CN111774906A - 工件定位自转机构 - Google Patents

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徐向军
金晨辉
任秉文
汤杭东
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Abstract

本发明涉及一种工件定位自转机构，包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。本发明具有能用于不同尺寸的工件夹紧定位，定位精度较高，且使用十分方便的优点。

Description

工件定位自转机构
技术领域
本发明涉及一种零部件加工或装配机构，具体涉及一种工件定位自转机构。
背景技术
工件端面需要抛光时，需要先采用夹具将工件夹紧固定在转动板上，然后将抛光砂轮移动至工件端面上并与工件端面接触，最后抛光砂轮转动，同时转动板转动以实现工件端面的抛光。
会采用涨套式夹紧装置以实现工件的固定，但对工件的结构有要求，需要工件上设有沉孔以便于通过螺栓与锥块固定，或者需要工件本身就具有锥块，适用范围较小。
也会采用螺栓和夹紧块的配合以实现对工件周向面的夹紧固定，将工件放置在转动板上后，然后沿转动板上的条形槽进行夹紧块的移动，以使夹紧块与工件相抵，随后进行螺栓与螺母的配合以实现夹紧块的固定。这种方式能用于不同尺寸大小的工件的夹紧固定，但夹紧过程十分麻烦，且夹紧效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能用于不同尺寸的工件夹紧定位，且使用十分方便的工件定位自转机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种工件定位自转机构，包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。
使用本发明时，将工件放置在若干夹紧块之间，随后进行转动杆或联动件的转动，以使所有的夹紧块同时沿条形槽向联动件侧移动，以实现工件的夹紧固定，随后启动驱动机构，以实现转动板的自转，以便于工件后续的加工。只需要进行一根转动杆或联动件的转动，便可以实现所有夹紧块的联动，不需要一个个进行夹紧块的移动，操作十分方便，且工件被夹紧定位后的定位精度更高，便于工件进行钻孔等操作。本发明的夹紧块位置可进行调整，以使本发明能用于不同尺寸大小的工件的夹紧定位，适用范围更广。
作为优选，所述转动杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或转动杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。第一联动齿轮或齿结构的设置用于转动杆与联动件间的相互联动，只要有一个转动杆转动，便能实现其他转动杆的同步转动，只要联动件转动便能实现所有转动杆的同步转动，以使本发明夹紧块能同步移动，夹紧效果更好。
作为优选，所述转动杆远离联动件的一端设有转动把手，所述转动把手具有一个插孔，所述转动杆外端横截面外缘形状与插孔横截面内缘形状相同，所述转动杆外端横截面呈正多边形，所述转动杆与转动把手是相互独立的两部件。工人可以通过转动转动杆以实现夹紧块的移动。需要进行夹紧块一端时，将转动把手套设在转动杆外端上，便于工人操作，完成夹紧块移动后，取下转动把手，以不影响整个工件后续的加工。
作为优选，所述驱动机构的输出端上固定有第二联动齿轮，所述转动板上设有与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮，所述第三联动齿轮与转动板同轴设置。驱动机构、第二联动齿轮及第三联动齿轮用于使转动板自转。其中，驱动机构可以采用任何能使第二联动齿轮自转的设备。
作为优选，所述第三联动齿轮固定于转动板远离夹爪组件的一侧，所述转动板中部设有贯穿的通孔，所述第三联动齿轮中部固定有向上延伸的固定杆，所述联动件套设在固定杆上端，所述固定杆偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台。通过设置通孔，以使固定杆用于支撑联动件的支撑台位于通孔内，甚至使联动件下端都能位于通孔内，以使本发明结构更为紧凑，占用高度空间更少。同时，联动件是被限制在转动杆端部下方或被限制在第一联动齿轮下方的，以使本发明装配更为方便，联动件直接套设在固定杆上即可。
作为优选，所述第三联动齿轮中部向下延伸以形成有固定部，所述固定部通过第一轴承与横截面呈环形的固定座固定，所述固定座上端形成有向上开口的第一固定槽，所述固定座下端形成有向下开口的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽内均设有第一轴承。上述设置以使转动板的可转动固定更为稳定，便于工件的后续加工。
本发明具有能用于不同尺寸的工件夹紧定位，定位精度较高，且使用十分方便的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的一种剖视图；
图3为图2中联动件处的放大图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1、图2、图3所示，本发明的一种工件定位自转机构，包括转动板1及驱动机构，转动板1在驱动机构的作用下自转，驱动机构包括电机2，转动板1上侧设有至少三个夹爪组件3，转动板1中部可转动固定有联动件4，至少三个夹爪组件3呈以联动件4为中心的环形均匀间隔设置，夹爪组件3包括导向块31，导向块31内设有容纳槽32，容纳槽32内可转动固定有转动杆33，导向块31外壁设有呈条形结构并与容纳槽32连通的导向槽34，导向槽34内滑配有夹紧块35，夹紧块35一端延伸至导向块31外，夹紧块35另一端设有配合孔，转动杆4外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，转动杆33均与联动件4联动。
其中，转动杆33两端通过第二轴承37与导向块31固定。其中，转动杆33上的螺纹结构呈梯形，转动杆呈梯形螺纹丝杆状结构设置，以使转动杆与夹紧块35间具有一定自锁功能。其中，有一根转动杆33远离联动件4的一端设有转动把手（图中未画出），转动把手具有一个插孔，转动杆33外端横截面外缘形状与插孔横截面内缘形状相同，转动杆33外端横截面呈正多边形，转动杆33与转动把手是相互独立的两部件。
转动杆33端部固定有与联动件4啮合的第一联动齿轮36，第一联动齿轮36和联动件4均呈锥齿轮结构，联动件4轴向与转动杆33轴线垂直设置。
电机2的输出端上固定有第二联动齿轮21，转动板1下侧固定有与第二联动齿轮21啮合的第三联动齿轮11，第三联动齿轮11与转动板1同轴设置。转动板1中部设有贯穿的通孔12，第三联动齿轮11中部通过紧固件（螺钉）固定有向上延伸的固定杆41，联动件4套设在在固定杆41上端，固定杆41下部设有用于支撑联动件4的支撑台42。第三联动齿轮11中部向下延伸以形成有固定部111，固定部111通过第一轴承13与横截面呈环形的固定座5固定，固定座5上端形成有向上开口的第一固定槽，固定座5下端形成有向下开口的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽内均设有第一轴承13。
本发明机构使用时，将工件放置在若干夹紧块之间，随后握持转动杆端部的转动把手，通过转动把手的转动，以实现转动杆的转动，以使所有的夹紧块同时沿条形槽向联动件侧移动，以实现工件的夹紧固定，随后启动驱动机构的电机，以实现转动板的自转，以便于工件后续的加工。在转动板转动的过程中，由于第一联动齿轮与联动件啮合，联动件也会同步转动，但是转动杆并不会转动。其中，通过转动杆与夹紧块本身的自锁功能，以实现夹紧块的定位。其中，夹紧块上可以设置呈L形的支撑板，以对工件进行支撑，工件也可以直接放置在导向块上。
本机构能用于工件的端面抛光，也能用于工件的钻孔加工。当工件用于钻孔加工时，通过驱动机构以使转动板以设定角度进行转动，以便于进行工件上的钻孔，以使钻出的孔与工件中部间距离相同。
本发明具有能用于不同尺寸的工件夹紧定位，定位精度较高，且使用十分方便的优点。

Claims (6)

1.一种工件定位自转机构，其特征在于包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。
2.根据权利要求1所述的工件定位自转机构，其特征在于所述转动杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或转动杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。
3.根据权利要求1所述的工件定位自转机构，其特征在于所述转动杆远离联动件的一端设有转动把手；所述转动把手具有一个插孔，所述转动杆外端横截面外缘形状与插孔横截面内缘形状相同，所述转动杆外端横截面呈正多边形，所述转动杆与转动把手是相互独立的两部件。
4.根据权利要求2所述的工件定位自转机构，其特征在于所述驱动机构的输出端上固定有第二联动齿轮，所述转动板上设有与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮，所述第三联动齿轮与转动板同轴设置。
5.根据权利要求4所述的工件定位自转机构，其特征在于所述第三联动齿轮固定于转动板远离夹爪组件的一侧，所述转动板中部设有贯穿的通孔，所述第三联动齿轮中部固定有向上延伸的固定杆，所述联动件套设在固定杆上端，所述固定杆偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台。
6.根据权利要求5所述的工件定位自转机构，其特征在于所述第三联动齿轮中部向下延伸以形成有固定部，所述固定部通过第一轴承与横截面呈环形的固定座固定，所述固定座上端形成有向上开口的第一固定槽，所述固定座下端形成有向下开口的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽内均设有第一轴承。
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