CN105403391A - 滑轨性能测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种滑轨性能测试装置及其测试方法，包括设备支架、直线滑轨及支撑架，所述直线滑轨及支撑架均固定设置于所述设备支架上，还包括固定设置于所述支撑架上用于固定待测试滑轨的压紧机构、以及可活动地设置于所述直线滑轨上用于带动待测试滑轨运动并进行测试的滑动测试机构，所述压紧机构与所述滑动测试机构配合完成对待测试滑轨的性能测试。本发明通过自动化的方式完成了对于滑轨滑动性能的检测，提高了滑轨产品的检测效率，降低了加工企业在人力资源方面的投入成本。同时，本发明结构简单，易于组装，加工企业能够以较低成本通过对现有生产线的改装获得，具有十分广阔的适用范围。

Description

滑轨性能测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及一种滑轨性能测试装置及其测试方法，尤其适用于汽车座椅滑轨的性能检测，属于汽车零部件加工领域。

背景技术

随着我国工业化的快速发展，我国的汽车制造业也得到了长足的进步。但目前在我国的汽车零件的生产和装配过程中，对于很多产品的加工仍然没有采用自动化的工序。

具体而言，一种汽车座椅底部的滑轨，由于其由上轨、下轨两个部件组合安装而成，在安装过程中，所述上轨与下轨之间还需要加设用于滚动的滚珠。为了保证组合完成后的滑轨具有良好的滑动性能，因此在挑选所述滚珠时应当尽量挑选直径略小于上轨、下轨之间缝隙距离的滚珠。在组装完成后还需要进行滑轨滑动性能的测试。

目前绝大多数的加工企业对于这类滑轨滑动性能的测试仍然采用人工操作的方式进行，即操作人员使用手持式拉力计，通过人工缓慢拉动的方式测试出滑轨滑移力值的大小。这样的操作方式存在着以下几个方面的问题：1、生产效率低下，极大地延长了滑轨的生产周期；2、由于测试全程依靠人工的主观判断，因此不可避免的存在测试误差；3、整个测试过程对于劳动力的需求极大，占用了加工企业的大量劳动力，占用空间大。

而部分采用机械化卸料操作的企业又面临着其他的问题。其中最为主要的问题在于，目前所广泛运用的滑轨测试装置，其结构复杂，制作成本较大，且后续维护困难。此外，现有的滑轨测试装置与加工设备的一体化程度高，这样就导致很多加工企业想要选择滑轨测试装置时往往需要更换整条生产线，这样一来不仅造成了资源浪费，也大大增加了企业的生产成本。

CN104614168A公开了一种滑轨测试机，包括机架，以及设置在所述机架上的送料机构、测试工位、测试下压机构，所述送料机构和所述测试工位设置在所述机架的上表面上，所述测试下压机构通过固定架设置在所述测试工位和送料机构的上方，所述送料机构输送滑轨测试件到所述测试工位上，所述测试下压机构下压至所述滑轨测试件上进行测试。

该发明虽然实现了自动化的滑轨测试，但是其结构过于复杂，设备生产成本及维护成本高，不具有较强的推广性。同时由于设备的集成化程度过高，因此导致加工企业很难在对现有生产线的改进中加入该装置，从而进一步限制了该设备的适用范围。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于汽车座椅滑轨性能检测的滑轨性能测试装置及其测试方法。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种滑轨性能测试装置，包括设备支架、直线滑轨以及支撑架，所述直线滑轨及支撑架均固定设置于所述设备支架上，所述直线滑轨的两端均固定设置有限位座，还包括固定设置于所述支撑架上用于固定待测试滑轨的压紧机构、以及可活动地设置于所述直线滑轨上用于带动待测试滑轨运动并进行测试的滑动测试机构，所述压紧机构与所述滑动测试机构配合完成对待测试滑轨的性能测试。

优选地，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述压紧机构及滑动测试机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动。

优选地，所述压紧机构包括直线滑轨及平移导轨，所述直线滑轨与所述平移导轨二者平行，所述直线滑轨与所述平移导轨均固定设置于所述支撑架上；

所述压紧机构还包括可活动地设置于所述直线滑轨上的机架以及可活动地设置于所述平移导轨上的平移气缸，所述平移气缸与所述机架固定连接并带动其运动。

优选地，所述压紧机构还包括固定设置于所述机架上的升降气缸，所述升降气缸借助连接板与压头固定板连接，所述连接板一端与所述升降气缸的气缸轴固定连接，所述连接板的另一端与所述压头固定板固定连接；

所述压头固定板上固定设置有压头滑块及传感器，所述压头滑块上还固定设置有与待测试滑轨顶端通孔相匹配的固定压头。

优选地，所述机架上还固定设置有用于限制所述压头固定板运动方向的垂直滑轨，所述压头固定板可活动地设置于所述垂直滑轨上。

优选地，所述滑动测试机构包括可活动地设置于所述直线滑轨上的滑块，以及固定设置于所述滑块顶端的滑块安装板，所述滑块安装板上端固定设置有导向滑槽，所述导向滑槽上可活动地设置有支撑块安装板，所述滑块安装板的一端固定连接有第一连接块，所述支撑块安装板的一端固定连接有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块相匹配，所述第一连接块与所述第二连接块之间固定连接有拉力传感器。

优选地，所述支撑块安装板上固定设置有与待测试滑轨相匹配的滑轨支撑块，所述滑轨支撑块上还固定设置有与待测试滑轨底端通孔相匹配的定位销。

优选地，所述滑动测试机构还包括用于夹紧待测试滑轨的夹持组件，所述夹持组件包括夹爪压紧气缸、以及与所述夹爪压紧气缸的气缸轴固定连接的压板，所述夹爪压紧气缸借助气缸连接板与所述滑块安装板固定连接，所述压板的一端固定设置有第一夹爪，所述支撑块安装板上固定设置有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪共同配合完成对待测试滑轨的夹持。

优选地，所述设备支架底部还固定设置有用于驱动所述滑动测试机构的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、减速机、联轴器、丝杆及丝杆活动块，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接，所述丝杆活动块与所述伺服电机电性连接并由其驱动，所述丝杆活动块可活动地套设于所述丝杆上，所述丝杆活动块与所述滑块安装板固定连接并带动其运动，所述丝杆的两端均固定设置有丝杆座。

优选地，还包括用于装置校验的校验组件，所述校验组件包括砝码、连接绳、定滑轮以及砝码挂钩，所述定滑轮固定设置于所述设备支架的边缘位置，所述砝码挂钩固定设置于所述第二连接块上，所述定滑轮及砝码挂钩二者的连线与固定设置于所述设备支架上的直线滑轨所在的直线相平行。

一种滑轨性能测试装置的测试方法，包括如下步骤：

1）准备步骤：向控制机构内输入测试时间、运动速率、使用时长等数据参数，至待检测滑轨到位后，装置开始运作；

2）固定步骤：待检测滑轨被放置于所述滑轨支撑块上，所述定位销完成对待检测滑轨底端的定位，当到达预设测试时间后，所述夹持组件开始运作，所述夹爪压紧气缸运作并带动所述第一夹爪运动，所述第一夹爪与所述第二夹爪配合完成对待检测滑轨下端的夹紧；

随后，所述压紧机构开始运作，所述平移气缸运作带动所述机架运行至压紧工位，随后所述升降气缸带动所述压头滑块运动，固设于所述压头滑块上的固定压头完成对待检测滑轨上端的压紧固定；

3）滑动测试步骤：所述固定压头完成对待检测滑轨上端的压紧固定后，所述传感器接收到信号并将其反馈至控制机构中，所述控制机构随即控制所述驱动组件按预设速率运动，所述驱动组件带动所述滑块安装板沿所述直线滑轨方向运动，在所述第一连接块及所述第二连接块的配合作用下，所述滑块安装板首先将拉力传导至所述拉力传感器上，随后拉动所述支撑块安装板运动，所述支撑块安装板带动固定于其上方的待检测滑轨一同运动，在所述压紧机构的配合下，所述待检测滑轨开始滑动；

当所述待检测滑轨开始滑动时，所述拉力传感器所测量的拉力数值将会保持稳定，随后所述拉力传感器将该拉力数值反馈至所述控制机构中以待后续分析处理；

随后，装置各机构复位，并等待下一待检测滑轨到位；

4）校验步骤：当装置进行过多次检测，并已经达到预设的使用时长后，装置需要进行拉力校验，将所述连接绳一端与所述砝码挂钩栓接固定，将所述连接绳搭设于所述定滑轮的滑槽上，随后在所述连接绳的另一端上挂设砝码，随后分别向所述连接绳上挂设不同重量的砝码，通过所述控制机构控制所述驱动组件运动；

在连接绳上挂设1kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器向所述控制机构反馈拉力数值为10N；

在连接绳上挂设2kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器向所述控制机构反馈拉力数值为20N；

在连接绳上挂设5kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器向所述控制机构反馈拉力数值为50N；

若按上述步骤进行操作后，所述拉力传感器反馈的拉力数值与上述拉力数值相符，则装置校验成功，若所述拉力传感器反馈的拉力数值与上述拉力数值不符，则所述控制机构发出错误提示，提醒操作工人进行设备维护及重新校准。

本发明突出效果为：本发明通过自动化的方式完成了对于滑轨滑动性能的检测，提高了滑轨产品的检测效率，降低了加工企业在人力资源方面的投入成本。同时，本发明结构简单，易于组装，加工企业能够以较低成本通过对现有生产线的改装获得，具有很高的推广价值。此外，本发明中校验组件的加入以及活动部件中双直线滑轨的设置，均保证了本发明使用过程的稳定可靠，进一步提高了办发明的自动化程度。综上所述，本发明自动化程度高、操作便捷、使用效果优异，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中压紧机构的结构示意图。

图3是本发明中滑动测试机构的结构示意图。

11、设备支架12、直线滑轨13、限位座14、支撑架21、机架22、平移气缸23、平移导轨24、升降气缸25、连接板26、压头固定板27、压头滑块28、传感器29、固定压头31、滑块32、滑块安装板33、导向滑槽34、支撑块安装板35、第一连接块36、第二连接块37、拉力传感器38、滑轨支撑块39、定位销41、夹爪压紧气缸42、压板43、气缸连接板44、第一夹爪45、第二夹爪51、定滑轮52、砝码挂钩。

具体实施方式

本发明揭示了一种适用于汽车座椅滑轨性能检测的滑轨性能测试装置及其测试方法。

如图1~图3所示，所述一种滑轨性能测试装置，包括设备支架11、直线滑轨12以及支撑架14，所述直线滑轨12及支撑架14均固定设置于所述设备支架11上，所述直线滑轨12的两端均固定设置有限位座13。

所述滑轨性能测试装置还包括固定设置于所述支撑架13上用于固定待测试滑轨的压紧机构、以及可活动地设置于所述直线滑轨12上用于带动待测试滑轨运动并进行测试的滑动测试机构，所述压紧机构与所述滑动测试机构相匹配，二者配合完成对待测试滑轨的性能测试。

还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述压紧机构及滑动测试机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动。

所述压紧机构包括直线滑轨12及平移导轨23，所述直线滑轨12与所述平移导轨23二者平行，所述直线滑轨12与所述平移导轨23均固定设置于所述支撑架14上；所述压紧机构还包括可活动地设置于所述直线滑轨12上的机架21以及可活动地设置于所述平移导轨23上的平移气缸22，所述平移气缸22与所述机架21固定连接并带动其运动。

所述压紧机构还包括固定设置于所述机架21上的升降气缸24，所述升降气缸24借助连接板25与压头固定板26连接，所述连接板25一端与所述升降气缸24的气缸轴固定连接，所述连接板25的另一端与所述压头固定板26固定连接；所述压头固定板26上固定设置有压头滑块27及传感器28，所述压头滑块27上还固定设置有与待测试滑轨顶端通孔相匹配的固定压头29。在本实施例中，所述固定压头29固定设置于所述压头滑块27的两侧位置。

所述机架21上还固定设置有用于限制所述压头固定板26运动方向的垂直滑轨，所述压头固定板26可活动地设置于所述垂直滑轨上。

所述滑动测试机构包括可活动地设置于所述直线滑轨12上的滑块31，以及固定设置于所述滑块31顶端的滑块安装板32，所述滑块安装板32上端固定设置有导向滑槽33，所述导向滑槽33上可活动地设置有支撑块安装板34，所述滑块安装板32的一端固定连接有第一连接块35，所述支撑块安装板34的一端固定连接有第二连接块36，所述第一连接块35与所述第二连接块36相匹配，所述第一连接块35与所述第二连接块36之间固定连接有拉力传感器37。

所述支撑块安装板34上固定设置有与待测试滑轨相匹配的滑轨支撑块38，所述滑轨支撑块38上还固定设置有与待测试滑轨底端通孔相匹配的定位销39。

所述滑动测试机构还包括用于夹紧待测试滑轨的夹持组件，所述夹持组件包括夹爪压紧气缸41、以及与所述夹爪压紧气缸41的气缸轴固定连接的压板42，所述夹爪压紧气缸41借助气缸连接板43与所述滑块安装板32固定连接，所述压板42的一端固定设置有第一夹爪44，所述支撑块安装板34上固定设置有第二夹爪45，所述第一夹爪44与所述第二夹爪45共同配合完成对待测试滑轨的夹持。

所述设备支架11底部还固定设置有用于驱动所述滑动测试机构的驱动组件（图中未示出），所述驱动组件包括伺服电机、减速机、联轴器、丝杆及丝杆活动块，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接，所述丝杆活动块与所述伺服电机电性连接并由其驱动，所述丝杆活动块可活动地套设于所述丝杆上，所述丝杆活动块与所述滑块安装板32固定连接并带动其运动，所述丝杆的两端均固定设置有丝杆座。需要注意的是，所述驱动组件还有其他的设置方式，在设置的过程中仅需要保证所述驱动组件能够带动所述滑块安装板32运动即可。

所述滑轨性能测试装置还包括用于装置校验的校验组件，所述校验组件包括砝码、连接绳、定滑轮51以及砝码挂钩52，所述定滑轮51固定设置于所述设备支架11的边缘位置，所述砝码挂钩52固定设置于所述第二连接块36上，所述定滑轮51及砝码挂钩52二者的连线与固定设置于所述设备支架11上的直线滑轨12所在的直线相平行。所述校验组件还能够选用更为先进的电子校验方式进行设置，在此处选用砝码校验的目的在于进一步降低装置的生产成本，同时也简化了装置的结构、使其更易于应用。

需要说明的是，上述实施例中所述的固定设置包括但不限于螺栓连接、卯榫连接及粘接固定，在上述实施例中优选为螺栓连接。此外，上述实施例中的直线滑轨12均为成对设置，这样设置的目的在于保证各机构运动的准确性，同时也进一步保证了装置整体的稳定性。

一种滑轨性能测试装置的测试方法，包括如下步骤：

1）准备步骤：向控制机构内输入测试时间、运动速率、使用时长等数据参数，等待至待检测滑轨到位后，装置开始运作；

2）固定步骤：待检测滑轨被放置于所述滑轨支撑块38上，所述定位销39完成对待检测滑轨底端的定位，当到达预设测试时间后，所述夹持组件开始运作，所述夹爪压紧气缸41运作并带动所述第一夹爪44运动，所述第一夹爪44与所述第二夹爪45配合完成对待检测滑轨下端的夹紧；

随后，所述压紧机构开始运作，所述平移气缸22运作带动所述机架21运行至压紧工位，随后所述升降气缸24带动所述压头滑块27运动，固设于所述压头滑块27上的固定压头29完成对待检测滑轨上端的压紧固定；

3）滑动测试步骤：所述固定压头29完成对待检测滑轨上端的压紧固定后，所述传感器28接收到信号并将其反馈至控制机构中，所述控制机构随即控制所述驱动组件按预设速率运动，所述驱动组件带动所述滑块安装板32沿所述直线滑轨12方向运动，在所述第一连接块35及所述第二连接块36的配合作用下，所述滑块安装板32首先将拉力传导至所述拉力传感器37上，随后拉动所述支撑块安装板34运动，所述支撑块安装板34带动固定于其上方的待检测滑轨一同运动，在所述压紧机构的配合下，所述待检测滑轨开始滑动；

当所述待检测滑轨开始滑动时，所述拉力传感器37所测量的拉力数值将会保持稳定，随后所述拉力传感器37将该拉力数值反馈至所述控制机构中以待后续分析处理；

随后，装置各机构复位，并等待下一待检测滑轨到位；

4）校验步骤：当装置进行过多次检测，并已经达到预设的使用时长后，装置需要进行拉力校验，将所述连接绳的一端与所述砝码挂钩52栓接固定，将所述连接绳搭设于所述定滑轮51的滑槽上，随后在所述连接绳的另一端上挂设砝码，随后分别向所述连接绳上挂设不同重量的砝码，通过所述控制机构控制所述驱动组件运动；

在连接绳上挂设1kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器37向所述控制机构反馈拉力数值为10N；

在连接绳上挂设2kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器37向所述控制机构反馈拉力数值为20N；

在连接绳上挂设5kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器37向所述控制机构反馈拉力数值为50N；

若按上述步骤进行操作后，所述拉力传感器37反馈的拉力数值与上述拉力数值相符，则装置校验成功，若所述拉力传感器37反馈的拉力数值与上述拉力数值不符，则所述控制机构发出错误提示，提醒操作工人进行设备维护及重新校准。

本发明通过自动化的方式完成了对于滑轨滑动性能的检测，提高了滑轨产品的检测效率，降低了加工企业在人力资源方面的投入成本。同时，本发明结构简单，易于组装，加工企业能够以较低成本通过对现有生产线的改装获得，具有十分广阔的适用范围。此外，本发明中校验组件的加入以及活动部件中双直线滑轨的设置，均保证了本发明使用过程的稳定可靠，进一步提高了办发明的自动化程度。综上所述，本发明自动化程度高、操作便捷、使用效果优异，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑轨性能测试装置，包括设备支架（11）、直线滑轨（12）以及支撑架（14），所述直线滑轨（12）及支撑架（14）均固定设置于所述设备支架（11）上，所述直线滑轨（12）的两端均固定设置有限位座（13），其特征在于：还包括固定设置于所述支撑架（13）上用于固定待测试滑轨的压紧机构、以及可活动地设置于所述直线滑轨（12）上用于带动待测试滑轨运动并进行测试的滑动测试机构，所述压紧机构与所述滑动测试机构配合完成对待测试滑轨的性能测试。

2.根据权利要求1所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述压紧机构及所述滑动测试机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动。

3.根据权利要求1所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：所述压紧机构包括直线滑轨（12）及平移导轨（23），所述直线滑轨（12）与所述平移导轨（23）二者平行，所述直线滑轨（12）与所述平移导轨（23）均固定设置于所述支撑架（14）上；

所述压紧机构还包括可活动地设置于所述直线滑轨（12）上的机架（21）以及可活动地设置于所述平移导轨（23）上的平移气缸（22），所述平移气缸（22）与所述机架（21）固定连接并带动其运动。

4.根据权利要求3所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：所述压紧机构还包括固定设置于所述机架（21）上的升降气缸（24），所述升降气缸（24）借助连接板（25）与压头固定板（26）连接，所述连接板（25）一端与所述升降气缸（24）的气缸轴固定连接，所述连接板（25）的另一端与所述压头固定板（26）固定连接；

所述压头固定板（26）上固定设置有压头滑块（27）及传感器（28），所述压头滑块（27）上还固定设置有与待测试滑轨顶端通孔相匹配的固定压头（29）；

所述机架（21）上还固定设置有用于限制所述压头固定板（26）运动方向的垂直滑轨，所述压头固定板（26）可活动地设置于所述垂直滑轨上。

5.根据权利要求1所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：所述滑动测试机构包括可活动地设置于所述直线滑轨（12）上的滑块（31），以及固定设置于所述滑块（31）顶端的滑块安装板（32），所述滑块安装板（32）上端固定设置有导向滑槽（33），所述导向滑槽（33）上可活动地设置有支撑块安装板（34），所述滑块安装板（32）的一端固定连接有第一连接块（35），所述支撑块安装板（34）的一端固定连接有第二连接块（36），所述第一连接块（35）与所述第二连接块（36）相匹配，所述第一连接块（35）与所述第二连接块（36）之间固定连接有拉力传感器（37）。

6.根据权利要求5所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：所述支撑块安装板（34）上固定设置有与待测试滑轨相匹配的滑轨支撑块（38），所述滑轨支撑块（38）上还固定设置有与待测试滑轨底端通孔相匹配的定位销（39）。

7.根据权利要求5所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：所述滑动测试机构还包括用于夹紧待测试滑轨的夹持组件，所述夹持组件包括夹爪压紧气缸（41）、以及与所述夹爪压紧气缸（41）的气缸轴固定连接的压板（42），所述夹爪压紧气缸（41）借助气缸连接板（43）与所述滑块安装板（32）固定连接，所述压板（42）的一端固定设置有第一夹爪（44），所述支撑块安装板（34）上固定设置有第二夹爪（45），所述第一夹爪（44）与所述第二夹爪（45）共同配合完成对待测试滑轨的夹持。

8.根据权利要求5所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：所述设备支架（11）底部还固定设置有用于驱动所述滑动测试机构的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、减速机、联轴器、丝杆及丝杆活动块，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接，所述丝杆活动块与所述伺服电机电性连接并由其驱动，所述丝杆活动块可活动地套设于所述丝杆上，所述丝杆活动块与所述滑块安装板（32）固定连接并带动其运动，所述丝杆的两端均固定设置有丝杆座。

9.根据权利要求5所述的滑轨性能测试装置，其特征在于：还包括用于装置校验的校验组件，所述校验组件包括砝码、连接绳、定滑轮（51）以及砝码挂钩（52），所述定滑轮（51）固定设置于所述设备支架（11）的边缘位置，所述砝码挂钩（52）固定设置于所述第二连接块（36）上，所述定滑轮（51）及砝码挂钩（52）二者的连线与固定设置于所述设备支架（11）上的直线滑轨（12）所在的直线相平行。

10.一种滑轨性能测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）准备步骤：向控制机构内输入测试时间、运动速率、使用时长等数据参数，至待检测滑轨到位后，装置开始运作；

2）固定步骤：待检测滑轨被放置于滑轨支撑块（38）上，定位销（39）完成对待检测滑轨底端的定位，当到达预设测试时间后，夹持组件开始运作，夹爪压紧气缸（41）运作并带动第一夹爪（44）运动，所述第一夹爪（44）与第二夹爪（45）配合完成对待检测滑轨下端的夹紧；

随后，所述压紧机构开始运作，平移气缸（22）运作带动机架（21）运行至压紧工位，随后升降气缸（24）带动压头滑块（27）运动，固设于所述压头滑块（27）上的固定压头（29）完成对待检测滑轨上端的压紧固定；

3）滑动测试步骤：所述固定压头（29）完成对待检测滑轨上端的压紧固定后，传感器（28）接收到信号并将其反馈至控制机构中，所述控制机构随即控制所述驱动组件按预设速率运动，所述驱动组件带动滑块安装板（32）沿直线滑轨（12）运动，在第一连接块（35）及第二连接块（36）的配合作用下，所述滑块安装板（32）首先将拉力传导至拉力传感器（37）上，随后拉动支撑块安装板（34）运动，所述支撑块安装板（34）带动固定于其上方的待检测滑轨一同运动，在所述压紧机构的配合下，所述待检测滑轨开始滑动；

当所述待检测滑轨开始滑动时，所述拉力传感器（37）所测量的拉力数值将会保持稳定，随后所述拉力传感器（37）将该拉力数值反馈至所述控制机构中以待后续分析处理；

随后，装置各机构复位，并等待下一待检测滑轨到位；

4）校验步骤：当装置进行过多次检测，并已经达到预设的使用时长后，装置需要进行拉力校验，将所述连接绳一端与砝码挂钩（52）栓接固定，将连接绳搭设于定滑轮（51）的滑槽上，随后在所述连接绳的另一端上挂设砝码，随后分别向所述连接绳上挂设不同重量的砝码，通过所述控制机构控制所述驱动组件运动；

在所述连接绳上挂设1kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器（37）向所述控制机构反馈拉力数值为10N；

在所述连接绳上挂设2kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器（37）向所述控制机构反馈拉力数值为20N；

在所述连接绳上挂设5kg砝码，所述控制机构控制所述驱动组件中的伺服电机按预设速率往复运动两次，所述拉力传感器（37）向所述控制机构反馈拉力数值为50N；

若按上述步骤进行操作后，所述拉力传感器（37）反馈的拉力数值与上述拉力数值相符，则装置校验成功，若所述拉力传感器（37）反馈的拉力数值与上述拉力数值不符，则所述控制机构发出错误提示，提醒操作工人进行设备维护及重新校准。