CN107284978A - 一种圆罐自动上料机构 - Google Patents

一种圆罐自动上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107284978A
CN107284978A CN201710512740.7A CN201710512740A CN107284978A CN 107284978 A CN107284978 A CN 107284978A CN 201710512740 A CN201710512740 A CN 201710512740A CN 107284978 A CN107284978 A CN 107284978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tank
translation
away
push pedal
round
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710512740.7A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋炳荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongxiang Fengming Canmaking Factory
Original Assignee
Tongxiang Fengming Canmaking Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongxiang Fengming Canmaking Factory filed Critical Tongxiang Fengming Canmaking Factory
Priority to CN201710512740.7A priority Critical patent/CN107284978A/zh
Publication of CN107284978A publication Critical patent/CN107284978A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆罐自动上料机构，属于罐体加工机械设备领域。该发明包括推罐支架、平移推板、传罐带、下罐料斗、下罐管和驱动机构，下罐管竖直设置在推罐支架上侧，下罐料斗水平设置在下罐管上侧，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，传罐带水平卷绕于传送辊，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接。本发明结构设计合理，可以快速高效的将圆罐逐个下料，并能推动圆罐水平平稳的进行平移传送，满足生产使用的需要。

Description

一种圆罐自动上料机构
技术领域
本发明属于罐体加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐自动上料机构。
背景技术
目前，罐装产品由于其携带的简捷和使用的方便性，在我们的工业生产和日常生活中使用的越来越普遍，罐装产品的大量需求，对生产圆罐的设备也提出了更高的要求，需要根据产品灌装使用的需要制造出多种尺寸规格的圆罐，现有的圆罐在生产加工过程中，在将马口铁卷曲成圆筒形状之后，需要在圆罐两侧分别安装罐底和罐盖，在整个生产过程中，需要将圆罐逐个进行传送，使得圆罐能够逐个进行上料至后一道工序，使得后一道工序的加工机构能够逐个将圆罐安装罐底和罐盖，现有的圆罐在生产加工过程中，需要工人手动将圆罐摆放至后一道工序的生产加工流水线上，使得圆罐能够沿着流水线继续进行传送加工，工人的劳动强度较大，并且由于人工放置的随意性，经常会由于圆罐没有准确放置而影响圆罐加工的效率和质量，现有的圆罐在利用平推板推送的过程中，平推板的驱动机构复杂且操作麻烦，并且由于圆罐推送的水平距离与平推板的行程相等，因此为了增加圆罐的水平推送距离，需要增加平推板的行程，而往复的行程越长，则会降低平推板往复的频率，降低圆罐推送的效率，使得圆罐难以被逐个快速的进行推送上料，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将圆罐逐个下料，并能推动圆罐水平平稳进行平移传送的圆罐自动上料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述圆罐自动上料机构包括推罐支架、平移推板、传罐带、下罐料斗、下罐管和驱动机构，所述推罐支架内水平设置有推罐通道，下罐管竖直设置在推罐支架上侧，下罐管下端与推罐通道连通，下罐料斗水平设置在下罐管上侧，所述下罐管两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，所述平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，所述推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，平移齿轮一侧的推罐支架下侧竖直转动连接有传动齿轮，传动齿轮一侧竖直设置有主传动链轮，所述推罐支架一端下侧水平转动连接有传送辊，传罐带水平卷绕于传送辊，传送辊一侧竖直设置有辅传动链轮，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接，所述驱动机构水平设置在推罐支架一侧，驱动机构包括固定支架、推罐电机、平移连接板和平移支架，固定支架水平设置在推罐支架一侧，推罐电机水平设置在固定支架一侧，平移连接板设置在固定支架另一侧，平移连接板一端转动连接于固定支架，推罐电机驱动平移连接板，平移连接板另一端水平转动连接有推板圆杆，平移支架竖直设置在平移推板一端，平移支架一侧中部与平移推板固定，平移支架上设置有与推板圆杆相适配的推板导槽。
进一步地，所述平移推板一端的推罐块上水平设置有推罐卡槽。
进一步地，所述推罐支架内侧水平设置有与平移推板相适配的平移套筒。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下罐料斗水平设置在下罐管上侧，下罐管两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，下罐料斗内的圆罐能够逐个平稳的滚落至下罐管中，利用下罐管上下两侧的两个挡罐气缸分别交替作用，使得下罐管中的圆管能够逐个落入推罐支架的推罐通道内，通过平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，驱动机构水平设置在推罐支架一侧，利用推罐电机驱动平移连接板，平移连接板在转动过程中能够驱动平移支架往复进行平移，使得平移推板在往复进行平移的过程中能够将圆罐逐个进行平移推送，通过平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，传动齿轮一侧竖直设置有主传动链轮，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接，平移推板在平移过程中，能够驱动平移齿轮进行转动，平移齿轮在转动过程中能够驱动传送辊进行转动，平移齿轮和传送辊转动方向相反，平移推板在将圆罐推送至传罐带上后，平移推板往回平移复位的过程中，传罐带传送方向与平移推板平移方向相反，使得被推送至传罐带上的圆罐能够继续进行传送，增加了圆罐的传送距离，使能确保圆罐传送的频率，提高了圆罐的传送效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种圆罐自动上料机构的主视结构示意图。
图2是本发明的驱动机构的俯视结构示意图。
图中：1.推罐支架，2.平移推板，3.传罐带，4.下罐料斗，5.下罐管，6.推罐通道，7.挡罐气缸，8.挡罐圆杆，9.推罐块，10.平移齿条，11.平移齿轮，12.传动齿轮，13.主传动链轮，14.传送辊，15.辅传动链轮，16.平移链条，17.固定支架，18.推罐电机，19.平移连接板，20.平移支架，21.推板圆杆，22.推板导槽，23.推罐卡槽，24.平移套筒。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆罐自动上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种圆罐自动上料机构，包括推罐支架1、平移推板2、传罐带3、下罐料斗4、下罐管5和驱动机构，推罐支架1内水平设置有推罐通道6，下罐管5竖直设置在推罐支架1上侧，下罐管5下端与推罐通道6连通，下罐料斗4水平设置在下罐管5上侧，下罐管5两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸7，挡罐气缸7输出端水平设置有挡罐圆杆8，平移推板2沿水平方向滑动设置于推罐支架1，平移推板2一端设置有与推罐通道6相适配的推罐块9，平移推板2下侧沿水平方向设置有平移齿条10，推罐支架1下侧竖直转动连接有与平移齿条10啮合连接的平移齿轮11，平移齿轮11一侧的推罐支架1下侧竖直转动连接有传动齿轮12，传动齿轮12一侧竖直设置有主传动链轮13，推罐支架1一端下侧水平转动连接有传送辊14，传罐带3水平卷绕于传送辊14，传送辊14一侧竖直设置有辅传动链轮15，主传动链轮13和辅传动链轮15之间采用平移链条16传动连接，驱动机构水平设置在推罐支架1一侧。如图2所示，本发明的驱动机构包括固定支架17、推罐电机18、平移连接板19和平移支架20，固定支架17水平设置在推罐支架1一侧，推罐电机18水平设置在固定支架17一侧，平移连接板19设置在固定支架17另一侧，平移连接板19一端转动连接于固定支架17，推罐电机18驱动平移连接板19，平移连接板19另一端水平转动连接有推板圆杆21，平移支架20竖直设置在平移推板2一端，平移支架20一侧中部与平移推板2固定，平移支架20上设置有与推板圆杆21相适配的推板导槽22。
本发明的平移推板2一端的推罐块9上水平设置有推罐卡槽23，使得圆罐能够被平稳高效的平移推送。本发明的推罐支架1内侧水平设置有与平移推板2相适配的平移套筒24，使得平移推板2能够水平平稳的将圆罐进行推送。
采用上述技术方案，本发明一种圆罐自动上料机构在使用的时候，通过下罐料斗4水平设置在下罐管5上侧，下罐管5两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸7，挡罐气缸7输出端水平设置有挡罐圆杆8，下罐料斗4内的圆罐能够逐个平稳的滚落至下罐管5中，利用下罐管5上下两侧的两个挡罐气缸7分别交替作用，使得下罐管5中的圆管能够逐个落入推罐支架1的推罐通道6内，通过平移推板2沿水平方向滑动设置于推罐支架1，平移推板2一端设置有与推罐通道6相适配的推罐块9，驱动机构水平设置在推罐支架1一侧，利用推罐电机18驱动平移连接板19，平移连接板19在转动过程中能够驱动平移支架20往复进行平移，使得平移推板2在往复进行平移的过程中能够将圆罐逐个进行平移推送，通过平移推板2下侧沿水平方向设置有平移齿条10，推罐支架1下侧竖直转动连接有与平移齿条10啮合连接的平移齿轮11，传动齿轮12一侧竖直设置有主传动链轮13，主传动链轮13和辅传动链轮15之间采用平移链条16传动连接，平移推板2在平移过程中，能够驱动平移齿轮11进行转动，平移齿轮11在转动过程中能够驱动传送辊14进行转动，平移齿轮11和传送辊14转动方向相反，平移推板2在将圆罐推送至传罐带3上后，平移推板2往回平移复位的过程中，传罐带3传送方向与平移推板2平移方向相反，使得被推送至传罐带3上的圆罐能够继续进行传送，使得在不增加平移推板2往复推送距离的情况下增加了圆罐的传送距离，使能确保圆罐传送的频率。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速高效的将圆罐逐个下料，并能推动圆罐水平平稳的进行平移传送，提高了圆罐的传送效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述圆罐自动上料机构包括推罐支架、平移推板、传罐带、下罐料斗、下罐管和驱动机构，所述推罐支架内水平设置有推罐通道，下罐管竖直设置在推罐支架上侧，下罐管下端与推罐通道连通，下罐料斗水平设置在下罐管上侧，所述下罐管两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，所述平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，所述推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，平移齿轮一侧的推罐支架下侧竖直转动连接有传动齿轮，传动齿轮一侧竖直设置有主传动链轮，所述推罐支架一端下侧水平转动连接有传送辊，传罐带水平卷绕于传送辊，传送辊一侧竖直设置有辅传动链轮，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接，所述驱动机构水平设置在推罐支架一侧，驱动机构包括固定支架、推罐电机、平移连接板和平移支架，固定支架水平设置在推罐支架一侧，推罐电机水平设置在固定支架一侧，平移连接板设置在固定支架另一侧，平移连接板一端转动连接于固定支架，推罐电机驱动平移连接板，平移连接板另一端水平转动连接有推板圆杆，平移支架竖直设置在平移推板一端，平移支架一侧中部与平移推板固定，平移支架上设置有与推板圆杆相适配的推板导槽。
2.根据权利要求1所述的一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述平移推板一端的推罐块上水平设置有推罐卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述推罐支架内侧水平设置有与平移推板相适配的平移套筒。
CN201710512740.7A 2017-06-29 2017-06-29 一种圆罐自动上料机构 Withdrawn CN107284978A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710512740.7A CN107284978A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种圆罐自动上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710512740.7A CN107284978A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种圆罐自动上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107284978A true CN107284978A (zh) 2017-10-24

Family

ID=60098890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710512740.7A Withdrawn CN107284978A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种圆罐自动上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107284978A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107915383A (zh) * 2017-12-12 2018-04-17 长春三真实业有限公司 一种油泥分离给料装置
CN107985993A (zh) * 2017-12-25 2018-05-04 鸿通电子（惠阳）企业有限公司 一种圆柱型电池的送料机构
CN108455224A (zh) * 2017-12-13 2018-08-28 浙江合和机电有限公司 一种晶石送料方法
CN109093015A (zh) * 2018-07-17 2018-12-28 芜湖固高自动化技术有限公司 一种用于旋压设备的自动上料设备
CN109222134A (zh) * 2018-10-02 2019-01-18 何周清 一种柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置
CN109335588A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 家具生产中的工件传送流水线
CN109365296A (zh) * 2018-11-02 2019-02-22 刘向荣 一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备
CN109720822A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 中山市天文电子有限公司 一种软磁铁氧体自动排列机构
CN110921290A (zh) * 2019-12-31 2020-03-27 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种圆形滚珠连续导料机构
CN110980244A (zh) * 2019-12-03 2020-04-10 林华 元件加工用上料装置
CN111003480A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种用于轴套加工的滚珠传送机构
CN111003482A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种机械用滚珠自动上料机构
CN111003481A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种金属滚珠自动传料机构
CN111712452A (zh) * 2018-02-23 2020-09-25 美国西门子医学诊断股份有限公司 临床分析仪和用于运输样品池的方法
CN111846886A (zh) * 2020-06-10 2020-10-30 宁波开浦智能科技有限公司 一种输送机
CN113681458A (zh) * 2021-08-23 2021-11-23 惠州五和实业有限公司 一种便于密胺餐具抛光研磨的输送装置及其制作工艺
CN113878252A (zh) * 2021-12-08 2022-01-04 济南森峰激光科技股份有限公司 一种便于上下料的激光切割装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109720822A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 中山市天文电子有限公司 一种软磁铁氧体自动排列机构
CN107915383A (zh) * 2017-12-12 2018-04-17 长春三真实业有限公司 一种油泥分离给料装置
CN108455224A (zh) * 2017-12-13 2018-08-28 浙江合和机电有限公司 一种晶石送料方法
CN107985993A (zh) * 2017-12-25 2018-05-04 鸿通电子（惠阳）企业有限公司 一种圆柱型电池的送料机构
CN111712452A (zh) * 2018-02-23 2020-09-25 美国西门子医学诊断股份有限公司 临床分析仪和用于运输样品池的方法
CN109093015A (zh) * 2018-07-17 2018-12-28 芜湖固高自动化技术有限公司 一种用于旋压设备的自动上料设备
CN109222134A (zh) * 2018-10-02 2019-01-18 何周清 一种柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置
CN109222134B (zh) * 2018-10-02 2022-05-20 何周清 一种柑橘剥皮装置
CN109365296A (zh) * 2018-11-02 2019-02-22 刘向荣 一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备
CN109335588A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 家具生产中的工件传送流水线
CN110980244A (zh) * 2019-12-03 2020-04-10 林华 元件加工用上料装置
CN111003480A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种用于轴套加工的滚珠传送机构
CN111003481A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种金属滚珠自动传料机构
CN111003482A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种机械用滚珠自动上料机构
CN110921290B (zh) * 2019-12-31 2020-12-15 刘伟萍 一种圆形滚珠连续导料机构
CN111003480B (zh) * 2019-12-31 2021-04-30 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种用于轴套加工的滚珠传送机构
CN111003481B (zh) * 2019-12-31 2021-04-30 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种金属滚珠自动传料机构
CN111003482B (zh) * 2019-12-31 2021-04-30 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种机械用滚珠自动上料机构
CN110921290A (zh) * 2019-12-31 2020-03-27 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种圆形滚珠连续导料机构
CN111846886A (zh) * 2020-06-10 2020-10-30 宁波开浦智能科技有限公司 一种输送机
CN113681458A (zh) * 2021-08-23 2021-11-23 惠州五和实业有限公司 一种便于密胺餐具抛光研磨的输送装置及其制作工艺
CN113878252A (zh) * 2021-12-08 2022-01-04 济南森峰激光科技股份有限公司 一种便于上下料的激光切割装置
CN113878252B (zh) * 2021-12-08 2022-03-01 济南森峰激光科技股份有限公司 一种便于上下料的激光切割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107284978A (zh) 一种圆罐自动上料机构
CN206985048U (zh) 一种圆罐自动上料机构
CN209367225U (zh) 一种缓存平台夹瓶换道装置
CN108940020A (zh) 一种进料及输送一体化涂料搅拌装置
CN204619863U (zh) 一种多功能饲料搅拌装置
CN206494493U (zh) 一种扁平状工件翻面装置
CN206537819U (zh) 一种储料箱运送装置
CN209061788U (zh) 一种直列式桶装水水桶外壁清洗机
CN107042988A (zh) 一种可升降垂直传送机构
CN201543742U (zh) 一种高频焊管切割机中高频焊管的输送装置
CN103202349B (zh) 一种滚筒式卤制机
CN106829060A (zh) 一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置
CN108812831A (zh) 一种肉类加工用肉块滚揉装置
CN107032057A (zh) 一种平台往复运送装置
CN109466922A (zh) 一种新型成型机的料片输送系统
CN103211038B (zh) 一种滚筒式汆碱漂洗卤制生产线
CN206645099U (zh) 一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置
CN206394095U (zh) 一种冲床自动送料装置
CN206485969U (zh) 一种输送机
CN212445551U (zh) 一种大孔径管材翻料接料装置
CN203199569U (zh) 一种物料输送装置
CN208695758U (zh) 一种镀铬瓦楞辊自动清洗设备
CN208925141U (zh) 一种橘子茶生产线
CN106219138A (zh) 一种圆管平移下料装置
CN207725710U (zh) 一种双向送料包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171024

WW01 Invention patent application withdrawn after publication