CN109109114A - 一种门板自动修边控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种门板自动修边控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种门板自动修边控制系统及其控制方法，包括传送装置、运送装置、第一倒边装置、第二倒边装置和中央处理器，装置设置有相互垂直的第一倒边装置和第二倒边装置，通过运送装置实现门板的搬运，从而可以方便的实现门板的搬运与倒棱修边操作，倒边效果好；装置上设置有若干传感器和电磁阀，对气缸和液压缸控制方便，位置停靠可靠性好，智能化程度高；本发明结构简单，自动化程度好，门板倒棱美观，可以进行广泛推广和应用。

Description

一种门板自动修边控制系统及其控制方法
【技术领域】
本发明涉及门板修边的技术领域，特别是门板修边控制系统及其控制方法的技术领域。
【背景技术】
在进行门板加工制作过程中，常常存在门板边缘需要进行倒边，从而保证装配或者门板边缘不会伤手，现存的流水线上，门板倒边操作是由人工手动倒边完成的，这样存在倒边一致性较差，美观性差，人工劳动强度大，特别在夏天，门板倒边工作者又热又累，效率极低，一不小心，还会存在划伤门板表面的情况；而门板尺寸常常较大，目前没有相关设备进行门板倒边操作，针对这样的情况，为了减轻工人劳动强度，提高生产效率，有必要设计一种门板自动修边控制系统及其控制方法。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种门板自动修边控制系统及其控制方法，能够实现门板各边的自动化倒角修边，控制系统及其控制方法简单可靠，自动化程度高，实用性好。
为实现上述目的，本发明提出了一种门板自动修边控制系统，包括传送装置、运送装置、第一倒边装置、第二倒边装置和中央处理器，所述中央处理器的输出端分别与传送电机、倒边电机、调节电机、驱动电机、运送电机、空气压缩机、液压泵、第一气压电磁阀、第二气压电磁阀、第三气压电磁阀、第四气压电磁阀、第五气压电磁阀、第六气压电磁阀、第七气压电磁阀和液压电磁啊电连接，中央处理器的输入端分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器和计数传感器之间电连接；
所述空气压缩机气源输出端分别与第二气压电磁阀、第三气压电磁阀、第四气压电磁阀、第五气压电磁阀、第六气压电磁阀和第七气压电磁阀通过气管进行连接，所述第一气压电磁阀与吸盘之间通过气管相连接，第一气压电磁阀还与真空机通过气管相连接，所述第二气压电磁阀、第三气压电磁阀、第四气压电磁阀和第五气压电磁阀分别对应与第一竖直气缸、第二竖直气缸和第三竖直气缸、第四竖直气缸之间通过气管相连接；所述第六气压电磁阀和第七气压电磁阀还分别通过气管与第一倒边装置两端的水平夹持气缸通过气管相连接；所述液压电磁阀与液压泵的输出端通过油管相连接，液压电磁阀还与液压缸通过油管相连接。
所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器设置在工字杆上，控制运送电机在工字杆准确位置；
所述计数传感器为光电传感器，通过检测待修门板对计数传感器遮挡次数实现门板计数。
作为优选，所述传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板，传送电机通过传动带对传动滚轮进行传动；所述运送装置设置在传送装置、第一倒边装置和第二倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；所述工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；所述大支撑板上设置有液压缸，液压缸的液压杆穿过大支撑板并与气吸板上端相连接，气吸板下侧设置有若干吸盘；所述工字杆从右到左依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器；所述倒边装置的支撑台上设有的第一滑动导轨、第二滑动导轨和第三滑动导轨上分别对应设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块和第二滑块上分别固设有移动块，移动块上穿设有丝杆和光杆，丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆和光杆两端连接有电机固定块，电机固定块设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆一端的螺纹相配合，圆孔与光杆形成滑动配合，电机固定块一侧设置有倒边电机，倒边电机的输出轴一端与倒边刀具一端通过第一联轴器进行连接，丝杆一端通过第二联轴器与第三滑块上固定的调节电机输出轴相连接，丝杆和光杆中部穿设有中间块，中间块下端设置有驱动电机，丝杆上穿设有双联齿轮，双联齿轮的穿过孔与丝杆中部形成转动配合，驱动电机输出轴上的主动齿轮与双联齿轮上的小齿轮相啮合，双联齿轮上的大齿轮与支撑台上侧中部的中间齿条相啮合；支撑台上还设置有第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸和第四竖直气缸，第一竖直气缸和第二竖直气缸的气缸杆上端连接有左支撑块，第三竖直气缸和第四竖直气缸的气缸杆上端连接有右支撑块；所述支撑台前后两端设有支撑板，支撑板的一侧设置有水平夹持气缸，水平夹持气缸的气缸杆穿过支撑板与V夹持块后侧相连接，V夹持块后侧还连接有两根滑动杆，两根滑动杆关于V夹持块中间平面对称，滑动杆穿过支撑板，两根滑动杆与支撑板上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台上还设置有第七传感器和第八传感器，待修边门板放置在左支撑块与右支撑块上或者待修边门板夹持在两个相对的V夹持块之间。
作为优选，所述运送滚轮的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮与凹槽形成滚动配合；所述中间块上设置的两圆孔分别对应与丝杆和光杆形成转动配合；所述第一竖直气缸和第二竖直气缸与第三竖直气缸和第四竖直气缸相互对称设置。
作为优选，所述第一滑动导轨与第一滑块形成滑动配合，第二滑动导轨与第二滑块形成滑动配合，第三滑动导轨与第三滑块形成滑动配合；所述丝杆和光杆分别与移动块上对应的圆孔形成转动配合。
作为优选，所述左支撑块和右支撑块的高度均小于倒边电机下侧面与支撑台上表面的距离；所述滑动杆一端设置挡片；所述V夹持块前侧的V形面上设置缓冲橡胶片。
作为优选，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器和第八传感器均为光电传感器；所述第一倒边装置与第二倒边装置结构相同且布置方式相互垂直。
一种门板自动修边控制方法，作为优选，包括以下步骤：
S1:传送装置上的传动滚轮进行待修门板输送，挡板挡住门板，计数传感器对门板进行累加计数；
S2:中央处理器控制第一气压电磁阀打开或关闭，真空机进行抽真空或者停止，使得吸盘吸起来门板或放下，在运送装置的作用下将门板从传送装置运送到第一倒边装置上，第一倒边装置自动完成门板相对的四条棱边进行修边倒角；
S3：中央处理器控制第一气压电磁阀打开或关闭，真空机进行抽真空或者停止，实现第一倒边装置加工过的门板在传送装置作用下搬运到第二倒边装置上；
S4：第二倒边装置对另外相对四条棱边进行修边倒角，完成后搬运下来即可；
S5：运送装置复位到第一传感器的位置，即下一个需要加工的门板正上方。
本发明的有益效果：本发明通过将装置设置有相互垂直的第一倒边装置和第二倒边装置，通过运送装置实现门板的搬运，从而可以方便的实现门板的搬运与倒棱修边操作，倒边效果好；装置上设置有若干传感器和电磁阀，对气缸和液压缸控制方便，位置停靠可靠性好，智能化程度高；本发明结构简单，自动化程度好，门板倒棱美观，可以进行广泛推广和应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种门板自动修边控制系统的结构示意图；
图2是本发明一种门板自动修边控制系统的控制框图；
图3是本发明一种门板自动修边控制系统中的运送装置侧视图；
图4是本发明一种门板自动修边控制系统中的第一倒边装置正视图；
图5是本发明一种门板自动修边控制系统中的第一倒边装置俯视图；
图6是本发明一种门板自动修边控制系统中的第一倒边装置俯视剖面图；
图7是本发明一种门板自动修边控制系统中的第一倒边装置移除门板后立体结构图。
图中：1-传送装置、101-传送台、102-传动滚轮、103-挡板、104-计数传感器、2-运送装置、21-工字杆、201-凹槽、202-侧板、203-支撑轴、204-运送滚轮、205-运送电机、206-运送齿轮、207-运送齿条、208-大支撑板、209-液压缸、210-气吸板、211-吸盘、212-第一传感器、213-第二传感器、214-第三传感器、215-第四传感器、216-第五传感器、217-第六传感器、3-第一倒边装置、301-支撑台、302-第一滑动导轨、303-第二滑动导轨、304-第三滑动导轨、305-第一滑块、306-第二滑块、307-第三滑块、308-移动块、309-丝杆、310-光杆、311-电机固定块、312-倒边电机、313-倒边刀具、314-第一联轴器、315-调节电机、316-第二联轴器、317-中间块、318-驱动电机、319-主动齿轮、320-双联齿轮、321-中间齿条、322-第一竖直气缸、323-第二竖直气缸、324-第三竖直气缸、325-第四竖直气缸、326-左支撑块、327-右支撑块、328-支撑板、329-V夹持块、330-水平夹持气缸、331-滑动杆、332-第七传感器、333-第八传感器、334-待修边门板、4-第二倒边装置、5-中央处理器、6-传送电机、7-空气压缩机、8-液压泵、9-第一气压电磁阀、10-第二气压电磁阀、11-第三气压电磁阀、12-第四气压电磁阀、13-第五气压电磁阀、14-第六气压电磁阀、15-第七气压电磁阀、16-液压电磁阀。
【具体实施方式】
参阅图1-图7，本发明一种门板自动修边控制系统，包括传送装置1、运送装置2、第一倒边装置3、第二倒边装置4和中央处理器5，所述中央处理器5的输出端分别与传送电机6、倒边电机312、调节电机315、驱动电机318、运送电机205、空气压缩机7、液压泵8、第一气压电磁阀9、第二气压电磁阀10、第三气压电磁阀11、第四气压电磁阀12、第五气压电磁阀13、第六气压电磁阀14、第七气压电磁阀15和液压电磁啊16电连接，中央处理器5的输入端分别与第一传感器212、第二传感器213、第三传感器214、第四传感器215、第五传感器216、第六传感器217、第七传感器332、第八传感器333和计数传感器104之间电连接；
所述空气压缩机7气源输出端分别与第二气压电磁阀10、第三气压电磁阀11、第四气压电磁阀12、第五气压电磁阀13、第六气压电磁阀14和第七气压电磁阀15通过气管进行连接，所述第一气压电磁阀9与吸盘211之间通过气管相连接，第一气压电磁阀9还与真空机通过气管相连接，所述第二气压电磁阀10、第三气压电磁阀11、第四气压电磁阀12和第五气压电磁阀13分别对应与第一竖直气缸322、第二竖直气缸323和第三竖直气缸324、第四竖直气缸325之间通过气管相连接；所述第六气压电磁阀14和第七气压电磁阀15还分别通过气管与第一倒边装置3两端的水平夹持气缸330通过气管相连接；所述液压电磁阀16与液压泵8的输出端通过油管相连接，液压电磁阀16还与液压缸209通过油管相连接。
所述第一传感器212、第二传感器213、第三传感器214、第四传感器215和第五传感器216设置在工字杆21上，控制运送电机205在工字杆21准确位置；
所述计数传感器104为光电传感器，通过检测待修门板对计数传感器104遮挡次数实现门板计数；
所述传送装置1的传送台101上水平设置有若干传动滚轮102，传送台101一端设置有挡板103，传送电机6通过传动带对传动滚轮102进行传动；所述运送装置2设置在传送装置1、第一倒边装置3和第二倒边装置4正上方，运送装置2的大支撑板208上竖直设置有两块相对的侧板202，两侧板202相对穿设的支撑轴203上转动设置有运送滚轮204，运送滚轮204设置在工字杆21的凹槽201内；所述工字杆21下侧设置有运送齿条207，一侧板202固设有运送电机205，运送电机205输出轴穿过侧板202且输出轴一端设置有运送齿轮206，运送齿轮206与运送齿条207相互啮合；所述大支撑板208上设置有液压缸209，液压缸209的液压杆穿过大支撑板208并与气吸板210上端相连接，气吸板210下侧设置有若干吸盘211；所述工字杆21从右到左依次设置有第一传感器212、第二传感器213、第三传感器214、第四传感器215、第五传感器216和第六传感器217；所述倒边装置3的支撑台301上设有的第一滑动导轨302、第二滑动导轨303和第三滑动导轨304上分别对应设置有第一滑块305、第二滑块306和第三滑块307，第一滑块305和第二滑块306上分别固设有移动块308，移动块308上穿设有丝杆309和光杆310，丝杆309两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆309和光杆310两端连接有电机固定块311，电机固定块311设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆309一端的螺纹相配合，圆孔与光杆310形成滑动配合，电机固定块311一侧设置有倒边电机312，倒边电机312的输出轴一端与倒边刀具313一端通过第一联轴器314进行连接，丝杆309一端通过第二联轴器316与第三滑块307上固定的调节电机315输出轴相连接，丝杆309和光杆310中部穿设有中间块317，中间块317下端设置有驱动电机318，丝杆309上穿设有双联齿轮320，双联齿轮320的穿过孔与丝杆309中部形成转动配合，驱动电机318输出轴上的主动齿轮319与双联齿轮320上的小齿轮相啮合，双联齿轮320上的大齿轮与支撑台301上侧中部的中间齿条321相啮合；支撑台301上还设置有第一竖直气缸322、第二竖直气缸323、第三竖直气缸324和第四竖直气缸325，第一竖直气缸322和第二竖直气缸323的气缸杆上端连接有左支撑块326，第三竖直气缸324和第四竖直气缸325的气缸杆上端连接有右支撑块327；所述支撑台301前后两端设有支撑板328，支撑板328的一侧设置有水平夹持气缸330，水平夹持气缸330的气缸杆穿过支撑板328与V夹持块329后侧相连接，V夹持块329后侧还连接有两根滑动杆331，两根滑动杆331关于V夹持块329中间平面对称，滑动杆331穿过支撑板328，两根滑动杆331与支撑板328上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台301上还设置有第七传感器332和第八传感器333，待修边门板334放置在左支撑块326与右支撑块327上或者待修边门板334夹持在两个相对的V夹持块329之间；
所述运送滚轮204的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮204与凹槽201形成滚动配合；所述中间块317上设置的两圆孔分别对应与丝杆309和光杆310形成转动配合；所述第一竖直气缸322和第二竖直气缸323与第三竖直气缸324和第四竖直气缸325相互对称设置；
所述第一滑动导轨302与第一滑块305形成滑动配合，第二滑动导轨303与第二滑块306形成滑动配合，第三滑动导轨304与第三滑块307形成滑动配合；所述丝杆309和光杆310分别与移动块308上对应的圆孔形成转动配合；
所述左支撑块326和右支撑块327的高度均小于倒边电机312下侧面与支撑台301上表面的距离；所述滑动杆331一端设置挡片；所述V夹持块329前侧的V形面上设置缓冲橡胶片；
所述第一传感器212、第二传感器213、第三传感器214、第四传感器215、第五传感器216、第六传感器217、第七传感器332和第八传感器333均为光电传感器；所述第一倒边装置3与第二倒边装置4结构相同且布置方式相互垂直；
一种门板自动修边控制方法，适用于如权利要求1-6任一项所述的门边自动修边控制系统，其特征在于包括以下步骤：
S1:传送装置1上的传动滚轮102进行待修门板输送，挡板103挡住门板，计数传感器104对门板进行累加计数；
S2:中央处理器5控制第一气压电磁阀9打开或关闭，真空机进行抽真空或者停止，使得吸盘211吸起来门板或放下，在运送装置2的作用下将门板从传送装置1运送到第一倒边装置3上，第一倒边装置3自动完成门板相对的四条棱边进行修边倒角；
S3：中央处理器5控制第一气压电磁阀9打开或关闭，真空机进行抽真空或者停止，实现第一倒边装置3加工过的门板在传送装置1作用下搬运到第二倒边装置4上；
S4：第二倒边装置4对另外相对四条棱边进行修边倒角，完成后搬运下来即可；
S5：运送装置2复位到第一传感器212的位置，即下一个需要加工的门板正上方。
本发明工作过程：
本发明一种门板自动修边控制系统及其控制方法，在工作过程中，传送装置1通过传动滚轮102将需要修边的门板输送过来，挡板103挡住门板，传送电机6停止转动，计数传感器104对门板进行累加计数，液压泵8控制液压缸209的液压杆伸出来，直到吸盘211移动到需要修边的门板上表面，真空机进行抽真空使得需要修边的门板吸附到吸盘211上，液压电磁阀16变换方向，液压缸209的液压杆回缩，运送电机205转动，运送电机205带着需要修边的门板在工字杆21上移动，在第二传感器213与第三传感器214之间为快速移动，第三传感器214和第四传感器215为慢速移动，保证移动效率和定位的准确性，运送电机205移动到第四传感器215处时，需要修边的门板位于第一倒边装置3的正上方，液压电磁阀16变换方向，液压缸209的液压杆伸长，将需要修边的门板放置到左支撑块326与右支撑块327上，真空机停止工作，液压电磁阀16变换方向，液压缸209的液压杆回缩，调节电机315转动调节相对的两倒边刀具313之间的距离，保证门板修边倒角，第六气压电磁阀14和第七气压电磁阀15变化方向使得空气压缩机7气流控制水平夹持气缸330使得气缸杆伸长，相对的V夹持块329夹持住需要修边的门板，第二气压电磁阀10、第三气压电磁阀11、第四气压电磁阀12和第五气压电磁阀13变化方向分别控制第一竖直气缸322、第二竖直气缸323、第三竖直气缸324和第四竖直气缸325气缸杆回缩，驱动电机318带动双联齿轮320在中间齿条321上移动，同时倒边电机312旋转使得倒边刀具313对门板进行修边，修边完成，吸盘211吸起门板，第一倒边装置3各部件进行复位，液压缸209工作提起修过四条棱边的门板，运送电机205继续移动到第六传感器217的位置停止，第四传感器215与第五传感器216之间为快速移动，第五传感器216到第六传感器217之间为缓慢移动，然后液压缸209将门板放置到第二倒边装置4上进行另外四条棱边倒角，第二倒边装置4工作过程与第一倒边装置3一样，第二倒边装置4工作过程与第一倒边装置3垂直布置，从而完成另外四条棱边修边，最后搬下门板即可，运送电机205复位到第一传感器212的位置，依次循环，从而完成门板倒边操作
本发明通过将装置设置有相互垂直的第一倒边装置3和第二倒边装置4，通过运送装置2实现门板的搬运，从而可以方便的实现门板的搬运与倒棱修边操作，倒边效果好；装置上设置有若干传感器和电磁阀，对气缸和液压缸控制方便，位置停靠可靠性好，智能化程度高；本发明结构简单，自动化程度好，门板倒棱美观，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种门板自动修边控制系统，其特征在于：包括传送装置(1)、运送装置(2)、第一倒边装置(3)、第二倒边装置(4)和中央处理器(5)，所述中央处理器(5)的输出端分别与传送电机(6)、倒边电机(312)、调节电机(315)、驱动电机(318)、运送电机(205)、空气压缩机(7)、液压泵(8)、第一气压电磁阀(9)、第二气压电磁阀(10)、第三气压电磁阀(11)、第四气压电磁阀(12)、第五气压电磁阀(13)、第六气压电磁阀(14)、第七气压电磁阀(15)和液压电磁啊(16)电连接，中央处理器(5)的输入端分别与第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)、第五传感器(216)、第六传感器(217)、第七传感器(332)、第八传感器(333)和计数传感器(104)之间电连接；
所述空气压缩机(7)气源输出端分别与第二气压电磁阀(10)、第三气压电磁阀(11)、第四气压电磁阀(12)、第五气压电磁阀(13)、第六气压电磁阀(14)和第七气压电磁阀(15)通过气管进行连接，所述第一气压电磁阀(9)与吸盘(211)之间通过气管相连接，第一气压电磁阀(9)还与真空机通过气管相连接，所述第二气压电磁阀(10)、第三气压电磁阀(11)、第四气压电磁阀(12)和第五气压电磁阀(13)分别对应与第一竖直气缸(322)、第二竖直气缸(323)和第三竖直气缸(324)、第四竖直气缸(325)之间通过气管相连接；所述第六气压电磁阀(14)和第七气压电磁阀(15)还分别通过气管与第一倒边装置(3)两端的水平夹持气缸(330)通过气管相连接；所述液压电磁阀(16)与液压泵(8)的输出端通过油管相连接，液压电磁阀(16)还与液压缸(209)通过油管相连接。
所述第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)和第五传感器(216)设置在工字杆(21)上，控制运送电机(205)在工字杆(21)准确位置；
所述计数传感器(104)为光电传感器，通过检测待修门板对计数传感器(104)遮挡次数实现门板计数。
2.如权利要求1所述的一种门板自动修边控制系统，其特征在于：所述传送装置(1)的传送台(101)上水平设置有若干传动滚轮(102)，传送台(101)一端设置有挡板(103)，传送电机(6)通过传动带对传动滚轮(102)进行传动；所述运送装置(2)设置在传送装置(1)、第一倒边装置(3)和第二倒边装置(4)正上方，运送装置(2)的大支撑板(208)上竖直设置有两块相对的侧板(202)，两侧板(202)相对穿设的支撑轴(203)上转动设置有运送滚轮(204)，运送滚轮(204)设置在工字杆(21)的凹槽(201)内；所述工字杆(21)下侧设置有运送齿条(207)，一侧板(202)固设有运送电机(205)，运送电机(205)输出轴穿过侧板(202)且输出轴一端设置有运送齿轮(206)，运送齿轮(206)与运送齿条(207)相互啮合；所述大支撑板(208)上设置有液压缸(209)，液压缸(209)的液压杆穿过大支撑板(208)并与气吸板(210)上端相连接，气吸板(210)下侧设置有若干吸盘(211)；所述工字杆(21)从右到左依次设置有第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)、第五传感器(216)和第六传感器(217)；所述倒边装置(3)的支撑台(301)上设有的第一滑动导轨(302)、第二滑动导轨(303)和第三滑动导轨(304)上分别对应设置有第一滑块(305)、第二滑块(306)和第三滑块(307)，第一滑块(305)和第二滑块(306)上分别固设有移动块(308)，移动块(308)上穿设有丝杆(309)和光杆(310)，丝杆(309)两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆(309)和光杆(310)两端连接有电机固定块(311)，电机固定块(311)设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆(309)一端的螺纹相配合，圆孔与光杆(310)形成滑动配合，电机固定块(311)一侧设置有倒边电机(312)，倒边电机(312)的输出轴一端与倒边刀具(313)一端通过第一联轴器(314)进行连接，丝杆(309)一端通过第二联轴器(316)与第三滑块(307)上固定的调节电机(315)输出轴相连接，丝杆(309)和光杆(310)中部穿设有中间块(317)，中间块(317)下端设置有驱动电机(318)，丝杆(309)上穿设有双联齿轮(320)，双联齿轮(320)的穿过孔与丝杆(309)中部形成转动配合，驱动电机(318)输出轴上的主动齿轮(319)与双联齿轮(320)上的小齿轮相啮合，双联齿轮(320)上的大齿轮与支撑台(301)上侧中部的中间齿条(321)相啮合；支撑台(301)上还设置有第一竖直气缸(322)、第二竖直气缸(323)、第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)，第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)的气缸杆上端连接有左支撑块(326)，第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)的气缸杆上端连接有右支撑块(327)；所述支撑台(301)前后两端设有支撑板(328)，支撑板(328)的一侧设置有水平夹持气缸(330)，水平夹持气缸(330)的气缸杆穿过支撑板(328)与V夹持块(329)后侧相连接，V夹持块(329)后侧还连接有两根滑动杆(331)，两根滑动杆(331)关于V夹持块(329)中间平面对称，滑动杆(331)穿过支撑板(328)，两根滑动杆(331)与支撑板(328)上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台(301)上还设置有第七传感器(332)和第八传感器(333)，待修边门板(334)放置在左支撑块(326)与右支撑块(327)上或者待修边门板(334)夹持在两个相对的V夹持块(329)之间。
3.如权利要求2所述的一种门板自动修边控制系统，其特征在于：所述运送滚轮(204)的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮(204)与凹槽(201)形成滚动配合；所述中间块(317)上设置的两圆孔分别对应与丝杆(309)和光杆(310)形成转动配合；所述第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)与第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)相互对称设置。
4.如权利要求2所述的一种门板自动修边控制系统，其特征在于：所述第一滑动导轨(302)与第一滑块(305)形成滑动配合，第二滑动导轨(303)与第二滑块(306)形成滑动配合，第三滑动导轨(304)与第三滑块(307)形成滑动配合；所述丝杆(309)和光杆(310)分别与移动块(308)上对应的圆孔形成转动配合。
5.如权利要求2所述的一种门板自动修边控制系统，其特征在于：所述左支撑块(326)和右支撑块(327)的高度均小于倒边电机(312)下侧面与支撑台(301)上表面的距离；所述滑动杆(331)一端设置挡片；所述V夹持块(329)前侧的V形面上设置缓冲橡胶片。
6.如权利要求1所述的一种门板自动修边控制系统，其特征在于：所述第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)、第五传感器(216)、第六传感器(217)、第七传感器(332)和第八传感器(333)均为光电传感器；所述第一倒边装置(3)与第二倒边装置(4)结构相同且布置方式相互垂直。
7.一种门板自动修边控制方法，适用于如权利要求1-6任一项所述的门边自动修边控制系统，其特征在于包括以下步骤：
S1:传送装置(1)上的传动滚轮(102)进行待修门板输送，挡板(103)挡住门板，计数传感器(104)对门板进行累加计数；
S2:中央处理器(5)控制第一气压电磁阀(9)打开或关闭，真空机进行抽真空或者停止，使得吸盘(211)吸起来门板或放下，在运送装置(2)的作用下将门板从传送装置(1)运送到第一倒边装置(3)上，第一倒边装置(3)自动完成门板相对的四条棱边进行修边倒角；
S3：中央处理器(5)控制第一气压电磁阀(9)打开或关闭，真空机进行抽真空或者停止，实现第一倒边装置(3)加工过的门板在传送装置(1)作用下搬运到第二倒边装置(4)上；
S4：第二倒边装置(4)对另外相对四条棱边进行修边倒角，完成后搬运下来即可；
S5：运送装置(2)复位到第一传感器(212)的位置，即下一个需要加工的门板正上方。
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