CN210478250U - 一种板材cnc精雕机的不停机上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括多个加工工位、二个料框、左右移动模组、上下移动模组、前后移动模组、上下料机构和定位夹具机构等。本实用新型的上下料机构不但能左右、上下和前后移动地取料，上下料机构中的机械手吸嘴在旋转块、同步轮机构和伺服电机的共同驱动下还能旋转一定角度后来吸料和放料到定位夹具机构上，同时，其还通过将加工工位设置有多个，当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，以解决了目前的精雕机在上、下料时均要停机而导致其的加工效率还有待进一步提高，其整体的结构设计实现能提高工作效率和产能，实用性更强。

Description

一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构。

背景技术

目前市面上的精雕机在上料和下料时都需要停机才能操作的，如申请人之前申请的公告号为“CN207725114U”、专利名称为“一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机”的中国实用新型专利，其是需要先将待加工的板材分别上料到四个加工工位，然后才一起开始同步加工的，其对每片板材的加工时间约为90秒，但其需要用10秒的时间来换料，即其在生产加工的过程需要停止工作才能进行上料和下料操作，这从一定程度上影响了其的加工效率，使其的加工效率还有待进一步提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其通过将加工工位设置有多个，当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，其不但提高了工作效率和产能，并有效地解决了目前的精雕机在加工过程需要停机才能进行上料和下料操作的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括工作台，工作台前部的上面以相等的间距并行排列分别设置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位，工作台中部的上面并行排列分别设置有第一料框和第二料框，工作台后部的上面横向设置有左右移动模组，于左右移动模组的上面滑动设置有模组立柱，模组立柱的前侧固定安装有定位夹具机构，定位夹具机构随模组立柱通过左右移动模组能进行左右移动，模组立柱的左侧设置有上下移动模组，上下移动模组的一侧设置有前后移动模组，前后移动模组的上面设置有上下料机构。第一料框和第二料框的左部均用于放置完成加工的板材，第一料框和第二料框的右部均用于放置待加工的板材。

作为优选，所述上下料机构包括伺服电机，伺服电机的前侧设置有减速机，减速机的前侧设置有电机座，电机座内设置有联轴器，联轴器的前侧设置有传动杆，传动杆的一端设置有同步轮机构，传动杆的另一端设置有轴承，传动杆通过轴承与联轴器连接安装。同步轮机构包括呈上下对称分布的二个同步轮，二个同步轮连接有同步带。当伺服电机转动时，伺服电机通过减速器能带动联轴器运动，联轴器运动时通过传动杆能带动与之连接的同步轮机构转动，同步轮机构转动时能带动旋转块转动，使旋转块在同步轮机构的驱动下能进行顺时针施转或逆时针旋转。

作为优选，所述传动杆的上面设置有机械臂，同步轮机构的一侧设置有固定块，同步轮机构的另一侧设置有固定座，固定块的一侧设置有盖板，盖板下部的一侧设置有旋转块，旋转块的上面设置有真空接头，旋转块底面的四个角分别设置有机械手吸嘴，真空接头的一侧设置有吹气接头，吹气接头的一侧设置有若干个吹气孔。

作为优选，所述机械手吸嘴随旋转块通过同步轮机构并在伺服电机的驱动下能进行旋转运动，机械手吸嘴进行旋转运动的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转，机械手吸嘴顺时针旋转的角度和逆时针旋转的角度均设置为小于或等于360度。

作为优选，所述定位夹具机构包括固定底板，固定底板的上面设置有连接板，连接板的上面设置有定位底座，定位底座的前侧设置有第一靠角固定块，定位底座的后侧设置有第一靠角移动块，定位底座的左侧设置有第二靠角固定块，定位底座的右侧设置有第二靠角移动块，第一靠角移动块的一侧设置有第一气缸，第二靠角移动块的一侧设置有第二气缸。

作为优选，所述上下料机构通过前后移动模组能进行纵向移动，前后移动模组通过上下移动模组能进行升降运动，上下移动模组通过左右移动模组能进行横向移动。

作为优选，所述左右移动模组、上下移动模组和前后移动模组均设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有滑块，滑轨的一端设置有移动气缸，移动气缸与滑块连接有丝杆。

作为优选，所述第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位分别设置有一个以上。

作为优选，所述第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位的上面均能根据生产的需要设置有转盘。

本实用新型的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括工作台、第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第一料框、第二料框、左右移动模组、上下移动模组、前后移动模组、上下料机构和定位夹具机构等。本实用新型通过在左右移动模组的上面设置有上下移动模组、在上下移动模组的一侧设置有前后移动模组和在前后移动模组的上面设置有上下料机构，使上下料机构依次通过前后移动模组、上下料机构和左右移动模组能进行纵向移动、上下移动和左右移动；待加工的板材首先放置在每个料框的右部上，其又通过在上下料机构的前侧设置有机械手吸嘴，机械手吸嘴在上下料机构的带动下能进行前后移动吸料、左右移动吸料和上下移动吸料，同时，机械手吸嘴能随旋转块通过同步轮机构并在伺服电机的驱动下向左旋转90度吸料或向右旋转90度吸料，使机械手吸嘴能先将第一料框中的待加工的板材一片片地吸到定位夹具机构中的定位底座的上面，定位夹具机构中的第一靠角固定块和第二靠角固定块能对放置在定位底座上面的每块板材的二个侧面进行定位，接着，当第一气缸启动时，第一气缸能推动第一靠角移动块移动，使放置在定位底座上面的板材在第一靠角移动块的推动下能向第一靠角固定块的方向移动；当第二气缸启动时，第二气缸能推动第二靠角移动块移动，使放置在定位底座上面的板材在第二靠角移动块的推动下能向第二靠角固定块的方向移动，从而使定位夹具机构能对放入其内的每块板材进行定位；当板材完成定位后，机械手吸嘴能从定位夹具机构上吸取完成定位的板材，并将其依次放置到第一加工工位、第三加工工位和第五加工工位，使精雕机中的多根加工主轴能同时对放入第一加工工位、第三加工工位和第五加工工位中的板材进行加工，当第一加工工位、第三加工工位和第五加工工位中的板材在进行加工时，其中，主轴的底部能设置有用于对工件进行加工的刀具、气嘴或探头，机械手吸嘴能继续从第一料框中吸取待加工的板材，并将吸取到的板材放到定位夹具机构中进行定位，然后，机械手吸嘴又从定位夹具机构中吸取完成定位的板材并将其依次放到第二加工工位、第四加工工位和第六加工工位的上面；当第一加工工位、第三加工工位和第五加工工位中的板材完成加工操作后，机械手吸嘴又能分别吸取第一加工工位、第三加工工位和第五加工工位中的板材，并将其传送到第一料框中的左部的上面，与此同时，精雕机中的多根加工主轴又能同时对放入第二加工工位、第四加工工位和第六加工工位中的板材进行加工，其实现了当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，直至第一料框和第二料框中的所有待加工板材均加工完毕为止；其的上料、加工和下料过程均无需停机，使其实现能大大提高加工效率和产能，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构的立体图。

图2为本实用新型的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构中的上下料机构的放大立体图。

图3为本实用新型的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构中的定位夹具机构的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括工作台1，工作台1前部的上面以相等的间距并行排列分别设置有第一加工工位21、第二加工工位22、第三加工工位23、第四加工工位24、第五加工工位25和第六加工工位26，工作台1中部的上面并行排列分别设置有第一料框31和第二料框32，工作台1后部的上面横向设置有左右移动模组4，于左右移动模组4的上面滑动设置有模组立柱10，模组立柱10的前侧固定安装有定位夹具机构8，定位夹具机构8随模组立柱10通过左右移动模组4能进行左右移动，模组立柱10的左侧设置有上下移动模组5，上下移动模组5的一侧设置有前后移动模组6，前后移动模组6的上面设置有上下料机构7。

在其中一实施例中，所述上下料机构7包括伺服电机70，伺服电机70的前侧设置有减速机71，减速机71的前侧设置有电机座72，电机座72内设置有联轴器73，联轴器73的前侧设置有传动杆74，传动杆74的一端设置有同步轮机构75，传动杆74的另一端设置有轴承76，传动杆74通过轴承76与联轴器73连接安装。

在其中一实施例中，所述传动杆74的上面设置有机械臂77，同步轮机构75的一侧设置有固定块78，同步轮机构75的另一侧设置有固定座79，固定块78的一侧设置有盖板791，盖板791下部的一侧设置有旋转块792，旋转块792的上面设置有真空接头793，旋转块792底面的四个角分别设置有机械手吸嘴794，真空接头793的一侧设置有吹气接头795，吹气接头795的一侧设置有若干个吹气孔796。

在其中一实施例中，所述吹气接头793随旋转块792通过同步轮机构75并在伺服电机70的驱动下能进行旋转运动，吹气接头793进行旋转运动的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转，吹气接头793顺时针旋转的角度和逆时针旋转的角度均设置为小于或等于360度。

在其中一实施例中，所述定位夹具机构8包括固定底板80，固定底板80的上面设置有连接板81，连接板81的上面设置有定位底座82，定位底座82的前侧设置有第一靠角固定块83，定位底座82的后侧设置有第一靠角移动块84，定位底座82的左侧设置有第二靠角固定块86，定位底座82的右侧设置有第二靠角移动块85，第一靠角移动块84的一侧设置有第一气缸87，第二靠角移动块85的一侧设置有第二气缸88。

在其中一实施例中，所述上下料机构7通过前后移动模组6能进行纵向移动，前后移动模组6通过上下移动模组5能进行升降运动，上下移动模组5通过左右移动模组4能进行横向移动。

在其中一实施例中，所述第一加工工位21、第二加工工位22、第三加工工位23、第四加工工位24、第五加工工位25和第六加工工位26分别设置有一个或多个。

在其中一实施例中，该板材CNC精雕机的不停机上下料机构的结构设计原理和操作流程为：其通过在左右移动模组4的上面设置有上下移动模组5、在上下移动模组5的一侧设置有前后移动模组6和在前后移动模组6的上面设置有上下料机构7，使上下料机构7依次通过前后移动模组6、上下料机构7和左右移动模组4能进行纵向移动、上下移动和横向移动；而待加工的板材9首先放置在每个料框右部的上面，其又通过在上下料机构7的前侧设置有吹气接头793，吹气接头793在上下料机构7的带动下能进行前后移动吸料、左右移动吸料和上下移动吸料，同时，吹气接头793能随旋转块792通过同步轮机构75并在伺服电机70的驱动下向左旋转90度吸料或向右旋转90度吸料，使吹气接头793能先将第一料框31中的待加工的板材9一片片地吸到定位夹具机构8中的定位底座82的上面，定位夹具机构8中的第一靠角固定块83和第二靠角固定块86能对放置在定位底座82上面的每块板材9的二个侧面进行定位，接着，当第一气缸87启动时，第一气缸87能推动第一靠角移动块84移动，使放置在定位底座82上面的板材9在第一靠角移动块84的推动下能向第一靠角固定块83的方向移动；当第二气缸88启动时，第二气缸88能推动第二靠角移动块85移动，使放置在定位底座82上面的板材9在第二靠角移动块85的推动下能向第二靠角固定块86的方向移动，从而使定位夹具机构8能对放入其内的每块板材9进行定位；当板材9完成定位后，吹气接头793能从定位夹具机构8上吸取完成定位的板材9，并将其依次放置到第一加工工位21、第三加工工位23和第五加工工位25的上面，使精雕机中的多根加工主轴能同时对放入第一加工工位21、第三加工工位23和第五加工工位25中的板材9进行加工，当第一加工工位21、第三加工工位23和第五加工工位25中的板材9在进行加工时，吹气接头793能继续从第一料框31中吸取待加工的板材9，并将吸取到的板材9放到定位夹具机构8中进行定位，然后，吹气接头793又从定位夹具机构8中吸取完成定位的板材9并将其依次放到第二加工工位22、第四加工工位24和第六加工工位26的上面；当第一加工工位21、第三加工工位23和第五加工工位25中的板材9完成加工操作后，吹气接头793又能分别吸取第一加工工位21、第三加工工位23和第五加工工位25中完成加工的板材9，并将其传送到第一料框31中的左部的上面，与此同时，精雕机中的多根加工主轴能同时对放入第二加工工位22、第四加工工位24和第六加工工位26中的板材9进行加工，其实现了当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，直至第一料框31和第二料框32中的所有待加工板材9均加工完毕为止；其的上料、加工和下料过程均无需停机，使其实现能大大提高加工效率和产能，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括工作台、第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第一料框、第二料框、左右移动模组、上下移动模组、前后移动模组、上下料机构和定位夹具机构等。本实用新型的上下料机构不但能左右移动、上下移动和前后移动地取料，上下料机构中的机械手吸嘴在旋转块、同步轮机构和伺服电机的共同驱动下还能进行一定角度旋转来吸料和放料到定位夹具机构，同时，其还通过将加工工位设置有多个，当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，以解决了目前的精雕机在上料和下料时均需要停机而导致其的加工效率还有待进一步提高的问题，其整体的结构设计实现能提高了工作效率和产能，实用性更强。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：包括工作台，工作台前部的上面以相等的间距并行排列分别设置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位，工作台中部的上面并行排列分别设置有第一料框和第二料框，工作台后部的上面横向设置有左右移动模组，于左右移动模组的上面滑动设置有模组立柱，模组立柱的前侧固定安装有定位夹具机构，定位夹具机构随模组立柱通过左右移动模组能进行左右移动，模组立柱的左侧设置有上下移动模组，上下移动模组的一侧设置有前后移动模组，前后移动模组的上面设置有上下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括伺服电机，伺服电机的前侧设置有减速机，减速机的前侧设置有电机座，电机座内设置有联轴器，联轴器的前侧设置有传动杆，传动杆的一端设置有同步轮机构，传动杆的另一端设置有轴承，传动杆通过轴承与联轴器连接安装。

3.根据权利要求2所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述传动杆的上面设置有机械臂，同步轮机构的一侧设置有固定块，同步轮机构的另一侧设置有固定座，固定块的一侧设置有盖板，盖板下部的一侧设置有旋转块，旋转块的上面设置有真空接头，旋转块底面的四个角分别设置有机械手吸嘴，真空接头的一侧设置有吹气接头，吹气接头的一侧设置有若干个吹气孔。

4.根据权利要求3所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述机械手吸嘴通过同步轮机构并在伺服电机的驱动下能进行旋转运动，机械手吸嘴进行旋转运动的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转，机械手吸嘴顺时针旋转的角度和逆时针旋转的角度均设置为小于或等于360度。

5.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述定位夹具机构包括固定底板，固定底板的上面设置有连接板，连接板的上面设置有定位底座，定位底座的前侧设置有第一靠角固定块，定位底座的后侧设置有第一靠角移动块，定位底座的左侧设置有第二靠角固定块，定位底座的右侧设置有第二靠角移动块，第一靠角移动块的一侧设置有第一气缸，第二靠角移动块的一侧设置有第二气缸。

6.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述上下料机构通过前后移动模组能进行纵向移动，前后移动模组通过上下移动模组能进行升降运动，上下移动模组通过左右移动模组能进行横向移动。

7.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位分别设置有一个以上。

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