CN106626212A - 一种带自动换模机构的箱体发泡设备 - Google Patents

一种带自动换模机构的箱体发泡设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带自动换模机构的箱体发泡设备，箱体发泡设备包括自动换模机构、平移导轨、进出箱输送机、发泡夹具和发泡模具库。自动换模机构包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转定位结构。翻转架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模具固定架传送机构。翻转架两端的转轴设于平移架的轴座上。翻转动力机构包括翻转电机、翻转减速机构和齿轮盘。翻转动力机构包括翻转电机、减速机构、链条、小链轮和大链轮，大链轮设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定。本发明具有结构合理，通过自动换模，从而实现节约人工成本等优点。

Description

一种带自动换模机构的箱体发泡设备
技术领域
本发明涉及一种箱体发泡设备，尤其涉及一种具有自动更换磨具功能的箱体发泡设备。
背景技术
随着家电制造行业的专业化、定制化、智能化升级，我国大部分家电制造商对产线的柔性化即产线可多型号模具切换的要求越来越高，不同型号模具间切换的速度也成为产线升级的重要指标。
冰箱的箱体发泡是冰箱生产系统中，必不可少的组件。发泡必须使用模具进行工作，涉及到上模具进行生产、下模具进行维修或更换不同型号的模具。冰箱的不同尺寸，不同类型，都决定需要更换大量的模具以满足市场的需求。更换模具涉及到大量的人力劳动，占用大量的生产时间。市场上，发泡设备的模具都是人工进行操作，费时费力，增加产品的成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，为了提供生产效率、减少人工劳动量、减少产品成本，本发明公开了一种带自动换模机构的箱体发泡设备，包括自动换模机构、平移导轨、进出箱输送机、发泡夹具和发泡模具库等组件。所述的自动换模机构，用于将不同的模具从发泡模具库自动更换到发泡箱内，从而进行箱体的发泡；所述的发泡模具库，用于存储模具，调配模具，可以自动的进行模具进出；所述的平移导轨，用于自动换模机构在不同位置的行走，可实现对不同模架的更换过程中，位置的准确定位。本发明的设计兼顾了行业的特点同时也提高了生产线的智能化水平，本发明提供了一种可自动换模的机构，减少了人工参与，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
一种冰箱和冷柜内胆激光打孔设备，包括自动换模机构、平移导轨、进出箱输送机、发泡夹具和发泡模具库；所述发泡模具库上设有模具进出模具库动力机构；所述模具进出模具库动力机构与所述自动换模机构上的模具固定架传送机构位于上部时的位置相衔接。
进一步的，包括发泡夹具和自动换模机构；所述发泡夹具有多个，沿着所述自动换模机构的平移导轨的单边排列；所述发泡夹具上部设有模具进出发泡箱动力机构；所述模具进出发泡箱动力机构与所述自动换模机构的模具固定架传送机构位于下部时的位置相衔接。
进一步的，包括平移导轨和自动换模机构；所述自动换模机构通过滚轮在平移导轨上行走。
进一步的，包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转定位结构；所述翻转架为方管框架结构；方管框架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模具固定架传送机构；所述翻转架两端的转轴设于平移架的轴座上；所述翻转动力机构包括翻转电机、减速机构、链条、小链轮和大链轮；所述大链轮设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定；所述翻转减速机构上设有与大链轮通过链条传动的小链轮；所述翻转电机通过所述翻转减速机构与所述链轮通过链条相连；所述翻转定位机构用于将翻转架固定在相对的位置。
进一步的，所述翻转定位机构包括气缸、定位销、导向机构和定位块；所述翻转定位机构位于翻转架上与大链轮相对的一端；所述气缸、定位销、导向机构安装在所述平移架上，气缸驱动；所述定位块有两个，两个定位块的位置分别固定在翻转架上。
进一步的，所述模具固定架传送机构包括两立板；两立板沿着翻转架的侧边，平行相对竖直固定在翻转架上；立板的内侧面上设有滚轮机构；所述滚轮辅助机构轮包含上下两组滚轮。
进一步的，所述立板的上端面上设有辅助滚轮机构；所述辅助滚轮机构起到导向模架作用。
进一步的，所述模具固定架传送动力机构还包括输送电机、输送减速机构和输送齿轮；所述输送电机和输送减速机构安装在所述翻转架内部；传送齿轮安装在翻转架的中间位置处；所述输送电机通过所述输送减速机构与所述输送齿轮相连。
进一步的，平移动力机构和平移定位机构：所述平移架上设有平移动力机构，包含滚轮和电机；所述滚轮安装在所述的平移架的底部，和所述电机相连；所述滚轮在所述平移导轨上移动；所述平移定位机构设在平移导导轨和平移架之间，以定位平移架在平移导轨上的准确位置。
本发明的有益效果是：通过上述本发明的技术方案，将用于将不同的模具从发泡模具库自动更换到发泡箱内，从而进行箱体的发泡；发泡模具库，用于存储模具，调配模具，可以自动的进行模具进出；平移导轨，用于自动换模机构在不同位置的行走，可实现对不同模架的更换过程中，位置的准确定位。避免更换模具带来的时间、材料和人力的成本损耗，节省空间、投资更小、产线更柔性、省力、型号切换更快。综上所述，本产品的优点有：
1.本发明具有结构合理，通过自动换模，自动化程度高；
2.上模、下模都是自动实现，从而实现节约人工成本等优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明俯视结构示意图
图3是本发明自动换模机构示意图。
图中：
1-自动换模机构；2-平移导轨；3-进出箱输送机；4-发泡夹具；5-发泡模具库；6-模具进出发泡箱动力机构；7-发泡箱；8-立柱及升降机构；9-充注机构；10-模具；11-模具固定架；12-模具进出模具库动力组件；13-框架；14-平移架；15-翻转架；16-翻转动力机构；17-平移动力机构；18-模具固定架传送机构；19-滚轮机构；20-辅助滚轮机构；21-翻转定位结构；22-模具固定架传送动力机构；23-平移定位机构；
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3所示，一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：包括自动换模机构1、平移导轨2、模具进出箱输送机3、发泡夹具4和发泡模具库5；所述发泡模具库5上设有模具进出模具库动力机构12；所述模具进出模具库动力机构12与所述自动换模机构1上的模具固定架传送机构18位于上部时的位置相衔接。所述发泡模具库5及模具进出模具库动力机构12设置在框架13上，所述框架13内设有发泡夹具4、模具进出发泡箱动力机构6、发泡箱7、立柱及升降机构8、充注机构9。
进一步的，包括发泡夹具4和自动换模机构1；所述发泡夹具4有多个，沿着所述自动换模机构1的平移导轨2的单边排列；所述发泡夹具4上部设有模具进出发泡箱动力机构6；所述模具进出发泡箱动力机构6与所述自动换模机构1的模具固定架传送机构18位于下部时的位置相衔接。
进一步的，包括平移导轨2和自动换模机构1；所述自动换模机构1通过滚轮在平移导轨2上行走。
进一步的，包括平移架14、翻转架15、翻转动力机构16和翻转定位结构21；所述翻转架15为方管框架结构；方管框架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模具固定架传送机构18；所述翻转架15两端的转轴设于平移架14的轴座上；所述翻转动力机构16包括翻转电机、减速机构、链条、小链轮和大链轮；所述大链轮设于翻转架15的一端，与翻转架15的转轴同轴固定；所述翻转减速机构上设有与大链轮通过链条传动的小链轮；所述翻转电机通过所述翻转减速机构与所述链轮通过链条相连；所述翻转定位机构21用于将翻转架15固定在相对的位置。
进一步的，所述翻转定位机构21包括气缸、定位销、导向机构和定位块；所述翻转定位机构21位于翻转架15上与大链轮相对的一端；所述气缸、定位销、导向机构安装在所述平移架14上，气缸驱动；所述定位块有两个，两个定位块的位置分别固定在翻转架15上。
进一步的，所述模具固定架传送机构18包括两立板；两立板沿着翻转架15的侧边，平行相对竖直固定在翻转架15上；立板的内侧面上设有滚轮机构19；所述滚轮辅助机构轮包含上下两组滚轮。
进一步的，所述立板的上端面上设有辅助滚轮机构20；所述辅助滚轮机构20起到导向模架作用。
进一步的，所述模具固定架传送动力机构22还包括输送电机、输送减速机构和输送齿轮；所述输送电机和输送减速机构安装在所述翻转架内部；传送齿轮安装在翻转架的中间位置处；所述输送电机通过所述输送减速机构与所述输送齿轮相连。
进一步的，平移动力机构17和平移定位机构23：所述平移架14上设有平移动力机构17，包含滚轮和电机；所述滚轮安装在所述的平移架14的底部，和所述电机相连；所述滚轮在所述平移导轨2上移动；所述平移定位机构设在平移导轨2和平移架14之间，以定位平移架14在平移导轨2上的准确位置。
安装模具时，系统收到指令信号，发泡模具库5中的某一型号模具通过模具进出模具库动力组件12，输送到等待区，自动换模机构12通过平移动力机构17，在平移导轨2上行走，行走到等待区。模具进出模具库动力组件12启动，自动换模机构上的模具固定架传送机构18启动，模具10连同模具固定架11传送到自动换模机构的翻转架15上。平移定位机构23打开，将平移架14固定。
平移定位机构23关闭，自动换模机构1在平移轨道2上，通过平移动力机构17行走到要更换模具的发泡夹具4位置。平移定位机构23打开，将平移架14固定。
翻转定位机构21关闭，自动换模机构1上的翻转动力机构16启动，翻转架15绕着两端的中心转轴翻转；翻转到位后，翻转定位机构21打开，将翻转架15锁住。
自动换模机构上的模具固定架传送动力机构22启动；同时，模具进出发泡箱动力机构6启动，通过模具固定架传送机构22，将模具传送到发泡箱7内；发泡箱7上部的油缸锁位装置将模具锁住。
发泡前箱体通过进出箱输送机3进入发泡箱7内，通过立柱及升降机构8进行合模，充注机构9进行充注。
以上为安装模具的流程，拆下模具的流程与安装模具相反。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：包括自动换模机构(1)、平移导轨(2)、模具进出箱输送机(3)、发泡夹具(4)和发泡模具库(5)；所述发泡模具库(5)上设有模具进出模具库动力机构(12)；所述模具进出模具库动力机构(12)与所述自动换模机构(1)上的模具固定架传送机构(18)位于上部时的位置相衔接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：包括发泡夹具(4)和自动换模机构(1)；所述发泡夹具(4)有多个，沿着所述自动换模机构(1)的平移导轨(2)的单边排列；所述发泡夹具(4)上部设有模具进出发泡箱动力机构(6)；所述模具进出发泡箱动力机构(6)与所述自动换模机构(1)的模具固定架传送机构(18)位于下部时的位置相衔接。
3.根据权利要求2所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：包括平移导轨(2)和自动换模机构(1)；所述自动换模机构(1)通过滚轮在平移导轨(2)上行走。
4.根据权利要求3所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：自动换模机构(1)包括平移架(14)、翻转架(15)、翻转动力机构(16)和翻转定位结构(21)；所述翻转架(15)为方管框架结构；方管框架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模具固定架传送机构(18)；所述翻转架(15)两端的转轴设于平移架(14)的轴座上；所述翻转动力机构(16)包括翻转电机、减速机构、链条、小链轮和大链轮；所述大链轮设于翻转架(15)的一端，与翻转架(15)的转轴同轴固定；所述翻转减速机构上设有与大链轮通过链条传动的小链轮；所述翻转电机通过所述翻转减速机构与所述链轮通过链条相连；所述翻转定位机构(21)用于将翻转架(15)固定在相对的位置。
5.根据权利要求4所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：所述翻转定位机构(21)包括气缸、定位销、导向机构和定位块；所述翻转定位机构(21)位于翻转架(15)上与大链轮相对的一端；所述气缸、定位销、导向机构安装在所述平移架(14)上，气缸驱动；所述定位块有两个，两个定位块的位置分别固定在翻转架(15)上。
6.根据权利要求5所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：所述模具固定架传送机构(18)包括两立板；两立板沿着翻转架(15)的侧边，平行相对竖直固定在翻转架(15)上；立板的内侧面上设有滚轮机构(19)；所述滚轮辅助机构轮包含上下两组滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：所述立板的上端面上设有辅助滚轮机构(20)；所述辅助滚轮机构(20)起到导向模架作用。
8.根据权利要求7所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：所述模具固定架传送动力机构(22)还包括输送电机、输送减速机构和输送齿轮；所述输送电机和输送减速机构安装在所述翻转架内部；传送齿轮安装在翻转架的中间位置处；所述输送电机通过所述输送减速机构与所述输送齿轮相连。
9.根据权利要求8所述的一种带自动换模机构的箱体发泡设备，其特征在于：平移动力机构(17)和平移定位机构(23)：所述平移架(14)上设有平移动力机构(17)，包含滚轮和电机；所述滚轮安装在所述的平移架(14)的底部，和所述电机相连；所述滚轮在所述平移导轨(2)上移动；所述平移定位机构设在平移导轨(2)和平移架(14)之间，以定位平移架(14)在平移导轨(2)上的准确位置。
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