CN106695492B - 磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，包括：驱动装置、带轮组件、同步轴和旋转底座；驱动装置的输出端通过带轮组件与同步轴的输入端连接，同步轴的输出端与用于连接磨头装置的旋转底座固定连接。本发明提供的磨头旋转装置，可以使整个磨头装置旋转，使安装有本发明提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃磨削技术领域，尤其是涉及一种磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置。
背景技术
玻璃深加工机器设备制造行业的发展与人们在建筑、汽车等行业的需求密切相关，随着人民的生活水平的日益提高，人们对玻璃的安全、节能、环保、舒适等功能的需求越来越多样化。
玻璃二次制品，即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃为基本原料，根据使用要求采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。其中玻璃磨削是一项重要的加工工艺，且玻璃磨削主要依靠磨削机。但是，当下我国的玻璃磨削设备对玻璃进行斜边磨削时，改变斜边角度比较麻烦，只能磨削单一的斜边角度，且大部分玻璃斜边磨削设备只能磨削形状固定单一的玻璃，对于异形玻璃很难改变刀具与玻璃磨削边的接触角度，无法进行异形玻璃磨削。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置，以缓解玻璃斜边磨削时很难改变刀具与玻璃磨削边的角度，玻璃磨削形状单一，无法进行异形玻璃斜边磨削的技术问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供了一种磨头旋转装置，包括：驱动装置、带轮组件、同步轴和旋转底座；
所述驱动装置的输出端通过所述带轮组件与所述同步轴的输入端传动连接，所述同步轴的输出端与用于连接磨头装置的所述旋转底座固定连接。
进一步的，所述带轮组件包括第一带轮、第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的同步带，所述第一带轮设于所述驱动装置的输出端，所述第二带轮设于所述同步轴的输入端。
进一步的，所述磨头旋转装置还包括旋转箱，所述旋转箱与所述同步轴同轴设置，所述同步轴设置在所述旋转箱内，且所述旋转箱内设有用于支撑所述同步轴的轴架。
进一步的，所述旋转底座上、朝向所述旋转箱的一侧设有零位挡块，所述旋转箱侧壁上设有用于感应所述金属挡块的传感器。
进一步的，所述旋转底座上、朝向所述旋转箱的一侧还设有用于限制所述旋转底座正向旋转角度的第一限位挡块和用于限制所述旋转底座反向旋转角度的第二限位挡块。
进一步的，所述零位挡块为金属挡块，所述传感器为金属传感器。
进一步的，所述驱动装置为伺服电机。
进一步的，所述旋转底座的一侧设有标杆。
进一步的，所述第二带轮与所述同步轴的输入端为过盈连接。
本发明还提供了一种玻璃斜边磨削装置，包括上述任意一种技术方案中所述的磨头旋转装置。
本发明提供的磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置的有益效果如下：
本发明提供了一种磨头旋转装置，包括：驱动装置、带轮组件、同步轴和旋转底座；驱动装置的输出端通过带轮组件与同步轴的输入端传动连接，同步轴的输出端与用于连接磨头装置的旋转底座固定连接。本发明提供的磨头旋转装置，可以使整个磨头装置旋转，使安装有本发明提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的磨头旋转装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的磨头旋转装置的主视示意图；
图3为图2中沿C－C向的剖面结构示意图；
图4为本发明实施例提供的玻璃斜边磨削装置结构示意图。
图标：1－端磨滑块；2－驱动装置；3－带轮组件；4－旋转箱；5－旋转底座；31－第一带轮；32－第二带轮；33－同步带；41－轴架；42－轴承；43－同步轴；44－传感器；51－板座；52－零位挡块；53－第一限位挡块；54－第二限位挡块；55－标杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的磨头旋转装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的磨头旋转装置的主视示意图；图3为图2中沿C－C向的剖面结构示意图。如图1－图3所示，本发明提供了一种磨头旋转装置，包括：驱动装置2、带轮组件3、同步轴43和旋转底座5；
驱动装置2的输出端通过带轮组件3与同步轴43的输入端传动连接，同步轴43的输出端与用于连接磨头装置的旋转底座5固定连接。
本发明提供的磨头旋转装置，可以使整个磨头装置旋转，使安装有本发明提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
驱动装置2设于端磨滑块1上，驱动装置2通过带轮组件3带动同步轴43转动，同步轴43输出端与旋转底座5固定连接，则旋转底座5随同步轴43转动，磨头装置与旋转底座5固定连接，所以旋转底座5带动磨头装置旋转。其中磨头装置包括刀具，且刀具轴线与竖直方向成一定角度，即刀具轴线呈倾斜状，当驱动装置2启动，同步轴43旋转，则旋转底座5带动磨头装置旋转，整个刀具绕同步轴43轴线转动一定角度，使刀具与玻璃磨削边相对位置、角度变化，则包含本发明实施例提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置，可使该玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时与磨头装置的其他移动动作配合运动，容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
进一步的，带轮组件3包括第一带轮31、第二带轮32、连接第一带轮31和第二带轮32的同步带33，第一带轮31设于驱动装置2的输出端，第二带轮32设于同步轴43的输入端。带轮组件3将驱动装置2的动力传递给同步轴43，使用带轮组件3简单方便。同步带33作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，具备节能的效果；同步带33传动可实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，提高同步轴43旋转精度，使刀具旋转角度精准，有利于玻璃斜边磨削精确，使磨削效果好。
同步带33传动噪声小，可以保持工作环境良好，减少噪音污染，且同步带33还具有耐磨性好、不需油润滑、使用寿命较长等特点，使用起来方便，且经济效益好。
需要说明的是，带轮组件3也可以是链传动组件或其他带传动组件，本实施例不做局限。
进一步的，本发明实施例提供的磨头旋转装置还包括旋转箱4，旋转箱4与同步轴43同轴设置，同步轴43设置在旋转箱4内，且旋转箱4内设有用于支撑同步轴43的轴架41。旋转箱4固定于端磨滑块1上，旋转箱4内设置轴架41，轴架41通过轴承42与同步轴43转动连接、并支撑同步轴43。这样结构简单可靠，实现了同步轴43在空间内转动，将驱动装置2的转动传递到旋转底座5。
进一步的，旋转底座5上、朝向旋转箱4的一侧设有零位挡块52，旋转箱4侧壁上设有用于感应金属挡块的传感器44。设定一个位置为刀具的旋转起点位置，即零位。
旋转底座5相对于旋转箱4转动，在旋转零位处，旋转底座5上设置零位挡块52，在旋转箱4外壁上，且在零位挡块52上方设置传感器44与零位挡块52一一对应，每当零位挡块52随旋转底座5旋转，旋转到传感器44下方时，传感器44感应零位挡块52，则旋转底座5停止旋转；设置零位挡块52和传感器44，可以使旋转底座5实现零位校核，使旋转角度更加精准，使玻璃斜边磨削精度更高、效果更好。
进一步的，旋转底座5上、朝向旋转箱4的一侧还设有用于限制旋转底座5正向旋转角度的第一限位挡块53和用于限制旋转底座5反向旋转角度的第二限位挡块54。设定同步轴43的一个旋转方向为正向，则反向的旋转方向为负向，第一限位挡块53即正向限位挡块，第二限位挡块54即负向限位挡块，正向限位挡块设置旋转底座5上、从零位起绕同步轴43轴线正向转一定角度的位置，负向限位挡块设置旋转底座5上、从零位起绕同步轴43轴线负向转一定角度的位置。
正向限位、负向限位和零位检测可以用同一个传感器44实现，当旋转底座5正向旋转，正向限位挡块旋转到传感器44下方时，传感器44可以感应到正向限位挡块，同步轴43停止旋转，即实现正向限位；同理，同步轴43负向旋转时，可实现负向限位。正向限位和负向限位可使旋转底座5旋转角度得到控制，对装置起到保护作用，也可以提高装置的使用安全性。
需要说明的是，正向限位和负向限位也可以再另外设置一个限位传感器，本实施例不做局限。
进一步的，零位挡块52为金属挡块，传感器44为金属传感器。零位挡块52为金属挡块，在旋转底座5上安装设置方便，金属传感器可非接触检测，且反应速度快，有利于提高零位的检测精度。
需要说明的是，零位挡块52也可以是其他挡块，传感器44也可以是感应零位挡块52且与零位挡块52相配合的其他类型传感器44，本实施例不做局限。
进一步的，第一限位挡块53和第二限位挡块54均为金属挡块。第一限位挡块53和第二限位挡块54均为金属挡块，与金属传感器44配合使用，利用同一个传感器44实现零位检测及正向限位和负向限位，这样设置使装置简单，使用方便，经济效益好。
需要说明的是，第一限位挡块53和第二限位挡块54也可以是其他可以与传感器44配合使用的其他挡块，本实施例不做局限。
进一步的，驱动装置2为伺服电机。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度、位置精度非常准确，此处驱动装置2使用伺服电机，可使同步轴43旋转角度精准，进而使刀具旋转角度精准，有利于玻璃斜边的磨削。
需要说明的是，驱动装置2也可以为其他电机或驱动设备，本实施例不做局限。
进一步的，板座51上设有连接孔。磨头装置设置在板座51上，板座51上设置连接孔，可利用螺栓连接使磨头装置连接在板座51上，连接简单方便。
需要说明的是，磨头装置与板座51的连接也可以是其他连接方式，本实施例不做局限。
进一步的，旋转底座5的一侧设有标杆55。在旋转底座5上设置一个标杆55，标杆55随旋转底座5旋转，这样可以根据观察标杆55的运动状态了解旋转底座5的动作状态，即标杆55有显示旋转底座5的动作状态的作用，方便人们了解旋转底座5的状态，同时还可以提高装置使用的安全性。
进一步的，标杆55为中空结构的金属杆。标杆55起标示作用，不承受任何外在作用力，中空结构的金属杆不仅使标杆55与旋转底座5连接方便，且减轻装置重量，使能量耗费减少，节约能源。
进一步的，标杆55与旋转底座5为可拆卸连接。可以使用螺栓连接，使标杆55固定在旋转底座5上，螺栓连接方式连接简单，且牢固可靠。
需要说明的是，标杆55与旋转底座5也可以是其它连接方式，本实施例不做局限。
进一步的，第二带轮32与同步轴43的输入端为过盈连接。过盈连接是利用零件间的配合过盈来实现连接。这种连接结构简单，定心精度好，可承受转矩、轴向力或两者复合的载荷，而且承载能力高，在冲击振动载荷下也能较可靠的工作。第二带轮32与同步轴43的输入端过盈连接，这样连接方式简单可靠，且传递进度高，有利于提高同步轴43的旋转精度，有利于提高刀具旋转角度的精确度，进而有益于玻璃斜边的磨削效果。
图4为本发明实施例提供的玻璃斜边磨削装置结构示意图。如图4所示，本发明还提供了一种玻璃斜边磨削装置，包括上述实施例中任意一种磨头旋转装置。本发明提供的玻璃斜边磨削装置使用上述磨头旋转装置，在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种磨头旋转装置，其特征在于，包括：驱动装置(2)、带轮组件(3)、同步轴(43)和旋转底座(5)；
所述驱动装置(2)的输出端通过所述带轮组件(3)与所述同步轴(43)的输入端传动连接，所述同步轴(43)的输出端与用于连接磨头装置的所述旋转底座(5)固定连接；
所述驱动装置通过所述带轮组件带动所述同步轴转动，所述同步轴输出端与所述旋转底座固定连接，以使所述旋转底座随所述同步轴转动；
所述磨头装置与所述旋转底座固定连接，以使所述旋转底座带动所述磨头装置旋转，所述磨头装置包括刀具，且所述刀具轴线与竖直方向具有夹角；
还包括旋转箱(4)，所述旋转箱(4)与所述同步轴(43)同轴设置，所述同步轴(43)设置在所述旋转箱(4)内，且所述旋转箱(4)内设有用于支撑所述同步轴(43)的轴架(41)；
所述旋转底座(5)上、朝向所述旋转箱(4)的一侧设有零位挡块(52)，所述旋转箱(4)侧壁上设有用于感应所述零位挡块(52)的传感器(44)；
所述旋转底座(5)上、朝向所述旋转箱(4)的一侧还设有用于限制所述旋转底座(5)正向旋转角度的第一限位挡块(53)和用于限制所述旋转底座(5)反向旋转角度的第二限位挡块(54)。
2.根据权利要求1所述的磨头旋转装置，其特征在于，所述带轮组件(3)包括第一带轮(31)、第二带轮(32)、连接所述第一带轮(31)和所述第二带轮(32)的同步带(33)，所述第一带轮(31)设于所述驱动装置(2)的输出端，所述第二带轮(32)设于所述同步轴(43)的输入端。
3.根据权利要求1所述的磨头旋转装置，其特征在于，所述零位挡块(52)为金属挡块，所述传感器(44)为金属传感器。
4.根据权利要求1所述的磨头旋转装置，其特征在于，所述驱动装置(2)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的磨头旋转装置，其特征在于，所述旋转底座(5)的一侧设有标杆(55)。
6.根据权利要求2所述的磨头旋转装置，其特征在于，所述第二带轮(32)与所述同步轴(43)的输入端为过盈连接。
7.一种玻璃斜边磨削装置，其特征在于，包括权利要求1－6任一项所述的磨头旋转装置。
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