CN112847002A - 一种异形玻璃自动磨边机 - Google Patents

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CN112847002A CN202110169298.9A CN202110169298A CN112847002A CN 112847002 A CN112847002 A CN 112847002A CN 202110169298 A CN202110169298 A CN 202110169298A CN 112847002 A CN112847002 A CN 112847002A
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Abstract

一种异形玻璃自动磨边机，用于打磨异形玻璃的边缘，包括自动定位部，研磨部，搬运部；搬运部的下侧通过左立柱和右立柱固定连接支撑。所述自动定位部通过定位台支架实现支撑，定位台支架上设有同步带组和自动定位组。研磨组包括机身、第一滑板和第二滑板，机身上设有旋转磨台，旋转磨台上设有用于吸附异形玻璃的真空吸杯，第一滑板和第二滑板分别Y轴方向和Z轴方向上移动。

Description

一种异形玻璃自动磨边机
技术领域
本申请涉及异形异形玻璃加工的技术领域，特别涉及一种异形玻璃自动磨边机。
背景技术
异形玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通异形玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。
在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用异形玻璃加工设备将异形玻璃毛坯加工而成的。异形玻璃加工设备首先将异形玻璃毛坯切割成所需要的形状，然后对异形玻璃边缘进行研磨。研磨过程中要使用到研磨轮组件进行磨削，包括粗磨、精磨和抛光、现有的研磨轮组件存在效率低、研磨效果差的技术问题，且很难进行三道工序进行集成加工。
发明内容
本发明就是为了解决现有磨削异形玻璃的研磨轮组件效率低、研磨效果差的技术问题，提供一种效率高、研磨效果好的异形玻璃磨削装置，能够进行玻璃磨削的粗磨、精磨、抛光三道工序的加工。
一种异形玻璃自动磨边机，用于打磨异形玻璃的边缘，包括自动定位部，研磨部，搬运部；搬运部的下侧通过左立柱和右立柱固定连接支撑。
所述自动定位部通过定位台支架实现支撑，定位台支架上设有同步带组和自动定位组。
研磨组包括机身、第一滑板和第二滑板，机身上设有旋转磨台，旋转磨台上设有用于吸附异形玻璃的真空吸杯，第一滑板和第二滑板分别Y轴方向和Z轴方向上移动。
进一步，研磨组包括第一伺服电机、第一丝杠、和第一线轨，第一伺服电机、第一丝杠、和第一线轨共同服务于第一滑板；第一伺服电机通过电机支架与机身连接，第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机连接，第一滑板通过第一线轨与机身连接，连接后，第一伺服电机带动第一丝杠旋转，进而带动第一滑板在第一线轨上前后移动。
进一步，研磨组还包括第二伺服电机、第二丝杠、第二线轨，第二伺服电机、第二丝杠、第二线轨共同服务于第二滑板；研磨组还包括减速机，减速机位于减速机座上，减速机座位于第一滑板上，减速机的两端分别与第二伺服电机和第二丝杠连接，第二丝杠通过连接块与第二滑板连接；第二滑板通过第二线轨与第一滑板连接；第二滑板在第二线轨上滑动时，第二滑板的运动方向与第一滑板垂直。
进一步，研磨组还包括电主轴，电主轴用于驱动研磨组上的粗磨轮、精磨轮、抛光轮；电主轴位于调整座上，调整座与第二滑板连接，连接后，第二滑板可带动电主轴在Z轴方向上移动，第一滑板带动调整座在Y轴方向上移动；也带动粗磨轮、精磨轮、抛光轮发生Z轴方向和Y轴方向上的移动。
进一步，搬运部包括横梁、吸盘、第三伺服电机、气缸；横梁贯穿整个搬运部，且横梁的长度方向为X轴方向，第三伺服电机用于驱动吸盘在横梁上移动，气缸用于驱动吸盘在Z轴上移动。
进一步，搬运部包括第三滑板和第三线轨，第三滑板通过第三线轨与横梁滑动连接，连接后，第三滑板可以在第三线轨上滑动。
进一步，搬运部还包括齿轮及与齿轮齿合的齿条；齿条固定于横梁上，齿轮与第三伺服电机连接，第三伺服电机通过电机板与第三滑板连接；工作时，第三伺服电机带动齿轮在齿条上啮合，进而带动第三滑板在第三线轨上滑动。
进一步，搬运部还包括第四线轨，第四线轨的位于Z轴方向上轴向设置；滑动支架通过第四线轨与固定支架连接，吸盘位于滑动支架底部，当气缸工作时，气缸带动滑动支架在第四线轨上移动，进而带动吸盘在第四线轨上移动。
进一步，搬运部还包括固定支架和滑动支架，固定支架通过螺杆与第三滑板连接，气缸位于固定支架上，且气缸与滑动支架连接，气缸工作带动滑动支架移动。
进一步，自动定位组连接于定位台支架，同步带组位于远离研磨部的一侧；自动定位组包括六个自动定位装置，六个自动定位装置采用六点定位法将异形玻璃的中心找到；同步带组包含若干个同步带，当异形玻璃放置于同步带组上时，同步带组可以带动异形玻璃在同步带组上移动。
本发明的实施例可以通过以下技术方案实现：
本发明实施例提供的一种异形玻璃自动定位装置至少具有以下有益效果：实现了全自动化磨削作业，同时满足玻璃粗磨、精磨、抛光的需求，提高了生产效率，大幅提高了研磨效果。
附图说明
图1为本发明所述异形玻璃自动磨边机的整体外部结构主视图；
图2为图1中C-C剖视图
图3为图2的A局部放大视图；
图4为本发明所述异形玻璃自动磨边机的整体外部结构俯视图。
图中标号
1、自动定位部；2、研磨部；3、搬运部；4、左立柱；5、右立柱；101、定位台支架；102、同步带组；103、自动定位组；201、旋转磨台；202、力矩电机；203、转盘轴承；204、真空吸杯；205、机身；206、第一丝杠；207、第一伺服电机；208、电机支架；209、联轴器；210、第一线轨；211、第一滑板；212、第二伺服电机；213、减速机；214、减速机座；215、第二丝杠；216、连接块；217、第二线轨；218、第二滑板；219、调整座；220、电主轴；221、粗磨轮；222、精磨轮；223、抛光轮；301、第三伺服电机；302、齿轮；303、第三线轨；304、第三滑板；305、气缸；306、第四线轨；307、滑动支架；308、吸盘；309、横梁；310、齿条；311、电机板；312、螺杆；313、固定支架。
具体实施方式
以下，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。
此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。
单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。
在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在发明的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。
本说明书中词汇是为了说明本发明的实施例而使用的，但不是试图要限制本发明。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本发明中的具体含义。
图1为本发明所述异形玻璃自动磨边机的整体外部结构主视图；图2为图1中C-C剖视图；图3为图2的A局部放大视图；图4为本发明所述异形玻璃自动磨边机的整体外部结构俯视图。如图1和图4所述，本申请所述异形玻璃自动磨边机，用于打磨异形玻璃的边缘，自动定位部1，研磨部2，搬运部3。搬运部3的下侧通过左立柱4和右立柱5固定连接支撑。
异形玻璃通过自动定位部1定位找到玻璃中心，由搬运部3运送至研磨部2进行磨削和抛光，再由搬运部3运送至下一工作流程。
请参考图4，所述自动定位部1通过定位台支架101实现支撑，定位台支架101上设有同步带组102和自动定位组103。
具体的，同步带组102位于远离研磨部2的一侧，同步带组102包含若干个同步带，当异形玻璃放置于同步带组102上时，同步带组102可以带动异形玻璃在同步带组102上移动。
优选的，同步带组102采用带网纹的同步带，增加同步带与异形玻璃的摩擦力。
具有的，自动定位组103连接于定位台支架101，自动定位组103包括六个自动定位装置，六个自动定位装置采用六点定位法将异形玻璃的中心找到。
优选的，自动定位组103采用电动执行器工作，电动执行器与定位台支架101上可移动连接，实现可以定位不同大小尺寸的异形玻璃。
请参考图1～图3，研磨组2邻近定位台支架101，研磨组2包括机身205，机身205上设有旋转磨台201，旋转磨台201上设有用于吸附异形玻璃的真空吸杯204。
具体的，机身205上方设有与机身205固定连接的力矩电机202，力矩电机202通过转盘轴承203与旋转磨台201连接，带动旋转磨台201在水平方向上旋转，进而带动真空吸杯204上的异形玻璃同步旋转。
研磨组2还包括第一滑板211和第二滑板218，第一滑板11和第二滑板218分别Y轴方向和Z轴方向上移动。
研磨组2包括第一伺服电机207、第一丝杠206、和第一线轨210，第一伺服电机207、第一丝杠206、和第一线轨210共同服务于第一滑板211。
具体的，第一伺服电机207通过电机支架208与机身205连接，第一丝杠206通过联轴器209与第一伺服电机207连接，第一滑板211通过第一线轨210与机身205连接，连接后，第一伺服电机207带动第一丝杠206旋转，进而带动第一滑板211在第一线轨210上前后移动。
研磨组2还包括第二伺服电机212、第二丝杠215、第二线轨217，第二伺服电机212、第二丝杠215、第二线轨217共同服务于第二滑板217。
优选的，研磨组2还包括减速机213，第二伺服电机212与减速机213连接，减速机213直接作用于第二伺服电机212。
优选的，减速机213与第二丝杠215连接，减速机213将第二伺服电机212对第二丝杠215动力减弱。
具体的，减速机213位于减速机座214上，减速机座214与第一滑板211连接。
具体的，第二丝杠215通过连接块216与第二滑板218连接。
具体的，第二滑板218通过第二线轨217与第一滑板211连接，故而第二滑板218在第二线轨217上滑动时，第二滑板218的运动方向与第一滑板211垂直，本申请中，第二滑板218在Z轴方向上运动。
研磨组2还包括电主轴220，电主轴220用于驱动研磨组2上的粗磨轮221、精磨轮222、抛光轮223，粗磨轮221、精磨轮222、抛光轮223可以分别单独作业、也可一起作业，粗磨轮221、精磨轮222、抛光轮223作业时，每个工作轮的作业不受其他工作轮的影响。
具体的，电主轴220位于调整座219上，调整座219与第二滑板218连接，连接后，第二滑板218可带动电主轴220在Z轴方向上移动，第一滑板211可带动调整座219在Y轴方向上移动。由此也可带动粗磨轮221、精磨轮222、抛光轮223发生Z轴方向和Y轴方向上的移动。
本实施例中，粗磨轮221用于对异形玻璃进行第一轮粗研磨，精磨轮222用于对异形玻璃进行第二轮精细研磨，抛光轮223用于对异形玻璃进行第三轮抛光。
优选的，粗磨轮221、精磨轮222、抛光轮223为可替换件。
请参考图3和图4，搬运部3用于移动异形玻璃，将异形玻璃由自动定位部1运送至研磨部2，再由研磨部2运送至下一工作流程。所述搬运部3在X轴方向上移动搬运。
搬运部3包括横梁309和吸盘308。横梁309贯穿整个搬运部3，且横梁309的长度方向为X轴方向；吸盘308用于吸附异形玻璃，
搬运部3还包括第三伺服电机301和气缸305，第三伺服电机301用于驱动吸盘308在横梁309上移动，气缸305用于驱动吸盘308在Z轴上移动。
搬运部3包括第三滑板304，第三滑板304通过第三线轨303与横梁309滑动连接，连接后，第三滑板304可以在第三线轨303上滑动。
搬运部3还包括固定支架313和滑动支架307，固定支架313通过螺杆312与第三滑板304连接，气缸305位于固定支架313上，且气缸305与滑动支架307连接，气缸305工作带动滑动支架307移动。
当搬运部3工作时，气缸305工作带动吸盘308在Z轴方向上移动，第三伺服电机301带动吸盘308在X轴方向上移动，由此实现吸盘308的抓取和移动。
请参考图1～图4，以下以本实施例为例对本申请的工作过程进行详细说明：
本实施例所述的异形玻璃自动磨边机，用于对定位后的异形玻璃自动磨边抛光，其工作步骤主要为：
首先将需要研磨的异形玻璃放在自动定位部1的同步带组102上，再传输到自动定位组103处，采用六点定位方法，将玻璃中心找正。
进一步，搬运部3开始工作，将异形玻璃从找到定位的自动定位部1上搬运至研磨部2。具体的，启动气缸305，从而带动吸盘308在Z轴方向上下移，第三伺服电机301带动吸盘308在齿条310和第三线轨303上沿X轴方向上滑动，将吸盘308移动至异形玻璃的中心点位置上，吸盘308吸附异形玻璃，将异形玻璃与吸盘308连接。
进一步，启动气缸305，带动吸盘308上升，进而带动异形玻璃上升至一定高度；再启动第三伺服电机301带动齿轮302在齿条310上进行X轴方向移动，直至研磨部2，再次启动气缸305，带动吸盘308下移，将异形玻璃放置于真空吸杯204上。
异形玻璃与真空吸杯205连接后，搬运部3与异形玻璃脱开且移动位置。研磨部2开始工作。具体的，力矩电机202启动，带动旋转磨台201在C轴方向上做旋转运动，从而带动异形玻璃在真空洗杯204上进行旋转运动。
此时，启动第一伺服电机207带动第一丝杠206旋转，进而带动第一滑板211在Y轴方向前后移动；同时，启动电主轴220，带动粗磨轮221、精磨轮222、抛光轮223旋转。
进一步，电主轴220联合旋转磨台201，粗磨轮221对异形玻璃进行Y轴方向、C轴方向的极坐标插补磨削，实现对异形玻璃的边缘进行磨削，完成粗磨。
进一步，启动第二伺服电机212，带动第二滑板218在Z轴方向上移动，将精磨轮222移动至磨削位置，完成精磨。
进一步，再启动第二伺服电机212，带动第二滑板218在Z轴方向上移动，将抛光轮223移动至磨削位置，完成抛光。
当抛光完成后，整个异形玻璃的三道研磨工作完成。搬运部3将异形玻璃由研磨部2搬运至下一工作流程。
具体的，研磨部3启动第三伺服电机301，带动齿轮302在齿条310上进行X轴方向移动至研磨部2，启动气缸305，带动吸盘308下移，将异形玻璃吸附至吸盘308上，再次启动气缸305，带动吸盘308上升，从而带动异形玻璃上升至一定高度，再启动第三伺服电机301，将玻璃运输至下一工作流程。
以上对本发明的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形玻璃自动磨边机，用于打磨异形玻璃的边缘，其特征在于：
包括自动定位部，研磨部，搬运部；搬运部的下侧通过左立柱和右立柱固定连接支撑；
所述自动定位部通过定位台支架实现支撑，定位台支架上设有同步带组和自动定位组；
研磨组包括机身、第一滑板和第二滑板，机身上设有旋转磨台，旋转磨台上设有用于吸附异形玻璃的真空吸杯，第一滑板和第二滑板分别Y轴方向和Z轴方向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
研磨组包括第一伺服电机、第一丝杠、和第一线轨，第一伺服电机、第一丝杠、和第一线轨共同服务于第一滑板；
第一伺服电机通过电机支架与机身连接，第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机连接，第一滑板通过第一线轨与机身连接，连接后，第一伺服电机带动第一丝杠旋转，进而带动第一滑板在第一线轨上前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
研磨组还包括第二伺服电机、第二丝杠、第二线轨，第二伺服电机、第二丝杠、第二线轨共同服务于第二滑板；
研磨组还包括减速机，减速机位于减速机座上，减速机座位于第一滑板上，减速机的两端分别与第二伺服电机和第二丝杠连接，第二丝杠通过连接块与第二滑板连接；第二滑板通过第二线轨与第一滑板连接；
第二滑板在第二线轨上滑动时，第二滑板的运动方向与第一滑板垂直。
4.根据权利要求3所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
研磨组还包括电主轴，电主轴用于驱动研磨组上的粗磨轮、精磨轮、抛光轮；
电主轴位于调整座上，调整座与第二滑板连接，连接后，第二滑板可带动电主轴在Z轴方向上移动，第一滑板带动调整座在Y轴方向上移动；也带动粗磨轮、精磨轮、抛光轮发生Z轴方向和Y轴方向上的移动。
5.根据权利要求1所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
搬运部包括横梁、吸盘、第三伺服电机、气缸；
横梁贯穿整个搬运部，且横梁的长度方向为X轴方向，第三伺服电机用于驱动吸盘在横梁上移动，气缸用于驱动吸盘在Z轴上移动。
6.根据权利要求5所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
搬运部包括第三滑板和第三线轨，第三滑板通过第三线轨与横梁滑动连接，连接后，第三滑板可以在第三线轨上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
搬运部还包括齿轮及与齿轮齿合的齿条；
齿条固定于横梁上，齿轮与第三伺服电机连接，第三伺服电机通过电机板与第三滑板连接；工作时，第三伺服电机带动齿轮在齿条上啮合，进而带动第三滑板在第三线轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
搬运部还包括第四线轨，第四线轨的位于Z轴方向上轴向设置；
滑动支架通过第四线轨与固定支架连接，吸盘位于滑动支架底部，当气缸工作时，气缸带动滑动支架在第四线轨上移动，进而带动吸盘在第四线轨上移动。
9.根据权利要求5所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
搬运部还包括固定支架和滑动支架，固定支架通过螺杆与第三滑板连接，气缸位于固定支架上，且气缸与滑动支架连接，气缸工作带动滑动支架移动。
10.根据权利要求1所述的一种异形玻璃自动磨边机，其特征在于：
自动定位组连接于定位台支架，同步带组位于远离研磨部的一侧；
自动定位组包括六个自动定位装置，六个自动定位装置采用六点定位法将异形玻璃的中心找到；
同步带组包含若干个同步带，当异形玻璃放置于同步带组上时，同步带组可以带动异形玻璃在同步带组上移动。
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