CN213617604U - 一种异形边角一次成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种异形边角一次成型装置，包括转轴工作台、吸附装置、控制器，还包括设置在所述转轴工作台两侧的、并且对称设置的两个四轴传动装置，以及分别设置在所述四轴传动装置上的切割装置和打磨装置；所述四轴传动装置包括用于改变切割装置与打磨装置平面位置的平移机构，设置在所述平移机构上的、用于调节切割装置和打磨装置高度的升降机构；在切割与打磨石材的边时，采用平移机构平行于石材边的单轴运动加工方式，提高了加工精度，并且通过控制器、切割装置、打磨装置和四轴传动装置的配合，实现对石材的两条边同步切割和打磨，增加加工效率，节约时间，还实现切割打磨同轨迹加工，进一步提高加工精度，使得产品质量提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及石材加工装置，具体涉及一种异形边角一次成型装置。
背景技术
在石材加工过程的最后，往往都需进行边角的处理，其中包括边角切割与边角打磨，而在异形边角加工中，切割过程与打磨过程需要分布进行，在石材切割完成后，再来打磨，这个方式加工时间长，效率较低，不利于工厂大规模生产；并且异形边角加工多采用机械切割和人力打磨，因此加工精度不高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有加工精度高、加工效率和产品质量好的一种异形边角一次成型装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种异形边角一次成型装置，包括转轴工作台，设置在转轴工作台内的吸附装置，设置在所述转轴工作台一侧的控制器，还包括设置在所述转轴工作台两侧的、并且对称设置的两个四轴传动装置，以及分别设置在所述四轴传动装置上的切割装置和打磨装置；所述四轴传动装置包括用于改变切割装置与打磨装置平面位置的平移机构，设置在所述平移机构上的、用于调节切割装置和打磨装置高度的升降机构。
作为优选，所述平移机构包括第一传动架，设置在所述第一传动架一端的第一前进电机，设置所述第一传动架内的、与所述第一前进电机固定的第一滚珠丝杠，设置在所述第一滚珠丝杠上的垫板，设置在所述垫板上的第二传动架，设置在所述第二传动架一端的第二前进电机，设置在所述第二传动架内的、与所述第二前进电机固定的第二滚珠丝杠。
作为优选，所述升降机构包括设置在所述平移机构上的升降架，设置在所述升降架顶部的升降电机，设置在所述升降架内的、并与所述升降电机固定的第三滚珠丝杠，设置在所述第三滚珠丝杠上的升降台，设置在所述升降台远离升降架一侧的夹板，设置在所述夹板上的电机座，还包括设置在所述升降台上的、用于控制切割装置切割角度的倾角机构。
作为优选，所倾角机构包括设置在升降台上的倾角电机，设置在所述倾角电机输出轴上的第一同步轮，设置在所述电机座上的、并且贯穿所述夹板的第一转轴，设置在所述第一转轴上的第二同步轮，设置在所述第一同步轮与第二同步轮之间的同步带。
作为优选，所述第一转轴与夹板之间设置有第二轴承。
作为优选，所述切割装置包括设置在所述四轴传动装置上的切割电机，设置在所述切割电机输出轴上的锯片。
作为优选，所述打磨装置包括设置在所述四轴传动装置上的打磨电机，设置在所述打磨电机输出轴上的打磨片。
作为优选，所述转轴工作台包括圆形底座，设置在所述圆形底座上的转台，设置在所述圆形底座与所述转台之间的第一轴承，设置在所述转台侧面的、并与所述转台焊接固定的齿轮圈，与所述齿轮圈啮合的第一齿轮，设置在所述圆形底座内的、并与所述第一齿轮固定的转轴电机，还包括设置在所述转台上的T型抵接杆。
作为优选，所述吸附装置包括，设置在所述转轴工作台一侧的抽气泵，与所述抽气泵连通的第一通气管，与所述第一通气管连通的、并且活动端与所述转轴工作台同轴线的直角旋转接头，与所述直角旋转接头活动端连通的、为竖直设置的第二通气管，设置在所述第二通气管末端的、并与所述第二通气管连通的五通接头，与所述五通接头连接的、并与所述五通接头连通的四个第三通气管，还包括设置在所述第三通气管上的吸盘。
本实用新型技术效果主要体现：在切割与打磨石材的边时，采用第二传动架平行与石材边的方式，实现平行切割与打磨，提高了加工精度，并且通过控制器、切割装置、打磨装置和四轴传动装置的配合，实现对石材两条边进行同步切割和打磨，增加加工效率，节约时间，还实现切割打磨同轨迹加工的方式，进一步提高了加工精度，使得产品质量提高；因此，具有加工精度高、加工效率和产品质量好的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种异形边角一次成型装置的结构图；
图2为图1的四轴传送装置与切割装置的结构图；
图3为图1的四轴传送装置与打磨装置的结构图；
图4为图3的倾角机构的结构图；
图5为图1的转轴工作台的结构图；
图6为图1的吸附装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种异形边角一次成型装置，如图1所示，包括转轴工作台1，设置在转轴工作台1内的吸附装置2，设置在所述转轴工作台1一侧的控制器3，还包括设置在所述转轴工作台1两侧的、并且对称设置的两个四轴传动装置4，以及分别设置在所述四轴传动装置4上的切割装置5和打磨装置6；所述四轴传动装置4包括用于改变切割装置5与打磨装置6平面位置的平移机构41，设置在所述平移机构41上的、用于调节切割装置5和打磨装置6高度的升降机构42。
如图2-3所示，所述平移机构41包括第一传动架411，设置在所述第一传动架411一端的第一前进电机412，设置所述第一传动架411内的、与所述第一前进电机412固定的第一滚珠丝杠413，利用第一前进电机412和第一滚珠丝杠413，可以实现切割装置5和打磨装置6靠近石材；设置在所述第一滚珠丝杠413上的垫板414，设置在所述垫板414上的第二传动架415，设置在所述第二传动架415一端的第二前进电机416，设置在所述第二传动架415内的、与所述第二前进电机416固定的第二滚珠丝杠417，利用第二前进电机416和第二滚珠丝杠417，可以实现与石材的边平行移动，从而对异形边角快速切割。
所述升降机构42包括设置在所述平移机构41上的升降架421，设置在所述升降架421顶部的升降电机422，设置在所述升降架421内的、并与所述升降电机422固定的第三滚珠丝杠423，设置在所述第三滚珠丝杠423上的升降台424，利用升降电机422与第三滚珠丝杠423，可以实现切割装置5与打磨装置6对石材的上表面进行切割与打磨；设置在所述升降台424远离升降架421一侧的夹板425，设置在所述夹板425上的电机座426，还包括设置在所述升降台424上的、用于控制切割装置5切割角度的倾角机构427；倾角机构427可以控制切割装置5和打磨装置6与石材之间的切割角度，实现异形边角的切割。
所述切割装置5包括设置在所述电机座426内的切割电机51，设置在所述切割电机51输出轴上的锯片52。
所述打磨装置6包括设置在所述电机座426内的打磨电机61，设置在所述打磨电机61输出轴上的打磨片62。
如图4所示，所倾角机构427包括设置在升降台424上的倾角电机4271，设置在所述倾角电机4271输出轴上的第一同步轮4272，设置在所述电机座426上的、并且贯穿所述夹板425的第一转轴4273，设置在所述第一转轴4273上的第二同步轮4274，设置在所述第一同步轮4272与第二同步轮4274之间的同步带4275，还包括设置在所述第一转轴4273与夹板425之间设置有第二轴承4276。
如图5所示，所述转轴工作台1包括圆形底座11，设置在所述圆形底座11上的转台12，设置在所述圆形底座11与所述转台12之间的第一轴承13，设置在所述转台12侧面的、并与所述转台12焊接固定的齿轮圈14，与所述齿轮圈14啮合的第一齿轮15，设置在所述圆形底座11内的、并与所述第一齿轮15固定的转轴电机16，还包括设置在所述转台12上的T型抵接杆17，利用转轴工作台1中的齿轮圈14、第一齿轮15和转轴电机16，使得转轴工作台1转动，从而配合四轴传动装置4、切割装置5和打磨装置6，实现对石材中平行的两边进行同步加工。
如图6所示，所述吸附装置2包括，设置在所述转轴工作台1一侧的抽气泵21，与所述抽气泵21连通的第一通气管22，与所述第一通气管22连通的、并且活动端与所述转轴工作台1同轴线的直角旋转接头23，利用直角旋转接头23，可以在转轴工作台1转动时，仍然可以持续供气；与所述直角旋转接头23活动端连通的、为竖直设置的第二通气管24，设置在所述第二通气管24末端的、并与所述第二通气管24连通的五通接头25，与所述五通接头25连接的、并与所述五通接头25连通的四个第三通气管26，还包括设置在所述第三通气管26上的吸盘27，利用吸盘27与抽气泵21，可以对放置在转台12上的石材产生下压力，从而固定石材，从而提高加工的稳定性，进而提高加工精度。
在本实例中，所述控制器3的型号为西门子PLC-S7-200，所述转轴电机16的型号为YE2-160M-4，所述抽气泵21的型号为FY-1H-N，所述倾转电机4271的型号为YE2-112M-2，所述第一前进电机412、第二前进电机416和升降电机422的型号为YE2-160M-6，所述切割电机51和打磨电机61的型号为YE2-132M1-6。
工作原理：步骤一，装料前准备，第一前进电机412将第一滚珠丝杠413上的垫板414推至远离第一前进电机412的一端，第二前进电机416将升降架421移到靠近第二前进电机416的一端，升降电机422将升降台424升到最高处。
步骤二，放置石材到转轴工作台1上，启动抽气泵21，吸盘27吸附石材，使得石材固定在转轴工作台1上。
步骤三，在控制器3的面板上设置所需异形边角，并对刀。
步骤四，导直角，切割装置5靠近石材的边，通过倾角机构427使得切割装置5调成与石材对应的倾斜夹角，通过升降电机422将切割装置5升到对应高度。
步骤五，启动切割电机51，并在第二前进电机416的驱动下，使得切割装置5靠近石材，并切割石材，由于第二传动架415与石材边平行，利用提高切割精度，并使得导直角更加平整。
步骤六，切割完成后，切割装置5远离石材，转轴工作台1转动90°，随后对第二条边倒直角；在第二条边切割完成后，切割装置5远离石材，转轴工作台1再转动90°。
步骤七，打磨装置6靠近第一条边，与此同时，切割装置5靠近并切割第三条边，而打磨装置6按照切割装置5的切割第一条边的运动路径对第一条边进行打磨，实现切割与打磨同步进行。
步骤八，在切割装置5切割完第三条边和第四条边后，转轴工作台1转动90°，使得第一条边来到切割装置5前，第三条边来到打磨装置6前。
步骤九，倒圆角，切割装置5靠近第一条边，通过升降机构42配合倾角机构427，使得锯片52的倾斜角度为圆角的切线角度，再配合第二前进电机416，使得切割装置5在第一条边上往复运动，并在往复运动中调节升降高度与倾角，从而实现倒圆角。
步骤十，当第一条边切完圆角并转到打磨装置6前时，打磨装置6按照切割装置5倒第一条边圆角的运动路径来对第一条边进行打磨，从而提高打磨精度，避免重复对刀。
步骤十一，当第四条边也打磨完成后，打磨装置6与切割装置5远离石材，关闭抽气泵21，进行下料工作，实现切割打磨一次成型。
本实用新型技术效果主要体现：在切割与打磨石材的边时，采用第二传动架平行与石材边的方式，实现平行切割与打磨，提高了加工精度，并且通过控制器、切割装置、打磨装置和四轴传动装置的配合，实现对石材两条边进行同步切割和打磨，增加加工效率，节约时间，还实现切割打磨同轨迹加工的方式，进一步提高了加工精度，使得产品质量提高；因此，具有加工精度高、加工效率和产品质量好的优点。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种异形边角一次成型装置，包括转轴工作台，设置在转轴工作台内的吸附装置，设置在所述转轴工作台一侧的控制器，其特征在于：还包括设置在所述转轴工作台两侧的、并且对称设置的两个四轴传动装置，以及分别设置在所述四轴传动装置上的切割装置和打磨装置；所述四轴传动装置包括用于改变切割装置与打磨装置平面位置的平移机构，设置在所述平移机构上的、用于调节切割装置和打磨装置高度的升降机构。
2.如权利要求1所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述平移机构包括第一传动架，设置在所述第一传动架一端的第一前进电机，设置所述第一传动架内的、与所述第一前进电机固定的第一滚珠丝杠，设置在所述第一滚珠丝杠上的垫板，设置在所述垫板上的第二传动架，设置在所述第二传动架一端的第二前进电机，设置在所述第二传动架内的、与所述第二前进电机固定的第二滚珠丝杠。
3.如权利要求1所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述平移机构上的升降架，设置在所述升降架顶部的升降电机，设置在所述升降架内的、并与所述升降电机固定的第三滚珠丝杠，设置在所述第三滚珠丝杠上的升降台，设置在所述升降台远离升降架一侧的夹板，设置在所述夹板上的电机座，还包括设置在所述升降台上的、用于控制切割装置切割角度的倾角机构。
4.如权利要求3所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所倾角机构包括设置在升降台上的倾角电机，设置在所述倾角电机输出轴上的第一同步轮，设置在所述电机座上的、并且贯穿所述夹板的第一转轴，设置在所述第一转轴上的第二同步轮，设置在所述第一同步轮与第二同步轮之间的同步带。
5.如权利要求4所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述第一转轴与夹板之间设置有第二轴承。
6.如权利要求1所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述切割装置包括设置在所述四轴传动装置上的切割电机，设置在所述切割电机输出轴上的锯片。
7.如权利要求1所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述打磨装置包括设置在所述四轴传动装置上的打磨电机，设置在所述打磨电机输出轴上的打磨片。
8.如权利要求1所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述转轴工作台包括圆形底座，设置在所述圆形底座上的转台，设置在所述圆形底座与所述转台之间的第一轴承，设置在所述转台侧面的、并与所述转台焊接固定的齿轮圈，与所述齿轮圈啮合的第一齿轮，设置在所述圆形底座内的、并与所述第一齿轮固定的转轴电机，还包括设置在所述转台上的T型抵接杆。
9.如权利要求1所述的一种异形边角一次成型装置，其特征在于：所述吸附装置包括，设置在所述转轴工作台一侧的抽气泵，与所述抽气泵连通的第一通气管，与所述第一通气管连通的、并且活动端与所述转轴工作台同轴线的直角旋转接头，与所述直角旋转接头活动端连通的、为竖直设置的第二通气管，设置在所述第二通气管末端的、并与所述第二通气管连通的五通接头，与所述五通接头连接的、并与所述五通接头连通的四个第三通气管，还包括设置在所述第三通气管上的吸盘。
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