CN107283690B - 轨道式换模系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式换模系统，包括输送模架、传送轨道和多台自动插取车；其中，输送模架位于传送轨道的一侧，用于储放发泡模具，输送模架还具有输送发泡模具的功能，以便于自动插取车叉取；每台自动插取车均与传送轨道滑动配合，该自动插取车用于在输送模架和发泡线的挂钩之间取放并输送发泡模具。采用本发明提供的轨道式换模系统，结构新颖，易于实现，能够实现发泡线上的发泡模具快速换装，大幅提高了发泡模具的换装效率，并且，自动化程度高，大大减少了人工。

Description

轨道式换模系统

技术领域

本发明属于发泡线加工设备技术领域，具体涉及一种轨道式换模系统。

背景技术

在汽车座椅的生产过程中，需要通过发泡工艺成型适用于汽车座椅骨架的泡沫层，而不同型号的汽车座椅需要使用不同的模具进行发泡。在发泡线上挂接或更换模具时，现有的做法是通过叉车或人工将模具从模架上取下，然后送至发泡线上，并挂接在发泡线的挂钩上，模具使用完成后或需要更换时，再次通过叉车或人工将模具从发泡线的挂钩上取下，并送回模架上。整个发泡模具的换装过程费时费力，不但模具换装效率低下，而且工人的劳动强度高。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种轨道式换模系统，其能够进行模具的快速换装，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种轨道式换模系统，其要点在于，包括：传送轨道；输送模架，其位于传送轨道的一侧，用于储放发泡模具；以及至少一台自动插取车，其与传送轨道滑动配合，用于在输送模架和发泡线的挂钩之间取放并输送发泡模具；其中，所述自动插取车包括：底座，其与传送轨道滑动配合；底座驱动组件，其安装在底座和传送轨道上，用于带动底座沿传送轨道滑动；二级滑台，其可沿底座滑动；二级驱动组件，其安装在二级滑台和底座上，用于带动二级滑台沿底座滑动；一级滑台，其包括滑动部、翻转部和驱动装置一，所述滑动部可沿二级滑台滑动，所述翻转部可相对滑动部转动，所述驱动装置一用于带动翻转部相对滑动部转动；以及一级驱动组件，其安装在一级滑台和二级滑台上，用于带动一级滑台沿二级滑台滑动。

采用以上结构，通过自动插取车的二级滑台和底座之间以及一级滑台和二级滑台之间的滑动配合，能够从输送模架上叉取发泡模具，再通过自动插取车的底座与传送轨道的滑动配合，能够将发泡模具移动至发泡线旁，最后通过自动插取车的二级滑台与底座之间和一级滑台与二级滑台之间的滑动配合，以及翻转部的转动，能够将发泡模具挂接在发泡线的挂钩上，相反，通过自动插取车和传送轨道配合，能够将发泡模具从发泡线的挂钩上取下，并送回至输送模架上；整套系统能够实现发泡线上的发泡模具快速换装，大幅提高了发泡模具的换装效率，并且，自动化程度高，大大减少了人工。

作为优选：所述一级驱动组件包括直线导轨一以及用于驱动直线导轨一的驱动装置二，所述滑动部和二级滑台通过直线导轨一滑动配合，所述驱动装置二安装在二级滑台上，并与直线导轨一相连。采用以上结构，通过驱动装置二能够控制滑动部在二级滑台上的滑动，结构简单、可靠，易于实现，稳定性高。

作为优选：所述二级驱动组件包括直线导轨二以及用于驱动直线导轨二的驱动装置三，所述二级滑台和底座通过直线导轨二滑动配合，所述驱动装置三安装在底座上，并与直线导轨二相连。采用以上结构，通过驱动装置三能够控制二级滑台在底座上的滑动，结构简单、可靠，易于实现，稳定性高。

作为优选：所述驱动装置二和驱动装置三均采用步进电机。采用以上结构，稳定可靠，能够准确控制一级滑台、二级滑台和底座三者之间的相对位置，进而实现准确地从模架上取放发泡模具以及从发泡线的挂钩上取放发泡模具。

作为优选：所述驱动装置一为气缸，该气缸的缸体与滑动部铰接，所述气缸的活塞杆与翻转部滑出方向的近端铰接，所述翻转部下表面的中部与滑动部上表面的中部铰接。采用以上结构，结构简单、可靠，稳定性高，通过转动发泡模具，准确地将发泡模具挂接在发泡线的挂钩上，或从发泡线的挂钩上取下。

作为优选：所述传送轨道包括两条相对设置的导轨，在所述底座的下表面安装有与导轨相适应的行走轮，在两条所述导轨之间设有沿导轨长度方向延伸的齿条；所述底座驱动组件包括驱动装置四以及两个分别安装在底座前后两端的滑架，该滑架均包括固定在底座下表面的两个安装架、可转动地安装在安装架上的转轴以及固套在转轴上的齿轮，所述转轴的两端各与一个对应的安装架连接，所述齿轮与齿条啮合，其中一个所述滑架的转轴连接有驱动装置四连接，并在驱动装置四的带动下转动。采用以上结构，可靠高，稳定性好，其中驱动装置四采用步进电机，能够稳定可靠地带动底座沿传送轨道移动，并准确地在输送模架或发泡线的挂钩前停下。

作为优选：在所述翻转部的上表面设有沿其滑出方向阵列分布的导辊。采用以上结构，通过导辊将滑动摩擦转化为滚动摩擦，以便于更加轻松地将发泡模具叉取到翻转部上。

作为优选：在所述二级滑台滑出方向的远端安装有滑动支撑架，该滑动支撑架向下延伸，并可在发泡线上滑动。采用以上结构，通过滑动支撑架能够对滑动部起到有效的支撑作用，大大提高了整体系统的使用寿命和可靠性。

作为优选：所述输送模架采用皮带式传输或导辊式传输。采用以上结构，可靠性高，能够快速、准确地将发泡模具输送到指定位置。

作为优选：所述翻转部滑出方向的近端向上弯折形成阻挡结构。采用以上结构，通过阻挡结构能够防止发泡模具从翻转部上滑下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的轨道式换模系统，结构新颖，易于实现，能够实现发泡线上的发泡模具快速换装，大幅提高了发泡模具的换装效率，并且，自动化程度高，大大减少了人工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自动插取车将发泡模具移动到发泡线旁的示意图；

图3为图2的内部结构示意图；

图4为一级滑台向外滑出时的示意图；

图5为一级滑台和二级滑台均向外滑出时的示意图；

图6为翻转部在驱动装置一的带动下相对滑动部转动时的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

请参见图1～图6，一种轨道式换模系统，包括输送模架1、传送轨道2和多台自动插取车3；其中，输送模架1位于传送轨道2的一侧，用于储放发泡模具a，输送模架1还具有输送发泡模具a的功能，以便于自动插取车3叉取；每台自动插取车3均与传送轨道2滑动配合，该自动插取车3用于在输送模架1和发泡线b的挂钩b1之间取放并输送发泡模具a。通过输送模架1、传送轨道2和多台自动插取车3的相互配合，能够从输送模架1上叉取发泡模具a，再将发泡模具a移动至发泡线b旁，并将发泡模具a挂接在发泡线b的挂钩b1上，发泡模具a使用完成或需要更换时，再通过输送模架1、传送轨道2和多台自动插取车3的相互配合，能够将发泡模具a从发泡线b的挂钩b1上取下，并送回至输送模架1上；整套系统能够实现发泡线b上的发泡模具a快速换装，大幅提高了发泡模具a的换装效率，并且，自动化程度高，大大减少了人工。

请参见图1，所述输送模架1采用皮带式传输或导辊式传输，通过该输送模架1能够将发泡模具a逐一输送到靠近传送轨道2的位置，等待自动插取车3叉取发泡模具a。

请参见图1和图5，所述传送轨道2包括两条相对设置的导轨21，在两条导轨21之间设有沿导轨21长度方向延伸的齿条22，通过导轨21和齿条22的设计和配合，便于自动插取车3快速、准确地在输送模架1和发泡线b之间移动，输送发泡模具a。

请参见图2～图6，所述自动插取车3包括底座31、底座驱动组件32、二级滑台33、二级驱动组件34、一级滑台35和一级驱动组件36。通过自动插取车3的二级滑台33和底座31之间以及一级滑台35和二级滑台33之间的滑动配合，能够从输送模架1上叉取发泡模具a，再通过自动插取车3的底座31与传送轨道2的滑动31配合，能够将发泡模具a移动至发泡线b旁，最后通过自动插取车3的二级滑台33与底座31之间和一级滑台35与二级滑台33之间的滑动配合，以及一级滑台35的翻转部352的转动，能够将发泡模具a挂接在发泡线b的挂钩上b1，相反，通过自动插取车3和传送轨道2配合，能够将发泡模具a从发泡线b的挂钩b1上取下，并送回至输送模架1上。

请参见图5，所述底座31与传送轨道2滑动配合，具体地说，在该底座31的下表面安装有与导轨21相适应的两排行走轮37，每排行走轮37各位于一根不同的导轨21上，使底座31可沿传送轨道2移动。

请参见图1和图5，所述底座驱动组件32安装在底座31和传送轨道2上，用于带动底座31沿传送轨道2滑动。具体地说，该底座驱动组件32包括一个驱动装置四322和两个分别安装在底座31前后两端的滑架321，该滑架321均包括转轴321b、齿轮321c和两个安装架321a，两个安装架321a固定在底座31的下表面，所述转轴321b的两端各与一个对应的安装架321a连接，使转轴321b可转动地安装在安装架321a上，所述齿轮321c固套在转轴321b上，该齿轮321c与齿条22啮合。其中一个所述滑架321的转轴321b连接有驱动装置四322连接，并在驱动装置四322的带动下转动，所述驱动装置四322采用步进电机，通过驱动装置四322的转动，能够带动转轴321b转动，转轴321b的转动带动齿轮321c转动，再通过齿轮321c和齿条22的配合，能够使底座31的行走轮37沿导轨21移动。

请参见图1和图5，所述二级滑台33朝向底座31的一侧向外滑出或向内滑入(其滑动方向根据实际需求设置，朝向输送模架1或发泡线b即可)，并且，在所述二级滑台33滑出方向的远端安装有滑动支撑架38，即在二级滑台33靠近发泡线b的一端安装有滑动支撑架38。该滑动支撑架38向下延伸，并可在发泡线b上滑动，通过滑动支撑架38能够对一级滑台35的滑动部351起到有效的支撑作用，大大提高了整体系统的使用寿命和可靠性。

请参见图4和图5，所述二级驱动组件34安装在二级滑台33和底座31上，用于带动二级滑台33沿底座31滑动。具体地说，该二级驱动组件34包括直线导轨二341以及用于驱动直线导轨二341的驱动装置三342，所述二级滑台33和底座31通过直线导轨二341滑动配合，所述驱动装置三342安装在底座31上，并与直线导轨二341相连，该驱动装置三342采用步进电机，通过驱动装置三342能够控制直线导轨二341，使二级滑台33相对底座31移动。

请参见图3和图6，所述一级滑台35包括滑动部351、翻转部352和驱动装置一353，所述滑动部351朝着二级滑台33的一侧向外滑出或向内滑入(其滑动方向根据实际需求设置，朝向输送模架1或发泡线b即可)，所述翻转部352可相对滑动部351转动，所述驱动装置一353用于带动翻转部352相对滑动部351转动。其中，驱动装置一353为气缸，该气缸的缸体与滑动部351铰接，所述气缸的活塞杆与翻转部352滑出方向的近端铰接，即气缸的活塞杆与翻转部352远离发泡线b的一端铰接，所述翻转部下表面的中部与滑动部上表面的中部铰接。通过驱动装置一353能够精确控制翻转部352的转动，从而转动发泡模具a，准确地将发泡模具a挂接在发泡线b的挂钩b1上，或从发泡线b的挂钩b1上取下。并且，在所述翻转部352的上表面设有沿其滑出方向阵列分布的导辊354，通过导辊354将滑动摩擦转化为滚动摩擦，以便于更加轻松地将发泡模具a叉取到翻转部352上，该翻转部352滑出方向的近端向上弯折形成阻挡结构352a，即阻挡结构352a位于远离发泡线b或输送模架1的一端。通过阻挡结构352a能够防止发泡模具a从翻转部352上滑下。另外，在滑动部351的外端设置有支撑座39，该支撑座39向上延伸，用于支撑翻转部352，使整体既更够更加可靠。

请参见图2，所述一级驱动组件36安装在一级滑台35和二级滑台33上，用于带动二级滑台33沿底座31滑动。具体地说，该一级驱动组件36包括直线导轨一361以及用于驱动直线导轨一361的驱动装置二362，所述滑动部351和二级滑台33通过直线导轨一361滑动配合，所述驱动装置二362安装在二级滑台33上，并与直线导轨一361相连。其中，驱动装置二362采用步进电机，通过驱动装置二362能够控制直线导轨一361，使滑动部351相对二级滑台33移动。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种轨道式换模系统，其特征在于，包括：

传送轨道(2)；

输送模架(1)，其位于传送轨道(2)的一侧，用于储放发泡模具(a)；以及

至少一台自动插取车(3)，其与传送轨道(2)滑动配合，用于在输送模架(1)和发泡线(b)的挂钩(b1)之间取放并输送发泡模具(a)；

其中，所述自动插取车(3)包括：

底座(31)，其与传送轨道(2)滑动配合；

底座驱动组件(32)，其安装在底座(31)和传送轨道(2)上，用于带动底座(31)沿传送轨道(2)滑动；

二级滑台(33)，其可沿底座(31)滑动；

二级驱动组件(34)，其安装在二级滑台(33)和底座(31)上，用于带动二级滑台(33)沿底座(31)滑动；

一级滑台(35)，其包括滑动部(351)、翻转部(352)和驱动装置一(353)，所述滑动部(351)可沿二级滑台(33)滑动，所述翻转部(352)可相对滑动部(351)转动，所述驱动装置一(353)用于带动翻转部(352)相对滑动部(351)转动；以及

一级驱动组件(36)，其安装在一级滑台(35)和二级滑台(33)上，用于带动一级滑台(35)沿二级滑台(33)滑动；

所述一级驱动组件(36)包括直线导轨一(361)以及用于驱动直线导轨一(361)的驱动装置二(362)，所述滑动部(351)和二级滑台(33)通过直线导轨一(361)滑动配合，所述驱动装置二(362)安装在二级滑台(33)上，并与直线导轨一(361)相连；

所述二级驱动组件(34)包括直线导轨二(341)以及用于驱动直线导轨二(341)的驱动装置三(342)，所述二级滑台(33)和底座(31)通过直线导轨二(341)滑动配合，所述驱动装置三(342)安装在底座(31)上，并与直线导轨二(341)相连；

所述驱动装置二(362)和驱动装置三(342)均采用步进电机；

所述驱动装置一(353)为气缸，该气缸的缸体与滑动部(351)铰接，所述气缸的活塞杆与翻转部(352)滑出方向的近端铰接，所述翻转部下表面的中部与滑动部上表面的中部铰接；

所述传送轨道(2)包括两条相对设置的导轨(21)，在所述底座(31)的下表面安装有与导轨(21)相适应的行走轮(37)，在两条所述导轨(21)之间设有沿导轨(21)长度方向延伸的齿条(22)；

所述底座驱动组件(32)包括驱动装置四(322)以及两个分别安装在底座(31)前后两端的滑架(321)，该滑架(321)均包括固定在底座(31)下表面的两个安装架(321a)、可转动地安装在安装架(321a)上的转轴(321b)以及固套在转轴(321b)上的齿轮(321c)，所述转轴(321b)的两端各与一个对应的安装架(321a)连接，所述齿轮(321c)与齿条(22)啮合，其中一个所述滑架(321)的转轴(321b)连接有驱动装置四(322)连接，并在驱动装置四(322)的带动下转动；

在所述翻转部(352)的上表面设有沿其滑出方向阵列分布的导辊(354)；

在所述二级滑台(33)滑出方向的远端安装有滑动支撑架(38)，该滑动支撑架(38)向下延伸，并可在发泡线(b)上滑动；

所述输送模架(1)采用皮带式传输或导辊式传输；

所述翻转部(352)滑出方向的近端向上弯折形成阻挡结构(352a)。