CN109434294A - 玻璃自动加工流水线 - Google Patents
玻璃自动加工流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109434294A CN109434294A CN201811564073.8A CN201811564073A CN109434294A CN 109434294 A CN109434294 A CN 109434294A CN 201811564073 A CN201811564073 A CN 201811564073A CN 109434294 A CN109434294 A CN 109434294A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- assembly line
- transfer structure
- sliding rail
- line transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000005315 stained glass Substances 0.000 description 1
- 239000005341 toughened glass Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/40—Removing material taking account of the properties of the material involved
- B23K26/402—Removing material taking account of the properties of the material involved involving non-metallic material, e.g. isolators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明公开一种玻璃自动加工流水线，其包括流水线传送结构、安装于流水线传送结构端部的激光切割机以及若干组安装于该流水线传送结构两侧的精雕机组，每组精雕机组包括至少两台精雕机，其对称或非对称设置于该流水线传送结构两侧，且两台精雕机之间设置有用于将流水线传送结构上传送的玻璃搬运至精雕机中或将由精雕机完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构上的搬运装置，该搬运装置横跨于该流水线传送结构上方。本发明采用激光切割机对玻璃进行切割，切割后的玻璃一致性较好，且效率极高，所以本发明将流水线传送结构配合多组精雕机组对玻璃进行精雕研磨处理，采用适配或平衡激光切割机的高效工作效率，最终保证高效的生产力。
Description
技术领域：
本发明涉及自动化加工技术领域，特指一种玻璃自动加工流水线。
背景技术：
玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。
玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，对于一些特殊的玻璃产品，需要进行多种不同层次要求的精雕研磨，则需要使用多台不同的精雕机，然而，其需要对多台不同的精雕机进行上料及下料，并将玻璃移送至不同的精雕机进行精雕加工，其操作起来不方便，均需要人工参与，自动化程度低，生产效率低，产品合格率低，耗费人工，并且需要占用较大的空间位置，成本大，不利于提高市场竞争力。
另外，现有技术对玻璃进行切割时，一般都是采用机械切刀进行切割，其切割效率较低，且后期可能还需要采用其它机构进行折断，导致机械结构较为复杂，不利于提高生产效率。存在少部分采用激光切割，虽然其切割效率较高，但是，完成切割的玻璃，其强度不高，精度也不高，外观良率也不高，对生产者造成较大的困扰，无法满足生产要求。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃自动加工流水线。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该玻璃自动加工流水线包括流水线传送结构、安装于流水线传送结构端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机以及若干组安装于该流水线传送结构两侧并用于对由激光切割机完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机，其对称或非对称设置于该流水线传送结构两侧，且两台精雕机之间设置有用于将流水线传送结构上传送的玻璃搬运至精雕机中或将由精雕机完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构上的搬运装置，该搬运装置横跨于该流水线传送结构上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传送结构相对安装有激光切割机的另一端设置有清洗机。
进一步而言，上述技术方案中，所述清洗机还连接有AOI检测装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述精雕机侧面还设置有上料机。
进一步而言，上述技术方案中，所述搬运装置包括有横跨于该流水线传送结构上方并伸入所述精雕机中的龙门架、安装于龙门架上的第一滑轨和第二滑轨、至少一个安装于第一滑轨和第二滑轨上并可沿第一滑轨和第二滑轨方向移动的直线运动模组及通过升降机构以可升降的方式安装于直线运动模组上并用于吸取定位玻璃的吸取定位模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述直线运动模组包括有移动座、安装于该移动座下端两侧的第一行走轮组和第二行走轮组、安装于移动座下端中部的齿轮和安装于移动座中并用于驱动该齿轮旋转的伺服电机和减速器，该第一行走轮组和第二行走轮组分别安装于该第一滑轨和第二滑轨外侧，且该第一滑轨内侧或第二滑轨内侧设置有复数齿槽，该齿轮与该齿槽啮合；所述升降机构安装于移动座侧面。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一行走轮组包括至少两个第一行走轮，该第一行走轮中部成型有第一槽体，该第一行走轮上端及下端均向外凸出；所述第一滑轨外侧上端成型有向外凸出的第一凸部，且该第一滑轨与龙门架之间形成有轨槽；所述第一行走轮下端嵌入该轨槽中，且该第一滑轨外侧上端的第一凸部嵌入该第一行走轮中部的第一槽体中。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二行走轮组与第二滑轨的装配结构和第一行走轮组与第一滑轨的装配结构一样，所述吸取定位模组包括有若干真空吸盘。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降机构包括有安装于所述移动座侧面的第一纵向导轨和第二纵向导轨、通过滑块安装于第一纵向导轨和第二纵向导轨上的升降座以及安装于所述移动座侧面并用于驱动该升降座进行升降的伺服电机丝杆组件，该升降座呈L状，所述吸取定位模组安装于该升降座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述精雕机为单轴精雕机或双轴精雕机或多轴精雕机中的任意一种。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明采用激光切割机对玻璃进行切割，并将流水线传送结构配合多组精雕机组对玻璃进行精雕研磨处理，以此适配或平衡激光切割机的高效工作效率，最终保证高效的生产力，同时，可保证切割后的玻璃精度好、强度高、一致性较好，外观良率极高，且效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力，另外，精雕机的数量可以根据实际生产要求额外增加或者减少，以满足不同的生产需求。本发明将多组精雕机组与流水线传送结构合理装配，其中每组精雕机组包括至少两台精雕机，该两台精雕机对称或非对称设置于该流水线传送结构两侧，且采用一个搬运装置将对两台精雕机及流水线传送结构进行上料和下料，其装配结构极为紧凑，能够有效节省空间，降价成本，并且上述工作基本都是自动化完成，其自动化程度高，以致能够有效提高生产效率，保证产品合格率高，降低人工成本，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明实施例一的立体图；
图2是本发明实施例一的主视图；
图3是本发明中搬运装置的立体图；
图4是本发明中搬运装置的左视图；
图5是本发明中搬运装置拆卸龙门架后第一视角的立体图；
图6是本发明中搬运装置拆卸龙门架后第二视角的立体图；
图7是本发明中搬运装置拆卸龙门架后第三视角的立体图；
图8是本发明中精雕机的内部结构示意图；
图9是本发明实施例二的主视图；
图10是本发明实施例二的局部结构示意图；
图11是本发明实施例二中上料机的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
实施例一：
见图1-8所示，为一种玻璃自动加工流水线，其包括流水线传送结构1、安装于流水线传送结构1端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机4以及若干组安装于该流水线传送结构1两侧并用于对由激光切割机4完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机2，其对称或非对称设置于该流水线传送结构1两侧，且两台精雕机2之间设置有用于将流水线传送结构1上传送的玻璃搬运至精雕机2中或将由精雕机2完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构1上的搬运装置3，该搬运装置3横跨于该流水线传送结构1上方。本发明将多组精雕机组与流水线传送结构1合理装配，其中每组精雕机组包括至少两台精雕机2，该两台精雕机2对称或非对称设置于该流水线传送结构1两侧，且采用一个搬运装置3将对两台精雕机2及流水线传送结构1进行上料和下料，其装配结构极为紧凑，能够有效节省空间，降价成本，并且上述工作基本都是自动化完成，其自动化程度高，以致能够有效提高生产效率，保证产品合格率高，降低人工成本，令本发明具有极强的市场竞争力。
所述流水线传送结构1相对安装有激光切割机4的另一端设置有清洗机5。激光切割机4和清洗机5均与流水线传送结构1形成紧密驳接，以致使可直接通过激光切割机4对大片的玻璃进行分切等粗加工步骤，且在完成粗加工步骤后，玻璃直接就被传送到流水线传送结构1，再由位于流水线传送结构1两侧的精雕机进行精雕加工，以此达到完美驳接，不仅节省空间，并且能够提高生产效率。所述激光切割机4上可增设机械手，通过机械手将由激光切割机4完成粗加工后的玻璃产品搬运至流水线传送结构1上，保证本发明稳定高效生产。
值得一提的是，本发明采用激光切割机4对玻璃进行切割粗加工，切割后的玻璃一致性较好，且效率极高，所以本发明将流水线传送结构1配合多组精雕机组对玻璃进行精雕研磨处理，才能适配或平衡激光切割机4的高效工作效率，最终保证高效的生产力。另外，精雕机的数量可以根据实际生产要求额外增加或者减少，以满足不同的生产需求。
后期采用清洗机5对由精雕机完成精雕加工后的玻璃产品进行清洗，所述清洗机5还连接有AOI检测装置6，最后再由AOI检测装置6对完成清洗后的玻璃产品进行检测。
所述清洗机5和AOI检测装置6均为现有技术产品，在此不再一一赘述。
所述搬运装置3包括有横跨于该流水线传送结构1上方并伸入所述精雕机2中的龙门架31、安装于龙门架31上的第一滑轨32和第二滑轨33、至少一个安装于第一滑轨32和第二滑轨33上并可沿第一滑轨32和第二滑轨33方向移动的直线运动模组34及通过升降机构36以可升降的方式安装于直线运动模组34上并用于吸取定位玻璃的吸取定位模组35。
一个搬运装置3能够将对两台精雕机2及流水线传送结构1进行上料和下料，可节省零部件数量，降低成本。
所述直线运动模组34包括有移动座341、安装于该移动座341下端两侧的第一行走轮组和第二行走轮组、安装于移动座341下端中部的齿轮342和安装于移动座341中并用于驱动该齿轮342旋转的伺服电机343和减速器344，该第一行走轮组和第二行走轮组分别安装于该第一滑轨32和第二滑轨33外侧，以此通过第一行走轮组和第二行走轮组夹紧稳定装配于该第一滑轨32和第二滑轨33上，且该第一行走轮组和第二行走轮组能够在该第一滑轨32和第二滑轨33上稳定滑动，不会出现松动现象。且该第一滑轨32内侧或第二滑轨33内侧设置有复数齿槽301，该齿轮342与该齿槽301啮合；所述升降机构36安装于移动座341侧面。于本实施例中，该第一滑轨32内侧设置有复数齿槽301，以致使该第一滑轨32不仅作为滑轨，还作为齿条以配合齿轮使用，达到一物两用的目的，并可节省零部件，降低成本。
所述第一行走轮组包括至少两个第一行走轮345，该第一行走轮345中部成型有第一槽体302，该第一行走轮345上端及下端均向外凸出；所述第一滑轨32外侧上端成型有向外凸出的第一凸部321，且该第一滑轨32与龙门架31之间形成有轨槽322；所述第一行走轮345下端嵌入该轨槽322中，且该第一滑轨32外侧上端的第一凸部321嵌入该第一行走轮345中部的第一槽体302中，以此可保证第一行走轮345与第一滑轨32稳定装配。所述第二行走轮组与第二滑轨33的装配结构和第一行走轮组与第一滑轨32的装配结构一样，在此不再一一赘述。所述第二行走轮组包括至少两个第二行走轮346。
所述升降机构36包括有安装于所述移动座341侧面的第一纵向导轨361和第二纵向导轨362、通过滑块安装于第一纵向导轨361和第二纵向导轨362上的升降座363以及安装于所述移动座341侧面并用于驱动该升降座363进行升降的伺服电机丝杆组件364，该升降座363呈L状，所述吸取定位模组35安装于该升降座363上。所述吸取定位模组35包括有若干真空吸盘。
所述精雕机2为单轴精雕机或双轴精雕机或多轴精雕机中的任意一种。于本实施例中，该精雕机2为双轴精雕机，即具有两个精雕主轴，可以安装两个精雕刀头。
综上所述，本发明将多组精雕机组与流水线传送结构1合理装配，其中每组精雕机组包括至少两台精雕机2，该两台精雕机2对称或非对称设置于该流水线传送结构1两侧，且采用一个搬运装置3将对两台精雕机2及流水线传送结构1进行上料和下料，其装配结构极为紧凑，能够有效节省空间，降价成本，并且上述工作基本都是自动化完成，其自动化程度高，以致能够有效提高生产效率，保证产品合格率高，降低人工成本，令本发明具有极强的市场竞争力。值得一提的是，本发明采用激光切割机4对玻璃进行切割，切割后的玻璃一致性较好，且效率极高，所以本发明将流水线传送结构1配合多组精雕机组对玻璃进行精雕研磨处理，采用适配或平衡激光切割机4的高效工作效率，最终保证高效的生产力。另外，精雕机的数量可以根据实际生产要求额外增加或者减少，以满足不同的生产需求。
实施例二：
结合图9-11所示，本实施例二与上述实施例一的不同之处在于：不在流水线传送结构1两端安装激光切割机4、所述清洗机5和AOI检测装置6。而是在所述精雕机2侧面设置上料机7，采用上料机7上料玻璃，并由搬运装置3将上料的玻璃搬运至精雕机2，再由精雕机2精雕加工，完成精雕后，由搬运装置3将完成精雕后的玻璃搬运至流水线传送结构1，以此完成加工。
所述上料机7包括有机座71、安装于机座71上的料盘存储上料架72、料盘存储下料架73以及安装于机座71上并用于将料盘存储上料架72上的空托盘搬运至料盘存储下料架73的托盘搬运机构74、安装于机座71上并用于定位玻璃的定位治具75、安装于机座71上并用于将料盘存储上料架72的托盘中的玻璃板搬运至定位治具75上的四轴机器人76。所述搬运装置3可将定位治具75上定位的玻璃取走。
综上所述，本发明将多组精雕机组与流水线传送结构1合理装配，其中每组精雕机组包括至少两台精雕机2，该两台精雕机2对称或非对称设置于该流水线传送结构1两侧，且采用一个搬运装置3将对两台精雕机2及流水线传送结构1进行上料和下料，其装配结构极为紧凑，能够有效节省空间，降价成本，并且上述工作基本都是自动化完成，其自动化程度高，以致能够有效提高生产效率，保证产品合格率高，降低人工成本，令本发明具有极强的市场竞争力。同时，本发明还在精雕机2旁侧增设上料机7，由上料机7上料玻璃，对于仅需要精雕加工一次或两次的玻璃，本发明能够大量生产，其工作效率极高。
实施例三：
实施例三与上述实施例一的不同之处在于：在实施例一的基础上增设上料机7，具体而言，所述精雕机2侧面设置上料机7，采用上料机7上料玻璃，并由搬运装置3将上料的玻璃搬运至精雕机2，再由精雕机2精雕加工，完成精雕后，由搬运装置3将完成精雕后的玻璃搬运至流水线传送结构1，以此完成加工，即在实施例一的基础上增加了再次上料的工序，以满足不同的生产要求。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.玻璃自动加工流水线，其特征在于：其包括流水线传送结构(1)、安装于流水线传送结构(1)端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机(4)以及若干组安装于该流水线传送结构(1)两侧并用于对由激光切割机(4)完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机(2)，其对称或非对称设置于该流水线传送结构(1)两侧，且两台精雕机(2)之间设置有用于将流水线传送结构(1)上传送的玻璃搬运至精雕机(2)中或将由精雕机(2)完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构(1)上的搬运装置(3)，该搬运装置(3)横跨于该流水线传送结构(1)上方。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述流水线传送结构(1)相对安装有激光切割机(4)的另一端设置有清洗机(5)。
3.根据权利要求2所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述清洗机(5)还连接有AOI检测装置(6)。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述精雕机(2)侧面还设置有上料机(7)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述搬运装置(3)包括有横跨于该流水线传送结构(1)上方并伸入所述精雕机(2)中的龙门架(31)、安装于龙门架(31)上的第一滑轨(32)和第二滑轨(33)、至少一个安装于第一滑轨(32)和第二滑轨(33)上并可沿第一滑轨(32)和第二滑轨(33)方向移动的直线运动模组(34)及通过升降机构(36)以可升降的方式安装于直线运动模组(34)上并用于吸取定位玻璃的吸取定位模组(35)。
6.根据权利要求5所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述直线运动模组(34)包括有移动座(341)、安装于该移动座(341)下端两侧的第一行走轮组和第二行走轮组、安装于移动座(341)下端中部的齿轮(342)和安装于移动座(341)中并用于驱动该齿轮(342)旋转的伺服电机(343)和减速器(344)，该第一行走轮组和第二行走轮组分别安装于该第一滑轨(32)和第二滑轨(33)外侧，且该第一滑轨(32)内侧或第二滑轨(33)内侧设置有复数齿槽(301)，该齿轮(342)与该齿槽(301)啮合；所述升降机构(36)安装于移动座(341)侧面。
7.根据权利要求6所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述第一行走轮组包括至少两个第一行走轮(345)，该第一行走轮(345)中部成型有第一槽体(302)，该第一行走轮(345)上端及下端均向外凸出；所述第一滑轨(32)外侧上端成型有向外凸出的第一凸部(321)，且该第一滑轨(32)与龙门架(31)之间形成有轨槽(322)；所述第一行走轮(345)下端嵌入该轨槽(322)中，且该第一滑轨(32)外侧上端的第一凸部(321)嵌入该第一行走轮(345)中部的第一槽体(302)中。
8.根据权利要求7所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述第二行走轮组与第二滑轨(33)的装配结构和第一行走轮组与第一滑轨(32)的装配结构一样；所述吸取定位模组(35)包括有若干真空吸盘。
9.根据权利要求6所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述升降机构(36)包括有安装于所述移动座(341)侧面的第一纵向导轨(361)和第二纵向导轨(362)、通过滑块安装于第一纵向导轨(361)和第二纵向导轨(362)上的升降座(363)以及安装于所述移动座(341)侧面并用于驱动该升降座(363)进行升降的伺服电机丝杆组件(364)，该升降座(363)呈L状，所述吸取定位模组(35)安装于该升降座(363)上。
10.根据权利要求5所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述精雕机(2)为单轴精雕机或双轴精雕机或多轴精雕机中的任意一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811564073.8A CN109434294B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 玻璃自动加工流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811564073.8A CN109434294B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 玻璃自动加工流水线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109434294A true CN109434294A (zh) | 2019-03-08 |
| CN109434294B CN109434294B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=65560473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811564073.8A Active CN109434294B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 玻璃自动加工流水线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109434294B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131247A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-04 | 深圳泰德激光技术股份有限公司 | 自动化焊接系统 |
| CN114918775A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-19 | 中山晶昱玻璃工艺制品有限公司 | 一种钢化玻璃加工用自动化流水线及加工方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104723115A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 常州创胜特尔数控机床设备有限公司 | 一种机器人辅助全自动加工生产线 |
| CN204528620U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-05 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 一种机器人上下料装置 |
| CN204584730U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-08-26 | 浙江昌盛玻璃有限公司 | 一种高效节能灶面玻璃的加工生产线 |
| CN105563137A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-05-11 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种精密零件智能化制造成套生产线 |
| CN107186903A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-22 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种板片类产品数控加工用的自动化生产线 |
| CN108583112A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-09-28 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 基于玻璃精雕机的自动化生产线 |
| CN108639745A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-12 | 苏州市台群机械有限公司 | 玻璃精雕机自动化生产线 |
| CN209632315U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-11-15 | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 | 玻璃自动加工流水线 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201811564073.8A patent/CN109434294B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104723115A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 常州创胜特尔数控机床设备有限公司 | 一种机器人辅助全自动加工生产线 |
| CN204528620U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-05 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 一种机器人上下料装置 |
| CN204584730U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-08-26 | 浙江昌盛玻璃有限公司 | 一种高效节能灶面玻璃的加工生产线 |
| CN105563137A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-05-11 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种精密零件智能化制造成套生产线 |
| CN107186903A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-22 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种板片类产品数控加工用的自动化生产线 |
| CN108639745A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-12 | 苏州市台群机械有限公司 | 玻璃精雕机自动化生产线 |
| CN108583112A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-09-28 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 基于玻璃精雕机的自动化生产线 |
| CN209632315U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-11-15 | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 | 玻璃自动加工流水线 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131247A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-04 | 深圳泰德激光技术股份有限公司 | 自动化焊接系统 |
| CN114918775A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-19 | 中山晶昱玻璃工艺制品有限公司 | 一种钢化玻璃加工用自动化流水线及加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109434294B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103692312B (zh) | 一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机 | |
| CN206105560U (zh) | 一种五轴金属打磨机 | |
| CN203901046U (zh) | 一种玻璃异形斜边磨边机 | |
| US9327375B2 (en) | Machine tool | |
| CN202877881U (zh) | 高效数控动梁龙门移动式车铣床 | |
| CN205021824U (zh) | 数控桥切生产线 | |
| CN103737307B (zh) | 一种转盘供料全自动锁附机 | |
| CN109434294A (zh) | 玻璃自动加工流水线 | |
| CN204235266U (zh) | 一种可连续送料的铣削装置 | |
| CN105058060A (zh) | 一种加工法兰的车钻铣复合机床 | |
| CN209632315U (zh) | 玻璃自动加工流水线 | |
| CN203542042U (zh) | 升降式车铣刀台的卧式车床 | |
| CN102019566A (zh) | 一种多功能机床 | |
| CN103878626A (zh) | 六轴复合加工排刀式数控车床 | |
| CN104209598A (zh) | 双工位数控弧齿铣齿机 | |
| CN104043877B (zh) | 一种龙门床身滚齿机工件压紧与端面铣削复合结构 | |
| CN108516672A (zh) | 一种卫浴玻璃的切边装置 | |
| CN202861896U (zh) | 刀具数控磨床 | |
| CN215092774U (zh) | 一种粗精平面铣磨床 | |
| CN206335399U (zh) | 一种由伺服马达驱动的链式刀库 | |
| CN205614339U (zh) | 航空插头联接器加工用多轴数控机床 | |
| CN112847002A (zh) | 一种异形玻璃自动磨边机 | |
| CN102699975B (zh) | 一种盒胎加工机及其盒胎的加工方法 | |
| CN202622278U (zh) | 四轴单元数控机床 | |
| CN203751811U (zh) | 六轴复合加工排刀式数控车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518100 416-417, building 2, Huike Industrial Park, No.1, Gongye 2nd Road, Shilong community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN JIUJIUBEN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 518100 west side of the second floor of No.82 zhulongtian Road, Shuitian community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN JIUJIUBEN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |