CN209939631U - 一种伸缩取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伸缩取料机构，包括固定架、伸缩架、伸缩机构、驱动装置和两条环形的皮带；固定架沿前后方向设置，其后端沿左右方向转动设有主动轮组，其前端沿左右方向转动设有第一从动轮组；伸缩架沿前后方向滑动安装在固定架上端，伸缩架的前端伸至固定架的前方，并沿左右方向转动安装有第二从动轮组，其后端沿左右方向转动安装有牵引轮组；两条皮带分别平行且间隔设置，并分别依次环绕过主动轮组、第一从动轮组、牵引轮组和第二从动轮组；伸缩机构安装在固定架上，并与伸缩架传动连接；驱动装置与主动轮组传动连接，并可驱动主动轮组转动。优点：结构简单、合理，占用空间体积小，便于拆卸维修，传送比较稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于薄片状物料传送技术领域，特别涉及一种伸缩取料机构。
背景技术
在片状物料的生产加工过程中，例如太阳能电池片的加工过程中，经常会用到伸缩取放料机构。现有的伸缩取放料机构结构复杂，不利于拆装维修，占用空间大，不利于与其他机构的集成化。而且，由于片状物料，尤其是太阳能电池片比较薄且脆，在伸缩取放料过程中容易发生滑移，甚至发生破边、隐裂等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩取料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伸缩取料机构，包括固定架、伸缩架、伸缩机构、驱动装置和两条环形的皮带；上述固定架沿前后方向设置，其后端沿左右方向可转动的设有主动轮组，其前端沿左右方向可转动的设有第一从动轮组；上述伸缩架沿前后方向设置，并滑动安装在上述固定架上端，上述伸缩架的前端伸至上述固定架的前方，并沿左右方向可转动的安装有第二从动轮组，其后端沿左右方向可转动的安装有牵引轮组；两条上述皮带分别平行且间隔设置，并分别依次环绕过上述主动轮组、第一从动轮组、牵引轮组和第二从动轮组；上述伸缩机构安装在上述固定架上，并与上述伸缩架传动连接，上述伸缩机构可驱动上述伸缩架沿上述固定架前后移动；上述驱动装置与上述主动轮组传动连接，并可驱动上述主动轮组转动，从而带动两条上述皮带同步行进输送。
本实用新型的有益效果是：结构简单、合理，占用空间体积小，便于拆卸维修，传送比较稳定。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，上述牵引轮组包括两个同轴设置的牵引轮，两个上述牵引轮分别可转动的安装于上述伸缩架后端的左右两侧，两条上述皮带分别绕过两个上述牵引轮。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计能够缩减伸缩架的宽度，即就是缩减伸缩架的体积，设计比较合理。
进一步，上述固定架包括固定板和两个边梁，上述固定板为沿前后方向水平设置的长方形板，两个上述边梁相互平行，并分别沿前后方向固定于上述固定板上端的左右两侧，两个上述边梁前端的下部分别设有缺口，上述缺口向后延伸靠近上述边梁的后端，上述伸缩架的后端伸至两个上述边梁之间，并与上述固定板上端滑动连接，两条上述皮带的上层分别位于两个上述边梁的上端，上述伸缩机构安装在上述固定板上，并可驱动上述伸缩架沿上述固定架向后移动，并使两个上述牵引轮分别伸入两个上述边梁的缺口内，或驱动上述伸缩架沿上述固定架向前移动，并使两个上述牵引轮分别伸至两个上述边梁的缺口的前方。
采用上述进一步方案的有益效果是固定架设计简单、合理，便于与伸缩架之间紧凑的连接，缩减整个机构的体积。
进一步，上述伸缩架包括沿前后方向设置的长方形的移动板，上述移动板的后端伸至两个上述边梁之间，并与上述固定板的上端滑动连接，两个上述牵引轮分别可转动的安装在上述移动板后端的左右两侧，上述移动板前端的左右两侧分别沿前后方向设有延伸支撑部，上述延伸支撑部位于上述第二从动轮组的后方，上述延伸支撑部的上端面均与两个上述边梁的上端面平齐，两条上述皮带的上端分别位于两个上述边梁和两个上述延伸支撑部的上端。
采用上述进一步方案的有益效果是伸缩架设计简单，与固定架之间配合紧凑，并且利于皮带的良好连接及输送。
进一步，每个上述边梁的上端以及每个上述延伸支撑部的上端分别沿前后方向设有负压槽，上述负压槽分别通过管路外接负压系统，上述皮带分别上布满多个负压孔。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计能够使得轻质量的薄片在输送过程中与皮带之间能得到更大的吸附摩擦力，且上述延伸支撑部和边梁上端负压槽设计巧妙合理，在不影响延伸支撑部伸缩功能的前提下兼顾了薄片的启停位置均设计有负压槽吸附区域，从而满足了薄片在输送启停阶段所需要克服皮带加减速影响的更大摩擦力，确保薄片在皮带输送的启停过程中不会产生相对滑动导致偏移，使得该方案中的薄片可以在皮带上以更高的加速度和速度来高速输送。
进一步,上述固定板前部的上端沿前后方向设有滑轨，上述移动板的下端安装有与上述滑轨滑动连接的滑块。
采用上述进一步方案的有益效果是利于伸缩架的滑动。
进一步，上述固定板上沿前后方向设有上下贯穿其的导向孔，上述伸缩机构安装在上述固定板的下端，上述滑块下端穿过上述导向孔，并与上述伸缩机构传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是伸缩机构安装于固定板下端，不会影响整体的运行，结构比较紧凑，设计美观。
进一步，上述导向孔设有两个，并分布在上述滑轨的左右两侧，上述滑块的下端设有两个与上述导向孔一一对应的连接部，上述连接部分别穿过对应的上述导向孔，并均与上述伸缩机构传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是利于滑块与伸缩机构良好、稳定的连接，确保伸缩架沿正确方便良好移动。
进一步，上述伸缩机构为气缸，并沿前后方向安装于上述固定板的下端，上述伸缩机构的伸缩端向前延伸并与上述滑块的下端连接固定。
采用上述进一步方案的有益效果是使用方便、稳定。
进一步，上述驱动装置包括电机和传送带，上述电机安装于上述固定架后端的下端，其驱动轴沿左右方向伸至上述固定架的一侧，并同轴安装有主动带轮，上述主动轮组对应上述主动带轮的一端同轴安装有从动带轮，上述传送带环绕上述主动带轮和上述从动带轮。
采用上述进一步方案的有益效果是驱动装置结构设计合理，使用方便，利于整个机构的良好输送运行。
附图说明
图1为本实用新型的伸缩取料机构中伸缩架向前伸缩后的结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩取料机构中伸缩架向后伸缩后的结构示意图；
图3为本实用新型的伸缩取料机构的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的伸缩取料机构中去掉一条皮带后的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定架，2、伸缩架，3、伸缩机构，4、驱动装置，5、皮带，11、主动轮组，12、第一从动轮组，13、固定板，14、边梁，21、牵引轮，22、第二从动轮组，23、移动板，41、电机，42、传送带，111、从动带轮，112、主传动轮组件，113、导向轮组，131、滑轨，231、延伸支撑部，232、滑块，411、主动带轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1、2、3、4所示，本实施例的伸缩取料机构包括固定架1、伸缩架2、伸缩机构3、驱动装置4和两条环形的皮带5；上述固定架1沿前后方向设置，其后端沿左右方向可转动的设有主动轮组11，其前端沿左右方向可转动的设有第一从动轮组12；上述伸缩架2沿前后方向设置，并滑动安装在上述固定架1上端，上述伸缩架2的前端伸至上述固定架1的前方，并沿左右方向可转动的安装有第二从动轮组22(第二从动轮组22的轴线沿左右方向设置)，其后端沿左右方向可转动的安装有牵引轮组；两条上述皮带5分别平行且间隔设置，并分别依次环绕过上述主动轮组11、第一从动轮组12、牵引轮组和第二从动轮组22；上述伸缩机构3安装在上述固定架1上，并与上述伸缩架2传动连接，上述伸缩机构3可驱动上述伸缩架2沿上述固定架1前后移动；上述驱动装置4与上述主动轮组11传动连接，并可驱动上述主动轮组11转动，从而带动两条上述皮带5同步行进输送。
需要伸缩取料时，伸缩机构3带动伸缩架2沿固定架1向前滑动，从而使得第二从动轮组22向前移动远离主动轮组11，从而使得主动轮组11与第二第二从动轮组22之间皮带5的长度增大(即就是两条皮带5上层的输送长度增大)，同时，牵引轮组与第一从动轮组12之间皮带5的长度减小，且该长度缩小的数值与主动轮组11与第二第二从动轮组22之间皮带5的长度增大的数值相等，从而实现输送面的延伸，当不需要延伸输送面时，伸缩机构3带动伸缩架2沿固定架1向后滑动，从而使得主动轮组11与第二第二从动轮组22之间皮带5的长度减小，同时，牵引轮组与第一从动轮组12之间皮带5的长度增大，最终达到缩减输送面长度的目的，整个设计结构紧凑，操作灵活、方便，体积小，各个机构之间衔接有序、良好。
整个伸缩取料机构一般配合薄片下料，需要取片时，伸缩架2向前方伸出至薄片料盒或放置架内(薄片多层间隔放置)，伸缩架2前端伸至待取片的一层薄片的下方，薄片即可卸料在伸缩架2前端的皮带5上，并向整个机构的后端输送，完成伸缩取片过程，在不需要取片时，伸缩架2整体向后方缩回即可，使用比较方便。
较佳的，上述牵引轮组包括两个同轴设置的牵引轮21，两个上述牵引轮21分别可转动的安装于上述伸缩架2后端的左右两侧(两个牵引轮21的轴线重合，并沿左右方向延伸)，两条上述皮带5分别绕过两个上述牵引轮21，该设计可以缩减伸缩架2的宽度，使其能够与固定架1之间良好的配合，并缩减整个伸缩架2的体积。
较佳的，上述固定架1包括固定板13和两个边梁14，上述固定板13为沿前后方向水平设置的长方形板，两个上述边梁14相互平行，并分别沿前后方向固定于上述固定板13上端的左右两侧，两个上述边梁14前端的下部分别设有缺口，上述缺口向后延伸靠近上述边梁14的后端，上述伸缩架2的后端伸至两个上述边梁14之间，并与上述固定板13上端滑动连接，两条上述皮带5的上层分别位于两个上述边梁14的上端，上述伸缩机构3安装在上述固定板13上，并可驱动上述伸缩架2沿上述固定架1向后移动，并使两个上述牵引轮21分别伸入两个上述边梁14的缺口内，或驱动上述伸缩架2沿上述固定架1向前移动，并使两个上述牵引轮21分别伸至两个上述边梁14的缺口的前方，固定架1设计合理，简单，两个边梁14的设计能够对两条皮带5起到较好的支撑作用，不会造成皮带5向下松垮或在重力下凹陷，另外，整个固定架1的设计比较利于伸缩架2与其良好的结合，使得整个机构设计紧凑。
较佳的，上述伸缩架2包括沿前后方向设置的长方形的移动板23，上述移动板23的后端伸至两个上述边梁14之间，并与上述固定板13的上端滑动连接，两个上述牵引轮21分别可转动的安装在上述移动板23后端的左右两侧，上述移动板23前端的左右两侧分别沿前后方向设有延伸支撑部231，上述延伸支撑部231位于上述第二从动轮组22的后方，上述延伸支撑部231的上端面均与两个上述边梁14的上端面平齐，两条上述皮带5的上端分别位于两个上述边梁14和两个上述延伸支撑部231的上端，伸缩架2设计简单，合理，与固定架1之间配合比较紧凑，能够确保伸缩架2良好的前后移动伸缩。
在一些实施例中，每个上述边梁14的上端以及每个上述延伸支撑部231的上端分别沿前后方向设有负压槽，上述负压槽分别通过管路外接负压系统，上述皮带5分别上布满多个负压孔，负压系统能够使得负压槽的上端槽口处形成负压，从而使得两条皮带5均能实现行进输送过程中与负压槽之间形成良好的吸附，确保皮带5在输送过程中不会发生跳动或晃动的现象，进一步促进薄片在两条皮带5上的稳定输送，该设计能够使得轻质量的薄片在输送过程中与皮带之间能得到更大的吸附摩擦力，且上述延伸支撑部和边梁上端负压槽设计巧妙合理，在不影响延伸支撑部伸缩功能的前提下兼顾了薄片的启停位置均设计有负压槽吸附区域，从而满足了薄片在输送启停阶段所需要克服皮带加减速影响的更大摩擦力，确保薄片在皮带输送的启停过程中不会产生相对滑动导致偏移，使得该方案中的薄片可以在皮带上以更高的加速度和速度来高速输送。
上述负压系统可以是真空泵等。
较佳的，上述固定板13前部的上端沿前后方向设有滑轨131，上述移动板23的下端安装有与上述滑轨131滑动连接的滑块232，该设计利于移动板23与固定板13良好的滑动配合，使移动板23能够在伸缩机构3的驱动下沿正确的方向稳定滑动。
较佳的，上述固定板13上沿前后方向设有上下贯穿其的导向孔，上述伸缩机构3安装在上述固定板13的下端，上述滑块232下端穿过上述导向孔，并与上述伸缩机构3传动连接，该设计比较合理，伸缩机构3安装于固定板13下端，使得整个设备布局比较合理，各个机构之间配合无论是配合还是衔接都有序，确保整个机构良好、稳定的运行输送。
最佳的，上述导向孔设有两个，并分布在上述滑轨131的左右两侧，上述滑块232的下端设有两个与上述导向孔一一对应的连接部，上述连接部分别穿过对应的上述导向孔，并均与上述伸缩机构3传动连接，其分布均匀，能够确保滑块232与伸缩机构3的良好连接，最终实现平稳的驱动滑块232带动伸缩架2前后伸缩移动。
较佳的，上述伸缩机构3为气缸，并沿前后方向安装于上述固定板13的下端，上述伸缩机构3的伸缩端向前延伸并与上述滑块232的下端连接固定，其使用方便，伸缩平稳，当然，该伸缩机构3也可以是液压杆、电缸、电推杆等具有同类似作用的产品。
较佳的，上述驱动装置4包括电机41和传送带42，上述电机41安装于上述固定架1后端的下端，其驱动轴沿左右方向伸至上述固定架1的一侧，并同轴安装有主动带轮411，上述主动轮组11对应上述主动带轮411的一端同轴安装有从动带轮111，上述传送带42环绕上述主动带轮411和上述从动带轮111，运行过程中，电机41带动主动带轮411转动，再通过传送带42带动主动带轮411转动，从而达到主动轮组11转动的目的，主动轮组11转动过程中，即可带动两条皮带5同步行进输送。
上述主动轮组11包括分别沿左右方向转动安装在固定架1一端的主传动轮组件112和导向轮组113，上述导向轮组113位于上述主传动轮组件112的下方，两条上述皮带5分别环绕上述主传动轮组件112、导向轮组113、第一从动轮组12、牵引轮组和第二从动轮组22，具体的，皮带5的下层在向前绕过第一从动轮组12以后再向后绕过牵引轮组，之后，再向前依次绕过导向轮组113和主传动轮组件112，主传动轮组件112的一端同轴安装有上述从动带轮111。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种伸缩取料机构，其特征在于：包括固定架(1)、伸缩架(2)、伸缩机构(3)、驱动装置(4)和两条环形的皮带(5)；
所述固定架(1)沿前后方向设置，其后端沿左右方向可转动的设有主动轮组(11)，其前端沿左右方向可转动的设有第一从动轮组(12)；
所述伸缩架(2)沿前后方向设置，并滑动安装在所述固定架(1)上端，所述伸缩架(2)的前端伸至所述固定架(1)的前方，并沿左右方向可转动的安装有第二从动轮组(22)，其后端沿左右方向可转动的安装有牵引轮组；
两条所述皮带(5)分别平行且间隔设置，并分别依次环绕过所述主动轮组(11)、第一从动轮组(12)、牵引轮组和第二从动轮组(22)；
所述伸缩机构(3)安装在所述固定架(1)上，并与所述伸缩架(2)传动连接，所述伸缩机构(3)可驱动所述伸缩架(2)沿所述固定架(1)前后移动；
所述驱动装置(4)与所述主动轮组(11)传动连接，并可驱动所述主动轮组(11)转动，从而带动两条所述皮带(5)同步行进输送；
所述固定架(1)包括固定板(13)和两个边梁(14)，所述固定板(13)为沿前后方向水平设置的长方形板，两个所述边梁(14)相互平行，并分别沿前后方向固定于所述固定板(13)上端的左右两侧；
所述伸缩架(2)的后端伸至两个所述边梁(14)之间，并与所述固定板(13)上端滑动连接，两条所述皮带(5)的上层分别位于两个所述边梁(14)的上端，所述伸缩机构(3)安装在所述固定板(13)上，并可驱动所述伸缩架(2)沿所述固定架(1)向后移动；
所述伸缩架(2)前端的左右两侧分别沿前后方向设有延伸支撑部(231)，所述延伸支撑部(231)位于所述第二从动轮组(22)的后方，所述延伸支撑部(231)的上端面均与两个所述边梁(14)的上端面平齐，两条所述皮带(5)的上端分别位于两个所述边梁(14)和两个所述延伸支撑部(231)的上端；
每个所述边梁(14)的上端以及每个所述延伸支撑部(231)的上端分别沿前后方向设有负压槽，所述负压槽分别通过管路外接负压系统，所述皮带(5)分别上布满多个负压孔。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述牵引轮组包括两个同轴设置的牵引轮(21)，两个所述牵引轮(21)分别可转动的安装于所述伸缩架(2)后端的左右两侧，两条所述皮带(5)分别绕过两个所述牵引轮(21)。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：两个所述边梁(14)前端的下部分别设有缺口，所述缺口向后延伸靠近所述边梁(14)的后端，所述伸缩机构(3)可驱动所述伸缩架(2)沿所述固定架(1)向后移动，并使两个所述牵引轮(21)分别伸入两个所述边梁(14)的缺口内，或驱动所述伸缩架(2)沿所述固定架(1)向前移动，并使两个所述牵引轮(21)分别伸至两个所述边梁(14)的缺口的前方。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述伸缩架(2)包括沿前后方向设置的长方形的移动板(23)，所述移动板(23)的后端伸至两个所述边梁(14)之间，并与所述固定板(13)的上端滑动连接，两个所述牵引轮(21)分别可转动的安装在所述移动板(23)后端的左右两侧，所述移动板(23)前端的左右两侧分别沿前后方向设有所述延伸支撑部(231)。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述固定板(13)前部的上端沿前后方向设有滑轨(131)，所述移动板(23)的下端安装有与所述滑轨(131)滑动连接的滑块(232)。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述固定板(13)上沿前后方向设有上下贯穿其的导向孔，所述伸缩机构(3)安装在所述固定板(13)的下端，所述滑块(232)下端穿过所述导向孔，并与所述伸缩机构(3)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述导向孔设有两个，并分布在所述滑轨(131)的左右两侧，所述滑块(232)的下端设有两个与所述导向孔一一对应的连接部，所述连接部分别穿过对应的所述导向孔，并均与所述伸缩机构(3)传动连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述伸缩机构(3)为气缸，并沿前后方向安装于所述固定板(13)的下端，所述伸缩机构(3)的伸缩端向前延伸并与所述滑块(232)的下端连接固定。
9.根据权利要求1至7任一项所述的一种伸缩取料机构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(41)和传送带(42)，所述电机(41)安装于所述固定架(1)后端的下端，其驱动轴沿左右方向伸至所述固定架(1)的一侧，并同轴安装有主动带轮(411)，所述主动轮组(11)对应所述主动带轮(411)的一端同轴安装有从动带轮(111)，所述传送带(42)环绕所述主动带轮(411)和所述从动带轮(111)。
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