CN205817718U - 顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的横销自动装配装置是顶杆式开关自动装配线的一个重要工位，含有设置在自动装配线安装平台上的上料与分料、传动、压紧、检测系统以及设置在安装平台机体内的控制系统；上料与分料系统含有产品固定底座、顶料气缸、接料块、分料气缸和分料块、光纤传感器；传动系统含有安装支架、导轨传动机构、升降气缸、夹爪气缸和横移气缸；压紧系统含有定位销安装块、压料气缸、压料块和定位销；检测系统含有安装底座和相机。在本实用新型中，横销的整个工装过程全部由自动化系统和控制系统实现自动取料、自动装配，其操作灵活，装配精度高，产品的一致性好，质量稳定。本实用新型的自动装配装置还能兼容不同形状和不同工艺工装产品的上料与装配。

Description

顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及柔性自动装配设备技术领域，具体的，涉及一种顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置。

背景技术

目前，汽车用顶杆式开关，如汽车刹车灯用的开关是需要人工装配来完成的，而且在装配过程中难以对产品装配全过程进行监控，对在线产品进行测试，这样，产品的一致性和质量的稳定性就无法得到有效保证。此外，人工装配的用工成本较高。因此，将自动化生产方式引入汽车用顶杆式开关的生产很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，它是顶杆式开关自动装配线的一个相对独立的重要工位，整个工装过程全部由控制系统实现自动取料和自动装配，操作灵活，装配的精度高，能使产品部件一次成型，保证产品的一致性和质量的稳定性。

为实现上述的目的，本实用新型采取了以下技术方案。

一种顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，其特征在于，含有上料与分料系统、传动系统、压紧系统、检测系统及控制系统；所述上料与分料系统、传动系统、压紧系统和检测系统都设置在自动装配线的安装平台上，所述控制系统设置在所述安装平台的机体内；

所述上料与分料系统含有产品固定底座、顶料气缸、接料块、分料气缸和分料块、光纤传感器，所述产品固定底座的下端固接在自动装配线的安装平台上，在产品固定底座上设置顶料气缸，在所述顶料气缸上端设置接料块和分料块，在所述顶料气缸上端的一侧设置分料气缸，所述分料块与所述分料气缸相连接；

所述传动系统含有安装支架、导轨传动机构、升降气缸、夹爪气缸和横移气缸；所述安装支架的下端固接在自动装配线的安装平台上，在安装支架的上端设置导轨传动机构，在所述导轨传动机构上设置升降气缸，在所述升降气缸上设置夹爪气缸，在所述导轨传动机构的顶端设置一个横移气缸；

所述压紧系统含有定位销安装块、压料气缸、压料块和定位销，其中，所述压料气缸与压料块相连接，所述压紧系统通过连接的压料气缸和压料块连接在所述传动系统的升降气缸上；所述定位销与定位销安装块相连接设置在所述传动系统的夹爪气缸上；

所述检测系统含有安装底座和相机；所述安装底座的下端固接在自动装配线的安装平台上，所述相机设置在所述安装底座上；所述上料与分料系统、传动系统、压紧系统和检测系统与所述控制系统电连接，由所述控制系统控制。

进一步，所述上料与分料系统的顶料气缸的行程能根据需要进行选型，实现不同长度横销的自动上料。

本实用新型顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置的积极效果是：

（1）提供了顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，为设计和制备顶杆式开关自动装配线走出实质性的一步。

（2）横销的整个工装过程全由控制系统实现自动取料和自动装配：操作灵活，装配的精度高，能使产品部件一次成型，产品的一致性好，质量稳定。

（3）由于自动化系统具有柔性的特征，因此，本顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置（工位）能兼容不同形状和不同工艺工装的产品上料与装配。

附图说明

图1是本实用新型顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置的结构示意图。

图2为上料与分料系统的结构示意图。

图3为传动系统的结构示意图。

图4为压紧系统的结构示意图。

图5为检测系统的结构示意图。

图中的标号分别为：

1、上料与分料系统； 2、传动系统； 3、压紧系统；

4、检测系统； 5、产品固定底座； 6、顶料气缸；

7、待安装产品； 8、接料块； 9、分料气缸；

10、分料块； 11、安装支架； 12、导轨传动机构；

13、升降气缸； 14、夹爪气缸； 15、横移气缸；

16、定位销安装块； 17、压料气缸； 18、压料块；

19、定位销； 20、安装底座； 21、相机；

22、光纤传感器。

具体实施方式

以下结合附图介绍本实用新型顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置的具体实施方式。但是需要指出的是，本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

参见图1。一种顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，含有上料与分料系统1、传动系统2、压紧系统3、检测系统4及控制系统。所述上料与分料系统1、传动系统2、压紧系统3和检测系统4都设置在自动装配线的安装平台上，所述控制系统设置在所述安装平台的机体内。

续见图2。所述上料与分料系统1含有产品固定底座5、顶料气缸6、接料块8、分料气缸9、分料块10和光纤传感器22。将所述产品固定底座5的下端固接在自动装配线的安装平台上，在产品固定底座5上设置顶料气缸6，在所述顶料气缸6上端设置接料块8和分料块10。将待安装产品7设置于振动盘内，经过振动后自动传入接料块8的两销孔内。在所述顶料气缸6上端的一侧设置分料气缸9，所述分料块10与所述分料气缸9相连接：所述分料气缸9的缩进使所述待安装产品7落入分料块10上对应的两个销孔内；当所述分料气缸9再推出到设定位置时，所述顶料气缸6上推，将待安装产品7顶出，由光纤传感器22检测待安装产品7的数量。如果光纤传感器22检测的数量不足，则重复上述的上料与分料动作；如果数量足够，则进行后续的抓取。

调整所述顶料气缸6的行程可实现不同长度横销的上料与分料。

续见图3。所述传动系统2含有安装支架11、导轨传动机构12、升降气缸13、夹爪气缸14和横移气缸15。将所述安装支架11的下端固接在自动装配线的安装平台上，在安装支架11的上端设置导轨传动机构12，在所述导轨传动机构12上设置升降气缸13，在所述升降气缸13上设置夹爪气缸14，在所述导轨传动机构12的顶端设置一个横移气缸15：当上料与分料系统1的待安装产品7定位以后，所述升降气缸13推出，夹爪气缸14随之向内夹住两个待安装产品7（横销）；当升降气缸13缩进时，所述横移气缸15推出，使夹爪气缸14夹持的待安装产品7沿所述导轨传动机构12滑至自动装配流水线随行夹具的上方，夹爪气缸14下降至装配位置，松开夹爪使两个横销落入随行夹具中。

续见图4。所述压紧系统3含有定位销安装块16、压料气缸17、压料块18和定位销19，其中，所述压料气缸17与压料块18相连接，所述压紧系统3通过连接的压料气缸17和压料块18设置在所述传动系统2的升降气缸13上；所述定位销19与定位销安装块16相连接设置在所述传动系统2的夹爪气缸14上。当待安装产品7（横销）移至自动装配流水线随行夹具上方时，传动系统2的升降气缸13下压定位销19进行精确定位以保证横销的正确安装位置，而后，传动系统2的夹爪气缸14松开夹爪使两个横销落入自动装配流水线的随行夹具中，这时，压紧系统3的压料气缸17推动压料块18将两个横销压紧，完成横销的装配。

为了确保待安装产品7（横销）装配数量的正确，本实用新型的横销自动装配装置（工位）设置了（视觉）检测系统4以进行数量检测。所述检测系统4含有安装底座20和相机21。将所述安装底座20的下端固接在自动装配线的安装平台上，将所述相机21设置在所述安装底座20上（参见图5）。当横销装配完成后，各个气缸与位移调整平台复位，由所述相机21进行拍照检测横销的数量，如果检测不到两个横销，将重复装配动作；如果横销的检测数量正确，将进行下一个产品的工装。

在本实用新型的实施中，所述相机21和光纤传感器22皆为对待安装产品7（横销）进行数量检测的装置：所述光纤传感器22检测上料后横销的数量是否正确，所述相机21检测在传动与装配过程中待安装产品7（横销）是否有丢失的情况。

本实用新型的横销自动装配装置（工位）与顶杆式开关自动装配线的联动关系为：

由上料与分料系统1通过顶料气缸6、接料块8、分料气缸9、分料块10、光纤传感器22和控制系统实现上料、分料和初定位；由传动系统2通过导轨传动机构12、升降气缸13、夹爪气缸14、横移气缸15和控制系统实现横销的抓取和传送；由压紧系统3通过定位销安装块16、压料气缸17、压料块18、定位销19和控制系统实现产品装配的可靠压紧。

随行夹具设置在自动装配流水线机体上，通过自动装配线的传动系统驱动随行夹具移动。当随行夹具移动到横销自动装配工位时，夹爪气缸14抓取两个铜销并通过横移气缸15传送到随行夹具上方，再下降至装配位置松开，最后由压紧系统3下压完成横销的装配。整个过程自动上料、自动分料、自动装配、自动检测，所以装配精度高、质量稳定。

Claims (2)

1.一种顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，其特征在于，含有上料与分料系统（1）、传动系统（2）、压紧系统（3）、检测系统（4）及控制系统；所述上料与分料系统（1）、传动系统（2）、压紧系统（3）和检测系统（4）都设置在自动装配线的安装平台上，所述控制系统设置在所述安装平台的机体内；

所述上料与分料系统（1）含有产品固定底座（5）、顶料气缸（6）、接料块（8）、分料气缸（9）、分料块（10）和光纤传感器（22），所述产品固定底座（5）的下端固接在自动装配线的安装平台上，在产品固定底座（5）上设置顶料气缸（6），在所述顶料气缸（6）上端设置接料块（8）和分料块（10），在所述顶料气缸（6）上端的一侧设置分料气缸（9），所述分料块（10）与所述分料气缸（9）相连接；

所述传动系统（2）含有安装支架（11）、导轨传动机构（12）、升降气缸（13）、夹爪气缸（14）和横移气缸（15）；所述安装支架（11）的下端固接在自动装配线的安装平台上，在安装支架（11）的上端设置导轨传动机构（12），在所述导轨传动机构（12）上设置升降气缸（13），在所述升降气缸（13）上设置夹爪气缸（14），在所述导轨传动机构（12）的顶端设置一个横移气缸（15）；

所述压紧系统（3）含有定位销安装块（16）、压料气缸（17）、压料块（18）和定位销（19），其中，所述压料气缸（17）与压料块（18）相连接，所述压紧系统（3）通过连接的压料气缸（17）和压料块（18）连接在所述传动系统（2）的升降气缸（13）上；所述定位销（19）与定位销安装块（16）相连接设置在所述传动系统（2）的夹爪气缸（14）上；

所述检测系统（4）含有安装底座（20）、相机（21）；所述安装底座（20）的下端固接在自动装配线的安装平台上，所述相机（21）设置在所述安装底座（20）上；所述上料与分料系统（1）、传动系统（2）、压紧系统（3）和检测系统（4）与所述控制系统电连接，由所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，其特征在于，所述上料与分料系统（1）中顶料气缸（6）的行程能根据需要进行选型，实现不同长度横销的自动上料。