CN214211339U - 一种自动化升降式自动分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化升降式自动分板机，包括机柜，所述机柜上设有升降机构、输送进料机构和切割机构，所述切割机构侧部设有安装架，所述安装架内侧面两端对称设置有第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构，所述第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构的结构相同仅仅只是长度不同，所述第一分拣机构包括底座，所述底座内设有转动辊，所述转动辊之间通过输送带连接，位于端部的转动辊上安装有电机。本实用新型中，通过设置第一分拣机构、第二分拣机构和第三分拣机构，达到了提高分拣效率的效果，通过设置输送带，达到了良好的保护效果，通过设置电机，达到提高实用性的效果。

Description

一种自动化升降式自动分板机

技术领域

本实用新型涉及分板机技术领域，具体为一种自动化升降式自动分板机。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，现如今随着电子加工技术的快速发展，慢慢出现了全自动的自动化分板机，大大减小了工人的劳动强度，产品质量更稳定，切割效率更高。分板机一般包括升降机构、输送进料机构和切割机构，PCB联板首先通过升降机构进入输送进料机构，接着通过传输送轨道机构将PCB联板输入切割机定位机构处，系统向机械手臂发送信号，机械手臂将PCB联板取走送入切割机构，切割机构进而识别切割路线坐标，确定坐标后，调整锯片角度进行切割。现有的分板机无法对不同大小的线路板进行预分拣，对于批量化切割的线路板，只能堆放在一起无法进行有效预分拣，也就导致无法使生产效率进一步提高，影响企业的未来发展。为此，我们提出一种自动化升降式自动分板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化升降式自动分板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种自动化升降式自动分板机，包括底部安装有行走轮的机柜，所述机柜上设有升降机构、输送进料机构和切割机构，所述切割机构侧部设有安装架，所述安装架呈L型且底部与机柜固定，所述安装架内侧面两端对称设置有第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构，所述第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构的结构相同仅仅只是长度不同，所述第一分拣机构包括底座，所述底座内设有等距排列的转动辊，所述转动辊之间通过输送带连接，位于底座端部的转动辊上安装有电机，所述电机通过支架与底座固定，所述底座底部安装有压力传感器。

优选地，所述第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构的长度依次递减或是递增。

优选地，所述第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构靠近安装架一侧设有滑轨，所述滑轨安装在安装架表面，滑轨包括不少于两个滑块，所述滑块与底座固定。

优选地，所述第一分拣机构下方设有滑动支撑座，所述滑动支撑座包括支撑板，所述支撑板顶部安装有夹持板，所述夹持板将底座包裹于其中，所述安装架上设有滑动槽，所述支撑板与滑动槽连接。

优选地，所述转动辊通过转轴与底座内壁连接，所述转轴远离安装架一端贯穿底座，所述电机输出端通过联轴器与转轴连接，所述底座远离电机一端安装有轴承座，所述转轴端部通过轴承与轴承座固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一分拣机构、第二分拣机构和第三分拣机构，可以对不同大小的电路板进行预分拣，相同大小的电路板提前存放在一起，对之后的分拣完成了准备工作，减少了人力劳动时间，达到了提高分拣效率的效果，由于电路板属于精密电子元器件，通过设置输送带，避免转动辊直接与电路板接触，达到了良好的保护效果，通过设置电机与转轴连接，使转动辊被电机所驱动，当电路板落在输送带上，利用自转的转动辊减少输送带与电路板之间的接触摩擦，防止电路板与输送带难以分离而发生损坏，达到提高实用性的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化升降式自动分板机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种自动化升降式自动分板机的安装架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化升降式自动分板机的安装架的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种自动化升降式自动分板机的转动辊的装配示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动化升降式自动分板机的底座的内部结构示意图。

图中：机柜1、升降机构2、输送进料机构3、切割机构4、安装架5、滑轨6、第一分拣机构7、第二分拣机构8、第三分拣机构9、滑动支撑座10、行走轮11、压力传感器12、滑块61、底座71、转动辊72、输送带73、电机74、支架75、转轴721、轴承722、轴承座723、滑动槽110、支撑板120、夹持板130。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化升降式自动分板机，包括底部安装有行走轮11的机柜1，机柜1上设有升降机构2、输送进料机构3和切割机构4，切割机构4侧部设有安装架5，安装架5呈L型且底部与机柜1固定，安装架5内侧面两端对称设置有第一分拣机构7、第二分拣机构8、第三分拣机构9，第一分拣机构7、第二分拣机构8、第三分拣机构9的结构相同仅仅只是长度不同；

进一步地说，第一分拣机构7、第二分拣机构8、第三分拣机构9的长度依次递减或是递增；利用两侧的第一分拣机构7(或第二分拣机构8、第三分拣机构9)之间的间距控制不同型号的电路板下落在对应的分拣机构上，从而达到分拣目的。

进一步地说，第一分拣机构7、第二分拣机构8、第三分拣机构9靠近安装架5一侧设有滑轨6，滑轨6安装在安装架5表面，滑轨6包括不少于两个滑块61，滑块61与底座71固定；滑轨6用于移动第一分拣机构7、第二分拣机构8、第三分拣机构9的位置。

具体的，通过设置第一分拣机构7、第二分拣机构8和第三分拣机构9，可以对不同大小的电路板进行预分拣，相同大小的电路板提前存放在一起，对之后的分拣完成了准备工作，减少了人力劳动时间，达到了提高分拣效率的效果。

第一分拣机构7包括底座71，底座71内设有等距排列的转动辊72，转动辊72之间通过输送带73连接；输送带73还帮助驱动了其他的转动辊72。

具体的，由于电路板属于精密电子元器件，通过设置输送带73，避免转动辊72直接与电路板接触，达到了良好的保护效果。

位于底座71端部的转动辊72上安装有电机74，电机74通过支架75与底座71固定，底座71底部安装有压力传感器12。

具体的，机柜1内设有自动控制系统，电机74和压力传感器12均与自动控制系统连接并受其控制，通过设置电机74与转轴721连接，使转动辊72被电机74所驱动，当电路板落在输送带73上，利用自转的转动辊72减少输送带73与电路板之间的接触摩擦，防止电路板与输送带73难以分离而发生损坏，达到提高实用性的效果。

进一步地说，第一分拣机构7下方设有滑动支撑座10，滑动支撑座10包括支撑板120，支撑板120顶部安装有夹持板130，夹持板130将底座71包裹于其中，安装架5上设有滑动槽110，支撑板120与滑动槽110连接；滑动支撑座10为第一分拣机构7提供支撑，防止侧翻。

进一步地说，转动辊72通过转轴721与底座71内壁连接，转轴721远离安装架5一端贯穿底座71，电机74的输出端通过联轴器与转轴721连接，底座71远离电机74一端安装有轴承座723，转轴721端部通过轴承722与轴承座723固定。

工作原理：

设定电路板有三种尺寸，不同尺寸的重量不同，尺寸越大，重量越大，起始时，第一分拣机构7、第二分拣机构8和第三分拣机构9具有默认位置，第一分拣机构7刚好能接住最大型号的电路板，第二分拣机构8刚好能接住中间型号的电路板，第三分拣机构9刚好能接住最小型号的电路板，第一分拣机构7、第二分拣机构8和第三分拣机构9具有净重，利用压力传感器12测量第一分拣机构7、第二分拣机构8和第三分拣机构9的实时重量，若重量超过净重，同时测量相差数值，将数据发送给系统，系统对电路板尺寸进行判断，判断完成后，则系统控制该分拣机构向两侧滑动，位于该分拣机构下方的分拣机构也同时向两侧滑动，此时，电路板下落入预先设置好的该型号的存放机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化升降式自动分板机，包括底部安装有行走轮(11)的机柜(1)，所述机柜(1)上设有升降机构(2)、输送进料机构(3)和切割机构(4)，其特征在于：所述切割机构(4)侧部设有安装架(5)，所述安装架(5)呈L型且底部与机柜(1)固定，所述安装架(5)内侧面两端对称设置有第一分拣机构(7)、第二分拣机构(8)、第三分拣机构(9)，所述第一分拣机构(7)、第二分拣机构(8)、第三分拣机构(9)的结构相同仅仅只是长度不同，所述第一分拣机构(7)包括底座(71)，所述底座(71)内设有等距排列的转动辊(72)，所述转动辊(72)之间通过输送带(73)连接，位于底座(71)端部的转动辊(72)上安装有电机(74)，所述电机(74)通过支架(75)与底座(71)固定，所述底座底部安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动化升降式自动分板机，其特征在于：所述第一分拣机构(7)、第二分拣机构(8)、第三分拣机构(9)的长度依次递减或是递增。

3.根据权利要求1所述的一种自动化升降式自动分板机，其特征在于：所述第一分拣机构(7)、第二分拣机构(8)、第三分拣机构(9)靠近安装架(5)一侧设有滑轨(6)，所述滑轨(6)安装在安装架(5)表面，滑轨(6)包括不少于两个滑块(61)，所述滑块(61)与底座(71)固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动化升降式自动分板机，其特征在于：所述第一分拣机构(7)下方设有滑动支撑座(10)，所述滑动支撑座(10)包括支撑板(120)，所述支撑板(120)顶部安装有夹持板(130)，所述夹持板(130)将底座(71)包裹于其中，所述安装架(5)上设有滑动槽(110)，所述支撑板(120)与滑动槽(110)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化升降式自动分板机，其特征在于：所述转动辊(72)通过转轴(721)与底座(71)内壁连接，所述转轴(721)远离安装架(5)一端贯穿底座(71)，所述电机(74)输出端通过联轴器与转轴(721)连接，所述底座(71)远离电机(74)一端安装有轴承座(723)，所述转轴(721)端部通过轴承(722)与轴承座(723)固定。

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