CN204686647U - 全自动玻璃深加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动玻璃深加工生产线。这种全自动玻璃深加工生产线，包括玻璃堆片机、机械手上料机和桁架式机械手，机械手上料机位于玻璃堆片机和桁架式机械手之间；所述桁架式机械手下方依次设有第一输送台、至少两个磨床加工装置以及第二输送台，第一输送台位于靠近机械手上料机的一侧；所述第一输送台安装有玻璃定位装置。本实用新型结构简单，设计合理，使用桁架式机械手，在不影响加工中心机床位置摆放的同时，能够很好的配合加工中心的自动上下料，有利于流水线生产；具有两个及两个以上加工中心同时进行加工，能够最大程度的提高工作效率和流水化作业。

Description

全自动玻璃深加工生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产线技术领域，尤其是一种对玻璃进行磨削或抛光等加工方式的全自动玻璃深加工生产线。

背景技术

输送技术对机床的布局及机床的性能指标影响很大，为了保证加工精度；在工件的纵向上必须设置多个固定的导向装置来对工件进行磨削或抛光，因此传统都是采用人工搬运或者同步带输送装置，使工件抬起跨过导向模块进入(或离开)机床床身，结构繁琐又占用夹具空间，防护困难，输送速度慢，严重影响加工和生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，工作效率高的全自动玻璃深加工生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动玻璃深加工生产线，包括玻璃堆片机、机械手上料机和桁架式机械手，机械手上料机位于玻璃堆片机和桁架式机械手之间；所述桁架式机械手下方依次设有第一输送台、至少一个磨床加工装置以及第二输送台，第一输送台位于靠近机械手上料机的一侧；所述第一输送台上安装有玻璃定位装置；

所述桁架式机械包括横梁和支撑横梁的立柱，横梁上安装有偶数个可沿横梁左右滑动的机械手；所述机械手包括安装在横梁上的拖板，拖板上垂直设有气缸，气缸上连接有L型板，L型板底部设有用于吸附玻璃的吸盘；所述相邻两个拖板之间安装有将两个拖板连成整体的横架；所述中间一个机械手上安装有驱动拖板左右移动的第二伺服电机；

所述磨床加工装置包括机座，机座上设置有旋转工作台和磨床立柱，所述磨床立柱上安装有第一拖板，第一拖板表面设有可上下移动的第二拖板，第一拖板通过丝杠在磨床立柱前后移动，第二拖板上设有主轴，主轴底部安装有砂轮；所述旋转工作台上表面安装有吸附玻璃的工作台吸盘。

采用桁架式机械手具有以下优点：

(1)、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，桁架式机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，便面由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

(2)、工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速地改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工进行培训的时间，可快速投产；

(3)、提高工件质量：机器手自动化生产线，从上料、装夹和下料完全由机器手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，工件表面更加光滑美观。

采用工件旋转，砂轮前后运动的工作方式具有以下优点：

(1)、传统的工作方式采用工件固定，砂轮绕工件360度旋转进行磨削加工，在冷却方面需要对砂轮360度全方位冷却，冷却效果的好坏直接影响到加工工艺和加工工件的质量。采用工件旋转，砂轮前后运动的工作方式，只需要对砂轮的一个点进行冷却，大大提高了冷却效果，有利于提高加工工件的质量；

(2)、传统的工作方式采用工件固定，砂轮绕工件360度旋转，在抛光方面需要对抛光轮进行XY向的同时补偿，不利于产生好的抛光效果。采用工件旋转，砂轮前后运动的工作方式，能够让抛光轮仅在X向一个方向进行弹性补偿，有利于产生好的抛光效果。

进一步地，所述的玻璃堆片机包括底座，底座上方设有旋转台，旋转台表面对称安装有两个放置玻璃的支架，底座和旋转台之间安装有相互啮合的小齿轮和大齿轮，小齿轮和大齿轮外侧设有滚轮，滚轮外侧设有定位器。

进一步地，所述的机械手上料机包括上料机架，上料机架顶端架设有上料横梁，上料横梁上平行设置有上料导轨和上料齿条，上料导轨和上料齿条上连接有上料第一拖板，上料第一拖板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机上安装有上料齿轮，第一伺服电机通过上料齿轮与上料齿条相互配合驱动上料第一拖板左右移动；所述上料第一拖板上安装有可上下移动的上料第二拖板以及驱动上料第二拖板的上料第一气缸；所述上料第二拖板底端销接有上料吸盘，上料第二拖板安装有驱动上料吸盘转动的上料第二气缸。

进一步地，所述的第一输送台和第二输送台均包括输送台机架，输送台机架上方平行设置有复数个方管，方管两侧安装有用于输送玻璃的同步带，同步带两端均安装有同步轮，其中一侧同步轮连接有电机，所述玻璃定位装置安装在方管上。

进一步地，所述的横梁上平行设有导轨和齿条，齿条位于导轨下方，第二伺服电机上安装有齿轮，第二伺服电机通过齿轮和齿条相互配合驱动拖板左右移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，使用桁架式机械手，在不影响加工中心机床位置摆放的同时，能够很好的配合加工中心的自动上下料，有利于流水线生产；具有两个及两个以上加工中心同时进行加工，能够最大程度的提高工作效率和流水化作业。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中架式机械手的结构示意图；

图3是本实用新型中磨床加工装置的结构示意图；

图4是本实用新型中玻璃堆片机的结构示意图；

图5是本实用新型中机械手上料机的结构示意图；

图6是本实用新型中第一输送台的结构示意图。

图中1.玻璃堆片机，2.机械手上料机，3.桁架式机械手，4.第一输送台，5.磨床加工装置，6.第二输送台，7.玻璃定位装置，11.底座，12.旋转台，13.支架，14.小齿轮，15.大齿轮，16.滚轮，17.定位器，20.第一伺服电机，21.上料机架，22.上料横梁，23.上料吸盘，24.上料第一气缸，25.上料第二气缸，26.上料导轨，27.上料齿条，28.上料第一拖板，29.上料第二拖板，30.第二伺服电机，31.立柱，32.横梁，33.拖板，34.气缸，35.L型板，36.吸盘，37.横架，38.导轨，39.齿条，41.输送台机架，42.方管，43.同步轮，44.同步带，45.电机，51.机座，52.旋转工作台，53.磨床立柱，54.丝杠，55.砂轮，56.主轴，57.第一拖板，58.第二拖板，59.工作台吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-6所示的全自动玻璃深加工生产线，包括玻璃堆片机1、机械手上料机2和桁架式机械手3，机械手上料机2位于玻璃堆片机1和桁架式机械手3之间；桁架式机械手3下方依次设有第一输送台4、三个磨床加工装置5以及第二输送台6，第一输送台4位于靠近机械手上料机2的一侧；第一输送台4上安装有玻璃定位装置7。

桁架式机械手3包括横梁32和支撑横梁32的立柱31，横梁32上安装有六个可沿横梁32左右滑动的机械手；机械手包括安装在横梁32上的拖板33，拖板33上垂直设有气缸34，气缸34上连接有L型板35，L型板35底部设有用于吸附玻璃的吸盘36；相邻两个拖板33之间安装有将两个拖板33连成整体的横架37；左数第四个机械手上安装有驱动拖板33左右移动的第二伺服电机30；第二伺服电机30安装有齿轮，横梁32上平行设有用于拖板33移动的导轨38和齿条39，齿条39位于导轨38下方，通过齿轮和齿条39相互配合，带动拖板33左右移动，在横架37作用下，拖板33整体移动。

磨床加工装置5包括机座51，机座51上设置有旋转工作台52和磨床立柱53，所述磨床立柱53上安装有第一拖板57，第一拖板57表面设有可上下移动的第二拖板58，第一拖板57通过丝杠54在磨床立柱53前后移动，第二拖板58上设有主轴56，主轴56底部安装有砂轮55；旋转工作台52上表面安装有吸附玻璃的工作台吸盘59。

玻璃堆片机1包括底座11，底座11上方设有旋转台12，旋转台12表面对称安装有两个放置玻璃的支架13，底座11和旋转台12之间安装有相互啮合的小齿轮14和大齿轮15，小齿轮14和大齿轮15外侧设有滚轮16，滚轮16外侧设有定位器17。

机械手上料机2包括上料机架21，上料机架21顶端架设有上料横梁22，上料横梁22上平行设置有上料导轨26和上料齿条27，上料导轨26和上料齿条27上连接有上料第一拖板28，上料第一拖板28上安装有第一伺服电机20，第一伺服电机20上安装有上料齿轮，第一伺服电机20通过上料齿轮与上料齿条27相互配合驱动上料第一拖板28左右移动；上料第一拖板28上安装有可上下移动的上料第二拖板29以及驱动上料第二拖板29的上料第一气缸24；所述上料第二拖板29底端销接有上料吸盘23，上料第二拖板29安装有驱动上料吸盘23转动的上料第二气缸25。

第一输送台4和第二输送台6均包括输送台机架41，输送台机架41上方平行设置有四个方管42，方管42两侧安装有用于输送玻璃的同步带44，同步带44两端均安装有同步轮43，其中一侧同步轮43连接有电机45，玻璃定位装置7安装在方管42上。

工作过程：玻璃叠放在玻璃堆片机1的支架13上(当一边的玻璃取完后，旋转台12自动旋转180度，机械手上料机对另一边玻璃进行取料，同时工人进行装料)，由机械手上料机2将支架13上的玻璃送到第一输送台4上，当三片玻璃移动到固定位置时，玻璃定位装置7定位，由气缸34和吸盘36组成的机械手将三片玻璃运送到磨床加工装置5上。机械手由六组气缸34和吸盘36组成，间距固定，通过一个大功率的第二伺服电机30带动齿轮，在齿条39上做左右整体移动。磨床加工装置5上安装有旋转工作台52，采用工件旋转，砂轮前后移动的工作方式，对玻璃进行磨边处。当磨床进行工作时，机械手上料机2将玻璃一次送上第一输送台4，三片玻璃移动到固定位置，由玻璃定位装置7定位，等待磨边。当磨床加工装置5上的工件加工完成后，由机械手将第一输送台4上的三片玻璃和磨床加工装置5上的三片玻璃一起抓起，往第二输送台6移动，在成品工件运送到第二输送台6后进行下道工序的同时，第一输送台4上等待加工的三片玻璃运送到磨床加工装置5进行磨边处理。

这种全自动玻璃深加工生产线结构简单，设计合理，使用桁架式机械手，在不影响加工中心机床位置摆放的同时，能够很好的配合加工中心的自动上下料，有利于流水线生产；具有两个及两个以上加工中心同时进行加工，能够最大程度的提高工作效率和流水化作业。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：包括玻璃堆片机(1)、机械手上料机(2)和桁架式机械手(3)，机械手上料机(2)位于玻璃堆片机(1)和桁架式机械手(3)之间；所述桁架式机械手(3)下方依次设有第一输送台(4)、至少两个磨床加工装置(5)以及第二输送台(6)，第一输送台(4)位于靠近机械手上料机(2)的一侧；所述第一输送台(4)上安装有玻璃定位装置(7)；

所述桁架式机械手(3)包括横梁(32)和支撑横梁(32)的立柱(31)，横梁(32)上安装有偶数个可沿横梁(32)左右滑动的机械手；所述机械手包括安装在横梁(32)上的拖板(33)，拖板(33)上垂直设有气缸(34)，气缸(34)上连接有L型板(35)，L型板(35)底部设有用于吸附玻璃的吸盘(36)；相邻两个所述拖板(33)之间安装有将两个拖板(33)连成整体的横架(37)；中间一个所述机械手上安装有驱动拖板(33)左右移动的第二伺服电机(30)；

所述磨床加工装置(5)包括机座(51)，机座(51)上设置有旋转工作台(52)和磨床立柱(53)，所述磨床立柱(53)上安装有第一拖板(57)，第一拖板(57)表面设有可上下移动的第二拖板(58)，第一拖板(57)通过丝杠(54)在磨床立柱(53)前后移动，第二拖板(58)上设有主轴(56)，主轴(56)底部安装有砂轮(55)；所述旋转工作台(52)上表面安装有吸附玻璃的工作台吸盘(59)。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的玻璃堆片机(1)包括底座(11)，底座(11)上方设有旋转台(12)，旋转台(12)表面对称安装有两个放置玻璃的支架(13)，底座(11)和旋转台(12)之间安装有相互啮合的小齿轮(14)和大齿轮(15)，小齿轮(14)和大齿轮(15)外侧设有滚轮(16)，滚轮(16)外侧设有定位器(17)。

3.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的机械手上料机(2)包括上料机架(21)，上料机架(21)顶端架设有上料横梁(22)，上料横梁(22)上平行设置有上料导轨(26)和上料齿条(27)，上料导轨(26)和上料齿条(27)上连接有上料第一拖板(28)，上料第一拖板(28)上安装有第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)上安装有上料齿轮，第一伺服电机(20)通过上料齿轮与上料齿条(27)相互配合驱动上料第一拖板(28)左右移动；所述上料第一拖板(28)上安装有可上下移动的上料第二拖板(29)以及驱动上料第二拖板(29)的上料第一气缸(24)；所述上料第二拖板(29)底端销接有上料吸盘(23)，上料第二拖板(29)安装有驱动上料吸盘(23)转动的上料第二气缸(25)。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的第一输送台(4)和第二输送台(6)均包括输送台机架(41)，输送台机架(41)上方平行设置有复数个方管(42)，方管(42)两侧安装有用于输送玻璃的同步带(44)，同步带(44)两端均安装有同步轮(43)，其中一侧同步轮(43)连接有电机(45)，所述玻璃定位装置(7)安装在方管(42)上。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的横梁(32)上平行设有导轨(38)和齿条(39)，齿条(39)位于导轨(38)下方，第二伺服电机(30)上安装有齿轮，第二伺服电机(30)通过齿轮和齿条(39)相互配合驱动拖板(33)左右移动。