CN116394103B - 一种圆型石材边缘打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石材打磨技术领域，具体是涉及一种圆型石材边缘打磨装置，包括底座，底座上表面的中部设置有旋转支撑机构，旋转支撑机构包括固定座、第一转盘、主转轴和第一驱动结构，底座的上表面还设置有圆心定位夹紧机构，圆心定位夹紧机构包括机箱、若干个第一矩形框和若干个第一主动螺杆，每个第一主动螺杆上均设置有夹紧结构，两个第一矩形框之间设置有打磨机构，打磨机构包括移动机构、升降板和打磨结构，旋转支撑机构的上端设置有下压夹紧机构；本发明设置旋转支撑机构、圆心定位夹紧机构、打磨机构和下压夹紧机构，从而实现转动圆形石材进行打磨，避免打磨结构围绕圆形石材旋转需要较为复杂的输电线路排布。

Description

一种圆型石材边缘打磨装置

技术领域

本发明涉及石材打磨技术领域，具体是涉及一种圆型石材边缘打磨装置。

背景技术

在建筑领域，尤其是石材的生产加工，石材进行切割好后，出于美观或安装需求，对石材或陶瓷等工件的边缘均需要进一步加工处理，如进行倒角、开槽或磨成各种形状，目前对于磨边大多采用磨边机进行。

中国专利CN217475566U所公开的一种圆型石材边缘打磨装置，其工作原理为：将圆型石材置于托盘上，启动第二电机带动双头螺纹杆转动，使石材的中心与托盘以及抵板中心对齐，完成自动对中过程，再启动液压缸带动抵板下移，将圆型石材夹紧，根据圆型石材的直径，拉动延长板移动，使打磨轮贴合圆型石材的边缘，再将螺栓穿过对应位置的限位孔后拧紧，启动第一电机带动打磨轮转动，再启动第三电机，通过齿轮与齿圈带动伸缩臂转动，转动一周，即可实现一圈边缘的打磨过程，可启动气缸调节打磨轮的高度，进行上下边缘的打磨。与本申请相关的背景介绍一一引出基础问题

上述方案中，对石材的打磨过程中，打磨轮需要围绕圆型石材转动较多的圈数，使得对驱动设备提供电源的电线需要进行特殊布线，造成供电线路复杂，运行不够稳定，而且上述方案中的打磨轮角度不可调整，无法打磨处不同角度的倒角，同时无法对不同厚度的圆型石材的上下两端同时进行打磨。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种圆型石材边缘打磨装置，本发明设置旋转支撑机构、圆心定位夹紧机构、打磨机构和下压夹紧机构，从而实现转动圆型石材进行打磨，避免打磨结构围绕圆型石材旋转需要较为复杂的输电线路排布。

为解决现有技术问题，本发明提供一种圆型石材边缘打磨装置，包括底座，底座上表面的中部设置有用于旋转圆型石材的旋转支撑机构，旋转支撑机构包括固定座，固定座的下端与底座固定连接，固定座的上端设置有第一转盘，第一转盘的轴线与固定座的轴线共线，第一转盘的下表面的中部设置主转轴，主转轴的上端与第一转盘连接，主转轴的下端向下穿过底座，底座的下端设置有用于驱动主转轴转动的第一驱动结构，底座的上表面还设置有用于将圆型石材的轴线与第一转盘的轴线共线的圆心定位夹紧机构，圆心定位夹紧机构包括机箱，机箱设置在固定座和底座之间，机箱呈正多边形，且边数为偶数，机箱的四周环形阵列设置有若干个第一矩形框，第一矩形框的数量与正多边形的边数相同，每个第一矩形框内均设置有第一主动螺杆，每个第一主动螺杆上均设置有夹紧结构，两个第一矩形框之间设置有用于打磨圆型石材的打磨机构，打磨机构包括移动机构、升降板和打磨结构，升降板与移动机构的输出端连接，打磨结构设置在支撑块的朝向底座中部的一端，旋转支撑机构的上端设置有用于夹紧圆型石材的下压夹紧机构。

优选的，打磨结构包括竖板，竖板的中部与升降板连接，竖板的上端和下端分别设置有第一铰接板和第二铰接板，竖板的上端和下端的两侧均设置有角度控制板，角度控制板上开设有若干个通孔，两个相配合的角度控制板之间设置有固定第一铰接板与竖板和第二铰接板与竖板之间的夹角的固定杆，第一铰接板上设置有用于对圆型石材上端进行倒角的第一打磨组件，第二铰接板上设置有用于对圆型石材下端进行倒角的第二打磨组件。

优选的，升降板与竖板的上端之间设置有第三升降结构，第三升降结构包括升降块，升降块的下端设置有若干个连接柱，连接柱的上端与升降块的固定连接，连接柱的下端从竖板的上端插入，升降块的朝向升降板的一侧设置有第五主动螺杆，第五主动螺杆的上端与升降块连接，第五主动螺杆下端穿过升降板，第五主动螺杆上套设有第四螺套，第四螺套与第五主动螺杆传动连接，第四螺套与升降板固定连接，第五主动螺杆的两侧设置有第二辅助限位结构。

优选的，移动机构包括支撑块，升降板靠近移动机构的一端设置有第二升降结构，第二升降结构包括第四主动螺杆，第四主动螺杆的上端设置有第二转动握把，第四主动螺杆的下端穿过支撑块且与支撑块连接，第四主动螺杆的外部还套设有第三螺套，第三螺套与第四主动螺杆传动连接，第三螺套与支撑块固定连接，第四主动螺杆的四周设置有四个第一辅助限位结构。

优选的，移动机构还包括第二矩形框，第二矩形框内设置有朝向底座中心的第三主动螺杆，第三主动螺杆远离底座中心的一端设置有第三驱动结构，第三主动螺杆上套设有第二螺套，第二螺套与第三主动螺杆传动连接，第二螺套的外部设置有移动块，移动块的上表面与支撑块连接。

优选的，圆心定位夹紧机构还包括用于驱动第一主动螺杆转动的第二驱动结构，第二驱动结构与若干个第一主动螺杆中的一个第一主动螺杆远离底座中心的一端连接，机箱内设置有若干个锥齿轮，锥齿轮的数量与第一主动螺杆的数量相同，锥齿轮与第一主动螺杆插入到机箱内的一端连接，相邻两个锥齿轮之间啮合传动连接。

优选的，夹紧结构包括第一螺套，第一螺套与第一主动螺杆啮合传动连接，第一螺套的外部设置有夹紧臂，夹紧臂的上端开设有螺纹孔，夹紧臂的外部套设有伸缩套，伸缩套与夹紧臂的上端之间设置有第一升降结构，第一升降结构包括第二主动螺杆，第二主动螺杆的下端与螺纹孔啮合传动连接，第二主动螺杆的上端穿过伸缩套，第二主动螺杆的上端设置有第一转动握把。

优选的，伸缩套朝向底座中心的一侧设置有能够进行快速更换的弧形夹紧组件，弧形夹紧组件包括弧形框，弧形框的中部与伸缩套连接，弧形框上设置有若干个滚轮。

优选的，固定座的上表面开设有第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽和第二圆形槽同轴，第一转盘的下表面开设有第三圆形槽和第四圆形槽，第一圆形槽和第三圆形槽向对应，第二圆形槽和第四圆形槽向对应，第三圆形槽和第四圆形槽内均设置有若干个第一滚珠。

优选的，下压夹紧机构包括直线驱动器，直线驱动器的输出端设置有连接盘，连接盘的下端设置有下压盘，下压盘的下端设置有第二转盘，第二转盘吊设在下压盘上，下压盘的下表面开设有第五圆形槽和第六圆形槽，第五圆形槽和第六圆形槽同轴，第二转轴的上表面开设有第七圆形槽和第八圆形槽，第七圆形槽和第五圆形槽相对应，第八圆形槽和第六圆形槽相对应，第七圆形槽和第八圆形槽内均设置有若干个第二滚珠。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明设置旋转支撑机构、圆心定位夹紧机构、打磨机构和下压夹紧机构，圆型石材放置在第一转盘上，若干个第一主动螺杆的转动带动若干个夹紧结构同时朝向第一转盘的中心移动，使得圆型石材的中心与第一转盘的中心对齐，下压夹紧机构工作向下挤压圆型石材，将圆型石材夹紧在第一转盘上，移动机构工作，将打磨机构移动至与圆型石材抵接，主转轴带动第一转盘转动，第一转盘带动圆型石材转动，打磨结构对圆型石材的上下两端进行倒角，从而实现转动圆型石材进行打磨，避免打磨结构围绕圆型石材旋转需要较为复杂的输电线路排布。

2、本发明设置角度控制板，在对圆型石材进行打磨前，分别调节第一铰接板、第二铰接板和竖板之间的角度，使用一个固定杆使得第一铰接板与竖板之间的角度固定，再使用一个固定杆使得第二铰接板与竖板之间的角度固定，使得第一打磨组件和第二打磨组件的倾斜角度固定，最后将第一打磨组件与圆型石材的上端抵紧，第二打磨组件与圆型石材的下端抵接，从而实现圆型石材的上下两端的倒角角度可调。

3、本发明设置第三升降结构，当圆型石材的厚度较厚时，先调节升降块与第一铰接板之间的角度，然后转动第五主动螺杆，第二辅助限位结构限制升降块的移动方向，升降块在第五主动螺杆的作用下向上升起，连接柱对升降块起到支撑作用，升降块将第一打磨组件升起至圆型石材的上端，使得第一打磨组件与圆型石材的上端抵紧，从而实现对不同厚度的圆型石材的上下两端同时进行打磨。

附图说明

图1是一种圆型石材边缘打磨装置的主视图。

图2是一种圆型石材边缘打磨装置的左视图。

图3是图2中A-A处的剖视图。

图4是一种圆型石材边缘打磨装置的立体图。

图5是一种圆型石材边缘打磨装置中打磨机构的立体图。

图6是一种圆型石材边缘打磨装置中打磨结构和第三升降结构的立体图一。

图7是一种圆型石材边缘打磨装置中打磨结构和第三升降结构的立体图二。

图8是一种圆型石材边缘打磨装置中移动机构、升降板和第二升降结构的立体图。

图9是一种圆型石材边缘打磨装置中圆心定位夹紧机构的立体图。

图10是一种圆型石材边缘打磨装置中夹紧结构的立体图。

图11是一种圆型石材边缘打磨装置中夹紧臂、伸缩套和第一升降结构的爆炸视图。

图12是一种圆型石材边缘打磨装置中下压夹紧机构的立体图。

图中标号为：1-底座；2-旋转支撑机构；21-固定座；22-第一转盘；23-主转轴；24-第一滚珠；25-第一驱动结构；251-第一驱动电机；252-第一齿轮；253-第二齿轮；3-圆心定位夹紧机构；31-机箱；32-第一矩形框；33-第一主动螺杆；34-第二驱动结构；341-第二驱动电机；342-第三齿轮；343-第四齿轮；35-锥齿轮；36-夹紧结构；361-第一螺套；362-夹紧臂；363-伸缩套；364-第一升降结构；3641-第二主动螺杆；3642-第一转动握把；365-弧形夹紧组件；3651-弧形框；3652-滚轮；4-打磨机构；41-移动机构；411-第二矩形框；412-第三主动螺杆；413-第三驱动结构；414-第二螺套；415-移动块；416-支撑块；42-升降板；43-第二升降结构；431-第三螺套；432-第四主动螺杆；433-第二转动握把；434-第一辅助限位结构；4341-第一导向杆；4342-第一弹簧；44-打磨结构；441-竖板；442-第一铰接板；443-第二铰接板；444-角度控制板；445-固定杆；446-第一打磨组件；447-第二打磨组件；45-第三升降结构；451-升降块；452-连接柱；453-第五主动螺杆；454-第四螺套；455-第二辅助限位结构；4551-第二导向杆；5-下压夹紧机构；51-直线驱动器；52-连接盘；53-下压盘；54-第二转盘；55-第二滚珠。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图12所示：一种圆型石材边缘打磨装置，包括底座1，底座1上表面的中部设置有用于旋转圆型石材的旋转支撑机构2，旋转支撑机构2包括固定座21，固定座21的下端与底座1固定连接，固定座21的上端设置有第一转盘22，第一转盘22的轴线与固定座21的轴线共线，第一转盘22的下表面的中部设置主转轴23，主转轴23的上端与第一转盘22连接，主转轴23的下端向下穿过底座1，底座1的下端设置有用于驱动主转轴23转动的第一驱动结构25，底座1的上表面还设置有用于将圆型石材的轴线与第一转盘22的轴线共线的圆心定位夹紧机构3，圆心定位夹紧机构3包括机箱31，机箱31设置在固定座21和底座1之间，机箱31呈正多边形，且边数为偶数，机箱31的四周环形阵列设置有若干个第一矩形框32，第一矩形框32的数量与正多边形的边数相同，每个第一矩形框32内均设置有第一主动螺杆33，每个第一主动螺杆33上均设置有夹紧结构36，两个第一矩形框32之间设置有用于打磨圆型石材的打磨机构4，打磨机构4包括移动机构41、升降板42和打磨结构44，升降板42与移动机构41的输出端连接，打磨结构44设置在支撑块416的朝向底座1中部的一端，旋转支撑机构2的上端设置有用于夹紧圆型石材的下压夹紧机构5。

第一驱动结构25包括第一驱动电机251、第一齿轮252和第二齿轮253，第一驱动电机251的输出轴与第一齿轮252固定连接，第一齿轮252和第二齿轮253啮合传动连接，第二齿轮253与主转轴23的下端传动连接。

工作人员先将圆型石材放置在第一转盘22上，然后若干个第一主动螺杆33转动，若干个第一主动螺杆33的转动带动若干个夹紧结构36同时朝向第一转盘22的中心移动，当夹紧结构36与圆型石材抵紧后，带动圆型石材移动，使得圆型石材的中心与第一转盘22的中心对齐，接着下压夹紧机构5工作向下挤压圆型石材，将圆型石材夹紧在第一转盘22上，移动机构41工作，将打磨机构4移动至与圆型石材抵接，第一驱动电机251工作，带动第一齿轮252转动，第一齿轮252带动第二齿轮253转动，第二齿轮253带动主转轴23转动，主转轴23带动第一转盘22转动，第一转盘22带动圆型石材转动，打磨结构44对圆型石材的上下两端进行倒角，从而实现转动圆型石材进行打磨，避免打磨结构44围绕圆型石材旋转需要较为复杂的输电线路排布。

参照图4、图5和图6所示：打磨结构44包括竖板441，竖板441的中部与升降板42连接，竖板441的上端和下端分别设置有第一铰接板442和第二铰接板443，竖板441的上端和下端的两侧均设置有角度控制板444，角度控制板444上开设有若干个通孔，两个相配合的角度控制板444之间设置有固定第一铰接板442与竖板441和第二铰接板443与竖板441之间的夹角的固定杆445，第一铰接板442上设置有用于对圆型石材上端进行倒角的第一打磨组件446，第二铰接板443上设置有用于对圆型石材下端进行倒角的第二打磨组件447。

在对圆型石材进行打磨前，先分别调节第一铰接板442、第二铰接板443和竖板441之间的角度，然后使用一个固定杆445插入到两个相对的角度控制板444和第一铰接板442，使得第一铰接板442与竖板441之间的角度固定，接着再使用一个固定杆445插入到两个相对的角度控制板444和第二铰接板443之间，使得第二铰接板443与竖板441之间的角度固定，使得第一打磨组件446和第二打磨组件447的倾斜角度固定，最后将第一打磨组件446与圆型石材的上端抵紧，第二打磨组件447与圆型石材的下端抵接，从而实现圆型石材的上下两端的倒角角度可调。

参照图5、图6和图7所示：升降板42与竖板441的上端之间设置有第三升降结构45，第三升降结构45包括升降块451，升降块451的下端设置有若干个连接柱452，连接柱452的上端与升降块451的固定连接，连接柱452的下端从竖板441的上端插入，升降块451的朝向升降板42的一侧设置有第五主动螺杆453，第五主动螺杆453的上端与升降块451连接，第五主动螺杆453下端穿过升降板42，第五主动螺杆453上套设有第四螺套454，第四螺套454与第五主动螺杆453传动连接，第四螺套454与升降板42固定连接，第五主动螺杆453的两侧设置有第二辅助限位结构455。

第二辅助限位结构455包括第二导向杆4551，第二导向杆4551的上端与升降块451连接，第二导向杆4551的下端向下穿过升降板42且与升降板42滑动连接，第一铰接板442与升降块451铰接，升降块451的两端分别与两个角度控制板444连接。

当圆型石材的厚度较厚时，先调节升降块451与第一铰接板442之间的角度，然后转动第五主动螺杆453，第二辅助限位结构455限制升降块451的移动方向，升降块451在第五主动螺杆453的作用下向上升起，连接柱452对升降块451起到支撑作用，升降块451将第一打磨组件446升起至圆型石材的上端，使得第一打磨组件446与圆型石材的上端抵紧，从而实现对不同厚度的圆型石材的上下两端同时进行打磨。

参照图5和图8所示：移动机构41包括支撑块416，升降板42靠近移动机构41的一端设置有第二升降结构43，第二升降结构43包括第四主动螺杆432，第四主动螺杆432的上端设置有第二转动握把433，第四主动螺杆432的下端穿过支撑块416且与支撑块416连接，第四主动螺杆432的外部还套设有第三螺套431，第三螺套431与第四主动螺杆432传动连接，第三螺套431与支撑块416固定连接，第四主动螺杆432的四周设置有四个第一辅助限位结构434。

第一辅助限位结构434包括第一导向杆4341和第一弹簧4342，第一导向杆4341的下端与支撑块416连接，第一导向杆4341的上端穿过升降板42且与升降板42滑动连接，第一弹簧4342套设在第一导向杆4341的外部。

当第二打磨组件447的倾斜角度较大时，第二打磨组件447的较低端距圆型石材的下端较远，第二打磨组件447与圆型石材接触范围较小，因此设置第二升降结构43，工作人员转动第二转动握把433，第二转动握把433带动第四主动螺杆432转动，第四主动螺杆432的转动使得升降板42进行升降，第一辅助限位结构434限制升降板42的平移方向，从而使得第二打磨组件447与圆型石材具有较大的接触范围。

参照图5和图8所示：移动机构41还包括第二矩形框411，第二矩形框411内设置有朝向底座1中心的第三主动螺杆412，第三主动螺杆412远离底座1中心的一端设置有第三驱动结构413，第三主动螺杆412上套设有第二螺套414，第二螺套414与第三主动螺杆412传动连接，第二螺套414的外部设置有移动块415，移动块415的上表面与支撑块416连接。

打磨结构44在工作时，第三驱动结构413工作，使得第三主动螺杆412转动，第三主动螺杆412通过第二螺套414带动移动块415逐渐朝向第一转盘22的圆心移动，使得打磨结构44逐渐朝向圆型石材侵入，从而实现打磨出圆型石材上下两端的倒角。

参照图4和图9所示：圆心定位夹紧机构3还包括用于驱动第一主动螺杆33转动的第二驱动结构34，第二驱动结构34与若干个第一主动螺杆33中的一个第一主动螺杆33远离底座1中心的一端连接，机箱31内设置有若干个锥齿轮35，锥齿轮35的数量与第一主动螺杆33的数量相同，锥齿轮35与第一主动螺杆33插入到机箱31内的一端连接，相邻两个锥齿轮35之间啮合传动连接。

第二驱动结构34包括第二驱动电机341、第三齿轮342和第四齿轮343，第二驱动电机341的输出轴与第三齿轮342连接，第四齿轮343与第一主动螺杆33连接，第三齿轮342与第四齿轮343啮合传动连接。

第一主动螺杆33的数量为偶数个，每两个在一条直线上的两个第一主动螺杆33为一组，当第二驱动电机341开始工作时，通过第三齿轮342和第四齿轮343带动第一主动螺杆33转动，第一主动螺杆33带动与其连接的锥齿轮35转动，锥齿轮35带动两侧的两个锥齿轮35朝向相反的方向转动，同时带动与其相对应的锥齿轮35朝向反方向转动，使得处在同一直线上的两个夹紧结构36同步相互靠近或相互远离，从而实现使用一个第二驱动结构34同时驱动若干个第一主动螺杆33转动。

参照图9、图10和图11所示：夹紧结构36包括第一螺套361，第一螺套361与第一主动螺杆33啮合传动连接，第一螺套361的外部设置有夹紧臂362，夹紧臂362的上端开设有螺纹孔，夹紧臂362的外部套设有伸缩套363，伸缩套363与夹紧臂362的上端之间设置有第一升降结构364，第一升降结构364包括第二主动螺杆3641，第二主动螺杆3641的下端与螺纹孔啮合传动连接，第二主动螺杆3641的上端穿过伸缩套363，第二主动螺杆3641的上端设置有第一转动握把3642。

当圆型石材的厚度较厚时，工作人员转动第一转动握把3642，第一转动握把3642带动第二主动螺杆3641转动，第二主动螺杆3641逐渐从螺纹孔内向上升起，使得伸缩套363向上顶起，从而使得伸缩套363的上端与圆型石材的水平中间面齐平，进而能够在圆型石材的中部将圆型石材夹紧。

参照图9和图10所示：伸缩套363朝向底座1中心的一侧设置有能够进行快速更换的弧形夹紧组件365，弧形夹紧组件365包括弧形框3651，弧形框3651的中部与伸缩套363连接，弧形框3651上设置有若干个滚轮3652。

滚轮3652与圆型石材的外圆周面相切，圆型石材在转动时，滚轮3652发生转动，使得圆型石材与滚轮3652之间的摩擦较小，当圆型石材的直径不同时，将无法匹配的弧形夹紧组件365从伸缩套363上取下，再将合适的弧形夹紧组件365安装到伸缩套363上，从而使得装置能够处理不同直径的圆型石材。

参照图3所示：固定座21的上表面开设有第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽和第二圆形槽同轴，第一转盘22的下表面开设有第三圆形槽和第四圆形槽，第一圆形槽和第三圆形槽向对应，第二圆形槽和第四圆形槽向对应，第三圆形槽和第四圆形槽内均设置有若干个第一滚珠24。

第一驱动结构25在通过主动轴带动第一转盘22，同时第一转盘22对圆型石材提供向上的支撑力，因此使得第一转盘22与固定座21紧贴，第一转盘22与固定座21之间的摩擦较大，因此设置第一滚珠24，第一滚珠24使得第一转盘22与固定座21之间存在一定的间隙，第一转盘22转动时，第一滚珠24将第一转盘22与固定座21之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得摩擦力较小，从而便于第一驱动结构25驱动第一转盘22。

参照图3和图12所示：下压夹紧机构5包括直线驱动器51，直线驱动器51的输出端设置有连接盘52，连接盘52的下端设置有下压盘53，下压盘53的下端设置有第二转盘54，第二转盘54吊设在下压盘53上，下压盘53的下表面开设有第五圆形槽和第六圆形槽，第五圆形槽和第六圆形槽同轴，第二转轴的上表面开设有第七圆形槽和第八圆形槽，第七圆形槽和第五圆形槽相对应，第八圆形槽和第六圆形槽相对应，第七圆形槽和第八圆形槽内均设置有若干个第二滚珠55。

圆型石材被夹紧结构36夹紧在第一转盘22上后，直线驱动器51工作，通过连接盘52和下压盘53推动第二转盘54朝向圆型石材移动，使第一转盘22和第二转盘54将圆型石材夹紧，第二滚珠55将下压盘53与第二转盘54之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而使得第二转盘54在夹紧圆型石材的同时能够随圆型石材转动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种圆型石材边缘打磨装置，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上表面的中部设置有用于旋转圆型石材的旋转支撑机构（2），旋转支撑机构（2）包括固定座（21），固定座（21）的下端与底座（1）固定连接，固定座（21）的上端设置有第一转盘（22），第一转盘（22）的轴线与固定座（21）的轴线共线，第一转盘（22）的下表面的中部设置主转轴（23），主转轴（23）的上端与第一转盘（22）连接，主转轴（23）的下端向下穿过底座（1），底座（1）的下端设置有用于驱动主转轴（23）转动的第一驱动结构（25），底座（1）的上表面还设置有用于将圆型石材的轴线与第一转盘（22）的轴线共线的圆心定位夹紧机构（3），圆心定位夹紧机构（3）包括机箱（31），机箱（31）设置在固定座（21）和底座（1）之间，机箱（31）呈正多边形，且边数为偶数，机箱（31）的四周环形阵列设置有若干个第一矩形框（32），第一矩形框（32）的数量与正多边形的边数相同，每个第一矩形框（32）内均设置有第一主动螺杆（33），每个第一主动螺杆（33）上均设置有夹紧结构（36），两个第一矩形框（32）之间设置有用于打磨圆型石材的打磨机构（4），打磨机构（4）包括移动机构（41）、升降板（42）和打磨结构（44），升降板（42）与移动机构（41）的输出端连接，打磨结构（44）设置在支撑块（416）的朝向底座（1）中部的一端，旋转支撑机构（2）的上端设置有用于夹紧圆型石材的下压夹紧机构（5）；

打磨结构（44）包括竖板（441），竖板（441）的中部与升降板（42）连接，竖板（441）的上端和下端分别设置有第一铰接板（442）和第二铰接板（443），竖板（441）的上端和下端的两侧均设置有角度控制板（444），角度控制板（444）上开设有若干个通孔，两个相配合的角度控制板（444）之间设置有固定第一铰接板（442）与竖板（441）和第二铰接板（443）与竖板（441）之间的夹角的固定杆（445），第一铰接板（442）上设置有用于对圆型石材上端进行倒角的第一打磨组件（446），第二铰接板（443）上设置有用于对圆型石材下端进行倒角的第二打磨组件（447）；

升降板（42）与竖板（441）的上端之间设置有第三升降结构（45），第三升降结构（45）包括升降块（451），升降块（451）的下端设置有若干个连接柱（452），连接柱（452）的上端与升降块（451）的固定连接，连接柱（452）的下端从竖板（441）的上端插入，升降块（451）的朝向升降板（42）的一侧设置有第五主动螺杆（453），第五主动螺杆（453）的上端与升降块（451）连接，第五主动螺杆（453）下端穿过升降板（42），第五主动螺杆（453）上套设有第四螺套（454），第四螺套（454）与第五主动螺杆（453）传动连接，第四螺套（454）与升降板（42）固定连接，第五主动螺杆（453）的两侧设置有第二辅助限位结构（455）；

圆心定位夹紧机构（3）还包括用于驱动第一主动螺杆（33）转动的第二驱动结构（34），第二驱动结构（34）与若干个第一主动螺杆（33）中的一个第一主动螺杆（33）远离底座（1）中心的一端连接，机箱（31）内设置有若干个锥齿轮（35），锥齿轮（35）的数量与第一主动螺杆（33）的数量相同，锥齿轮（35）与第一主动螺杆（33）插入到机箱（31）内的一端连接，相邻两个锥齿轮（35）之间啮合传动连接；

夹紧结构（36）包括第一螺套（361），第一螺套（361）与第一主动螺杆（33）啮合传动连接，第一螺套（361）的外部设置有夹紧臂（362），夹紧臂（362）的上端开设有螺纹孔，夹紧臂（362）的外部套设有伸缩套（363），伸缩套（363）与夹紧臂（362）的上端之间设置有第一升降结构（364），第一升降结构（364）包括第二主动螺杆（3641），第二主动螺杆（3641）的下端与螺纹孔啮合传动连接，第二主动螺杆（3641）的上端穿过伸缩套（363），第二主动螺杆（3641）的上端设置有第一转动握把（3642）；

伸缩套（363）朝向底座（1）中心的一侧设置有能够进行快速更换的弧形夹紧组件（365），弧形夹紧组件（365）包括弧形框（3651），弧形框（3651）的中部与伸缩套（363）连接，弧形框（3651）上设置有若干个滚轮（3652）。

2.根据权利要求1所述的一种圆型石材边缘打磨装置，其特征在于，移动机构（41）包括支撑块（416），升降板（42）靠近移动机构（41）的一端设置有第二升降结构（43），第二升降结构（43）包括第四主动螺杆（432），第四主动螺杆（432）的上端设置有第二转动握把（433），第四主动螺杆（432）的下端穿过支撑块（416）且与支撑块（416）连接，第四主动螺杆（432）的外部还套设有第三螺套（431），第三螺套（431）与第四主动螺杆（432）传动连接，第三螺套（431）与支撑块（416）固定连接，第四主动螺杆（432）的四周设置有四个第一辅助限位结构（434）。

3.根据权利要求2所述的一种圆型石材边缘打磨装置，其特征在于，移动机构（41）还包括第二矩形框（411），第二矩形框（411）内设置有朝向底座（1）中心的第三主动螺杆（412），第三主动螺杆（412）远离底座（1）中心的一端设置有第三驱动结构（413），第三主动螺杆（412）上套设有第二螺套（414），第二螺套（414）与第三主动螺杆（412）传动连接，第二螺套（414）的外部设置有移动块（415），移动块（415）的上表面与支撑块（416）连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆型石材边缘打磨装置，其特征在于，固定座（21）的上表面开设有第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽和第二圆形槽同轴，第一转盘（22）的下表面开设有第三圆形槽和第四圆形槽，第一圆形槽和第三圆形槽向对应，第二圆形槽和第四圆形槽向对应，第三圆形槽和第四圆形槽内均设置有若干个第一滚珠（24）。

5.根据权利要求1所述的一种圆型石材边缘打磨装置，其特征在于，下压夹紧机构（5）包括直线驱动器（51），直线驱动器（51）的输出端设置有连接盘（52），连接盘（52）的下端设置有下压盘（53），下压盘（53）的下端设置有第二转盘（54），第二转盘（54）吊设在下压盘（53）上，下压盘（53）的下表面开设有第五圆形槽和第六圆形槽，第五圆形槽和第六圆形槽同轴，第二转轴的上表面开设有第七圆形槽和第八圆形槽，第七圆形槽和第五圆形槽相对应，第八圆形槽和第六圆形槽相对应，第七圆形槽和第八圆形槽内均设置有若干个第二滚珠（55）。