CN107498878B - 一种自动补偿柔性机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动补偿柔性机构，连接板上通过固定块固定有仿形载具，仿形载具呈倾斜状放置于连接板上，仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位不规则形状的产品，且产品内部具有半球形状的热熔区域，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网；连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构；实现对产品压合或热熔治具在压合过程中，采用热压融合的方式进行热熔，同时使产品内部仿形热熔处为软接触，承载仿形载具为自动调整浮动机构并通过自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差，使过滤网能与产品完全融合。本发明固定在压合治具上，机构精准稳定，可以根据不同的产品进行设计。
Description
技术领域：
本发明涉及柔性补偿设备领域，更具体的说是涉及一种采用自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差的自动补偿柔性机构。
背景技术：
在对产品压合或热熔治具在压合过程中，有时产品为不规则形状，热熔区域为半球形状，对产品进行作业时对产品内部压合状况观察不到，无法做到精准对位，采用热压融合的方式进行热熔，此时热熔处为硬接触，压头与产品对位时存在误差，这样使热熔部件与产品不能完全融合，造成压合或热熔压合后的产品不合格。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动补偿柔性机构，能够定位产品，能够采用热压融合的方式进行热熔，同时产品内部仿形热熔处为软接触，承载仿形载具为自动调整浮动机构并通过自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差，使过滤网能与产品完全融合。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动补偿柔性机构，包括连接板，所述连接板上通过固定块固定有仿形载具，所述仿形载具呈倾斜状放置于连接板上，仿形载具内能够定位不规则形状的产品，且产品内部具有半球形状的热熔区域，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网；所述仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位产品；所述连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构，使过滤网能与产品完全融合。
作为优选，所述自动调整浮动机构包括位于连接板下方的链接板、装设于连接板与链接板之间的调整座和弹性机构，所述弹性机构包括导柱和弹簧，导柱固定在连接板下部，且导柱的下部从调整座内穿过并伸出在调整座下方，导柱上且位于连接板与链接板之间套设有弹簧。
作为优选，所述仿形载具是带有一个倾斜面的方形块体，倾斜面放置于连接板上，所述固定块有两组，两组固定块分别固定在连接板上部左右两侧，且两组固定块同时固定在仿形载具的左右两侧。
作为优选，所述产品定位模组包括固定块和固定在固定块上的连接块和定位块，所述连接块上部中间装设有磁铁a，连接块上部左右两侧分别装设有一组导向柱；所述仿形载具上装设有与能够与磁铁a相互吸引的磁铁b；所述仿形载具上与每组导向柱的位置相对应处分别设有导向孔，每组导向柱分别能够插入相应的导向孔中定位。
作为优选，所述定位块上设有与定位块一体成型的方形凸缘，方形凸缘能够卡住产品的外缘。
作为优选，所述侧夹持机构能够固定在仿形载具上的固定座和装设在固定座上的针型气缸，所述针型气缸的活塞杆从固定座穿过，其针型气缸的活塞杆的前端装设有仿形卡块；所述仿形卡块的前端设有与产品的外缘相匹配的卡槽。
作为优选，所述仿形卡块的下方装设有直线滑轨，且固定座上设有滑槽，直线滑轨能够插入滑槽内并沿着滑槽运动。
作为优选，所述调整座有一组，调整座为吸盘，调整座的上端固定在连接板底部，调整座的下端吸附在链接板上。
作为优选，所述弹性机构有四组，四组弹性机构对称布置在连接板与链接板之间，且链接板底部左右两侧分别装设有一组防松动夹紧机构，左侧的两组弹性机构的导柱分别能够从左侧的防松动夹紧机构中穿过，右侧的两组弹性机构的导柱分别能够从右侧的防松动夹紧机构中穿过。
作为优选，所述防松动夹紧机构是由两组方形块体螺接固定在一起组成的机构，同时每组方形块体螺接固定在链接板底部，每组方形块体的侧部设有半圆槽孔，两组方形块体的半圆槽孔相对称布置组成一个能够使导柱穿过的圆槽孔。
作为优选，所述链接板上设有能够将链接板装配在压合治具上使用的安装孔。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种自动补偿柔性机构，将它固定在压合治具上或设备上，仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位产品，使不规则定位准确；本发明整个柔性机构通过调整座和弹性机构进行调整，能够采用热压融合的方式进行热熔，使产品内部仿形热熔处为软接触，承载仿形载具为自动调整浮动机构并通过自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差，使过滤网能与产品完全融合。使整个机构更加精准稳定，生产效率大大提高，适用性广泛，生产成本低。可以根据不同的产品进行设计。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧夹持机构的结构示意图；
图3为本发明的产品定位模组的结构示意图；
图4为本发明的产品的结构示意图；
图5为本发明的过滤网的结构示意图；
图1～5中：1—仿形载具；101—容置槽；2—侧夹持机构；3—产品定位模组；4—弹性机构；401—导柱；402—弹簧；5—防松动夹紧机构；6—调整座；7—固定座；8—仿形卡块；801—卡槽；9—针型气缸；10—直线滑轨；11—定位块；1101—方形凸缘；12—磁铁a；13—导向柱；14—固定块；15—连接块；16—连接板；17—固定块；18—链接板；19—产品；20—热熔区域；21—过滤网。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种自动补偿柔性机构，包括连接板16，所述连接板上通过固定块17固定有仿形载具1，所述仿形载具是带有一个倾斜面的方形块体，倾斜面放置于连接板上，所述固定块有两组，两组固定块分别固定在连接板上部左右两侧，且两组固定块同时固定在仿形载具的左右两侧。本实施例中，连接板为方形板材，固定块为方形块体，固定块的横向和纵向上分别设有安装孔，通过安装孔并采用螺接的方式将固定块固定在连接板与仿形载具之间。
所述仿形载具1呈倾斜状布置于连接板16上，仿形载具内能够定位不规则形状的产品19，且产品内部具有半球形状的热熔区域20，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网21；仿形载具1呈倾斜放置，便于热熔区域近似水平状态，这样方便圆形过滤网21热压融合在热熔区域上。仿形载具1内设有槽孔，槽孔的结构是按照产品的外形相应设置的，便于产品放置于仿形载具1内，同时仿形载具1的上表面对称设有两组与槽孔相连通的便于放置和取出产品的容置槽101，由于产品的结构类似薄壁圆环体，仿形载具上的槽孔的产品相匹配，为了便于取放产品，才设置两组容置槽。
所述仿形载具上装设有一组产品定位模组3和两组侧夹持机构2来定位产品；两组侧夹持机构2相对呈180°对称布置在仿形载具的两侧。所述连接板16下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构，使过滤网能与产品完全融合。
所述产品定位模组包括固定块14和固定在固定块上的连接块15和定位块11，连接块15和定位块11平行装设于固定块14的同一侧面，且连接块15和定位块11之间存在一定的距离，连接块15的长度与固定块14的长度相同，定位块11的长度小于固定块14的长度，所述连接块上部中间装设有磁铁a12，连接块上部左右两侧分别装设有一组导向柱13；所述仿形载具上装设有与能够与磁铁a相互吸引的磁铁b；所述仿形载具上与每组导向柱的位置相对应处分别设有导向孔，每组导向柱分别能够插入相应的导向孔中定位，同时磁铁a12与磁铁b相互吸引能够使产品定位模组定位在仿形载具上。
所述定位块上设有与定位块一体成型的方形凸缘1101，方形凸缘能够卡住产品的外缘。当将产品放置于仿形载具上的槽孔内后，安装产品定位模组，使方形凸缘能够卡住产品的外缘对产品进行初定位。然后两组侧夹持机构同时对产品进行夹紧定位，保证产品定位准确，并稳固在仿形载具内，便于热熔压合的工序顺利工作。
所述侧夹持机构能够固定在仿形载具上的固定座7和装设在固定座上的针型气缸9，所述针型气缸的活塞杆从固定座穿过，其针型气缸的活塞杆的前端装设有仿形卡块8；所述仿形卡块的前端设有与产品的外缘相匹配的卡槽801。
所述仿形卡块的下方装设有直线滑轨10，且固定座上设有滑槽，直线滑轨能够插入滑槽内并沿着滑槽运动，这样针型气缸9驱动仿形卡块8运动时，直线滑轨10具有导向作用，也保证仿形卡块8平稳运行而接触产品的边缘，从而卡紧产品。
所述自动调整浮动机构包括位于连接板下方的链接板18、装设于连接板16与链接板18之间的调整座6和弹性机构4，所述弹性机构包括导柱401和弹簧402，导柱固定在连接板下部，且导柱的下部从调整座内穿过并伸出在调整座下方，导柱上且位于连接板与链接板之间套设有弹簧。
所述调整座有一组，调整座为吸盘，调整座的上端固定在连接板底部，调整座的下端吸附在链接板上。
所述弹性机构有四组，四组弹性机构对称布置在连接板与链接板之间，且链接板底部左右两侧分别装设有一组防松动夹紧机构5，左侧的两组弹性机构的导柱分别能够从左侧的防松动夹紧机构中穿过，右侧的两组弹性机构的导柱分别能够从右侧的防松动夹紧机构中穿过。
所述防松动夹紧机构是由两组方形块体螺接固定在一起组成的机构，同时每组方形块体螺接固定在链接板底部，每组方形块体的侧部设有半圆槽孔，两组方形块体的半圆槽孔相对称布置组成一个能够使导柱穿过的圆槽孔。
所述链接板上设有能够将链接板装配在压合治具上使用的安装孔。通过安装孔并采用螺栓固定的方式将整个柔性机构固定在压合治具上或相应设备上，便于整个柔性机构的定位与安装。
本发明工作原理：将产品放置于仿形载具内，先通过产品定位模组初定位产品，然后两组侧夹持机构同时运行将产品两侧夹紧，将产品夹紧定位在仿形载具内，然后进行热熔压合，压合过程中，通过自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差，使过滤网能与产品完全融合。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动补偿柔性机构，包括连接板，所述连接板上通过固定块固定有仿形载具，其特征在于：所述仿形载具呈倾斜状放置于连接板上，仿形载具上能够定位不规则形状的产品，且产品内部具有半球形状的热熔区域，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网；所述仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位产品；所述连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构，使过滤网能与产品完全融合；
所述自动调整浮动机构包括位于连接板下方的链接板、装设于连接板与链接板之间的调整座和弹性机构，所述弹性机构包括导柱和弹簧，导柱固定在连接板下部，且导柱的下部从调整座内穿过并伸出在调整座下方，导柱上且位于连接板与链接板之间套设有弹簧；
所述产品定位模组包括固定块和固定在固定块上的连接块和定位块，所述连接块上部中间装设有磁铁a，连接块上部左右两侧分别装设有一组导向柱；所述仿形载具上装设有与能够与磁铁a相互吸引的磁铁b；所述仿形载具上与每组导向柱的位置相对应处分别设有导向孔，每组导向柱分别能够插入相应的导向孔中定位；
所述侧夹持机构能够固定在仿形载具上的固定座和装设在固定座上的针型气缸，所述针型气缸的活塞杆从固定座穿过，其针型气缸的活塞杆的前端装设有仿形卡块；所述仿形卡块的前端设有与产品的外缘相匹配的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述仿形载具是带有一个倾斜面的方形块体，倾斜面放置于连接板上，所述固定块有两组，两组固定块分别固定在连接板上部左右两侧，且两组固定块同时固定在仿形载具的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述定位块上设有与定位块一体成型的方形凸缘，方形凸缘能够卡住产品的外缘。
4.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述仿形卡块的下方装设有直线滑轨，且固定座上设有滑槽，直线滑轨能够插入滑槽内并沿着滑槽运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述调整座有一组，调整座为吸盘，调整座的上端固定在连接板底部，调整座的下端吸附在链接板上。
6.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述弹性机构有四组，四组弹性机构对称布置在连接板与链接板之间，且链接板底部左右两侧分别装设有一组防松动夹紧机构，左侧的两组弹性机构的导柱分别能够从左侧的防松动夹紧机构中穿过，右侧的两组弹性机构的导柱分别能够从右侧的防松动夹紧机构中穿过。
7.根据权利要求6所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述防松动夹紧机构是由两组方形块体螺接固定在一起组成的机构，同时每组方形块体螺接固定在链接板底部，每组方形块体的侧部设有半圆槽孔，两组方形块体的半圆槽孔相对称布置组成一个能够使导柱穿过的圆槽孔。
8.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述链接板上设有能够将链接板装配在压合治具上使用的安装孔。
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