CN113579893A - 一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，包括推料机构、冲压机构、送料机构、夹紧机构和磨削机构，所述推料机构的右边安装有冲压机构，且冲压机构的下方设置有送料机构，所述送料机构的右边安装有夹紧机构，且夹紧机构的右上方设置有磨削机构，该可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，与现有的普通异形角码加工设备相比，本发明设置有推料机构，通过推料机构内上料活动板的设置，可以使推料转动板转动时，通过上料滑块使上料活动板推动推料滑杆，在限位柱内水平移动，从而使推料板对上方的原料板进行自动推料的操作，且在推料板的前方设置有限位挡板，可以防止推料板将原料推出送料夹手的夹取区，从而影响自动上料的效率。

Description

一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备

技术领域

本发明涉及异形角码加工设备技术领域，具体为一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备。

背景技术

五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等，其中异形角码常常用于装饰工程及家具装配中。

现有的异形角码加工设备在对异形角码加工时，无法自动对异形角码上的毛边进行磨削，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形角码加工设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的异形角码加工设备在对异形角码加工时，无法自动对异形角码上的毛边进行磨削，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，包括推料机构、冲压机构、送料机构、夹紧机构和磨削机构，所述推料机构的右边安装有冲压机构，且冲压机构的下方设置有送料机构，所述送料机构的右边安装有夹紧机构，且夹紧机构的右上方设置有磨削机构，所述磨削机构的下端安装有磨削限位板，且磨削限位板的内部右端固定有调节气缸，所述调节气缸的左端安装有磨削框架，且磨削框架的顶端内部固定有调节电机，所述调节电机的左端安装有调节转动板，且调节转动板的上端连接有打磨机，所述打磨机的中央外侧安装有转动框架，且转动框架的外部设置有支撑板。

优选的，所述磨削限位板内侧的凹槽与磨削框架底端外侧相贴合，且磨削框架可以在磨削限位板内左右滑动，所述调节转动板的形状呈165°的钝角状，且调节转动板的上端套接在打磨机的外端外部，所述转动框架的上下两端与打磨机的外部活动连接，且转动框架的左右两端与两侧的支撑板活动连接。

优选的，所述推料机构包括推料框架、盛料架、推料转动板、上料滑块、上料活动板、推料滑杆、限位柱、推料板和限位挡板，所述推料框架顶面的右上方固定有盛料架，且推料框架的内部左端设置有推料转动板，所述推料转动板的左端固定有上料滑块，且上料滑块的外部安装有上料活动板，所述上料活动板的右端中央固定有推料滑杆，且推料滑杆的外部安装有限位柱，所述推料滑杆的右端固定有推料板，所述盛料架的底端右侧安装有限位挡板。

优选的，所述盛料架内侧的形状与零件外侧的形状相吻合，且盛料架的底端开槽处的高度零件的高度相同，所述推料转动板与上料滑块呈垂直结构，且上料滑块的直径与上料活动板内的凹槽宽度相吻合，所述上料活动板与推料滑杆呈垂直结构，且限位柱同样垂直于推料滑杆。

优选的，所述冲压机构包括冲压框架、冲压转动板、冲压推板、升降活动板、冲压活动板、第一连杆、第二连杆、冲压限位板、冲压板、冲孔定位弹簧、冲孔定位板、冲孔冲头、下模冲头、废料槽、冲形冲头、冲形定位板、冲形定位弹簧、滑轮限位块和压板滑杆，所述冲压框架的内部上端设置有冲压转动板，且冲压转动板的顶端连接有冲压推板，所述冲压推板的底端连接有升降活动板，且升降活动板的左右两端安装有冲压活动板，所述冲压活动板的末端连接有第一连杆，且第一连杆的下端安装有第二连杆，所述第二连杆的下端连接有冲压限位板，且冲压限位板的底端固定有冲压板，所述冲压板的底端左边固定有冲孔定位弹簧，且冲孔定位弹簧的底端安装有冲孔定位板，所述冲孔定位板的内部设置有冲孔冲头，且冲孔定位板的下方固定有下模冲头，所述下模冲头的内部设置有废料槽，所述冲压板的底端右边固定有冲形冲头，且冲形冲头的下方设置有冲形定位板，所述冲形定位板的底端固定有冲形定位弹簧，所述冲压板的左右两端均固定有滑轮限位块，且冲压板的前后两端均安装有压板滑杆。

优选的，所述升降活动板后方的底座与冲压框架内的限位板相贴合，且能够使升降活动板竖直滑动，所述第一连杆与第二连杆的数量均设置有2个，且关于升降活动板的中垂线对称分布，所述冲压限位板的两端外侧与冲压框架的内侧相贴合，且能够在冲压框架内滑动，所述冲孔定位弹簧与冲孔定位板呈垂直结构，且冲孔冲头与冲孔定位板内的凹槽相贴合，所述滑轮限位块的数量设置有4个，且关于冲压板的中垂线对称分布，并且滑轮限位块的形状呈梯形。

优选的，所述送料机构包括送料限位板、送料框架、夹紧弹簧、滑轮、送料滑动板、夹送底板、送料夹手、下料夹手、送料滑杆、送料转动板和下料滑板，所述送料限位板的内部安装有送料框架，且送料框架的下端外侧安装有夹紧弹簧，所述送料框架的顶端设置有滑轮，且送料框架的上端内部设置有送料滑动板，所述送料滑动板的前方固定有夹送底板，且夹送底板的左端安装有送料夹手，所述夹送底板的右端固定有下料夹手，所述送料滑动板的左端固定有送料滑杆，且送料滑杆的外部安装有送料转动板，所述下料夹手的右下方设置有下料滑板。

优选的，所述送料限位板的内部与送料框架的底端相贴合，且送料框架可以在送料限位板内滑动，所述夹紧弹簧的数量设置有2个，且夹紧弹簧的左右两端均固定在两侧送料框架下端的，所述送料滑动板与送料框架呈垂直结构，且送料滑动板可以在送料框架内滑动，所述送料夹手的数量设置有2个，且两个送料夹手的距离与下模冲头到冲形定位板之间的距离相等，所述送料转动板中央安装在冲压框架的内侧，且压板滑杆与送料滑杆可以在送料转动板两端内的凹槽中滑动。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧底座、机械手、定位气缸、定位齿条、定位齿轮、定位转轴、夹紧框架、夹紧气缸、夹紧升降板、夹紧活动板、夹紧滑块和夹紧块，所述夹紧底座顶面的左上方固定有机械手，且夹紧底座的内部左端安装有定位气缸，所述定位气缸的右端固定有定位齿条，且定位齿条的前端安装有定位齿轮，所述定位齿轮的内部固定有定位转轴，且定位转轴的顶端安装有夹紧框架，所述夹紧框架的内部下端固定有夹紧气缸，且夹紧气缸的顶端安装有夹紧升降板，所述夹紧升降板的左右两端均连接有夹紧活动板，且夹紧活动板的内部安装有夹紧滑块，所述夹紧活动板的顶端固定有夹紧块。

优选的，所述定位齿条与定位齿轮相啮合，且定位齿轮与定位转轴呈垂直结构，所述夹紧活动板内的凹槽呈钝角状，且凹槽的宽度与夹紧滑块的直径相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有推料机构，通过推料机构内上料活动板的设置，可以使推料转动板转动时，通过上料滑块使上料活动板推动推料滑杆，在限位柱内水平移动，从而使推料板对上方的原料板进行自动推料的操作，且在推料板的前方设置有限位挡板，可以防止推料板将原料推出送料夹手的夹取区，从而影响自动上料的效率；

2.本发明设置有第一连杆与冲孔定位板，通过第一连杆的设置，可以使设备在进行冲压时，通过两边的第一连杆与第二连杆的转动，使下方的冲压限位板能够更加平稳的对下方的冲压板施加压力，通过冲孔定位板的设置，可以使设备在对零件进行冲孔时，先对零件先进行定位，防止开孔数过多导致零件位置偏移从而降低冲孔质量；

3.本发明设置有滑轮限位块与压板滑杆，当冲压板进行冲压时，通过滑轮限位块的设置，配合夹紧弹簧，可以使滑轮沿着滑轮限位块的外侧移动，从而带动下方的送料框架，实现了送料夹手的自动夹紧与分离的操作，同时通过压板滑杆的设置，可以使冲压板在下压时，能够使送料滑动板移向推料机构的一侧，同时送料夹手松开，冲压板上升时，送料夹手夹紧，同时将送料滑动板移向下料滑板的一侧，实现了自动送料与下料的操作；

4.本发明设置有定位转轴与夹紧活动板，通过定位转轴的设置，可以使上方的夹紧框架进行转动，便于对夹紧框架上方的零件不同的方位进行打磨，以提高打磨的效率，同时通过夹紧活动板的设置，可以使夹紧气缸推动夹紧升降板时，夹紧活动板可以在夹紧滑块的限位下，用上端的夹紧块对零件进行自动夹紧的操作，便于打磨机对零件进行磨削；

5.本发明设置有磨削限位板与调节转动板，通过磨削限位板的设置，可以对磨削框架进行限位，使磨削框架能够在磨削限位板内滑动，便于上方的打磨机对零件不同位置进行打磨，同时通过调节转动板的设置，可以使打磨机在转动框架内进行左右转动，转动框架则在支撑板内上下转动，实现多角度的磨削，便于对零件上不同角度的毛边进行打磨。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1A处结构示意图；

图3为本发明送料机构侧视结构示意图；

图4为本发明送料机构俯视结构示意图；

图5为本发明图1B处结构示意图；

图6为本发明所加工的异形角码结构示意图。

图中：1、推料机构；101、推料框架；102、盛料架；103、推料转动板；104、上料滑块；105、上料活动板；106、推料滑杆；107、限位柱；108、推料板；109、限位挡板；2、冲压机构；201、冲压框架；202、冲压转动板；203、冲压推板；204、升降活动板；205、冲压活动板；206、第一连杆；207、第二连杆；208、冲压限位板；209、冲压板；210、冲孔定位弹簧；211、冲孔定位板；212、冲孔冲头；213、下模冲头；214、废料槽；215、冲形冲头；216、冲形定位板；217、冲形定位弹簧；218、滑轮限位块；219、压板滑杆；3、送料机构；301、送料限位板；302、送料框架；303、夹紧弹簧；304、滑轮；305、送料滑动板；306、夹送底板；307、送料夹手；308、下料夹手；309、送料滑杆；310、送料转动板；311、下料滑板；4、夹紧机构；401、夹紧底座；402、机械手；403、定位气缸；404、定位齿条；405、定位齿轮；406、定位转轴；407、夹紧框架；408、夹紧气缸；409、夹紧升降板；410、夹紧活动板；411、夹紧滑块；412、夹紧块；5、磨削机构；501、磨削限位板；502、调节气缸；503、磨削框架；504、调节电机；505、调节转动板；506、打磨机；507、转动框架；508、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，包括推料机构1、冲压机构2、送料机构3、夹紧机构4和磨削机构5，推料机构1的右边安装有冲压机构2，且冲压机构2的下方设置有送料机构3，推料机构1包括推料框架101、盛料架102、推料转动板103、上料滑块104、上料活动板105、推料滑杆106、限位柱107、推料板108和限位挡板109，推料框架101顶面的右上方固定有盛料架102，且推料框架101的内部左端设置有推料转动板103，推料转动板103的左端固定有上料滑块104，且上料滑块104的外部安装有上料活动板105，上料活动板105的右端中央固定有推料滑杆106，且推料滑杆106的外部安装有限位柱107，推料滑杆106的右端固定有推料板108，盛料架102的底端右侧安装有限位挡板109，盛料架102内侧的形状与零件外侧的形状相吻合，且盛料架102的底端开槽处的高度零件的高度相同，推料转动板103与上料滑块104呈垂直结构，且上料滑块104的直径与上料活动板105内的凹槽宽度相吻合，上料活动板105与推料滑杆106呈垂直结构，且限位柱107同样垂直于推料滑杆106，通过推料机构1内上料活动板105的设置，可以使推料转动板103转动时，通过上料滑块104使上料活动板105推动推料滑杆106，在限位柱107内水平移动，从而使推料板108对上方的原料板进行自动推料的操作，且在推料板108的前方设置有限位挡板109，可以防止推料板108将原料推出送料夹手307的夹取区，从而影响自动上料的效率。

冲压机构2包括冲压框架201、冲压转动板202、冲压推板203、升降活动板204、冲压活动板205、第一连杆206、第二连杆207、冲压限位板208、冲压板209、冲孔定位弹簧210、冲孔定位板211、冲孔冲头212、下模冲头213、废料槽214、冲形冲头215、冲形定位板216、冲形定位弹簧217、滑轮限位块218和压板滑杆219，冲压框架201的内部上端设置有冲压转动板202，且冲压转动板202的顶端连接有冲压推板203，冲压推板203的底端连接有升降活动板204，且升降活动板204的左右两端安装有冲压活动板205，冲压活动板205的末端连接有第一连杆206，且第一连杆206的下端安装有第二连杆207，第二连杆207的下端连接有冲压限位板208，且冲压限位板208的底端固定有冲压板209，冲压板209的底端左边固定有冲孔定位弹簧210，且冲孔定位弹簧210的底端安装有冲孔定位板211，冲孔定位板211的内部设置有冲孔冲头212，且冲孔定位板211的下方固定有下模冲头213，下模冲头213的内部设置有废料槽214，冲压板209的底端右边固定有冲形冲头215，且冲形冲头215的下方设置有冲形定位板216，冲形定位板216的底端固定有冲形定位弹簧217，冲压板209的左右两端均固定有滑轮限位块218，且冲压板209的前后两端均安装有压板滑杆219，升降活动板204后方的底座与冲压框架201内的限位板相贴合，且能够使升降活动板204竖直滑动，第一连杆206与第二连杆207的数量均设置有2个，且关于升降活动板204的中垂线对称分布，冲压限位板208的两端外侧与冲压框架201的内侧相贴合，且能够在冲压框架201内滑动，冲孔定位弹簧210与冲孔定位板211呈垂直结构，且冲孔冲头212与冲孔定位板211内的凹槽相贴合，滑轮限位块218的数量设置有4个，且关于冲压板209的中垂线对称分布，并且滑轮限位块218的形状呈梯形，通过第一连杆206的设置，可以使设备在进行冲压时，通过两边的第一连杆206与第二连杆207的转动，使下方的冲压限位板208能够更加平稳的对下方的冲压板209施加压力，通过冲孔定位板211的设置，可以使设备在对零件进行冲孔时，先对零件先进行定位，防止开孔数过多导致零件位置偏移从而降低冲孔质量。

送料机构3包括送料限位板301、送料框架302、夹紧弹簧303、滑轮304、送料滑动板305、夹送底板306、送料夹手307、下料夹手308、送料滑杆309、送料转动板310和下料滑板311，送料限位板301的内部安装有送料框架302，且送料框架302的下端外侧安装有夹紧弹簧303，送料框架302的顶端设置有滑轮304，且送料框架302的上端内部设置有送料滑动板305，送料滑动板305的前方固定有夹送底板306，且夹送底板306的左端安装有送料夹手307，夹送底板306的右端固定有下料夹手308，送料滑动板305的左端固定有送料滑杆309，且送料滑杆309的外部安装有送料转动板310，下料夹手308的右下方设置有下料滑板311，送料限位板301的内部与送料框架302的底端相贴合，且送料框架302可以在送料限位板301内滑动，夹紧弹簧303的数量设置有2个，且夹紧弹簧303的左右两端均固定在两侧送料框架302下端的，送料滑动板305与送料框架302呈垂直结构，且送料滑动板305可以在送料框架302内滑动，送料夹手307的数量设置有2个，且两个送料夹手307的距离与下模冲头213到冲形定位板216之间的距离相等，送料转动板310中央安装在冲压框架201的内侧，且压板滑杆219与送料滑杆309可以在送料转动板310两端内的凹槽中滑动，当冲压板209进行冲压时，通过滑轮限位块218的设置，配合夹紧弹簧303，可以使滑轮304沿着滑轮限位块218的外侧移动，从而带动下方的送料框架302，实现了送料夹手307的自动夹紧与分离的操作，同时通过压板滑杆219的设置，可以使冲压板209在下压时，能够使送料滑动板305移向推料机构1的一侧，同时送料夹手307松开，冲压板209上升时，送料夹手307夹紧，同时将送料滑动板305移向下料滑板311的一侧，实现了自动送料与下料的操作。

送料机构3的右边安装有夹紧机构4，且夹紧机构4的右上方设置有磨削机构5，夹紧机构4包括夹紧底座401、机械手402、定位气缸403、定位齿条404、定位齿轮405、定位转轴406、夹紧框架407、夹紧气缸408、夹紧升降板409、夹紧活动板410、夹紧滑块411和夹紧块412，夹紧底座401顶面的左上方固定有机械手402，且夹紧底座401的内部左端安装有定位气缸403，定位气缸403的右端固定有定位齿条404，且定位齿条404的前端安装有定位齿轮405，定位齿轮405的内部固定有定位转轴406，且定位转轴406的顶端安装有夹紧框架407，夹紧框架407的内部下端固定有夹紧气缸408，且夹紧气缸408的顶端安装有夹紧升降板409，夹紧升降板409的左右两端均连接有夹紧活动板410，且夹紧活动板410的内部安装有夹紧滑块411，夹紧活动板410的顶端固定有夹紧块412，定位齿条404与定位齿轮405相啮合，且定位齿轮405与定位转轴406呈垂直结构，夹紧活动板410内的凹槽呈钝角状，且凹槽的宽度与夹紧滑块411的直径相等，通过定位转轴406的设置，可以使上方的夹紧框架407进行转动，便于对夹紧框架407上方的零件不同的方位进行打磨，以提高打磨的效率，同时通过夹紧活动板410的设置，可以使夹紧气缸408推动夹紧升降板409时，夹紧活动板410可以在夹紧滑块411的限位下，用上端的夹紧块412对零件进行自动夹紧的操作，便于打磨机506对零件进行磨削。

磨削机构5的下端安装有磨削限位板501，且磨削限位板501的内部右端固定有调节气缸502，调节气缸502的左端安装有磨削框架503，且磨削框架503的顶端内部固定有调节电机504，调节电机504的左端安装有调节转动板505，且调节转动板505的上端连接有打磨机506，打磨机506的中央外侧安装有转动框架507，且转动框架507的外部设置有支撑板508，磨削限位板501内侧的凹槽与磨削框架503底端外侧相贴合，且磨削框架503可以在磨削限位板501内左右滑动，调节转动板505的形状呈165°的钝角状，且调节转动板505的上端套接在打磨机506的外端外部，转动框架507的上下两端与打磨机506的外部活动连接，且转动框架507的左右两端与两侧的支撑板508活动连接，通过磨削限位板501的设置，可以对磨削框架503进行限位，使磨削框架503能够在磨削限位板501内滑动，便于上方的打磨机506对零件不同位置进行打磨，同时通过调节转动板505的设置，可以使打磨机506在转动框架507内进行左右转动，转动框架507则在支撑板508内上下转动，实现多角度的磨削，便于对零件上不同角度的毛边进行打磨。

工作原理：在使用该可对毛边进行磨削的异形角码加工设备时，首先将零件放置到盛料架102的内部，通过推料转动板103转动，使上料滑块104带动上料活动板105，从而推动推料滑杆106，在限位柱107内水平移动，使推料板108对上方的原料板进行自动推料的操作，且在推料板108的前方设置有限位挡板109，使原料能够精准的置于限位挡板109的下方，便于送料夹手307的夹取，之后通过冲压转动板202转动使冲压推板203推动升降活动板204，从而带动升降活动板204两端的冲压活动板205使第一连杆206与第二连杆207转动，使下方的冲压限位板208能够更加平稳的对下方的冲压板209施加压力，当冲压板209进行冲压时，通过滑轮限位块218的设置，配合夹紧弹簧303，可以使滑轮304沿着滑轮限位块218的外侧移动，从而带动下方的送料框架302，实现了送料夹手307的自动夹紧与分离的操作，同时通过压板滑杆219的设置，可以使冲压板209在下压时，能够使送料滑动板305移向推料机构1的一侧，同时送料夹手307松开，冲压板209上升时，送料夹手307夹紧，同时将送料滑动板305移向下料滑板311的一侧，实现了自动送料的操作，当通过送料夹手307把零件运送至下模冲头213上方时，冲孔定位板211先对零件先进行定位，防止开孔数过多导致零件位置偏移从而降低冲孔质量，然后冲孔冲头212进行冲孔后，在通过送料夹手307将零件移送至冲形定位板216上进行冲形，冲形完毕后由下料夹手308移送至下料滑板311上进行下料，之后通过机械手402将零件夹送至夹紧框架407的上方，再启动夹紧气缸408，通过夹紧升降板409使夹紧活动板410在夹紧滑块411的限位下，对上方的零件用夹紧块412进行夹紧，同时可以通过下方的定位齿条404带动定位齿轮405的转动来控制零件的角度，最后通过调节气缸502使磨削框架503能够在磨削限位板501内滑动，便于上方的打磨机506对零件不同位置进行打磨，在对不同角度的毛边进行打磨时，通过启动调节电机504使调节转动板505转动，可以使打磨机506在转动框架507内进行左右转动，转动框架507则在支撑板508内上下转动，实现多角度的磨削，便于对零件上不同角度的毛边进行打磨，这就是该可对毛边进行磨削的异形角码加工设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，包括推料机构（1）、冲压机构（2）、送料机构（3）、夹紧机构（4）和磨削机构（5），其特征在于：所述推料机构（1）的右边安装有冲压机构（2），且冲压机构（2）的下方设置有送料机构（3），所述送料机构（3）的右边安装有夹紧机构（4），且夹紧机构（4）的右上方设置有磨削机构（5），所述磨削机构（5）的下端安装有磨削限位板（501），且磨削限位板（501）的内部右端固定有调节气缸（502），所述调节气缸（502）的左端安装有磨削框架（503），且磨削框架（503）的顶端内部固定有调节电机（504），所述调节电机（504）的左端安装有调节转动板（505），且调节转动板（505）的上端连接有打磨机（506），所述打磨机（506）的中央外侧安装有转动框架（507），且转动框架（507）的外部设置有支撑板（508）。

2.根据权利要求1所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述磨削限位板（501）内侧的凹槽与磨削框架（503）底端外侧相贴合，且磨削框架（503）可以在磨削限位板（501）内左右滑动，所述调节转动板（505）的形状呈165°的钝角状，且调节转动板（505）的上端套接在打磨机（506）的外端外部，所述转动框架（507）的上下两端与打磨机（506）的外部活动连接，且转动框架（507）的左右两端与两侧的支撑板（508）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述推料机构（1）包括推料框架（101）、盛料架（102）、推料转动板（103）、上料滑块（104）、上料活动板（105）、推料滑杆（106）、限位柱（107）、推料板（108）和限位挡板（109），所述推料框架（101）顶面的右上方固定有盛料架（102），且推料框架（101）的内部左端设置有推料转动板（103），所述推料转动板（103）的左端固定有上料滑块（104），且上料滑块（104）的外部安装有上料活动板（105），所述上料活动板（105）的右端中央固定有推料滑杆（106），且推料滑杆（106）的外部安装有限位柱（107），所述推料滑杆（106）的右端固定有推料板（108），所述盛料架（102）的底端右侧安装有限位挡板（109）。

4.根据权利要求3所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述盛料架（102）内侧的形状与零件外侧的形状相吻合，且盛料架（102）的底端开槽处的高度零件的高度相同，所述推料转动板（103）与上料滑块（104）呈垂直结构，且上料滑块（104）的直径与上料活动板（105）内的凹槽宽度相吻合，所述上料活动板（105）与推料滑杆（106）呈垂直结构，且限位柱（107）同样垂直于推料滑杆（106）。

5.根据权利要求1所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述冲压机构（2）包括冲压框架（201）、冲压转动板（202）、冲压推板（203）、升降活动板（204）、冲压活动板（205）、第一连杆（206）、第二连杆（207）、冲压限位板（208）、冲压板（209）、冲孔定位弹簧（210）、冲孔定位板（211）、冲孔冲头（212）、下模冲头（213）、废料槽（214）、冲形冲头（215）、冲形定位板（216）、冲形定位弹簧（217）、滑轮限位块（218）和压板滑杆（219），所述冲压框架（201）的内部上端设置有冲压转动板（202），且冲压转动板（202）的顶端连接有冲压推板（203），所述冲压推板（203）的底端连接有升降活动板（204），且升降活动板（204）的左右两端安装有冲压活动板（205），所述冲压活动板（205）的末端连接有第一连杆（206），且第一连杆（206）的下端安装有第二连杆（207），所述第二连杆（207）的下端连接有冲压限位板（208），且冲压限位板（208）的底端固定有冲压板（209），所述冲压板（209）的底端左边固定有冲孔定位弹簧（210），且冲孔定位弹簧（210）的底端安装有冲孔定位板（211），所述冲孔定位板（211）的内部设置有冲孔冲头（212），且冲孔定位板（211）的下方固定有下模冲头（213），所述下模冲头（213）的内部设置有废料槽（214），所述冲压板（209）的底端右边固定有冲形冲头（215），且冲形冲头（215）的下方设置有冲形定位板（216），所述冲形定位板（216）的底端固定有冲形定位弹簧（217），所述冲压板（209）的左右两端均固定有滑轮限位块（218），且冲压板（209）的前后两端均安装有压板滑杆（219）。

6.根据权利要求5所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述升降活动板（204）后方的底座与冲压框架（201）内的限位板相贴合，且能够使升降活动板（204）竖直滑动，所述第一连杆（206）与第二连杆（207）的数量均设置有2个，且关于升降活动板（204）的中垂线对称分布，所述冲压限位板（208）的两端外侧与冲压框架（201）的内侧相贴合，且能够在冲压框架（201）内滑动，所述冲孔定位弹簧（210）与冲孔定位板（211）呈垂直结构，且冲孔冲头（212）与冲孔定位板（211）内的凹槽相贴合，所述滑轮限位块（218）的数量设置有4个，且关于冲压板（209）的中垂线对称分布，并且滑轮限位块（218）的形状呈梯形。

7.根据权利要求1所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述送料机构（3）包括送料限位板（301）、送料框架（302）、夹紧弹簧（303）、滑轮（304）、送料滑动板（305）、夹送底板（306）、送料夹手（307）、下料夹手（308）、送料滑杆（309）、送料转动板（310）和下料滑板（311），所述送料限位板（301）的内部安装有送料框架（302），且送料框架（302）的下端外侧安装有夹紧弹簧（303），所述送料框架（302）的顶端设置有滑轮（304），且送料框架（302）的上端内部设置有送料滑动板（305），所述送料滑动板（305）的前方固定有夹送底板（306），且夹送底板（306）的左端安装有送料夹手（307），所述夹送底板（306）的右端固定有下料夹手（308），所述送料滑动板（305）的左端固定有送料滑杆（309），且送料滑杆（309）的外部安装有送料转动板（310），所述下料夹手（308）的右下方设置有下料滑板（311）。

8.根据权利要求7所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述送料限位板（301）的内部与送料框架（302）的底端相贴合，且送料框架（302）可以在送料限位板（301）内滑动，所述夹紧弹簧（303）的数量设置有2个，且夹紧弹簧（303）的左右两端均固定在两侧送料框架（302）下端的，所述送料滑动板（305）与送料框架（302）呈垂直结构，且送料滑动板（305）可以在送料框架（302）内滑动，所述送料夹手（307）的数量设置有2个，且两个送料夹手（307）的距离与下模冲头（213）到冲形定位板（216）之间的距离相等，所述送料转动板（310）中央安装在冲压框架（201）的内侧，且压板滑杆（219）与送料滑杆（309）可以在送料转动板（310）两端内的凹槽中滑动。

9.根据权利要求1所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括夹紧底座（401）、机械手（402）、定位气缸（403）、定位齿条（404）、定位齿轮（405）、定位转轴（406）、夹紧框架（407）、夹紧气缸（408）、夹紧升降板（409）、夹紧活动板（410）、夹紧滑块（411）和夹紧块（412），所述夹紧底座（401）顶面的左上方固定有机械手（402），且夹紧底座（401）的内部左端安装有定位气缸（403），所述定位气缸（403）的右端固定有定位齿条（404），且定位齿条（404）的前端安装有定位齿轮（405），所述定位齿轮（405）的内部固定有定位转轴（406），且定位转轴（406）的顶端安装有夹紧框架（407），所述夹紧框架（407）的内部下端固定有夹紧气缸（408），且夹紧气缸（408）的顶端安装有夹紧升降板（409），所述夹紧升降板（409）的左右两端均连接有夹紧活动板（410），且夹紧活动板（410）的内部安装有夹紧滑块（411），所述夹紧活动板（410）的顶端固定有夹紧块（412）。

10.根据权利要求9所述的一种可对毛边进行磨削的异形角码加工设备，其特征在于：所述定位齿条（404）与定位齿轮（405）相啮合，且定位齿轮（405）与定位转轴（406）呈垂直结构，所述夹紧活动板（410）内的凹槽呈钝角状，且凹槽的宽度与夹紧滑块（411）的直径相等。

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