CN111846886A - 一种输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种输送机，属于物料输送设备技术领域。它解决了现有的物料输送设备不方便人们收集物料以及物料收集效率低的问题。本发明一种输送机包括机壳、第一送料机构、第二送料机构、引料机构以及分料机构。其中，通过第一送料机构与引料机构的配合作用以及第二送料机构的作用，使得人们将物料随意放置在该输送机上后，该输送机始终会将物料通过第二送料机构输送至分料机构处，如此，方便人们收集物料，从而提高对物料的收集效率；其次，通过分料机构对物料的分料作用，方便人们拾取第二送料机构上物料，从而加快该输送机对物料的收集效率。

Description

一种输送机
技术领域
本发明属于物料输送设备技术领域，涉及一种输送机。
背景技术
工业用输送机是一种用于对机械零件的运输的自动化装置，而此类输送机有效提高了对物料的输送效率，因此，人们对输送机的需求量也越来越高，例如，公开号为CN110271819A的一种工业电气自动化设备用物料输送机构，其包括包括机架、输送带和挡料板，用于输送物料的所述输送带架设在机架上，所述机架的中部安装有两个用于同步调节两个所述挡料板分别相对于所述输送带之间距离的调节机构，所述挡料板拆装式固定安装在安装座上，虽然上述方案能实现该物料输送机构对物料输送，但该物料输送机构在对物料输送的过程中，物料在该输送机构上的运动方向只能是直线，而当输送机构的宽度较大或者由多个输送机构拼成一台输送机时，导致人们在收集物料时，只能在输送机构的输出端来回收取物料，如此，降低了人们收集物料的效率，也不方便人们工作。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便人们收集物料以及提高物料收集效率的输送机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送机，包括：
机壳；
至少一个第一送料机构，安装于机壳上；
第二送料机构，安装于机壳上，所述机壳上设有将物料从第一送料机构引导至第二送料机构上的引料机构；所述机壳的一侧设有将第二送料机构上的物料分离的分料机构，所述分料机构包括设于机壳一侧的第一缸体以及第二缸体，所述第一缸体上设有用于阻挡第二送料机构上物料移动的第一缸杆，所述第二缸体上设有用于阻挡第二送料机构上物料移动的第二缸杆。
在上述的一种输送机中，所述引料机构包括引料板，所述引料板的边沿处设有斜边。
在上述的一种输送机中，所述引料机构包括设于机壳上的支撑板以及安装于支撑板上的引料台，所述引料台的侧面安装有引料带，所述引料台上安装有用于驱动引料带工作的引料电机。
在上述的一种输送机中，所述机壳的一侧设有集料盘，所述集料盘的一边沿处设有滑轨，所述滑轨上安装有取料块，所述取料块可相对滑轨移动。
在上述的一种输送机中，所述集料盘的一侧设有用于驱动取料块移动的第三缸体，所述第三缸体上用于连接取料块的第三缸杆。
在上述的一种输送机中，所述集料盘上开设有用于存放物料的集料槽，所述取料块上开设有用于防止物料错位移动的V型槽。
在上述的一种输送机中，所述第一送料机构包括穿设于机壳内的第一转轴以及从动轴，所述第一转轴与从动轴之间设有多个第一料带。
在上述的一种输送机中，所述第一转轴上安装有用于连接对应第一料带的第一转轮，所述从动轴上安装有对应第一转轮的第一从轮，所述机壳的一侧设有用于驱动第一转轴转动的第一电机。
在上述的一种输送机中，所述第二送料机构包括穿设于机壳内的第二转轴，所述第二转轴上安装有第二转轮，所述从动轴上安装有对应第二转轮的第二从轮，所述第二转轮与第二从轮之间通过第二料带连接，所述机壳的一侧设有用于驱动第二转轴转动的第二电机。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、在本发明中，通过第一送料机构与引料机构的配合作用以及第二送料机构的作用，使得人们将物料随意放置在该输送机上后，该输送机始终会将物料通过第二送料机构输送至分料机构处，如此，方便人们收集物料，从而提高对物料的收集效率。
2、通过分料机构对物料的分料作用，方便人们拾取第二送料机构上物料，从而加快该输送机对物料的收集效率。
3、通过调节组件的作用，有效调节第一送料机构与第二送料机构的松紧度。
4、当第二送料机构将物料输送至V型槽后，通过第三缸体带动取料块运动，使得物料被取料块推进集料盘的集料槽内，如此，便可实现该输送机对物料的自动收集。
5、当放置在集料盘上的物料被人们检测出不合格时，人们只需将物料再重新放置至第三送料机构上，该第三送料机构将会把该物料重新输送至初始位置，以便于人们重新加工该物料，从而减少人们再次搬运物料的步骤。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是调节组件与机壳的组合图。
图3是本发明的内部结构示意图。
图4是第三送料机构的结构示意图。
图5是机壳的侧视图。
图6是实施例二中支撑板设置具有斜边的结构示意图。
图7是实施例二中支撑板设置具有横边的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1—图5所示，本发明一种输送机包括机壳100、第一送料机构200、第二送料机构300、引料机构400以及分料机构500。
本发明包括至少一个第一送料机构200，并每个第一送料机构200均安装于机壳100上，第二送料机构300安装于机壳100上，机壳100上设有将物料从第一送料机构200引导至第二送料机构300上的引料机构400，机壳100的一侧设有将第二送料机构300上的物料分离的分料机构500，工作时，人们只需将物料放置在第一送料机构200上或者第二送料机构300上，因第二送料机构300的运行速度大于第一送料机构200的运行速度，使得放置在第二送料机构300上的物料能够快速被第二送料机构300输送至分料机构500处，放置在第一送料机构200上的物料缓慢向引料机构400方向运动，当物料接触引料机构400时，引料机构400将该物料引导至第一送料机构200上，此后，第一送料机构200将物料输送至分料机构500处，之后，分料机构500将第一送料机构200上的物料分离并输送出去，如此，便可实现该输送机对物料输送以及逐个输出的功能，其次，通过第一送料机构200与引料机构400的配合作用以及第二送料机构300的作用，使得人们能够随意将物料放置在该输送机上，另外，通过分料机构500对物料的分料作用，方便人们拾取第二送料机构300上物料，从而加快该输送机对物料的收集效率。
引料机构400包括引料板410，引料板410的边沿处设有斜边411，当第一送料机构200上的物料接触引料板410的斜边411时，因斜边411与第一送料机构200之间具有角度(图中未标注)，该角度为锐角，并且第一送料机构200始终处于运转状态，如此，便可实现该斜边411改变物料的运动方向，以使得该物料能够顺利输送至第二送料机构300上。
分料机构500包括设于机壳100一侧的第一缸体510以及第二缸体520，第一缸体510上设有用于阻挡第二送料机构300上物料移动的第一缸杆511，第二缸体520上设有用于阻挡第二送料机构300上物料移动的第二缸杆521，机壳100位于分料机构500处设有传感器530，在工作之前，第一缸体510将第一缸杆511推出，第二缸体520将第二缸杆521推出，当第二送料机构300上的物料与第一缸杆511接触时，该物料被传感器530检测到，之后，第一缸体510将第一缸杆511缩回，使得物料继续被第二送料机构300向前输送，直至该物料抵住第二缸杆521，此后，第一缸体510将第一缸杆511推出，如此，便可该物料与相邻的物料隔开来，然后，第二缸体520将第二缸杆521缩回，使得位于第一缸杆511与第二缸杆521之间的物料继续被第二送料机构300输送出去，如此，便可完成该输送机对多个物料的逐个分离。
机壳100的一侧设有集料盘110，集料盘110的一边沿处设有滑轨111，滑轨111上安装有取料块112，集料盘110上开设有用于存放物料的集料槽113，取料块112上开设有用于防止物料错位移动的V型槽112A，取料块112可相对滑轨111移动，集料盘110的一侧设有用于驱动取料块112移动的第三缸体120，第三缸体120上用于连接取料块112的第三缸杆121，当第二送料机构300上的物料移动至预定位置时，也即，物料被第二送料机构300输送至V型槽112A处时，因检测仪与第三缸体120电连接，使得第三缸体120将第三缸杆121缩回，因第三缸杆121与取料块112连接，取料块112活动安装于滑轨111上，使得第三缸杆121带动取料块112沿着滑轨111的轨迹运动，从而使得该物料卡在V型槽112A内，直至被取料块112推进集料盘110的集料槽113内，如此，便可实现该输送机对物料的自动收集。
如图1和图3所示，第一送料机构200包括穿设于机壳100内的第一转轴210以及从动轴220，第一转轴210与从动轴220之间设有多个第一料带230，第一转轴210上安装有用于连接对应第一料带230的第一转轮240，从动轴220上安装有对应第一转轮240的第一从轮221，机壳100的一侧设有用于驱动第一转轴210转动的第一电机250，在第一送料机构200输送物料的过程中，第一电机250带动第一转轴210转动，因第一转轮240安装于第一转轴210上，第一从轮221安装于从动轴220上，并且第一从轮221与从动轴220之间通过轴承(图中未标注)连接，第一料带230安装于对应的第一转轮240与第一从轮221之间，如此，便可实现第一转轴210带动第一转轮240以及第一料带230同步运动，因此，当物料放置在第一料带230上时，第一料带230将带动物料向指定方向移动。
第二送料机构300包括穿设于机壳100内的第二转轴310，第二转轴310上安装有第二转轮320，从动轴220上安装有对应第二转轮320的第二从轮330，第二转轮320与第二从轮330之间通过第二料带340连接，机壳100的一侧设有用于驱动第二转轴310转动的第二电机350，在第二送料机构300输送物料的过程中，第二电机350带动第二转轴310转动，因第二转轮320安装于第二转轴310上，第二从轮330安装于从动轴220上，并且第二从轮330与从动轴220之间通过轴承(图中未标注)连接，第二料带340安装于对应的第二转轮320与第二从轮330之间，如此，便可实现第二转轴310带动第二转轮320以及第二料带340同步运动，因此，当物料放置在第二料带340上时，第二料带340将带动物料向指定方向移动。
机壳100的两侧均设有用于调节第一送料机构200以及第二送料机构300的调节组件600，具体的，每个调节组件600均包括固设于机壳100侧面的固定板610，固定板610内穿设有推杆620，推杆620的一端设有推块621，从动轴220的两端均穿过机壳100，从动轴220的两端均安装有移板630，推块621与移板630之间接触式连接，在机壳100的两侧还设有用于带动对应推杆620运动的活塞缸(图中未标注)，每个机壳100上开设有用于穿设从动轴220的穿孔130，移板630上开设有至少两个用于连接机壳100的移孔631，移板630与从动轴220之间设有轴承(图中未标注)，安装时，人们需要将从动轴220的两端穿过对应的穿孔130，并在从动轴220的两端安装上移板630，之后，将通过移板630上的移孔631，将移板630活动安装机壳100上，便可实现从动轴220相对机壳100运动，工作时，当活塞缸将对应的推杆620推出后，因推块621固定安装于推杆620上，移板630与对应的推块621接触式连接，从动轴220的两端分别穿过对应的移板630内，使得两个推块621同时推动对应的移板630沿着对应的移孔631移动时，从动轴220也将沿着对应的穿孔130移动，因第一转轴210只能以其自身的中心轴线自转，第二转轴310只能以其自身的中心轴线自转，如此，便可增加或缩小第一转轴210与从动轴220之间的间距，从而调节第一料带230的松紧度，以使得第一料带230能够正常输送物料，同时，也可增加或缩小第二转轴310与从动轴220之间的间距，从而调节第二料带340的松紧度，以使得第二料带340能够正常输送物料。
如图1和图4所示，机壳100的一侧设有第三送料机构700，该第三送料机构700对物料的输送方向与第二送料机构300对物料的输送方向相反，当放置在集料盘110上的物料被人们检测出不合格时，人们只需将物料再重新放置至第三送料机构700上，该第三送料机构700将会把该物料重新输送至初始位置，以便于人们重新加工该物料。
进一步的，第三送料机构700包括料壳710，料壳710上设有第三料带720，料壳710内设有用于驱动第三料带720运动的第三电机730，料壳710内设有用于安装第三料带720的主动杆740以及从动杆750，第三电机730上设有主齿轮760，主动杆740上设有次齿轮770，主齿轮760与次齿轮770通过皮带780连接，工作时，第三电机730带动主齿轮760工作，因次齿轮770与主齿轮760通过皮带780连接，次齿轮770卡固在主动杆740上，主动杆740活动穿过料壳710，从动杆750也活动穿过料壳710，使得主动杆740也次齿轮770转动，从而带动第三料带720运转，如此，便可将物料反方向输送。
实施例二
如图6-7所示，本实施例与实施例一的区别点在于，本实施例改变了饮料机构的结构。
具体的，引料机构400包括设于机壳100上的支撑板420以及安装于支撑板420上的引料台430，引料台430的侧面安装有引料带431，引料台430上安装有用于驱动引料带431工作的引料电机432，在工作时，引料电机432带动引料带431运转，因引料带431位于引料台430的侧面，引料台430位于支撑板420的边沿处，使得第一送料机构200将物料输送至引料机构400处，并物料与引料带431接触时，引料带431带动物料向第二送料机构300方向运动，从而实现第一送料机构200上的物料能够顺利输送至第二送料机构300上，并由第二送料机构300输送至分料机构500处。
进一步的，支撑板位于引料台的一侧边可以设置呈斜边或者横边，具体的，当支撑板位于引料台的一侧边设置呈横边时，改变物料的运行轨迹，有且仅靠引料带牵引物料，使得物料从第一送料机构运动至第二送料机构上，但此时的支撑板相比于具有斜边的支撑板而言，具有横边的支撑板的面积要小于具有斜边的支撑板，使得第一送料机构上能够一次性输送更多的物料，并减少了该设备的制作成本；当支撑板位于引料台的一侧边设置呈斜边时，因引料机构设置在支撑板的斜边处，使得引料机构也呈倾斜状，即，引料机构与物料的运动轨迹之间具有角度，如此，通过引料机构与斜边的配合作用，进一步保证位于第一送料机构上的物料能够顺利运动至第二送料机构上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种输送机，其特征在于，包括：
机壳；
至少一个第一送料机构，安装于机壳上；
第二送料机构，安装于机壳上，所述机壳上设有将物料从第一送料机构引导至第二送料机构上的引料机构；所述机壳的一侧设有将第二送料机构上的物料分离的分料机构，所述分料机构包括设于机壳一侧的第一缸体以及第二缸体，所述第一缸体上设有用于阻挡第二送料机构上物料移动的第一缸杆，所述第二缸体上设有用于阻挡第二送料机构上物料移动的第二缸杆。
2.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述引料机构包括引料板，所述引料板的边沿处设有斜边。
3.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述引料机构包括设于机壳上的支撑板以及安装于支撑板上的引料台，所述引料台的侧面安装有引料带，所述引料台上安装有用于驱动引料带工作的引料电机。
4.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述机壳的一侧设有集料盘，所述集料盘的一边沿处设有滑轨，所述滑轨上安装有取料块，所述取料块可相对滑轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种输送机，其特征在于，所述集料盘的一侧设有用于驱动取料块移动的第三缸体，所述第三缸体上用于连接取料块的第三缸杆。
6.根据权利要求4所述的一种输送机，其特征在于，所述集料盘上开设有用于存放物料的集料槽，所述取料块上开设有用于防止物料错位移动的V型槽。
7.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述第一送料机构包括穿设于机壳内的第一转轴以及从动轴，所述第一转轴与从动轴之间设有多个第一料带。
8.根据权利要求7所述的一种输送机，其特征在于，所述第一转轴上安装有用于连接对应第一料带的第一转轮，所述从动轴上安装有对应第一转轮的第一从轮，所述机壳的一侧设有用于驱动第一转轴转动的第一电机。
9.根据权利要求7所述的一种输送机，其特征在于，所述第二送料机构包括穿设于机壳内的第二转轴，所述第二转轴上安装有第二转轮，所述从动轴上安装有对应第二转轮的第二从轮，所述第二转轮与第二从轮之间通过第二料带连接，所述机壳的一侧设有用于驱动第二转轴转动的第二电机。
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