CN103111922A - 一种多功能快速四边磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：包括上片台、与上片台相接的多功能磨削机构总成，与多功能磨削机构总成相接的中间过渡台、与中间过渡台相接的倒角机构总成及与倒角机构总成相接的下片台，所述多功能磨削机构总成包括第一磨削工作台及位于第一磨削工作台上方的多功能磨削机构，多功能磨削机构包括第一龙门架，第一龙门架上设有能够沿第一龙门架移动的第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构，所述倒角机构总成包括第二磨削工作台及位于第二磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括第二龙门架，第二龙门架上设有能够沿第二龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构。

Description

一种多功能快速四边磨边机

技术领域

本发明涉及一种玻璃磨边机，特别是一种多功能快速四边磨边机。

背景技术

对于中空玻璃、镀膜玻璃及夹层玻璃等类型的玻璃制品在制作过程中一般都是同规格大批量生产，这样对于玻璃机械的磨削效率要求特别高。而国内玻璃生产厂家在制作上述玻璃制品时用的主要还是双边磨边机，虽然双边磨边机的磨削质量较好，但是其产量较低，无法满足大客户厂家较大规模以上的生产要求。以上市场对上述玻璃品种磨削的特需要求，催生了四边磨边机的设计需求。国内先前也有部分厂家研发了四边磨边机，但是主要缺点有两点：1.产品加工类型单一；2.产品加工效率没有最优化。根据市场需求，我公司从实际出发，提出研发一套全自动、多功能、高效率的四边磨边机来满足市场需求，并且进一步开发并占领国际市场，综上所述，QZD多功能快速四边磨边机就应运而生了。经实际检验结果显示，我公司这台QZD多功能快速四边磨边机工作效率明显优于国内厂家同类型产品，其磨削速度达到普通双边磨边机的10倍以上。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动、多功能、高效率的一种四边磨边机械。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：包括上片台、与上片台相接的多功能磨削机构总成，与多功能磨削机构总成相接的中间过渡台、与中间过渡台相接的倒角机构总成及与倒角机构总成相接的下片台，所述多功能磨削机构总成包括第一磨削工作台及位于第一磨削工作台上方的多功能磨削机构，多功能磨削机构包括第一龙门架，第一龙门架上设有能够沿第一龙门架移动的第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构，所述倒角机构总成包括第二磨削工作台及位于第二磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括第二龙门架，第二龙门架上设有能够沿第二龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构，所述中间过渡台包括第一电机、第二电机、通过第一电机驱动的第一输送辊机构及通过第二电机驱动的第二输送辊机构。

所述第一多功能磨头机构包括包括第一支撑板，第一支撑板上设有第一驱动电机及与第一驱动电机连接的第一传动机构，第一传动机构与第一旋转法兰连接，第一旋转法兰与第一支架固定连接，第一支架包括第一连接板、基板滑动架及电机板，第一连接板与基板滑动架间设有第一升降气缸、第一直线轴承副及第一直线式齿轮减速机，且基板滑动架能够通过第一直线式齿轮减速机的驱动而滑动，基板滑动架及电机板间设有第二直线轴承副，所述第一升降气缸的动力输出端与电机板连接，电机板上设有磨轮电机及磨轮主轴，所述磨轮电机及磨轮主轴通过第三传动机构连接，所述磨轮主轴上设置有安全倒角轮、与安全倒角轮同心设置的除膜轮或底边轮，所述第一旋转法兰与第一连接板固定连接，所述第二直线轴承副上设有靠轮底板，靠轮底板上还设有除膜时给玻璃定位的靠轮组件，且安全倒角轮与底边轮或除膜轮直径不同。

所述第一倒角磨头机构包括第二支撑板，第二支撑板上设有第二驱动电机及与第二驱动电机连接的第二传动机构，第二传动机构与第二旋转法兰连接，第二旋转法兰与支架固定连接，第二支架包括第二连接板、第一滑动架及第二滑动架，第二连接板与第一滑动架间及第二连接板与第二滑动架间均设有第三直线轴承副及第二直线式齿轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过第二直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述第二旋转法兰与第二连接板固定连接，所述上倒角磨轮与下倒角磨轮平行设置，且上倒角磨轮高于下倒角磨轮。

所述基板滑动架上设有第一气缸铰链座及第一连接座，第一气缸铰链座上枢设有第一缓冲气缸，第一缓冲气缸上设有第一滑动板，第一滑动板与第一连接座连接，且第一连接座与所述第一直线式齿轮减速机连接，且所述第一直线式齿轮减速机固定于第一连接板上，且该第一滑动板通过第一滑块与第一直线轴承副滑动连接。

所述基板滑动架上设有加强板，所述第二直线轴承副与加强板连接。

所述电机板上设有限位气缸，且该限位气缸的动力输出端通过调整连杆与基板滑动架连接。

靠轮组件包括伸缩气缸、底定位靠轮及相对设置于靠轮底板上的侧定位靠轮，底定位靠轮内设有靠轮轴，靠轮底板设有与靠轮轴滑动配合的轴孔，伸缩气缸的动力输出端上设有连扳，所述靠轮轴与连扳连接。

所述第一滑动架与第二滑动架上均设有第二气缸铰链座及第二连接座，第二气缸铰链座上枢设有第二缓冲气缸，第二缓冲气缸上设有第二滑动板，第二滑动板与第二连接座连接，且第二连接座与所述第二直线式齿轮减速机连接，且所述第二直线式齿轮减速机固定于第二连接板上，且该第二滑动板通过第二滑块与第三直线轴承副滑动连接。

第一磨削工作台包括工作台机架，工作台机架上排布有若干能够输送并吸附玻璃的第一吸附定位传输机构，所述第一吸附定位传输机构包括抽真空机构、铝型材，该铝型材两端密封，且该铝型材上设有第一抽气孔，铝型材上设有带槽，带槽内设有同步带，且带槽底设有凸起的凸轨，凸轨顶面设有通气槽，所述同步带底面上设有与凸轨配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带的第二抽气孔，所述第一抽气孔、通气槽及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔相通，所述铝型材两端相对设有轴承板，轴承板间枢设有输送带轮，所述同步带绕设于输送带轮上。

所述上片台包括上片机架、第二升降气缸、升降架，第二升降气缸通过铰链座连接于上片机架上，上片机架上枢设有曲柄，曲柄的一端与升降架枢接，且曲柄的另一端与第二升降气缸的动力输出端枢接，升降架上设有万向脚轮，所述上片机架上设有第二减速驱动电机、链传动机构及输送辊，且第二减速驱动电机的动力输出端与链传动机构连接，链传动机构与输送辊连接。

本发明的有益效果是：本机结构新颖，对比国内同类产品在效率和加工品种上有以下优势：

1，功能齐全。可对玻璃进行底边磨削、倒安全倒角、镀膜玻璃除膜以及玻璃四边倒棱四种不同加工制造工序。

2，一个工序完成上述四种玻璃加工类型的一种。这样使得两个工序的同步性更好，效率提高。并且由于中间过渡台分别由两个电机控制，这样做的好处是前后两个工序加工进给互不干扰，对于大尺寸玻璃来说，一次可以对两片大尺寸玻璃进行加工，相比同类产品在做大尺寸玻璃时必须第一片玻璃完成两个工序后才能上第二块玻璃效率上提高100%。

3，本机智能化程度高，不管任何尺寸玻璃，其磨底边、倒安全倒角、除膜以及磨倒角边都能够自动完成。

4，本机采用PLC控制，具有优秀的人机界面管理模式。自动化程度高，适合对于机电一体化要求较高的欧美市场。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是倒角总成的正视图；

图3是磨削工作台的正视图；

图4是上片台的正视图；

图5是第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构磨削玻璃第一边的示意图；

图6是第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构磨削玻璃第二边及第四边的示意图；

图7是第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构磨削玻璃第三边的示意图；

图8是第一倒角磨头机构的正视图；

图9是第一倒角磨头机构的剖视图；

图10是吸附定位传输机构的正视图；

图11是吸附定位传输机构的剖视图；

图12是第一多功能磨头机构的正视图；

图13是第一多功能磨头机构的侧视图；

图14是第一多功能磨头机构的剖视图。

图15是第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构倒安全角的示意图；

图16是第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构磨削玻璃第一边的示意图；

图17是第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构磨削玻璃第二边及第四边的示意图；

图18是第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构磨削玻璃第三边的示意图；

具体实施方式

参照图1至图14，包括上片台1、与上片台1相接的多功能磨削机构总成2，与多功能磨削机构总成2相接的中间过渡台3、与中间过渡台3相接的倒角机构总成4及与倒角机构总成4相接的下片台5，所述多功能磨削机构总成2包括第一磨削工作台6及位于第一磨削工作台6上方的多功能磨削机构7，多功能磨削机构7包括第一龙门架8，第一龙门架8上设有能够沿第一龙门架8移动的第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头机构75，所述倒角机构总成4包括第二磨削工作台9及位于第二磨削工作台9上方的倒角机构10，所述倒角机构10包括第二龙门架11，第二龙门架11上设有能够沿第二龙门架11移动的第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77，所述中间过渡台3包括第一电机12、第二电机13、通过第一电机12驱动的第一输送辊机构及通过第二电机13驱动的第二输送辊机构。

第二龙门架11上设有第一减速驱动电机、直线导轨副、第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77，第一倒角磨头机构76通过直线导轨副设置于第二龙门架11上，所述第二龙门架11上枢设有主动带轮及从动带轮，传动带绕设于主动带轮及从动带轮上，所述第一减速驱动电机的动力输出端与主动带轮连接，且第一倒角磨头机构76与传动带连接，因而第一倒角磨头机构76通过传动带带动而移动。

第二龙门架11上设有驱动气缸，所述第二倒角磨头机构77与该驱动气缸的动力输出端连接，且所述第二倒角磨头机构77也通过所述直线导轨副设置于第一龙门架8上，通过驱动气缸推动而移动。

第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头机构75安装于第一龙门架8上的方式与第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77安装于第二龙门架11上的方式相同，因而在此不赘述。

第一多功能磨头机构74的具体结构为：包括第一支撑板14，第一支撑板14上设有第一驱动电机15及与第一驱动电机15连接的第一传动机构，第一传动机构与第一旋转法兰16连接，第一旋转法兰16与第一支架固定连接，第一支架包括第一连接板17、基板滑动架18及电机板19，第一连接板17与基板滑动架18间设有第一升降气缸20、第一直线轴承副21及第一直线式齿轮减速机22，且基板滑动架18能够通过第一直线式齿轮减速机22的驱动而滑动，基板滑动架18及电机板19间设有第二直线轴承副23，所述第一升降气缸20的动力输出端与电机板19连接，电机板19上设有磨轮电机24及磨轮主轴25，所述磨轮电机24及磨轮主轴25通过第三传动机构连接，所述磨轮主轴25上设置有安全倒角轮、与安全倒角轮同心设置的除膜轮或底边轮，第一旋转法兰16与第一连接板17固定连接，第二直线轴承副23上设有靠轮底板26，靠轮底板26上还设有除膜时给玻璃定位的靠轮组件，且安全倒角轮与底边轮或除膜轮直径不同。于本具体实例中第一驱动电机15采用了伺服电机，因为伺服电机精度高，控制性好，更进一步，所述第一升降气缸20的动力输出端通过浮动接头27与电机板19连接，浮动接头27的作用是微调磨轮与玻璃加工面的水平位置，消除装配制造的误差。

如图所示，基板滑动架18上设有第一气缸铰链座28及第一连接座29，第一气缸铰链座28上枢设有第一缓冲气缸30，第一缓冲气缸30上设有第一滑动板31，第一滑动板31与第一连接座29连接，且第一连接座29与所述第一直线式齿轮减速机22连接，且所述第一直线式齿轮减速机22固定于第一连接板17上，且该第一滑动板31通过第一滑块与直线轴承副滑动连接，上述结构的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃时，底边轮具有进给量自动补偿功能。

如图所示，第一传动机构包括与第一驱动电机15连接的小齿轮32及与小齿轮32啮合的大齿轮33，所述第一旋转法兰16与大齿轮33连接，上述结构不仅可减低电机转速，而且提高了转动扭矩。第三传动机构包括与磨轮电机24连接的主动带轮、设置于磨轮主轴25上的从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上绕设有皮带。

所述基板滑动架18上设有加强板34，所述第二直线轴承副23与加强板34连接，提高了第二直线轴承副23中光杆的径向刚性，对于较厚的玻璃的底边加工具有良好的成品率。

所述电机板19上设有限位气缸35，且该限位气缸35的动力输出端通过调整连杆36与基板滑动架18连接，上述结构的作用是在进行除膜工序时，可以调整除膜轮的进给量，避免除膜轮对膜片下面的玻璃表面划伤。

靠轮组件包括伸缩气缸37、底定位靠轮38及相对设置于靠轮底板26上的侧定位靠轮39，底定位靠轮38内设有靠轮轴，靠轮底板26设有与靠轮轴滑动配合的轴孔，伸缩气缸37的动力输出端上设有连板40，所述靠轮轴与连板40连接。

第二多功能磨头机构75与第一多功能磨头机构74结构相同在此不详述。

第一倒角磨头机构76的具体结构为：包括第二支撑板41，第二支撑板41上设有第二驱动电机42及与第二驱动电机42连接的第二传动机构，第二传动机构与第二旋转法兰43连接，第二旋转法兰43与第二支架固定连接，第二支架包括第二连接板44、第一滑动架45及第二滑动架46，第二连接板44与第一滑动架45间及第二连接板44与第二滑动架46间均设有第三直线轴承副47及第二直线式齿轮减速机48，且第一滑动架45与第二滑动架46能够通过第二直线式齿轮减速机48的驱动而滑动，第一滑动架45上设有上倒角磨轮49及驱动上倒角磨轮49转动的上倒角电机，第二滑动架46上设有下倒角磨轮50及驱动下倒角磨轮50转动的下倒角电机，所述第二旋转法兰43与第二连接板44固定连接。于本具体实例中第二驱动电机42采用了伺服电机，因为伺服电机精度高，控制性好。

如图所示，于本具体实例中，第二传动机构的结构与第一传动机构的结构相同，因而不再详述。

所述第一滑动架45与第二滑动架46上均设有第二气缸铰链座51及第二连接座52，第二气缸铰链座51上枢设有第二缓冲气缸53，第二缓冲气缸53上设有第二滑动板54，第二滑动板54与第二连接座52连接，且第二连接座52与所述第二直线式齿轮减速机48连接，且所述第二直线式齿轮减速机48固定于第二连接板44上，且该第二滑动板54通过第二滑块与第三直线轴承副47滑动连接，第二滑动板54两端通过与第二滑块55连接使其可在第三直线轴承副47的光杆轴上前后滑动。上述结构的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃时，上倒角磨轮49和下倒角磨轮50具有进给量自动补偿功能。

如图3所示，上倒角磨轮49与下倒角磨轮50平行设置，且上倒角磨轮49高于下倒角磨轮50的位置，通过上述设置能够使上倒角磨轮49与下倒角磨轮50同时与玻璃的上下边接触，从而磨削掉玻璃的上下边倒角，而且上倒角磨轮49与下倒角磨轮50的侧沿面均能够与玻璃的倒角接触，从而磨削效果好。

如图所示，第一滑动架45及第二滑动架46均包含长电机板19与短电机板19，上倒角电机安装于短电机板19上，下上倒角电机安装于长电机板19上，上倒角电机通过上带传动与上倒角磨轮49连接；所述下倒角电机通过下带传动与下倒角磨轮50连接，上述结构为电机带动磨轮的一种优选方式，通过带传动比较平稳，而且速度快，当然也可采用其他传动方式，入齿轮，链条等。

第二倒角磨头机构77与第一倒角磨头机构76相比缺少第一驱动电机15及第二传动机构，其余结构相同，因而在此不详述其结构。

第一磨削工作台6包括工作台机架56，工作台机架56上排布有若干能够输送并吸附玻璃的第一吸附定位传输机构，第一吸附定位传输机构包括抽真空机构（图中未示出）、铝型材57，该铝型材57两端密封，且该铝型材57上设有第一抽气孔58，铝型材57上设有带槽，带槽内设有同步带59，且带槽底设有凸起的凸轨60，凸轨60顶面设有通气槽，所述同步带59底面上设有与凸轨60配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带59的第二抽气孔（图中未示出），所述第一抽气孔58、通气槽及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔58相通。

于本具体实施例中，抽真空机构包括高压风机、气管、若干气阀、真空过滤箱，所述第一抽气孔58通过气管与高压风机连接，高压风机能够抽走玻璃下表面的空气，从而形成负压，真空过滤箱能够过滤杂质，避免损坏高压风机，通过气阀可以控制气管的通闭，第一抽气孔58设置于铝型材57的侧面，方便气管的连接。

通过由前述的高压风机，通过气管作用于铝型材57，再通过第一抽气孔58、通气槽及第二抽气孔将同步带59表面的气体抽走，从而在玻璃的下表面形成负压，玻璃受到空气压力，再加上本身重力，从而能够牢牢的吸附于同步带59上，通过电机带动带轮而带动同步带59，形成同步带59传输。

如图所示，铝型材57两端相对设有轴承板61，轴承板61间枢设有带轮62，所述同步带59绕设于带轮62上。进一步，为了能够调节同步带59的张紧度，其中一侧的轴承板61上设有安装槽63及调节杆64，带轮62内枢设有轮轴65，轮轴65两端部为四方体，且安装于安装槽63内，所述调节杆64与轮轴65端部螺纹连接。

作为优选结构，铝型材57上设有调节板66，该调节板66上设有长孔，通过调节板66能够调节铝型材57的安装位置，从而调节铝型材57和同步带59的高度。

如图所示，所述上片台1包括上片机架67、第二升降气缸68、升降架69，第二升降气缸68通过铰链座70连接于上片机架67上，上片机架67上枢设有曲柄71，曲柄71的一端与升降架69枢接，且曲柄71的另一端与第二升降气缸68的动力输出端枢接，升降架69上设有万向脚轮72，所述上片机架67上设有第二减速驱动电机73、链传动机构及输送辊，且第二减速驱动电机73的动力输出端与链传动机构连接，链传动机构与输送辊连接。

本机的磨削工作原理为：第一片玻璃玻璃经上片托辊进入传送辊道上,减速电机驱动传动链轮使得传送辊道转动将玻璃往前输送至玻璃第一磨削工作台6中的第一吸附定位传输机构上。传送辊道与玻璃的前进方向的垂直方向成1~2°斜角排布，玻璃在传送过程中自动向左靠边，通过玻璃第一磨削工作台6上左边的靠轮组件使之在Y方向上定位。此时第一多功能磨头机构74运动至零位，其上接触感应开关做好玻璃X向零点定位准备。第一吸附定位传输机构将玻璃牢牢的吸附，同时将玻璃输送至X向零位。与此同时，第二片玻璃同样经上片托辊进入上片台1的输送辊道上。第二升降气缸68通过曲柄71带动升降架69及万向脚轮72升起，使玻璃脱离输送辊道，避免第一片玻璃进行磨削进给时带动第二片玻璃造成定位混乱，使第二片玻璃进入等待加工状态，提高生产效率。底边、除膜磨削时，第一多功能磨头机构74运动轨迹（见附图5-7）：第一多功能磨头机构74首先沿Y方向进行磨削，当第一多功能磨头机构74磨削完毕离开玻璃时，上面接触感应开关松开，PLC接受信号后第一多功能磨头机构74上旋转装置动作使其上磨轮旋转90°并且运动到玻璃第二边的零位。此时第二多功能磨头机构75也运动至玻璃第一边的零位。当2个磨头定位完成后，同时向X向的反方向同时磨削玻璃第二边和玻璃第四边。磨削完成后第二多功能磨头机构75退回起始位置，第一多功能磨头机构74转向90°沿Y方向的反方向继续完成玻璃第三边的磨削，整体耗时15秒左右。第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头机构75运动轨迹（见附图5-7）：玻璃经过X向与Y向定位后，第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头运动至图示位置并相应转角45°，其上电机驱动安全倒角轮进给对玻璃尖角处进行加工（见附图15）。完成后玻璃沿X向前进到相应位置定位后，第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头分别转向180°完成其后两个尖角的加工。第一片玻璃完成第一个工序后进入中间过渡台3。第一输送辊机构及第二输送辊机构中的输送辊道排布也成与玻璃的前进方向的垂直方向呈1~2°夹角排布，其与定位靠轮组配合完成玻璃在传输过程中的Y向定位。并且第一输送辊机构及第二输送辊机构分别由第一电机12及第二电机13控制，可做相同和反向传输玻璃，不会影响两个工序位置的同时加工动作。第一片玻璃通过中间过渡台3后，被输送至玻璃第二磨削工作台9中的第二吸附定位传输机构上，通过第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77磨削，第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77磨削玻璃倒角边的工作方式和第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头磨削玻璃底边的工作方式一样（见附图16-18），因而再次不再赘述。

在第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77给第一片玻璃加工的同时，第二升降气缸68通过曲柄71带动升降架69及万向脚轮72降下，将第二片玻璃放置于输送辊道上，第二片玻璃并被输送辊道传送到第一磨削工作台6上进行X向、Y向定位，第一多功能磨头机构74及第二多功能磨头对第二片玻璃进行加工。第一片经第一倒角磨头机构76及第二倒角磨头机构77磨削后，通过第二吸附定位传输机构输送到下片台5而下片完成加工，玻璃经下片段下片完成加工，第二片玻璃再输送至第二吸附定位传输机构上，开始第二给工序的加工，从而第三片、第四片玻璃依此秩序依次进行加工。

上述只是对本发明的一些优选实施例进行了图示和描述，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：包括上片台、与上片台相接的多功能磨削机构总成，与多功能磨削机构总成相接的中间过渡台、与中间过渡台相接的倒角机构总成及与倒角机构总成相接的下片台，所述多功能磨削机构总成包括第一磨削工作台及位于第一磨削工作台上方的多功能磨削机构，多功能磨削机构包括第一龙门架，第一龙门架上设有能够沿第一龙门架移动的第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构，所述倒角机构总成包括第二磨削工作台及位于第二磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括第二龙门架，第二龙门架上设有能够沿第二龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构，所述中间过渡台包括第一电机、第二电机、通过第一电机驱动的第一输送辊机构及通过第二电机驱动的第二输送辊机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述第一多功能磨头机构包括包括第一支撑板，第一支撑板上设有第一驱动电机及与第一驱动电机连接的第一传动机构，第一传动机构与第一旋转法兰连接，第一旋转法兰与第一支架固定连接，第一支架包括第一连接板、基板滑动架及电机板，第一连接板与基板滑动架间设有第一升降气缸、第一直线轴承副及第一直线式齿轮减速机，且基板滑动架能够通过第一直线式齿轮减速机的驱动而滑动，基板滑动架及电机板间设有第二直线轴承副，所述第一升降气缸的动力输出端与电机板连接，电机板上设有磨轮电机及磨轮主轴，所述磨轮电机及磨轮主轴通过第三传动机构连接，所述磨轮主轴上设置有安全倒角轮、与安全倒角轮同心设置的除膜轮或底边轮，所述第一旋转法兰与第一连接板固定连接，所述第二直线轴承副上设有靠轮底板，靠轮底板上还设有除膜时给玻璃定位的靠轮组件，且安全倒角轮与底边轮或除膜轮直径不同。

3.根据权利要求1所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述第一倒角磨头机构包括第二支撑板，第二支撑板上设有第二驱动电机及与第二驱动电机连接的第二传动机构，第二传动机构与第二旋转法兰连接，第二旋转法兰与支架固定连接，第二支架包括第二连接板、第一滑动架及第二滑动架，第二连接板与第一滑动架间及第二连接板与第二滑动架间均设有第三直线轴承副及第二直线式齿轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过第二直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述第二旋转法兰与第二连接板固定连接，所述上倒角磨轮与下倒角磨轮平行设置，且上倒角磨轮高于下倒角磨轮。

4.根据权利要求2所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述基板滑动架上设有第一气缸铰链座及第一连接座，第一气缸铰链座上枢设有第一缓冲气缸，第一缓冲气缸上设有第一滑动板，第一滑动板与第一连接座连接，且第一连接座与所述第一直线式齿轮减速机连接，且所述第一直线式齿轮减速机固定于第一连接板上，且该第一滑动板通过第一滑块与第一直线轴承副滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述基板滑动架上设有加强板，所述第二直线轴承副与加强板连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述电机板上设有限位气缸，且该限位气缸的动力输出端通过调整连杆与基板滑动架连接。

7.根据权利要求2所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：靠轮组件包括伸缩气缸、底定位靠轮及相对设置于靠轮底板上的侧定位靠轮，底定位靠轮内设有靠轮轴，靠轮底板设有与靠轮轴滑动配合的轴孔，伸缩气缸的动力输出端上设有连扳，所述靠轮轴与连扳连接。

8.根据权利要求3所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述第一滑动架与第二滑动架上均设有第二气缸铰链座及第二连接座，第二气缸铰链座上枢设有第二缓冲气缸，第二缓冲气缸上设有第二滑动板，第二滑动板与第二连接座连接，且第二连接座与所述第二直线式齿轮减速机连接，且所述第二直线式齿轮减速机固定于第二连接板上，且该第二滑动板通过第二滑块与第三直线轴承副滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：第一磨削工作台包括工作台机架，工作台机架上排布有若干能够输送并吸附玻璃的第一吸附定位传输机构，所述第一吸附定位传输机构包括抽真空机构、铝型材，该铝型材两端密封，且该铝型材上设有第一抽气孔，铝型材上设有带槽，带槽内设有同步带，且带槽底设有凸起的凸轨，凸轨顶面设有通气槽，所述同步带底面上设有与凸轨配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带的第二抽气孔，所述第一抽气孔、通气槽及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔相通，所述铝型材两端相对设有轴承板，轴承板间枢设有输送带轮，所述同步带绕设于输送带轮上。

10.根据权利要求1所述的一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：所述上片台包括上片机架、第二升降气缸、升降架，第二升降气缸通过铰链座连接于上片机架上，上片机架上枢设有曲柄，曲柄的一端与升降架枢接，且曲柄的另一端与第二升降气缸的动力输出端枢接，升降架上设有万向脚轮，所述上片机架上设有第二减速驱动电机、链传动机构及输送辊，且第二减速驱动电机的动力输出端与链传动机构连接，链传动机构与输送辊连接。

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