CN203901046U - 一种玻璃异形斜边磨边机 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃异形斜边磨边机,它将玻璃工件通过吸盘固定在工作平台上。数控系统分别控制X、Y、Z轴运动,由Z轴旋转机构7转动工作平台上的玻璃工件,同时Y轴伺服电机1驱动滚珠丝杆在Y轴直线导轨上实现a、b磨头在Y轴移动,X轴伺服电机与齿轮和齿条咬合,驱动a、b磨头在X轴直线导轨上移动,实现磨头a、b在X轴移动的组合运动方式与轨迹,达到异形斜边的粗精加工。

Description

一种玻璃异形斜边磨边机
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃磨边机,尤其涉及一种玻璃异形斜边磨边机。
背景技术
目前市场上各种异形玻璃的斜边加工都是采用手工加工,普遍存在加工效果不佳,且加工效率低,成本高昂,极大地制约了玻璃工艺的发展,造成极大的资源浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃异形斜边磨边机,其能自动加工各种形形玻璃的斜边,能很好地提高加工精度、效果和效率。
本实用新型是这样来实现的。它包括Y轴伺服电机、Y轴直线导轨、滚珠丝杆、齿条、X轴直线导轨、X轴伺服电机与齿轮、Z轴旋转机构、工作平台、吸盘、磨头装置、圆弧齿条、齿轮、同步带、减速机、磨头升降装置,其特征是所述工作平台设有吸盘,所述工作平台的下部连接Z轴旋转机构,所述工作平台的两边分别设置Y轴直线导轨,Y轴直线导轨上安装滚珠丝杆,滚珠丝杆连接Y轴伺服电机;两根滚珠丝杆上设置X轴直线导轨,X轴直线导轨上设置齿条,X轴伺服电机与齿轮和齿条咬合;X轴伺服电机与齿轮和所述减速机安装在X轴直线导轨上,减速机经同步带连接齿轮,齿轮与圆弧齿条正反转咬合,圆弧齿条上固定磨头装置。所述齿轮、圆弧齿条和磨头装置固定在磨头升降装置上,磨头升降装置安装在X轴直线导轨上。所述磨头装置包括两个磨头。
本实用新型的技术效果是:                                               能很好地加工各种异形玻璃的斜边减少对人工的依赖,自动化成度高大大提高了加工效率、加工效果。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的局部放大图。
在图中  1、Y轴伺服电机   2、Y轴直线导轨   3、滚珠丝杆   4、齿条   5、X轴直线导轨   6、X轴伺服电机与齿轮  7、Z轴旋转机构   8、工作平台    9、吸盘  10、玻璃工件  11、磨头装置    12、圆弧齿条   13、齿轮   14、同步带     15、减速机    16、磨头升降装置。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种玻璃异形斜边磨边机,包括Y轴伺服电机1、Y轴直线导轨2、滚珠丝杆3、齿条4、X轴直线导轨5、X轴伺服电机与齿轮6、Z轴旋转机构7、工作平台8、吸盘9、磨头装置11、圆弧齿条12、齿轮13、同步带14、减速机15、磨头升降装置16,其特征是所述工作平台8设有吸盘9,所述工作平台8的下部连接Z轴旋转机构7,所述工作平台8的两边分别设置Y轴直线导轨2,Y轴直线导轨2上安装滚珠丝杆3,滚珠丝杆3连接Y轴伺服电机1;两根滚珠丝杆3上设置X轴直线导轨5,X轴直线导轨5上设置齿条4,X轴伺服电机与齿轮6和齿条4咬合;X轴伺服电机与齿轮6和所述减速机15安装在X轴直线导轨5上,减速机15经同步带14连接齿轮13,齿轮13与圆弧齿条12正反转咬合,圆弧齿条12上固定磨头装置11。所述齿轮13、圆弧齿条12和磨头装置11固定在磨头升降装置16上,磨头升降装置16安装在X轴直线导轨5上。所述磨头装置11包括a、b两个磨头。
经减速机15变速,由同步带14将动力传递至齿轮13,齿轮13与圆弧齿条12正反转咬合实现磨头装置11往左或往右的角度变化来改变玻璃斜边的切削角度;此角度变化装置安装在磨头升降装置16上;并分别组合成a、b两个磨头。
将玻璃工件10通过吸盘9固定在工作平台8上。数控系统分别控制X、Y、Z轴运动,由Z轴旋转机构7转动工作平台8上的玻璃工件10,同时Y轴伺服电机1驱动滚珠丝杆3在Y轴直线导轨上实现a、b磨头在Y轴移动,X轴伺服电机与齿轮6和齿条4咬合,驱动a、b 磨头在X轴直线导轨5上移动,实现磨头a、b在X轴移动的组合运动方式与轨迹,达到异形斜边的粗精加工。

Claims (3)

1.一种玻璃异形斜边磨边机,包括Y轴伺服电机、Y轴直线导轨、滚珠丝杆、齿条、X轴直线导轨、X轴伺服电机与齿轮、Z轴旋转机构、工作平台、吸盘、磨头装置、圆弧齿条、齿轮、同步带、减速机,其特征是所述工作平台设有吸盘,所述工作平台的下部连接Z轴旋转机构,所述工作平台的两边分别设置Y轴直线导轨,Y轴直线导轨上安装滚珠丝杆,滚珠丝杆连接Y轴伺服电机;两根滚珠丝杆上设置X轴直线导轨,X轴直线导轨上设置齿条,X轴伺服电机与齿轮和齿条咬合;X轴伺服电机与齿轮和所述减速机安装在X轴直线导轨上,减速机经同步带连接齿轮,齿轮与圆弧齿条正反转咬合,圆弧齿条上固定磨头装置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃异形斜边磨边机,其特征是所述齿轮、圆弧齿条和磨头装置固定在磨头升降装置上,磨头升降装置安装在X轴直线导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃异形斜边磨边机,其特征是所述磨头装置包括两个磨头。
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