CN110217614A - 一种用于集装箱的装货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于集装箱的装货装置，包括有主体架,在所述主体架前侧设有第一横向轨道，在所述第一横向轨道内活动对称有主架板，在所述主架板内侧设有第一竖向轨道，在所述第一竖向轨道内活动设有水平设置的伸缩轨道，在所述伸缩轨道上端设有滑道，在所述两滑道之间活动连接有用于承载货物的载物部件，在所述主架板外侧设有能驱动伸缩轨道前后伸缩的第一驱动机构，在所述两主架板之间连接有能驱动两主架板沿第一横向轨道相互移动的第二驱动机构，在所述主体架上设有能驱动两伸缩轨道沿第一竖向轨道上下移动的第三驱动机构。

Description

一种用于集装箱的装货装置

技术领域

本发明涉及一种用于集装箱的装货装置。

背景技术

生产企业制造出的产品，都需要装车发货，然后物流传递到客户；当前常用办法是采用人工手动或者使用电动叉车将货物装上物流车辆，物流车辆往往通过集装箱或直接装车进行装载；所以，对于生产企业来说产品的装车发货往往要占用较多的人力和物力，而且效率低，耗时间，并且在夏季时，集装箱里温度高、不通风，要不断地轮流换人才能保证快速装完货物，特别是在人工成本日趋上涨的背景下，物流的装车发货问题日趋严重和显现。

发明内容

本发明的目的是为了解决的技术问题是：提供一种用于集装箱的装货装置，能够将解决现有技术中采用人工将货物上物流车辆，存在人工成本高的技术问题。

本发明进一步要解决的技术问题是：保证伸缩轨道的强度，防止载物部件在运输途中伸缩轨道塌卸。

本发明更进一步要解决的技术问题是：使整个装置能够升降，保证其能适应不同高度的物流车辆。

一种用于集装箱的装货装置，包括有主体架,在所述主体架前侧设有第一横向轨道，在所述第一横向轨道内活动对称有主架板，在所述主架板内侧设有第一竖向轨道，在所述第一竖向轨道内活动设有水平设置的伸缩轨道，在所述伸缩轨道上端设有滑道，在所述两滑道之间活动连接有用于承载货物的载物部件，在所述主架板外侧设有能驱动伸缩轨道前后伸缩的第一驱动机构，在所述两主架板之间连接有能驱动两主架板沿第一横向轨道相互移动的第二驱动机构，在所述主体架上设有能驱动两伸缩轨道沿第一竖向轨道上下移动的第三驱动机构，根据这样的结构，先根据不同长度的集装箱，通过第一驱动机构调整伸缩轨道的长度，再根据不同宽度的货物通过第二驱动机构调整两伸缩轨道之间的距离，及根据需要装货的高度，通过第三驱动机构调整伸缩轨道的高度，最后将货物放置在载物部件上，通过人手或机械将货物传送到集装箱内部，从而不用人工在集装箱内部往复搬运，进而能节省工序并减轻人们的劳动强度。

进一步地，所述第一驱动机构包括有连杆相互铰接形成平行四边形结构的伸缩架，所述伸缩架前端与伸缩轨道前端相连接，在所述伸缩架上间隔设有多个支撑杆，在所述支撑杆上转动安装有第一滚轮，在最后端的连杆上设有滑块，在所述主架板外侧设有固定块，在所述固定块一侧贯通设有通槽，在所述通槽内活动设有移动块,在所述移动块一侧设有竖向滑槽，所述滑块活动设置在竖向滑槽内，在所述主体架上对称设有安装座，在所述安装座内设有能带动移动块沿通槽移动的第一推杆电机。

进一步地，所述第二驱动机构包括设置在两伸缩轨道之间位于前后两端的第一伸缩组件与第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括设置在伸缩轨道前端内侧的第一活动块,在所述两第一活动块之间活动套设有第一套板，在所述第一套板两侧分别设有能带动伸缩轨道沿第一横向轨道移动的第二推杆电机，所述第二伸缩组件包括设置在伸缩轨道后端内侧的第二活动块，在所述两第二活动块之间活动套设有第二套板，在所述第二套板下端设有安装块，在所述安装块两侧分别设有能带动伸缩轨道沿第一横向轨道移动的第三推杆电机。

进一步地，所述第三驱动机构包括水平设置在主体架上表面的第四推杆电机，在所述第四推杆电机的推杆上铰接有连动杆，所述连动杆一端与第二套板相铰接，在所述伸缩架前端设有第一竖向板，在所述第一竖向板内侧设有第二竖向轨道，在所述伸缩轨道一侧设有第一导向块，所述第一导向块活动设置在伸缩轨道内，在所述第一竖向板上端设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有齿轮，在所述第一导向块外侧设有第三竖向轨道，在所述第三竖向轨道内活动设有第二导向块，在所述第一导向块与第二导向块之间连接有链条，所述链条套设在齿轮上。

进一步地，所述载物部件设置在两伸缩轨道之间的载物板，在所述载物板两侧设有第一活动孔，在所述第一活动孔内活动设有伸缩板，在所述伸缩板外侧转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮活动设置在滑道内，在所述载物板上端设有导轨，在所述导轨上设有能将载物板上的货物向前推送的推送机构。

进一步地，所述推送机构包括设置在载物板后侧的固定板，在所述固定板上设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有丝杆，所述丝杆设置在导轨内，在所述丝杆外活动套设有能沿导轨移动的丝杆套，在所述丝杆套上端设有主推板，在所述主推板两侧设有第二活动孔，在所述第二活动孔内活动设有副推板，在所述副推板外侧设有第三导向块，在所述伸缩板外侧设有滑动槽，所述第三导向块活动设置在滑动槽内。

优选地，在所述伸缩轨道的最后一段上设有凸出块，在所述凸出块上端设有与滑道同一方向设置的导向槽，在所述导向槽内活动设有反向L形架，在所述伸缩架上设有第二竖向板，在所述第二竖向板内侧设有第四竖向轨道，所述反向L形架一端活动设置在第四竖向轨道内，在所述第四竖向轨道底端设有能带动反向L形架沿第四竖向轨道移动的第五推杆电机，根据这样的结构，能够加强伸缩轨道的强度，防止载物部件在运输途中伸缩轨道塌卸。

优选地，在所述主体架下端设有能带动主体架竖直上下升降的升降机构。

优选地，所述升降机构包括设置在主体架下方的固定主体，在所述固定主体上端间隔设有第六推杆电机，所述第六推杆电机的推杆与主体架下端固定连接，在所述固定主体的两侧间隔设有第三滚轮，根据这样的结构，能使整个装置能够升降，保证其能适应不同高度的物流车辆。

优选地，在所述滑道的最前端设有挡板，根据这样的结构，能防止载物部件在快速移动时飞出伸缩轨道外。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明的用于集装箱的装货装置，通过此装置，能够快速的将货物往集装箱内部传送，并且能适应不同长度的集装箱、不同宽度的货物、不同的装货高度，节省了大量的人力和物力，而且效率高，节省时间，能快速装完货物。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明的第一驱动机构示意图；

图4为本发明的第三驱动示意图之一；

图5为本发明的局部示意图之一；

图6为本发明的第三驱动示意图之二；

图7为本发明的载物部件示意图；

图8为本发明的局部示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至8所示的一种用于集装箱的装货装置，其实施方式如下：包括有主体架1,在所述主体架1前侧设有第一横向轨道2，在所述第一横向轨道2内活动对称有主架板3，在所述主架板3内侧设有第一竖向轨道4，在所述第一竖向轨道4内活动设有水平设置的伸缩轨道5，在所述伸缩轨道5上端设有滑道6，在所述滑道6的最前端设有挡板101，在所述两滑道6之间活动连接有用于承载货物的载物部件100，在所述主架板3外侧设有能驱动伸缩轨道5前后伸缩的第一驱动机构200，在所述两主架板3之间连接有能驱动两主架板3沿第一横向轨道2相互移动的第二驱动机构300，在所述主体架1上设有能驱动两伸缩轨道5沿第一竖向轨道4上下移动的第三驱动机构400，工作时，首先根据不同长度的集装箱，通过第一驱动机构200调整伸缩轨道5的长度，再根据不同宽度的货物通过第二驱动机构300调整两伸缩轨道5之间的距离，及根据需要装货的高度，通过第三驱动机构400调整伸缩轨道5的高度，最后将货物放置在载物部件100上，通过人手或机械推动载物部件100，载物部件100会沿着伸缩轨道5上端的滑道6移动，将货物传送到集装箱内部；在所述导轨55上设有能将载物板51上的货物向前推送的推送机构500，并且通过推送机构500将载物板51上的货物往前推送，使货物堆叠起来，从而大大的减轻人们的劳动强度，提高效率。

本发明中所述第一驱动机构200包括有连杆21相互铰接形成平行四边形结构的伸缩架22，所述伸缩架22前端与伸缩轨道5前端相连接，在所述伸缩架22上间隔设有多个支撑杆23，在所述支撑杆23上转动安装有第一滚轮24，在最后端的连杆21上设有滑块25，在所述主架板3外侧设有固定块26，在所述固定块26一侧贯通设有通槽27，在所述通槽27内活动设有移动块28,在所述移动块28一侧设有竖向滑槽29，所述滑块25活动设置在竖向滑槽29内，在所述主体架1上对称设有安装座201，在所述安装座201内设有能带动移动块28沿通槽27移动的第一推杆电机202，工作时，当第一推杆电机202工作带动移动块28沿通槽27向后移动，而伸缩架22是铰接在主架板3外侧的，从而通过移动块28向后移动带动连杆21上的滑块25在竖向滑槽29内移动，从而使伸缩架22向前张开，伸缩架22前端与伸缩轨道5的前端连接，从而带动伸缩轨道5向前移动，再通过第一滚落24的作用，使其更加顺畅的移动；反之，当第一推杆电机202带动移动块28沿通槽27向前移动时，便能带动伸缩架22收起。

本发明中所述第二驱动机构300包括设置在两伸缩轨道5之间位于前后两端的第一伸缩组件31与第二伸缩组件32，所述第一伸缩组件31包括设置在伸缩轨道5前端内侧的第一活动块33,在所述两第一活动块33之间活动套设有第一套板34，在所述第一套板34两侧分别设有能带动伸缩轨道5沿第一横向轨道2移动的第二推杆电机35，所述第二伸缩组件32包括设置在伸缩轨道5后端内侧的第二活动块36，在所述两第二活动块36之间活动套设有第二套板38，在所述第二套板38下端设有安装块39，在所述安装块39两侧分别设有能带动伸缩轨道5沿第一横向轨道2移动的第三推杆电机301，工作时，通过两个第二推杆电机35与两个第三推杆电机301工作，使两伸缩轨道5沿第一横向轨道2相互移动，第二推杆电机35与第三推杆电机301是同步进行工作的，使其两个伸缩轨道5笔直的向外或向内移动，其载物部件100的宽度是可以跟随着两个伸缩轨道5之间的距离变化而变化，从而可适应不同宽度大小的货物。

本发明中所述第三驱动机构400包括水平设置在主体架1上表面的第四推杆电机41，在所述第四推杆电机41的推杆上铰接有连动杆42，所述连动杆42一端与第二套板38相铰接，在所述伸缩架22前端设有第一竖向板43，在所述第一竖向板43内侧设有第二竖向轨道44，在所述伸缩轨道5一侧设有第一导向块45，所述第一导向块45活动设置在伸缩轨道5内，在所述第一竖向板43上端设有第一电机46，在所述第一电机46的电机轴上设有齿轮47，在所述第一导向块45外侧设有第三竖向轨道48，在所述第三竖向轨道48内活动设有第二导向块49，在所述第一导向块45与第二导向块49之间连接有链条401，所述链条401套设在齿轮47上，工作时，第四推杆电机41的推杆向前推动，通过与连动杆42铰接，连动杆42一端与第二套板38下端，从而通过连动杆42的移动，带动伸缩轨道5沿第一竖向轨道4向上移动；再通过第一电机46带动齿轮47转动，带动链条401转动，从而通过链条401转动带动伸缩轨道48沿第二竖向轨道44向上移动，而第四推杆电机41与第一电机46是同步工作的，从而能使伸缩轨道5保持水平状态升降。

本发明中所述载物部件100设置在两伸缩轨道5之间的载物板51，在所述载物板51两侧设有第一活动孔52，在所述第一活动孔52内活动设有伸缩板53，在所述伸缩板53外侧转动安装有第二滚轮54，所述第二滚轮54活动设置在滑道6内，在所述载物板51上端设有导轨55，在所述导轨55上设有能将载物板51上的货物向前推送的推送机构500，工作时，通过伸缩板53在第一活动孔52内移动，实现伸缩功能，而通过第二滚轮54设置在滑道6内，从而根据伸缩轨道5的移动而带动伸缩板53移动。

本发明中所述推送机构500包括设置在载物板51后侧的固定板61，在所述固定板61上设有第二电机62，在所述第二电机62的电机轴上设有丝杆63，所述丝杆63设置在导轨55内，在所述丝杆63外活动套设有能沿导轨55移动的丝杆套64，在所述丝杆套64上端设有主推板65，在所述主推板65两侧设有第二活动孔66，在所述第二活动孔66内活动设有副推板67，在所述副推板67外侧设有第三导向块68，在所述伸缩板53外侧设有滑动槽69，所述第三导向块68活动设置在滑动槽69内，工作时，通过第二电机62工作带动丝杆套64上的主推板65沿导轨55移动，从而将货物推出，而副推板67在第二活动孔66活动，再通过将副推板67外侧上的第三导向块68设置在伸缩板53外侧的滑动槽69上，从而可以根据伸缩板53的移动带动副推板67移动。

本发明中在所述伸缩轨道5的最后一段上设有凸出块71，在所述凸出块71上端设有与滑道6同一方向设置的导向槽72，在所述导向槽72内活动设有反向L形架73，在所述伸缩架22上设有第二竖向板74，在所述第二竖向板74内侧设有第四竖向轨道75，所述反向L形架73一端活动设置在第四竖向轨道75内，在所述第四竖向轨道75底端设有能带动反向L形架73沿第四竖向轨道75移动的第五推杆电机76，工作时，当伸缩架22在完全展开的情况下，第二竖向板74的位置处于伸缩轨道5上最后一段轨道的最前端，再通过第五推杆电机76工作推动伸缩轨道5沿第四竖向轨道75升降，有效的加强的伸缩轨道5的强度；说明一下，第四推杆电机41、第一电机46与第五推杆电机76是同步工作的，从而能保证伸缩轨道5保持水平状态升降。

本发明中在所述主体架1下端设有能带动主体架1竖直上下升降的升降机构600。

本发明中所述升降机构600包括设置在主体架1下方的固定主体91，在所述固定主体91上端间隔设有第六推杆电机92，所述第六推杆电机92的推杆与主体架1下端固定连接，在所述固定主体91的两侧间隔设有第三滚轮93，工作时，通过两个第六推杆电机92工作，带动主体架1可上下升降，使其整个装置可适应不同高度的集装箱。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于集装箱的装货装置，其特征在于：包括有主体架(1),在所述主体架(1)前侧设有第一横向轨道(2)，在所述第一横向轨道(2)内活动对称有主架板(3)，在所述主架板(3)内侧设有第一竖向轨道(4)，在所述第一竖向轨道(4)内活动设有水平设置的伸缩轨道(5)，在所述伸缩轨道(5)上端设有滑道(6)，在所述两滑道(6)之间活动连接有用于承载货物的载物部件(100)，在所述主架板(3)外侧设有能驱动伸缩轨道(5)前后伸缩的第一驱动机构(200)，在所述两主架板(3)之间连接有能驱动两主架板(3)沿第一横向轨道(2)相互移动的第二驱动机构(300)，在所述主体架(1)上设有能驱动两伸缩轨道(5)沿第一竖向轨道(4)上下移动的第三驱动机构(400)。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于所述第一驱动机构(200)包括有连杆(21)相互铰接形成平行四边形结构的伸缩架(22)，所述伸缩架(22)前端与伸缩轨道(5)前端相连接，在所述伸缩架(22)上间隔设有多个支撑杆(23)，在所述支撑杆(23)上转动安装有第一滚轮(24)，在最后端的连杆(21)上设有滑块(25)，在所述主架板(3)外侧设有固定块(26)，在所述固定块(26)一侧贯通设有通槽(27)，在所述通槽(27)内活动设有移动块(28),在所述移动块(28)一侧设有竖向滑槽(29)，所述滑块(25)活动设置在竖向滑槽(29)内，在所述主体架(1)上对称设有安装座(201)，在所述安装座(201)内设有能带动移动块(28)沿通槽(27)移动的第一推杆电机(202)。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于所述第二驱动机构(300)包括设置在两伸缩轨道(5)之间位于前后两端的第一伸缩组件(31)与第二伸缩组件(32)，所述第一伸缩组件(31)包括设置在伸缩轨道(5)前端内侧的第一活动块(33),在所述两第一活动块(33)之间活动套设有第一套板(34)，在所述第一套板(34)两侧分别设有能带动伸缩轨道(5)沿第一横向轨道(2)移动的第二推杆电机(35)，所述第二伸缩组件(32)包括设置在伸缩轨道(5)后端内侧的第二活动块(36)，在所述两第二活动块(36)之间活动套设有第二套板(38)，在所述第二套板(38)下端设有安装块(39)，在所述安装块(39)两侧分别设有能带动伸缩轨道(5)沿第一横向轨道(2)移动的第三推杆电机(301)。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于所述第三驱动机构(400)包括水平设置在主体架(1)上表面的第四推杆电机(41)，在所述第四推杆电机(41)的推杆上铰接有连动杆(42)，所述连动杆(42)一端与第二套板(38)相铰接，在所述伸缩架(22)前端设有第一竖向板(43)，在所述第一竖向板(43)内侧设有第二竖向轨道(44)，在所述伸缩轨道(5)一侧设有第一导向块(45)，所述第一导向块(45)活动设置在伸缩轨道(5)内，在所述第一竖向板(43)上端设有第一电机(46)，在所述第一电机(46)的电机轴上设有齿轮(47)，在所述第一导向块(45)外侧设有第三竖向轨道(48)，在所述第三竖向轨道(48)内活动设有第二导向块(49)，在所述第一导向块(45)与第二导向块(49)之间连接有链条(401)，所述链条(401)套设在齿轮(47)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于所述载物部件(100)设置在两伸缩轨道(5)之间的载物板(51)，在所述载物板(51)两侧设有第一活动孔(52)，在所述第一活动孔(52)内活动设有伸缩板(53)，在所述伸缩板(53)外侧转动安装有第二滚轮(54)，所述第二滚轮(54)活动设置在滑道(6)内，在所述载物板(51)上端设有导轨(55)，在所述导轨(55)上设有能将载物板(51)上的货物向前推送的推送机构(500)。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于所述推送机构(500)包括设置在载物板(51)后侧的固定板(61)，在所述固定板(61)上设有第二电机(62)，在所述第二电机(62)的电机轴上设有丝杆(63)，所述丝杆(63)设置在导轨(55)内，在所述丝杆(63)外活动套设有能沿导轨(55)移动的丝杆套(64)，在所述丝杆套(64)上端设有主推板(65)，在所述主推板(65)两侧设有第二活动孔(66)，在所述第二活动孔(66)内活动设有副推板(67)，在所述副推板(67)外侧设有第三导向块(68)，在所述伸缩板(53)外侧设有滑动槽(69)，所述第三导向块(68)活动设置在滑动槽(69)内。

7.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于在所述伸缩轨道(5)的最后一段上设有凸出块(71)，在所述凸出块(71)上端设有与滑道(6)同一方向设置的导向槽(72)，在所述导向槽(72)内活动设有反向L形架(73)，在所述伸缩架(22)上设有第二竖向板(74)，在所述第二竖向板(74)内侧设有第四竖向轨道(75)，所述反向L形架(73)一端活动设置在第四竖向轨道(75)内，在所述第四竖向轨道(75)底端设有能带动反向L形架(73)沿第四竖向轨道(75)移动的第五推杆电机(76)。

8.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于在所述主体架(1)下端设有能带动主体架(1)竖直上下升降的升降机构(600)。

9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于所述升降机构(600)包括设置在主体架(1)下方的固定主体(91)，在所述固定主体(91)上端间隔设有第六推杆电机(92)，所述第六推杆电机(92)的推杆与主体架(1)下端固定连接，在所述固定主体(91)的两侧间隔设有第三滚轮(93)。

10.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的装货装置，其特征在于在所述滑道(6)的最前端设有挡板(101)。