述固定安装座441另一侧的滑轨4423、通过滑块安装在所述滑轨4423上的纵向移动块4424、设置在所述纵向移动块4424侧边的直齿条4425，所述齿轮4422与所述直齿条4425相互啮合设置，通过驱动电机4421驱动带动齿轮4422转动，从而带动直齿条4425运动，纵向移动块4424同步上下移动，根据转动的方向，实现上下移动。

所述角度调节组件444包括安装在所述纵向移动模组上的驱动气缸4441、通过铰接块4442连接且受所述驱动气缸4441驱动转动的轴承组件4443，通过驱动气缸4441驱动带动轴承组件4443转动。

所述角度旋转机构3包括底部安装架31、设置在所述底部安装架31上的第一横向移动模组32、受所述第一横向移动模组32驱动横向移动的横移板33、安装在所述横移板33上的旋转气缸34、设置在所述旋转气缸34上的夹爪气缸35；所述角度旋转机构的一端置于所述第一夹持组件下，另一端设置于第二夹持组件下，用来配合第一夹持组件和第二夹持组件放置齿轮，起到转接的作用，通过第一横向移动模组驱动横移板左右移动，分别在第一夹持组件和第二夹持组件下方进行移动，移动到第一夹持组件或第二夹持组件下方后，先移动至第一夹持组件下方等待第一夹持组件下移，夹爪气缸驱动夹紧接过第一夹持组件的齿轮，第一夹持组件复位，横移板再驱动移动至第二夹持组件下方，并通过旋转气缸旋转从而调整齿轮的位置，调节齿轮的加工面，在配合第二夹持组件下移夹取齿轮，此结构简单、制作成本不高，用来联动两组车床，提高工作效率，节约人工操作。

本实施案例，通过供料机构将待加工的齿轮抬升起，用以配合第一夹持组件44抓取，第一夹持组件44通过第一横移模组42移动至供料机构上方，待夹取齿轮的上方，再通过驱动下移并夹取齿轮，夹取到齿轮后，再复位并移动至第一车床1中，并配合装夹，对齿轮的一面进行加工，加工好后，第一夹持组件44再移动并将加工好的齿轮取出，并移动至角度旋转机构3的上方，角度旋转机构3通过第一横向移动模组驱动横移板向右移动，移动至最右端，第一夹持组件下方等待第一夹持组件下移，夹爪气缸驱动夹紧接过第一夹持组件的齿轮，第一夹持组件复位，横移板再驱动移动向左，通过旋转气缸旋转从而调整齿轮的位置，调节齿轮的加工面，同时第二横移模组驱动第二夹持组件向右移动，置于至夹爪气缸上方，并下移夹取翻好面的齿轮，并移动至第二车床中，对另一面进行加工，加工好后，夹取并移动至出料机构处，传输出去。

本实用新型的有益之处，本技术方案在两组车床之间设置移载机构以及角度旋转机构，通过移载机构配合夹取在车床中进行搬运，再通过角度旋转机构的配合旋转角度，配合车床使用加工不同的平面，从而提高效率，节约加工时间，节省人工成本；且本技术方案的结构简单，实施成本较低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于车床的桁架移载机构，其包括第一车床、第二车床、设置于所述第一车床和第二车床之间的角度旋转机构、设置于所述第一车床首端的供料机构、以及设置用来搬运齿轮的移载机构，其特征在于：所述移载机构包括固定支架、用来将第一车床加工的齿轮搬运至角度旋转机构的第一横移模组、用来将角度旋转机构调整好的齿轮搬运至第二车床的第二横移模组、受所述第一横移模组驱动第一夹持组件、以及受第二横移模组驱动的第二夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于车床的桁架移载机构，其特征在于：所述第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，其包括固定安装座、设置在所述固定安装座上的纵向移动模组、设置在纵向移动模组下端的夹爪安装座、设置在所述夹爪安装座上的角度调节组件、受所述角度调节组件驱动转动的安装块、以及分别设置在安装块两侧的气缸夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种应用于车床的桁架移载机构，其特征在于：所述纵向移动模组包括安装在固定安装座上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的齿轮、设置在所述固定安装座另一侧的滑轨、通过滑块安装在所述滑轨上的纵向移动块、设置在所述纵向移动块侧边的直齿条，所述齿轮与所述直齿条相互啮合设置。

4.根据权利要求2所述的一种应用于车床的桁架移载机构，其特征在于：所述角度调节组件包括安装在所述纵向移动模组上的驱动气缸、通过铰接块连接且受所述驱动气缸驱动转动的轴承组件，通过驱动气缸驱动带动轴承组件转动。

5.根据权利要求1所述的一种应用于车床的桁架移载机构，其特征在于：所述角度旋转机构包括底部安装架、设置在所述底部安装架上的第一横向移动模组、受所述第一横向移动模组驱动横向移动的横移板、安装在所述横移板上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的夹爪气缸。