CN109365296A - 一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备,其中用于医药瓶输送设备的筛选装置包括振动盘、第一安装侧板、第二安装侧板、第一芯块、第二芯块、回收口、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一检测开关、第二检测开关、选择限位件、以及回收管道；第一芯块和第二芯块之间形成竖直通道，两者上方形成横向工位；回收口、第一检测开关、以及第二检测开关沿着竖直通道的轨迹依次设于第一安装侧板上；第一气缸、第二气缸、以及第三气缸沿着竖直通道的轨迹依次设于第二安装侧板上；第二气缸和第三气缸将竖直通道分隔成从上到下依次连接的第一纵向工位、第二纵向工位、以及第三纵向工位。

Description

一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备。

背景技术

在药品生产过程中，需要将空药瓶在流水线上依次摆开，这样有助于提高药品生产效率。但是，如何在空药瓶摆上流水线之前对其进行筛选，使在流水线上依次摆开的空药瓶朝向正确，是需要解决的问题。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备，在空药瓶进入医药瓶输送装置之前对其进行筛选。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于医药瓶输送设备的筛选装置，包括振动盘、第一安装侧板、第二安装侧板、第一芯块、第二芯块、回收口、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一检测开关、第二检测开关、选择限位件、以及回收管道；

所述第一安装侧板和所述第二安装侧板均连接在所述振动盘的输出端，并且两者左右相对；所述第一芯块和所述第二芯块均连接在所述第一安装侧板和所述第二安装侧板之间，并且两者前后相对；

所述第一芯块和所述第二芯块均呈L形，两者之间形成竖直通道，两者上方形成横向工位；所述回收口、所述第一检测开关、以及所述第二检测开关沿着所述竖直通道的轨迹依次设于所述第一安装侧板上；所述第一气缸、所述第二气缸、以及所述第三气缸沿着所述竖直通道的轨迹依次设于所述第二安装侧板上；所述第二气缸和所述第三气缸将所述竖直通道分隔成从上到下依次连接的第一纵向工位、第二纵向工位、以及第三纵向工位；所述横向工位连接所述第一纵向工位，所述第一检测开关朝向所述第二纵向工位，所述第二检测开关朝向所述第三纵向工位；所述选择限位件呈L形，所述选择限位件设于所述第二芯块上并且朝向所述横向工位；

所述回收管道连接在所述回收口和所述振动盘之间；

其中，当所述第一检测开关未检测到空药瓶并且所述第二检测开关检测到空药瓶时，所述第一气缸活动。

作为一种可实施方式，还包括固定门、连接合页、活动门、以及门把手；

所述固定门和所述活动门均呈半圆形；所述固定门固定连接在所述振动盘上，所述活动门通过所述连接合页活动连接在所述固定门上，所述门把手设于所述活动门上。

相应的，本发明还提供了如下技术方案：

一种医药瓶输送设备，包括如上所述的筛选装置，还包括医药瓶输送装置、第一侧护装置、第二侧护装置、支撑机架、以及支撑支架；

所述筛选装置设于所述支撑机架上；所述医药瓶输送装置设于所述支撑机架和所述支撑支架上；所述第一侧护装置和所述第二侧护装置分别设于所述医药瓶输送装置的两侧。

作为一种可实施方式，所述支撑机架包括第一U形支撑件；所述支撑支架包括第二U形支撑件；

所述医药瓶输送装置通过所述第一U形支撑件和所述第二U形支撑件连接在所述支撑机架和所述支撑支架上。

作为一种可实施方式，所述第一侧护装置包括第一上护杆、第一下护杆、以及第一护杆连接组件；

所述第一上护杆和所述第一下护杆之间平行，并且通过所述第一护杆连接组件连接在所述医药瓶输送装置的一侧。

作为一种可实施方式，所述第一护杆连接组件包括第一上安装块、第一下安装块、第一护杆夹块、第一竖向连杆、以及第一横向连杆；

所述第一上安装块和所述第一下安装块通过所述第一竖向连杆连接，所述第一上安装块还通过所述第一横向连杆提供所述第一护杆夹块连接，所述第一下安装块提供所述医药瓶输送装置连接；所述第一护杆夹块包括第一上夹槽和第一下夹槽，所述第一上夹槽和所述第一下夹槽分别提供所述第一上护杆和所述第一下护杆固定。

作为一种可实施方式，所述第二侧护装置包括第二上护杆、第二下护杆、以及第二护杆连接组件；

所述第二上护杆和所述第二下护杆之间平行，并且通过所述第二护杆连接组件连接在所述医药瓶输送装置的一侧。

作为一种可实施方式，所述第二护杆连接组件包括第二上安装块、第二下安装块、第二护杆夹块、第二竖向连杆、以及第二横向连杆；

所述第二上安装块和所述第二下安装块通过所述第二竖向连杆连接，所述第二上安装块还通过所述第二横向连杆提供所述第二护杆夹块连接，所述第二下安装块提供所述医药瓶输送装置连接；所述第二护杆夹块包括第二上夹槽和第二下夹槽，所述第二上夹槽和所述第二下夹槽分别提供所述第二上护杆和所述第二下护杆固定。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备，在作业时，横向工位是振动盘输出空药瓶所要经过的工位，第一纵向工位是空药瓶落入竖直通道后首先要经过的工位，第二纵向工位和第三纵向工位的启闭分别受第二气缸和第三气缸控制。为保证空药瓶可以逐一输出，在第二气缸和第三气缸控制下，第二纵向工位和第三纵向工位内都有一个空药瓶。当振动盘输出的空药瓶瓶底朝向选择限位件时，空药瓶瓶底抵触在选择限位件上从而被限位在横向工位内，因此无法落入第一纵向工位。所以此时第一检测开关不能检测到空药瓶并且第二检测开关能检测到空药瓶，第一气缸活动将横向工位内的空药瓶移到回收管道里，并且沿着该回收管道回到振动盘内。相反的，当振动盘输出的空药瓶瓶口朝向选择限位件时，空药瓶瓶口提供该选择限位件插入，所以空药瓶不受选择限位件限位，所以空药瓶可以从横向工位落入第一纵向工位。因此，当振动盘输出的空药瓶瓶口朝向选择限位件时，才会落入竖直通道。并且落入竖直通道的空药瓶瓶口向上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于医药瓶输送设备的筛选装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的医药瓶输送设备的立体图；

图3为本发明实施例提供的第一侧护装置的立体图；

图4为本发明实施例提供的第一护杆连接组件的立体图；

图5为本发明实施例提供的第二侧护装置的立体图；

图6为本发明实施例提供的第二护杆连接组件的立体图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的用于医药瓶输送设备的筛选装置，其包括振动盘1a、第一安装侧板1b、第二安装侧板1c、第一芯块1d、第二芯块1e、回收口1f、第一气缸1g、第二气缸1o、第三气缸1p、第一检测开关1q、第二检测开关1r、选择限位件1h、以及回收管道1i；第一安装侧板1b和第二安装侧板1c均连接在振动盘1a的输出端，并且两者左右相对；第一芯块1d和第二芯块1e均连接在第一安装侧板1b和第二安装侧板1c之间，并且两者前后相对；第一芯块1d和第二芯块1e均呈L形，两者之间形成上大下小的竖直通道1j，两者上方形成横向工位a；回收口1f、第一检测开关1q、以及第二检测开关1r沿着竖直通道1j的轨迹依次设于第一安装侧板1b上；第一气缸1g、第二气缸1o、以及第三气缸1p沿着竖直通道1j的轨迹依次设于第二安装侧板1c上；第二气缸1o和第三气缸1p将竖直通道1j分隔成从上到下依次连接的第一纵向工位b1、第二纵向工位b2、以及第三纵向工位b3；横向工位a连接第一纵向工位b1，第一检测开关1q朝向第二纵向工位b2，第二检测开关1r朝向第三纵向工位b3；选择限位件1h呈L形，选择限位件1h设于第二芯块1e上并且朝向横向工位a；回收管道1i连接在回收口1f和振动盘1a之间；其中，当第一检测开关1q未检测到空药瓶并且第二检测开关1r检测到空药瓶时，第一气缸1g活动。

在作业时，横向工位a是振动盘1a输出空药瓶所要经过的工位，第一纵向工位b1是空药瓶落入竖直通道1j后首先要经过的工位，第二纵向工位b2和第三纵向工位b3的启闭分别受第二气缸1o和第三气缸1p控制。为保证空药瓶可以逐一输出，在第二气缸1o和第三气缸1p控制下，第二纵向工位b2和第三纵向工位b3内都有一个空药瓶。实际上，当振动盘1a输出的空药瓶瓶底朝向选择限位件1h时，空药瓶瓶底抵触在选择限位件1h上从而被限位在横向工位a内，因此无法落入第一纵向工位b1。所以此时第一检测开关1q不能检测到空药瓶并且第二检测开关1r能检测到空药瓶，第一气缸1g活动将横向工位a内的空药瓶移到回收管道1i里，并且沿着该回收管道1i回到振动盘1a内。相反的，当振动盘1a输出的空药瓶瓶口朝向选择限位件1h时，空药瓶瓶口提供该选择限位件1h插入，所以空药瓶不受选择限位件1h限位，所以空药瓶可以从横向工位a落入第一纵向工位b1。可以预备落入第二纵向工位b2和第三纵向工位b3。因此，当振动盘1a输出的空药瓶瓶口朝向选择限位件1h时，才会落入竖直通道1j。并且落入竖直通道1j的空药瓶瓶口向上。

在一个实施例中，如图1所示。第一纵向工位b1、第二纵向工位b2、以及第三纵向工位b3的大小相同。在本实施例中，第一纵向工位b1、第二纵向工位b2、以及第三纵向工位b3都能放置一个空药瓶。为保证空药瓶可以逐一输出而设置了这三个工位。位于第三纵向工位b3的空药瓶可以直接输出，位于第二纵向工位b2的空药瓶为第三纵向工位b3备用，第一纵向工位b1作为承接横向工位a的通道。

在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的用于医药瓶输送设备的筛选装置，其包括固定门1k、连接合页1l、活动门1m、以及门把手1n；固定门1k和活动门1m均呈半圆形；固定门1k固定连接在振动盘1a上，活动门1m通过连接合页1l活动连接在固定门1k上，门把手1n设于活动门1m上。在本实施例中，拉动门把手1n可以打开活动门1m，所以可以使振动盘1a打开一半。

在一个实施例中，如图2所示。本实施提供的医药瓶输送设备，用于持续地输出空药瓶。其包括医药瓶筛选装置（图中未标出）、医药瓶输送装置2、第一侧护装置3、第二侧护装置4、支撑机架5、以及支撑支架6；并且，医药瓶筛选装置设于支撑机架5上；医药瓶输送装置2设于支撑机架5和支撑支架6上；第一侧护装置3和第二侧护装置4分别设于医药瓶输送装置2的两侧。在本实施例中，空药瓶从医药瓶筛选装置输出，进入医药瓶输送装置2后进行输送。在输送过程中，第一侧护装置3和第二侧护装置4使空药瓶保持直线输送。在医药瓶筛选装置中，当振动盘1a输出的空药瓶瓶底朝向选择限位件1h时，空药瓶瓶底抵触在择限位件1h上使其触发，使第一气缸1g活动将空药瓶移到回收管道1i里，并且沿着该回收管道1i回到振动盘1a内。当振动盘1a输出的空药瓶瓶口朝向选择限位件1h时，空药瓶不受选择限位件1h限位，落入竖直通道1j。所以从医药瓶筛选装置输出的空药瓶，其瓶口都向上。在本实施例中，由于对空药瓶的筛选设置在第一个工作上，一方面方便进行回收，另一方面提高后序工位上的输送效果。

在一个实施例中，如图2所示。本实施例提供的医药瓶输送设备，支撑机架5包括第一U形支撑件5a；支撑支架6包括第二U形支撑件6a；医药瓶输送装置2通过第一U形支撑件5a和第二U形支撑件6a连接在支撑机架5和支撑支架6上。

在一个实施例中，如图3所示。本实施例提供的第一侧护装置3，其包括第一上护杆3a、第一下护杆3b、以及第一护杆连接组件3c；第一上护杆3a和第一下护杆3b之间平行，并且通过第一护杆连接组件3c连接在医药瓶输送装置2的一侧。在本实施例中，设置一上一下的第一上护杆3a和第一下护杆3b，可以防止空药瓶在输送过程中掉出。

在一个实施例中，如图4所示。本实施例提供的第一护杆连接组件3c，其包括第一上安装块3ca、第一下安装块3cb、第一护杆夹块3cc、第一竖向连杆3cd、以及第一横向连杆3ce；第一上安装块3ca和第一下安装块3cb通过第一竖向连杆3cd连接，第一上安装块3ca还通过第一横向连杆3ce提供第一护杆夹块3cc连接，第一下安装块3cb提供医药瓶输送装置2连接；第一护杆夹块3cc包括第一上夹槽3cca和第一下夹槽3ccb，第一上夹槽3cca和第一下夹槽3ccb分别提供第一上护杆3a和第一下护杆3b固定。在本实施例中，第一护杆连接组件3c是可拆卸的快装结构，以第一上安装块3ca和第一下安装块3cb为安装的基础。第一上安装块3ca和第一下安装块3cb通过第一竖向连杆3cd连接。第一下安装块3cb通过螺栓连接在医药瓶输送装置2的一侧，第一上安装块3ca通过第一横向连杆3ce连接第一护杆夹块3cc。在第一上安装块3ca上，通过一竖一横的安装孔分别提供第一竖向连杆3cd和第一横向连杆3ce安装，是二者具有确定的位置关系。在第一护杆夹块3cc上，第一上护杆3a和第一下护杆3b可以快速卡在第一上夹槽3cca和第一下夹槽3ccb内。

在一个实施例中，如图5所示。本实施例提供的第二侧护装置4，其包括第二上护杆4a、第二下护杆4b、以及第二护杆连接组件4c；第二上护杆4a和第二下护杆4b之间平行，并且通过第二护杆连接组件4c连接在医药瓶输送装置2的一侧。在本实施例中，设置一上一下的第二上护杆4a和第二下护杆4b，可以防止空药瓶在输送过程中掉出。

在一个实施例中，如图6所示。本实施例提供的医药瓶筛选装置，第二护杆连接组件4c包括第二上安装块4ca、第二下安装块4cb、第二护杆夹块4cc、第二竖向连杆4cd、以及第二横向连杆4ce；第二上安装块4ca和第二下安装块4cb通过第二竖向连杆4cd连接，第二上安装块4ca还通过第二横向连杆4ce提供第二护杆夹块4cc连接，第二下安装块4cb提供医药瓶输送装置2连接；第二护杆夹块4cc包括第二上夹槽4cca和第二下夹槽4ccb，第二上夹槽4cca和第二下夹槽4ccb分别提供第二上护杆4a和第二下护杆4b固定。在本实施例中，第二护杆连接组件4c是可拆卸的快装结构，以第二上安装块4ca和第二下安装块4cb为安装的基础。第二上安装块4ca和第二下安装块4cb通过第二竖向连杆4cd连接。第二下安装块4cb通过螺栓连接在医药瓶输送装置2的一侧，第二上安装块4ca通过第二横向连杆4ce连接第二护杆夹块4cc。在第二上安装块4ca上，通过一竖一横的安装孔分别提供第二竖向连杆4cd和第二横向连杆4ce安装，是二者具有确定的位置关系。在第二护杆夹块4cc上，第二上护杆4a和第二下护杆4b可以快速卡在第二上夹槽4cca和第二下夹槽4ccb内。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于医药瓶输送设备的筛选装置，其特征在于，包括振动盘(1a)、第一安装侧板(1b)、第二安装侧板(1c)、第一芯块(1d)、第二芯块(1e)、回收口(1f)、第一气缸(1g)、第二气缸(1o)、第三气缸(1p)、第一检测开关(1q)、第二检测开关(1r)、选择限位件(1h)、以及回收管道(1i)；

所述第一安装侧板(1b)和所述第二安装侧板(1c)均连接在所述振动盘(1a)的输出端，并且两者左右相对；所述第一芯块(1d)和所述第二芯块(1e)均连接在所述第一安装侧板(1b)和所述第二安装侧板(1c)之间，并且两者前后相对；

所述第一芯块(1d)和所述第二芯块(1e)均呈L形，两者之间形成竖直通道(1j)，两者上方形成横向工位(a)；所述回收口(1f)、所述第一检测开关(1q)、以及所述第二检测开关(1r)沿着所述竖直通道(1j)的轨迹依次设于所述第一安装侧板(1b)上；所述第一气缸(1g)、所述第二气缸(1o)、以及所述第三气缸(1p)沿着所述竖直通道(1j)的轨迹依次设于所述第二安装侧板(1c)上；所述第二气缸(1o)和所述第三气缸(1p)将所述竖直通道(1j)分隔成从上到下依次连接的第一纵向工位(b1)、第二纵向工位(b2)、以及第三纵向工位(b3)；所述横向工位(a)连接所述第一纵向工位(b1)，所述第一检测开关(1q)朝向所述第二纵向工位(b2)，所述第二检测开关(1r)朝向所述第三纵向工位(b3)；所述选择限位件(1h)呈L形，所述选择限位件(1h)设于所述第二芯块(1e)上并且朝向所述横向工位(a)；

所述回收管道(1i)连接在所述回收口(1f)和所述振动盘(1a)之间；

其中，当所述第一检测开关(1q)未检测到空药瓶并且所述第二检测开关(1r)检测到空药瓶时，所述第一气缸(1g)活动。

2.根据权利要求1所述的用于医药瓶输送设备的筛选装置，其特征在于，所述第一纵向工位(b1)、所述第二纵向工位(b2)、以及所述第三纵向工位(b3)的大小相同。

3.根据权利要求1所述的用于医药瓶输送设备的筛选装置，其特征在于，还包括固定门(1k)、连接合页(1l)、活动门(1m)、以及门把手(1n)；

所述固定门(1k)和所述活动门(1m)均呈半圆形；所述固定门(1k)固定连接在所述振动盘(1a)上，所述活动门(1m)通过所述连接合页(1l)活动连接在所述固定门(1k)上，所述门把手(1n)设于所述活动门(1m)上。

4.一种医药瓶输送设备，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的用于医药瓶输送设备的筛选装置，还包括医药瓶输送装置(2)、第一侧护装置(3)、第二侧护装置(4)、支撑机架(5)、以及支撑支架(6)；

所述筛选装置设于所述支撑机架(5)上；所述医药瓶输送装置(2)设于所述支撑机架(5)和所述支撑支架(6)上；所述第一侧护装置(3)和所述第二侧护装置(4)分别设于所述医药瓶输送装置(2)的两侧。

5.根据权利要求4所述的医药瓶筛选装置，其特征在于，所述支撑机架(5)包括第一U形支撑件(5a)；所述支撑支架(6)包括第二U形支撑件(6a)；

所述医药瓶输送装置(2)通过所述第一U形支撑件(5a)和所述第二U形支撑件(6a)连接在所述支撑机架(5)和所述支撑支架(6)上。

6.根据权利要求4所述的医药瓶筛选装置，其特征在于，所述第一侧护装置(3)包括第一上护杆(3a)、第一下护杆(3b)、以及第一护杆连接组件(3c)；

所述第一上护杆(3a)和所述第一下护杆(3b)之间平行，并且通过所述第一护杆连接组件(3c)连接在所述医药瓶输送装置(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的医药瓶筛选装置，其特征在于，所述第一护杆连接组件(3c)包括第一上安装块(3ca)、第一下安装块(3cb)、第一护杆夹块(3cc)、第一竖向连杆(3cd)、以及第一横向连杆(3ce)；

所述第一上安装块(3ca)和所述第一下安装块(3cb)通过所述第一竖向连杆(3cd)连接，所述第一上安装块(3ca)还通过所述第一横向连杆(3ce)提供所述第一护杆夹块(3cc)连接，所述第一下安装块(3cb)提供所述医药瓶输送装置(2)连接；所述第一护杆夹块(3cc)包括第一上夹槽(3cca)和第一下夹槽(3ccb)，所述第一上夹槽(3cca)和所述第一下夹槽(3ccb)分别提供所述第一上护杆(3a)和所述第一下护杆(3b)固定。

8.根据权利要求4所述的医药瓶筛选装置，其特征在于，所述第二侧护装置(4)包括第二上护杆(4a)、第二下护杆(4b)、以及第二护杆连接组件(4c)；

所述第二上护杆(4a)和所述第二下护杆(4b)之间平行，并且通过所述第二护杆连接组件(4c)连接在所述医药瓶输送装置(2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的医药瓶筛选装置，其特征在于，所述第二护杆连接组件(4c)包括第二上安装块(4ca)、第二下安装块(4cb)、第二护杆夹块(4cc)、第二竖向连杆(4cd)、以及第二横向连杆(4ce)；

所述第二上安装块(4ca)和所述第二下安装块(4cb)通过所述第二竖向连杆(4cd)连接，所述第二上安装块(4ca)还通过所述第二横向连杆(4ce)提供所述第二护杆夹块(4cc)连接，所述第二下安装块(4cb)提供所述医药瓶输送装置(2)连接；所述第二护杆夹块(4cc)包括第二上夹槽(4cca)和第二下夹槽(4ccb)，所述第二上夹槽(4cca)和所述第二下夹槽(4ccb)分别提供所述第二上护杆(4a)和所述第二下护杆(4b)固定。