CN113579906A - 一种玻璃加工机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃加工机及其工作方法，该玻璃加工机包括加工平台、多个Y向牵引组件、多个90度转向组件和电主轴组件；加工平台用于承载玻璃；多个Y向牵引组件并排排列于加工平台上；多个90度转向组件分别与相邻的Y向牵引组件连接；电主轴组件与多个Y向牵引组件连接，电主轴组件用于在多个Y向牵引组件的牵引下沿Y向运动，以加工玻璃。本发明的玻璃加工机通过多个90度转向组件把多个Y向牵引组件的旋转运动串联起来，形成同步运动，以确保玻璃加工机长时间运行的稳定性。

Description

一种玻璃加工机及其工作方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工机的技术领域，尤其涉及一种玻璃加工机及其工作方法。

背景技术

传统的玻璃磨边机加工的外形尺寸小，采用的是工作移动的龙门结构。当玻璃外形尺寸很大时还使用这种结构的龙门机床，机床的外型尺寸就会变得很大，机床的占地面积就会很大，这就增加了制造商和客户的土地使用成本。另外，在机床的外型尺寸变大后需要同时用多条导向机构驱动，多条导向机构如果不能同步运动，就会降低玻璃磨边机的稳定性。

发明内容

基于此，本发明提供了一种玻璃加工机及其工作方法，旨在提高玻璃加工机的稳定性。

根据本发明的第一方面，本发明提供了玻璃加工机，该玻璃加工机包括加工平台、多个Y向牵引组件、多个90度转向组件和电主轴组件；加工平台用于承载玻璃；多个Y向牵引组件并排排列于加工平台上；多个90度转向组件分别与相邻的Y向牵引组件连接；电主轴组件与多个Y向牵引组件连接，电主轴组件用于在多个Y向牵引组件的牵引下沿Y向运动，以加工玻璃。

可选地，Y向牵引组件包括Y向电机、Y向滑轨、Y向丝杆和Y向滑块，Y向电机和Y向滑轨设置在加工平台上，Y向丝杆与Y向电机的输出端连接，Y向滑块与Y向丝杆螺纹连接，且与Y向滑轨滑动连接，电主轴组件与Y向滑块连接。

可选地，90度转向组件包括90转向器和连接轴，90转向器与Y向牵引组件连接，连接轴分别连接相邻的90度转向器。

可选地，玻璃加工机还包括与Y向牵引组件垂直连接的X向牵引组件；X向牵引组件包括X支架、X向电机、X向滑轨、X向丝杆和X向滑块，X支架与多个Y向牵引组件连接，X向电机和X向滑轨设置在X支架上，X向丝杆与X向电机的输出端连接，X向滑块与X向丝杆螺纹连接，且与X向滑轨滑动连接，电主轴组件与X向滑块连接，电主轴组件用于在X向滑块的牵引下沿X向运动，以加工玻璃。

可选地，X向牵引组件还包括旋转销钉和调节螺钉，旋转销钉从一端依次穿设X支架和Y向牵引组件，调节螺钉从另一端穿设Y向牵引组件与X支架螺纹连接；其中，在调节螺钉拉动X支架时，X支架以旋转销钉为旋转轴相对于Y向牵引组件转动。

可选地，电主轴组件包括电主轴1和电主轴2，电主轴1和电主轴2分别与Y向牵引组件连接，电主轴1的转动速度大于电主轴2的转动速度。

可选地，电主轴组件包括Z支架、Z向电机、Z向滑轨、Z向丝杆、Z向滑块和工作电机，Z支架与多个Y向牵引组件连接，Z向电机和Z向滑轨设置在Z支架上，Z向丝杆与Z向电机的输出端连接，Z向滑块与Z向丝杆螺纹连接，且与Z向滑轨滑动连接，工作电机与Z向滑块连接，工作电机用于在Z向滑块的牵引下沿Z向运动，以加工玻璃。

可选地，玻璃加工机还包括与加工平台连接的刀库组件；刀库组件包括刀库座、推拉气缸和面罩，刀库座与加工平台连接，刀库座用于承载刀具，推拉气缸设置在刀库座上，面罩与推拉气缸的输出端连接，且罩设刀库座。

可选地，玻璃加工机还包括净水池，净水池位于加工平台出水孔的下方，净水池用于净化加工平台的冷却液。

根据本发明的第二方面，本发明提供了玻璃加工机的工作方法，该工作方法包括：加工平台承载并固定玻璃；多个Y向牵引组件同时启动，推动电主轴组件沿Y向运动至玻璃需要加工的位置处，多个90度转向组件同时转动；电主轴组件对玻璃进行加工。

在本发明中，本发明提供的玻璃加工机包括加工平台、多个Y向牵引组件、多个90度转向组件和电主轴组件。加工平台用于承载玻璃，玻璃可以是玻璃片，也可以是异性玻璃，玻璃可以通过吸附的方式固定在加工平台上，也可以通过固定扣固定在加工平台上；多个Y向牵引组件并排排列于加工平台上，每个Y向牵引组件都有独立的动力源，以确保每个Y向牵引组件可以独立且同步的运行，减少运行误差；90度转向组件分别与相邻的Y向牵引组件连接，90度转向组件用于传导相邻的Y向牵引组件的运动状态，从机械方式上确保多个Y向牵引组件可以同步运动；电主轴组件与多个Y向牵引组件连接，电主轴组件用于在多个Y向牵引组件的牵引下沿Y向运动，以加工玻璃。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的玻璃加工机的第一视角结构示意图；

图2是本发明提供的玻璃加工机的第二视角结构示意图；

图3是本发明提供的玻璃加工机的截面示意图；

图4是本发明提供的图1中A区域的局部放大示意图；

图5是本发明提供的图2中B区域的局部放大示意图；

图6是本发明提供的刀库组件的结构示意图；

图7是本发明提供的净水池的结构示意图；

图8是本发明提供的玻璃加工机的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图3，图1是本发明提供的玻璃加工机100的第一视角结构示意图，图2是本发明提供的玻璃加工机100的第二视角结构示意图，图3是本发明提供的玻璃加工机100的截面示意图。

本发明提供的玻璃加工机100包括加工平台10、多个Y向牵引组件20、多个90度转向组件30和电主轴组件40。加工平台10用于承载玻璃，玻璃可以是玻璃片，也可以是异性玻璃，玻璃可以通过吸附的方式固定在加工平台10上，也可以通过固定扣固定在加工平台10上；多个Y向牵引组件20并排排列于加工平台10上，图上所示的Y向牵引组件20的数量为两个，但其余数量的Y向牵引组件20也是在保护外围内的，每个Y向牵引组件20都有独立的动力源，以确保每个Y向牵引组件20可以独立且同步的运行，减少运行误差；90度转向组件30分别与相邻的Y向牵引组件20连接，90度转向组件30用于传导相邻的Y向牵引组件20的运动状态，从机械方式上确保多个Y向牵引组件20可以同步运动；电主轴组件40与多个Y向牵引组件20连接，电主轴组件40用于在多个Y向牵引组件20的牵引下沿Y向运动，以加工玻璃。

为了使本领域技术人员对上述技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施步骤进行讲解，但是不对本申请构成任何限定。1、将玻璃固定在加工平台10上；2、多个Y向牵引组件20同时启动，推动电主轴组件40沿Y向运动至玻璃需要加工的位置处，多个90度转向组件30同时转动；3、电主轴组件40对玻璃进行加工。

以下将具体讲解玻璃加工机100的结构和工作原理。下述实施例中存在对X向、Y向和Z向的介绍，其中X向、Y向和Z向类似坐标系X/Y/Z相互垂直。

加工平台10包括底座12和加工台14，加工台14设置在底座12上，底座12为基本框架还用于承载Y向牵引组件20、90度转向组件30、电主轴组件40等部件，加工台14为平整状态用于承载玻璃。

Y向牵引组件20包括Y向电机22、Y向滑轨24、Y向丝杆26和Y向滑块28，Y向电机22和Y向滑轨24设置在加工平台10上，Y向丝杆26与Y向电机22的输出端连接，Y向滑块28与Y向丝杆26螺纹连接，且与Y向滑轨24滑动连接，电主轴组件40与Y向滑块28连接。Y向电机22带动Y向丝杆26转动，Y向丝杆26推动Y向滑块28在Y向滑轨24的导向下前进或者后退，Y向滑块28带动电主轴组件40沿Y向运动。当然，Y向牵引组件20还可以用气缸作为动力源推动Y向滑块28运动，但是Y向电机22和Y向丝杆26相互配合作为动力源推力大、运动精度更高可以停放任意位置。

90度转向组件30包括90转向器32和连接轴34，90转向器32与Y向牵引组件20连接，连接轴34分别连接相邻的90度转向器。90度转向器可以将一方向的转动转化成与该方向相垂直的转动。90度转向器由相互垂直的多个锥形轮构成，多个锥形轮相互啮合传动，从而改变传动的方向。当然，90度转向组件30还可以包括转向联轴器36，转向联轴器36分别与90度转向器和连接轴34连接，确保传动的平稳性。

玻璃加工机100还包括与Y向牵引组件20垂直连接的X向牵引组件50，X向牵引组件50用于带动电主轴组件40沿X向运动，X向和Y向相互垂直，从而拓宽电主轴组件40的运动范围，使电主轴组件40可以在水平面上自由运动。

X向牵引组件50包括X支架51、X向电机52、X向滑轨53、X向丝杆54和X向滑块55，X支架51与多个Y向牵引组件20连接，X向电机52和X向滑轨53设置在X支架51上，X向滑轨53与Y向滑轨24垂直，X向丝杆54与X向电机52的输出端连接，X向滑块55与X向丝杆54螺纹连接，且与X向滑轨53滑动连接，电主轴组件40与X向滑块55连接，电主轴组件40用于在X向滑块55的牵引下沿X向运动，以加工玻璃。X向电机52带动X向丝杆54转动，X向丝杆54推动X向滑块55在X向滑轨53的导向下前进或者后退，X向滑块55带动电主轴组件40沿X向运动。当然，X向牵引组件50还可以用气缸作为动力源推动X向滑块55运动，但是X向电机52和X向丝杆54相互配合作为动力源推力大、运动精度更高可以停放任意位置。X向牵引组件50的X向调节功能可以确保工作电机48主动在X向移动，以加工不同宽度的玻璃，当然也可以通过加工平台10自身的调节来带动玻璃在X向上运动。

请参阅图1至图5，图4是本发明提供的图1中A区域的局部放大示意图，图5是本发明提供的图2中B区域的局部放大示意图。

为了确保X向牵引组件50的牵引方向与Y向牵引组件20的牵引方向保持垂直状态，本发明还引入了用于位置调整的机构。具体地，X向牵引组件50还包括旋转销钉56和调节螺钉57，旋转销钉56从一端依次穿设X支架51和Y向牵引组件20，X支架51可以以旋转销钉56为旋转轴相对于Y向牵引组件20转动，从而将X支架51调整为垂直Y向牵引组件20。具体调整方式为，调节螺钉57从另一端穿设Y向牵引组件20与X支架51螺纹连接，旋转调节螺钉57，调节螺钉57拉动X支架51，在调节螺钉57拉动X支架51时，X支架51以旋转销钉56为旋转轴相对于Y向牵引组件20转动。当然，拉动X支架51的方式还可以是直接推拉的方式，上述实施例利用螺纹旋转推拉的方式可以减小用户使用的力，而且推拉的精度更高。

请继续参阅图1至图3，电主轴组件40包括电主轴1；41和电主轴2；43，电主轴1；41和电主轴2；3分别与Y向牵引组件20连接，电主轴1；41的转动速度大于电主轴2；43的转动速度，例如电主轴1；41的转动速度可以是60000rpm，夹持的刀具为小磨头，适用于加工易碎的薄玻璃，电主轴2；43的转动速度可以是30000rpm，夹持的刀具为大磨头，适用于加工硬度高的厚玻璃。电主轴1；41和电主轴2；43相互配合以精确加工各种类型的玻璃。

电主轴1；41和电主轴2；43的具体结构大同小异，以下介绍不特指电主轴1；41或者电主轴2；43。电主轴组件40包括Z支架42、Z向电机44、Z向滑轨、Z向丝杆、Z向滑块46和工作电机48，Z支架42与多个Y向牵引组件20连接，当然在其他实施例中Z支架42可以与X向牵引组件50连接。Z向电机44和Z向滑轨设置在Z支架42上，Z向丝杆与Z向电机44的输出端连接，Z向滑块46与Z向丝杆螺纹连接，且与Z向滑轨滑动连接，工作电机48与Z向滑块46连接，工作电机48携带刀具，工作电机48用于在Z向滑块46的牵引下沿Z向运动，以加工玻璃。当然，Z向牵引组件还可以用气缸作为动力源推动Z向滑块46运动，但是Z向电机44和Z向丝杆相互配合作为动力源推力大、运动精度更高可以停放任意位置。Z向牵引组件的Z向调节功能可以确保工作电机48主动在Z向移动，以在玻璃上加工不同深度的痕迹，当然也可以通过加工平台10自身的调节来带动玻璃在Z向上运动。

请参阅图1和图6，图6是本发明提供的刀库组件60的结构示意图。

玻璃加工机100还包括与加工平台10连接的刀库组件60，刀库组件60中放置各种类型的加工刀具，电主轴组件40可以在Y向牵引组件20、X向牵引组件50、Z向电机44的带动下朝向刀库组件60运动，从刀库组件60中夹取刀具，电主轴组件40也可以在Y向牵引组件20的带动下朝向刀库组件60运动，并在加工平台10的抬升作用下，从刀库组件60中夹取刀具。刀库组件60包括刀库座62、推拉气缸64和面罩66，刀库座62与加工平台10连接，刀库座62用于承载刀具，推拉气缸64设置在刀库座62上，面罩66与推拉气缸64的输出端连接，且罩设刀库座62。当面罩66把刀库座62罩设住时，刀具和推拉气缸64一并被罩设在面罩66内，从而将推拉气缸64和刀具全程防护起来，保持推拉气缸64和刀具的洁净，进而延长推拉气缸64和刀具的使用寿命。

请参阅图1和图7，图7是本发明提供的净水池70的结构示意图。

在玻璃加工的过程中会不断地将冷却液喷洒至被加工的玻璃处，一个起到降温的作用，另一个就是将玻璃残渣冲掉，冷却液从加工平台10的出水孔流出。玻璃加工机100还包括净水池70，净水池70位于加工平台10出水孔的下方，冷却液收集至净水池70中，净水池70用于净化加工平台10的冷却液。

具体地，净水池70包括容纳壳72、第一滤网74和第二滤网76，容纳壳72具有存放冷却液的腔体，第一滤网74和第二滤网76相互垂直，第一滤网74与重力方向垂直，第二滤网76与重力方向平行，第一滤网74的虑孔直径大于第二滤网76的虑孔直径，第一滤网74用于过滤大颗粒废渣，第二滤网76用于过滤小颗粒废渣，废液依次经过第一滤网74和第二滤网76的过滤后就可以得到二次利用。

请参阅图8，图8是本发明提供的玻璃加工机100的工作流程图。

M101加工平台10承载并固定玻璃。

M102多个Y向牵引组件20同时启动，推动电主轴组件40沿Y向运动至玻璃需要加工的位置处，多个90度转向组件30同时转动。

M103电主轴组件40对玻璃进行加工。

该玻璃加工机100100的加工方法可以在上述任一实施例的玻璃加工机100100下运行，以加工出特定的产品。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻璃加工机，其特征在于，包括：

加工平台，用于承载玻璃；

多个Y向牵引组件，并排排列于所述加工平台上；

多个90度转向组件，分别与相邻的所述Y向牵引组件连接；

电主轴组件，与所述多个Y向牵引组件连接，所述电主轴组件用于在所述多个Y向牵引组件的牵引下沿Y向运动，以加工玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述Y向牵引组件包括Y向电机、Y向滑轨、Y向丝杆和Y向滑块，所述Y向电机和所述Y向滑轨设置在所述加工平台上，所述Y向丝杆与所述Y向电机的输出端连接，所述Y向滑块与所述Y向丝杆螺纹连接，且与所述Y向滑轨滑动连接，所述电主轴组件与所述Y向滑块连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述90度转向组件包括90转向器和连接轴，所述90转向器与所述Y向牵引组件连接，所述连接轴分别连接相邻的所述90度转向器。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述玻璃加工机还包括与所述Y向牵引组件垂直连接的X向牵引组件；所述X向牵引组件包括X支架、X向电机、X向滑轨、X向丝杆和X向滑块，所述X支架与所述多个Y向牵引组件连接，所述X向电机和所述X向滑轨设置在所述X支架上，所述X向丝杆与所述X向电机的输出端连接，所述X向滑块与所述X向丝杆螺纹连接，且与所述X向滑轨滑动连接，所述电主轴组件与所述X向滑块连接，所述电主轴组件用于在所述X向滑块的牵引下沿X向运动，以加工玻璃。

5.根据权利要求4所述的玻璃加工机，其特征在于，所述X向牵引组件还包括旋转销钉和调节螺钉，所述旋转销钉从一端依次穿设所述X支架和所述Y向牵引组件，所述调节螺钉从另一端穿设所述Y向牵引组件与所述X支架螺纹连接；其中，在所述调节螺钉拉动所述X支架时，所述X支架以所述旋转销钉为旋转轴相对于所述Y向牵引组件转动。

6.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述电主轴组件包括电主轴1和电主轴2，所述电主轴1和所述电主轴2分别与所述Y向牵引组件连接，所述第一电主轴的转动速度大于所述第二电主轴的转动速度。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述电主轴组件包括Z支架、Z向电机、Z向滑轨、Z向丝杆、Z向滑块和工作电机，所述Z支架与所述多个Y向牵引组件连接，所述Z向电机和所述Z向滑轨设置在所述Z支架上，所述Z向丝杆与所述Z向电机的输出端连接，所述Z向滑块与所述Z向丝杆螺纹连接，且与所述Z向滑轨滑动连接，所述工作电机与所述Z向滑块连接，所述工作电机用于在所述Z向滑块的牵引下沿Z向运动，以加工玻璃。

8.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述玻璃加工机还包括与所述加工平台连接的刀库组件；所述刀库组件包括刀库座、推拉气缸和面罩，所述刀库座与所述加工平台连接，所述刀库座用于承载刀具，所述推拉气缸设置在所述刀库座上，所述面罩与所述推拉气缸的输出端连接，且罩设所述刀库座。

9.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，所述玻璃加工机还包括净水箱，所述净水箱位于所述加工平台出水孔的下方，所述净水箱用于净化所述加工平台的冷却液。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的玻璃加工机的工作方法，其特征在于，包括：

加工平台承载并固定玻璃；

多个Y向牵引组件同时启动，推动电主轴组件沿Y向运动至玻璃需要加工的位置处，多个90度转向组件同时转动；

电主轴组件对玻璃进行加工。

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