CN204053146U - 一种数控齿轮尖角圆角倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控齿轮尖角圆角倒角机，包括机床底座及设置于底座上的主轴箱、刀轴系统，在机床底座上设置有主轴箱滑座，滑台上设置有所述的主轴箱，所述刀轴系统包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的滑轨组件、滑动连接在滑轨组件上的立柱回转底盘、安装在立柱回转盘上的刀轴立柱、安装在刀轴立柱上的刀轴滑台、安装在刀轴滑台上的动力头装置，动力头装置包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，还包括第二刀轴系统，所述第二刀轴系统设置于底座上并与刀轴系统位置并列，所述主轴箱滑座为双层滑台结构。本实用新型的机床上的各部件布局合理，工件主轴箱滑台左右移动就可实现齿轮倒尖角与圆角的切换，节省了企业的成本，适用于加工盘状齿轮齿圈的内、外齿倒角，倒角的形状有尖角、圆弧角和倒棱角，并且本机床具有优质高效、操作简单、刀具的标准化程度高、性能稳定、适用范围广、加工质量高等特点；调试过程快速，又增加了加工的精确度，同时其传动结构简单，降低了成本。

Description

一种数控齿轮尖角圆角倒角机

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体是一种数控齿轮尖角圆角倒角机。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，在机械领域广泛使用。齿轮倒角机是一种常见的齿轮加工机床，主要对齿轮进行倒角处理，使得齿轮能够更好的完成配合，在汽车工业、机械制造业等行业得到了广泛的应用。

目前，现有技术的齿轮倒角机一般可分为尖角倒角、圆角倒角两类机床，该类倒角机床结构单一，不能有效利用现有资源，现有类似的齿轮倒尖角圆角一体机也是在齿轮倒尖角机床的基础上，在尖角立柱上多增加一个动力头，使得在加工前调试过程异常复杂，由于齿轮倒圆角的特殊性(连续大刀量接触)，使倒角过程中切削阻力变得很大，这样对动力头自身的精度和强度要求都很高，由于切削阻力大，切削力大部分作用在立柱上，现有的尖角倒角机床的立柱不能有效保证倒圆角的齿轮形和粗糙度的精度，并且效率也不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种增加一个装有专用的倒圆角动力头的伺服滑台，并且主轴箱可做纵向横向位移的数控齿轮尖角圆角倒角机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控齿轮尖角圆角倒角机，包括机床底座及设置于底座上的主轴箱、刀轴系统，在机床底座上设置有主轴箱滑座，主轴箱滑座上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的主轴箱平移电机，滑台上设置有所述的主轴箱，所述刀轴系统包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的滑轨组件、滑动连接在滑轨组件上的立柱回转底盘、安装在立柱回转盘上的刀轴立柱、安装在刀轴立柱上的刀轴滑台、安装在刀轴滑台上的动力头装置，动力头装置包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，刀具主轴后端的刀具箱上设置有驱动刀具主轴旋转的驱动电机、前端设置有加工齿轮的刀具，还包括第二刀轴系统，所述第二刀轴系统设置于底座上并与刀轴系统位置并列，所述主轴箱滑座为双层滑台结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二刀轴系统包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的第二滑轨组件、安装在第二滑轨组件上的第二刀轴托盘、驱动滑轨运动的第二刀轴电机、安装在第二刀轴托盘上的第二动力头装置，所述第二动力头装置由高速电机通过皮带轮带动动力头主轴运动，所述动力头主轴上设置有加工刀具。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二刀轴托盘上转动连接有动力头回转盘，所述第二动力头装置安装在动力头回转盘上。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力头装置为安装有倒齿轮圆角专用动力头。

作为本实用新型进一步的方案：所述主轴箱滑座包括下滑轨、上滑座、主轴箱托板，所述下滑轨与机床底座相连，所述上滑座与下滑轨相连，所述主轴箱托盘与上滑座相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述机床底座与主轴箱滑座之间设置有T形滑槽，所述主轴箱滑座沿T形槽相对移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述主轴箱包括设置在箱体上的主轴、安装在箱体的一侧并通过蜗杆机构对主轴输出转矩的主轴伺服电机、设置在主轴的后端的回转油缸、设置在主轴前端的装夹待加工齿轮的工件装夹工装，工件由主轴伺服电机驱动蜗轮副的蜗杆，带动工件主轴旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机床上的各部件布局合理，工件主轴箱滑台左右移动就可实现齿轮倒尖角与圆角的切换，节省了企业的成本，适用于加工盘状齿轮齿圈的内、外齿倒角，倒角的形状有尖角、圆弧角和倒棱角，并且本机床具有优质高效、操作简单、刀具的标准化程度高、性能稳定、适用范围广、加工质量高等特点。调试过程快速，又增加了加工的精确度，同时其传动结构简单，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的正向示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型的滑动示意图1。

图5为本实用新型的滑动示意图2。

在图1～图5中：机床底座1、主轴箱2、刀轴系统3、主轴箱滑座4、动力头装置5、第二刀轴系统6、第二动力头装置7、工件8、主轴201、主轴伺服电机202、回转油缸203、工件装夹工装204、滑轨组件301、立柱回转底盘302、刀轴立柱303、刀轴滑台304、下滑轨401、上滑座402、主轴箱托板403、主轴箱平移电机404、第二滑轨组件601、第二刀轴托盘602、动力头回转盘603、第二刀轴电机604、高速电机701、动力头主轴702、加工刀具703。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种数控齿轮尖角圆角倒角机，机床本体采用整体卧式布局，包括机床底座1及设置于底座上的主轴箱2、刀轴系统3，在机床底座1上设置有主轴箱滑座4，主轴箱滑座4上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的主轴箱平移电机404，滑台上设置有所述的主轴箱2，所述刀轴系统3包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的滑轨组件301、滑动连接在滑轨组件301上的立柱回转底盘302、安装在立柱回转盘上的刀轴立柱303、安装在刀轴立柱上的刀轴滑台304、安装在刀轴滑台上的动力头装置5，所述滑轨组件301可以使得刀轴系统3能够做纵向位移，调整动力头装置5与工件8位置，立柱回转底盘302可以让刀轴立柱303以回转底盘圆心点做圆周运动，调整动力头装置5的周向位置，刀轴滑台304的设置使得动力头装置可以上下转动更进一步调整角度，动力头装置包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，刀具主轴后端的刀具箱上设置有驱动刀具主轴旋转的驱动电机、前端设置有加工齿轮的刀具，还包括第二刀轴系统6，所述第二刀轴系统设置于底座上并与刀轴系统3位置并列，所述主轴箱滑座4为双层滑台结构。

作为进一步的方案：所述第二刀轴系统6包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的第二滑轨组件601、安装在第二滑轨组件上的第二刀轴托盘602、驱动滑轨运动的第二刀轴电机604、安装在第二刀轴托盘602上的第二动力头装置7，所述第二滑轨组件601能让第二刀轴系统6在可在纵向上做50-200mm之间的小范围移动，从而调整第二动力头装置7的配合位置，所述第二动力头装置7由高速电机701通过皮带轮带动动力头主轴702运动，转速为从1800-4500转/分种无级变速，所述动力头主轴702上设置有加工刀具703，所述第二刀轴托盘602上转动连接有动力头回转盘603，所述第二动力头装置7安装在动力头回转盘603上，所述第二动力头装置7为安装有倒齿轮圆角专用动力头，动力头回转盘603使得动力头装置可以做周向转动，加工角度范围扩大，在倒齿轮圆角专用动力头设置使得机床工件主轴箱滑座4左右移动就可实现齿轮倒尖角与圆角的切换，节省了企业的成本，适用于加工盘状齿轮齿圈的内、外齿倒角，倒角的形状有尖角、圆弧角和倒棱角。

作为进一步的方案：所述主轴箱滑座4包括下滑轨401、上滑座402、主轴箱托板403，所述下滑轨401与机床底座1相连，所述上滑座402与下滑轨401相连，所述主轴箱托盘403与上滑座402相连，通过双层滑台的结构设置，使得主轴箱滑座4在横向位置的位移量增大，所述机床底座1与主轴箱滑座4之间设置有T形滑槽，所述主轴箱滑座4沿T形槽相对移动，可以使得主轴箱滑座4在左右方向大距离移动。

作为进一步的方案：所述主轴箱2包括设置在箱体上的主轴201、安装在箱体的一侧并通过蜗杆机构对主轴输出转矩的主轴伺服电机202、设置在主轴的后端的回转油缸203、设置在主轴前端的装夹待加工齿轮的工件装夹工装204，回转油缸203实现待加工齿轮工件的装夹，工件由主轴伺服电机202驱动蜗轮副的蜗杆，并按50∶1的数比传动蜗轮，从而带动工件主轴201旋转，完成360°圆周分度。

本实用新型的原理是：将待加工齿轮工件8安装在主轴201前端部的工件装夹工装204上后，主轴201在主轴伺服电机202驱动下左右旋转一定角度，检测随主轴201转动的待加工齿轮工件8的齿顶信号，获得确定待加工齿轮工件8在转动前的位置和标准齿轮位置之间的角度差，并控制主轴伺服电机202自动调整待加工齿轮工件8，使待加工齿轮工件8旋转至预设位置后，进行倒角作业。由于设置了双刀轴系统，因此可以根据所需倒尖角与圆角的需求，更换刀轴系统3与第二刀轴系统6对齿轮工件8进行倒角作业。本机床上的各部件布局合理，工件主轴箱滑座4左右移动就可实现齿轮倒尖角与圆角的切换，节省了企业的成本，适用于加工盘状齿轮齿圈的内、外齿倒角，倒角的形状有尖角、圆弧角和倒棱角，并且本机床具有优质高效、操作简单、刀具的标准化程度高、性能稳定、适用范围广、加工质量高等特点，调试过程快速，又增加了加工的精确度，同时其传动结构简单，降低了成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种数控齿轮尖角圆角倒角机，包括机床底座(1)及设置于底座上的主轴箱(2)、刀轴系统(3)，在机床底座(1)上设置有主轴箱滑座(4)，主轴箱滑座(4)上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的主轴箱平移电机(404)，滑台上设置有所述的主轴箱(2)，所述刀轴系统(3)包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的滑轨组件(301)、滑动连接在滑轨组件(301)上的立柱回转底盘(302)、安装在立柱回转盘上的刀轴立柱(303)、安装在刀轴立柱上的刀轴滑台(304)、安装在刀轴滑台上的动力头装置(5)，动力头装置包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，刀具主轴后端的刀具箱上设置有驱动刀具主轴旋转的驱动电机、前端设置有加工齿轮的刀具，其特征在于：还包括第二刀轴系统(6)，所述第二刀轴系统设置于底座上并与刀轴系统(3)位置并列，所述主轴箱滑座(4)为双层滑台结构。

2.根据权利要求1所述的一种数控齿轮尖角圆角倒角机，其特征在于：所述第二刀轴系统(6)包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的第二滑轨组件(601)、安装在第二滑轨组件上的第二刀轴托盘(602)、驱动滑轨运动的第二刀轴电机(604)、安装在第二刀轴托盘(602)上的第二动力头装置(7)，所述第二动力头装置(7)由高速电机(701)通过皮带轮带动动力头主轴(702)运动，所述动力头主轴(702)上设置有加工刀具(703)。

3.根据权利要求2所述的一种数控齿轮尖角圆角倒角机，其特征在于：所述第二刀轴托盘(602)上转动连接有动力头回转盘(603)，所述第二动力头装置(7)安装在动力头回转盘(603)上。

4.根据权利要求2所述的一种数控齿轮尖角圆角倒角机，其特征在于：所述第二动力头装置(7)为安装有倒齿轮圆角专用动力头。

5.根据权利要求1所述的一种数控齿轮尖角圆角倒角机，其特征在于：所述主轴箱滑座(4)包括下滑轨(401)、上滑座(402)、主轴箱托板(403)，所述下滑轨(401)与机床底座(1)相连，所述上滑座(402)与下滑轨(401)相连，所述主轴箱托盘(403)与上滑座(402)相连。

6.根据权利要求1所述的一种数控齿轮尖角圆角倒角机，其特征在于：所述机床底座(1)与主轴箱滑座(4)之间设置有T形滑槽，所述主轴箱滑座(4)沿T形槽相对移动。

7.根据权利要求1所述的一种数控齿轮尖角圆角倒角机，其特征在于：所述主轴箱(2)包括设置在箱体上的主轴(201)、安装在箱体的一侧并通过蜗杆机构对主轴输出转矩的主轴伺服电机(202)、设置在主轴的后端的回转油缸(203)、设置在主轴前端的装夹待加工齿轮的工件装夹工装(204)，工件由主轴伺服电机(202)驱动蜗轮副的蜗杆，带动工件主轴(201)旋转。