CN109696141B - 座椅滑轨智能检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种座椅滑轨智能检测装置及其检测方法，该装置包括底座、驱动机构、检测机构和检测升降机构，底座上对称设置有用于与驱动机构配合使驱动机构沿Y方向运动的线性滑轨，该线性滑轨上可活动地设置有第一滑块，第一滑块在驱动机构的驱动下在线性滑轨上沿Y方向运动。该第一滑块上设置有检测升降机构，检测机构轴对称地设置于检测升降机构上，滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，驱动机构和检测升降机构相互配合将检测机构分别沿Y方向和Z方向移动，到达预定检测位置后对滑轨产品内部的待检测限位凸点进行检测。该装置自动化程度高，在使用过程中操作便捷，提高了滑轨产品的检测效率。

Description

座椅滑轨智能检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及座椅滑轨智能检测装置及其检测方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

随着我国工业化的快速发展，我国的汽车制造业也得到了长足的进步，但目前在我国汽车零件的生产和装配过程中，对于很多产品的加工仍然没有采用自动化的生产工序。

座椅滑轨是汽车座椅的一个重要零部件，它使得座椅可以根据个人的习惯灵活的向前或向后滑动来进行调节。座椅滑轨一般由上滑道和下滑道组成，其上滑道与座椅相连，下滑道固定在汽车车身上，上滑道与下滑道之间通过两个滚珠连接并进行相对滑动，从而改变座椅的前后位置。为了保证座椅滑轨的水平度，需要在与滚珠接触的上下滑道的相应位置设置限位凸点。

现有技术对限位凸点的检测一般采用直接测量法，由于座椅滑轨产品内部空间很小，测量准确性较差，该限位凸点为安全部件关键参数，其尺寸可直接影响座椅的极限保护位置的可靠性，甚至可能产生行车安全隐患，该限位凸点的尺寸只能人工测量，测量效率低下，无法实现工业自动化的生产要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提出座椅滑轨智能检测装置及其检测方法。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：座椅滑轨智能检测装置，该装置包括底座、驱动机构、检测机构和检测升降机构，所述底座上对称设置有用于与驱动机构配合使驱动机构沿Y方向运动的线性滑轨，该线性滑轨上可活动地设置有第一滑块，该第一滑块还连接有固定设置于底座上的驱动机构，第一滑块在驱动机构的驱动下在线性滑轨上沿Y方向运动；该第一滑块上还垂直设置有检测升降机构，检测机构轴对称地设置于检测升降机构上，所述检测升降机构用于带动检测机构在Z方向上上下移动，滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，驱动机构和检测升降机构相互配合将检测机构分别沿Y方向和Z方向移动，到达预定检测位置后对滑轨产品内部的待检测限位凸点进行检测。

优选地，所述检测机构包括轴对称设置的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括沿Y轴方向设置的外轨检测组件和内轨检测组件，内轨检测组件与外轨检测组件通过检测升降组件实现外轨检测组件与内轨检测组件的切换，所述外轨检测组件包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述内轨检测组件包括第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器，滑轨产品内部设置有至少三个待检测限位凸点。

优选地，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，所述检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点和低检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与位移传感器接触的后端产生位移进而被位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部凸点的高度。

优选地，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

优选地，所述第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点和低检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与位移传感器接触的后端产生位移进而被位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部凸点的高度；

当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

优选地，所述检测升降机构包括轴对称设置的第二滑轨和第二滑块，第二滑块可活动地设置于第二滑轨上，升降气缸和第二滑轨均固定设置于机架上，所述第二滑块与升降气缸连接，并在升降气缸的驱动下在第二滑轨上沿Z轴方向运动。

优选地，所述链板传送机构包括沿X轴方向设置的链板线及设置于链板线上的第一卡爪和第二卡爪，滑轨产品分别被第一卡爪与第二卡爪夹持沿X轴方向传送至检测工位，滑轨产品与定位机构对准匹配。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、减速机、联轴器、丝杆及丝杆活动块，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接，所述丝杆活动块与伺服电机电性连接并由其驱动，所述丝杆活动块可活动地套设于丝杆上，所述丝杆活动块与第一滑块固定连接并带动其运动，所述丝杆的两端均固定设置有丝杆座。

本发明还揭示了一种座椅滑轨智能检测装置的检测方法，该方法包括如下步骤：

S1：准备步骤；

滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，待滑轨产品完全到位后，装置开始运作；

S2：外轨限位凸点检测步骤；

所述外轨检测组件包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，所述检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；驱动机构推动外轨检测装置沿着Y轴方向运动靠近滑轨产品，检测杆进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，依次为基准；然后驱动机构继续推动外轨检测装置沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值；

S3：更换步骤；

外轨限位凸点高度检测完成后，驱动机构带动外轨检测组件退出滑轨产品，检测升降组件提升，将内轨检测组件提升至检测位置，

S4：内轨限位凸点检测步骤；

所述内轨检测组件包括第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器，所述第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，低检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值；

S5：退轨步骤；

内轨限位凸点高度检测完成后，驱动机构带动内轨检测组件退出滑轨产品；

S6：数据处理步骤；

所有机构退回原位，滑轨内外轨限位凸点高度检测数值存入数据库，在后道根据该工位的检测结果进行不同处理。

本发明技术方案的优点主要体现在：该装置利用机械结构与检测部件相结合，保证了优异的测量准确性和高可靠性，满足高速自动化生产的需求，适合在产业上推广使用。该装置保证了滑轨产品的水平度，在结构上更加紧凑，成本经济、可靠且易于控制。该装置自动化程度高，在使用过程中操作便捷，提高了滑轨产品的检测效率，降低了加工企业在人力资源方面的投入成本。

附图说明

图1为本发明的座椅滑轨智能检测装置的结构示意图。

图2为本发明的座椅滑轨智能检测装置的结构示意图。

图3为本发明的座椅滑轨智能检测装置的结构示意图。

图4为本发明的座椅滑轨智能检测装置的结构示意图。

图5为本发明的内轨定位机构的结构示意图。

图6为本发明的外轨定位机构的结构示意图。

图7为本发明的座椅滑轨智能检测装置的结构示意图。

图8为本发明的座椅滑轨智能检测装置的结构示意图。

图9为本发明的内轨检测组件的结构示意图。

图10为本发明的限位凸点的结构示意图。

图11为本发明的第一检测杆的结构示意图。

图12为本发明的第一检测杆的放大结构示意图。

图中附图标记为：1---底座，2---驱动机构，3---检测机构，300---第一检测组件，400---第二检测组件，31---外轨检测组件，32---内轨检测组件，310---第一位移传感器，311---第二位移传感器，312---第三位移传感器，313---第一检测杆，314---固定块，315---第一检测点315，316---第二检测点316，320---第四位移传感器，321---第五位移传感器，322---第六位移传感器，323---第七位移传感器，4---检测升降机构，41---第二滑轨，42---第二滑块，43---升降气缸，5---线性滑轨，6---第一滑块，7---滑轨产品，70---限位凸点，9---定位机构，91---内轨定位机构91，92---外轨定位机构92。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示了一种座椅滑轨智能检测装置及其检测方法，如图1、图2和图3所示，该装置包括底座1、驱动机构2、检测机构3和检测升降机构4，所述底座1上对称设置有用于与驱动机构2配合使驱动机构2沿Y方向运动的线性滑轨5，该线性滑轨5上可活动地设置有第一滑块6，该第一滑块6还连接有固定设置于底座上的驱动机构2，第一滑块6在驱动机构的驱动下在线性滑轨上沿Y方向运动。

如图1所示，该第一滑块上还垂直设置有检测升降机构4，检测机构3轴对称地设置于检测升降机构4上，所述检测升降机构4用于带动检测机构3在Z方向上上下移动，滑轨产品7通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构9对准匹配，定位机构9固定连接在检测机构3上。驱动机构2和检测升降机构4相互配合将检测机构3分别沿Y方向和Z方向移动，到达预定检测位置后对滑轨产品7进行检测。

如图3所示，所述检测升降机构4包括轴对称设置的第二滑轨41和第二滑块42，第二滑块42可活动地设置于第二滑轨41上，升降气缸和第二滑轨42均固定设置于机架上，所述第二滑块42与升降气缸43连接，并在升降气缸43的驱动下在第二滑轨41上沿Z轴方向运动，升降气缸的拉伸方向与第二滑轨42的方向一致。

所述链板传送机构包括沿X轴方向设置的链板线及设置于链板线上的第一卡爪和第二卡爪，滑轨产品分别被第一卡爪与第二卡爪夹持沿X轴方向传送至检测工位，滑轨产品与定位机构对准匹配。如图4、图5、图6和图7所示，所述定位机构9包括内轨定位机构91和外轨定位机构92；如图5和图6所示，所述内轨定位机构的截面呈“L”形，所述外轨定位机构92的截面呈凹字形。

所述驱动机构2包括伺服电机、减速机、联轴器、丝杆及丝杆活动块，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接，所述丝杆活动块与伺服电机电性连接并由其驱动，所述丝杆活动块可活动地套设于丝杆上，所述丝杆活动块与第一滑块固定连接并带动其运动，所述丝杆的两端均固定设置有丝杆座。

如图8和图9所示，所述检测机构3包括轴对称设置的第一检测组件300和第二检测组件400，所述第一检测组件300包括沿Y轴方向设置的外轨检测组件31和内轨检测组件32，内轨检测组件32与外轨检测组件31通过检测升降组件4实现外轨检测组件与内轨检测组件的切换。所述外轨检测组件31包括第一位移传感器310、第二位移传感器311和第三位移传感器312，所述第一位移传感器310、第二位移传感器311和第三位移传感器312均固定设置于定位块上。

外轨检测组件和内轨检测组件中的位移传感器的外面均套设有与定位块相匹配的透明罩盒，该透明罩盒的设置可保证检测结果的准确性。如图10所示，滑轨产品内部设置有至少三个待检测凸点70。

所述第一位移传感器310、第二位移传感器311和第三位移传感器312均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆。如图11所示，具体地，所述第一位移传感器310连接有用于检测外轨第一待检测位的第一检测杆313，所述第一检测杆通过转轴与固定块314活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第一位移传感器310连接。如图12所示，检测杠杆的前端设置有不同高度的第一检测点315和第二检测点316，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第一检测点315和第二检测点316先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第一位移传感器接触的后端产生位移进而被第一位移传感器310探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。

具体地，在本技术方案中，所述第一检测点315为高检测点，第二检测点316为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第一检测点315先与滑轨产品内部的平面接触，第一检测点315读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第二检测点316与滑轨产品内部的限位凸点相接触，第二检测点316持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第一检测点的测量值，再加上第一检测点与第二检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

所述第二位移传感器311连接有用于检测外轨第二待检测位的第二检测杆，所述第二检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第二位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的第三检测点和第四检测点。当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第三检测点和第四检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第二位移传感器接触的后端产生位移进而被第二位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。所述第三检测点为高检测点，第四检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第三检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第三检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第四检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第四检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第三检测点的测量值，再加上第三检测点与第四检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

所述第三位移传感器312连接有用于检测外轨第三待检测位的第三检测杆，所述第三检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第三位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的第五检测点和第六检测点。当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第五检测点和第六检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第三位移传感器接触的后端产生位移进而被第三位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。具体地，所述第五检测点为高检测点，第六检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第五检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第五检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第六检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，第六检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第五检测点的测量值，再加上第五检测点与第六检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

如图8所示，所述内轨检测组件32包括第四位移传感器320、第五位移传感器321、第六位移传感器322和第七位移传感器323，所述第四位移传感器320、第五位移传感器321、第六位移传感器322和第七位移传感器323均固定设置于定位块上。

所述第四位移传感器320、第五位移传感器321、第六位移传感器322和第七位移传感器323均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆。具体地，所述第四位移传感器320连接有用于检测内轨第四待检测位的第四检测杆，所述第四检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第四位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的第七检测点和第八检测点。当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第七检测点和第八检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第四位移传感器接触的后端产生位移进而被第四位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。所述第七检测点为高检测点，第八检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第七检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第七检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第八检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，第八检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第七检测点的测量值，再加上第七检测点与第八检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

所述第五位移传感器321连接有用于检测内轨第五待检测位的第五检测杆，所述第五检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第五位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的第九检测点和第十检测点。当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第九检测点和第十检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第五位移传感器接触的后端产生位移进而被第五位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。所述第九检测点为高检测点，第十检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第九检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第九检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第十检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，第十检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第九检测点的测量值，再加上第九检测点与第十检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

所述第六位移传感器322连接有用于检测内轨第六待检测位的第六检测杆，所述第六检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第六位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的第十一检测点和第十二检测点。当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第十一检测点和第十二检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第六位移传感器接触的后端产生位移进而被第六位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。所述第十一检测点为高检测点，第十二检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第十一检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第十一检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第十二检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，第十二检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第十一检测点的测量值，再加上第十一检测点与第十二检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

所述第七位移传感器323连接有用于检测内轨第七待检测位的第七检测杆，所述第七检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与第七位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的第十三检测点和第十四检测点。当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第十三检测点和第十四检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与第七位移传感器接触的后端产生位移进而被第七位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部限位凸点的高度。所述第十三检测点为高检测点，第十四检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第十三检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第十三检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第十四检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，第十四检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去第十三检测点的测量值，再加上第十三检测点与第十二四检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

本发明还揭示了一种座椅滑轨智能检测装置的检测方法，该方法包括如下步骤：

S1：准备步骤；

滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，待滑轨产品完全到位后，装置开始运作；

S2：外轨限位凸点检测步骤；

S21：所述第一位移传感器310连接有用于检测外轨第一待检测位的第一检测杆313，检测杠杆的前端设置有不同高度的第一检测点315和第二检测点316，所述第一检测点315为高检测点，第二检测点316为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第一检测点315先与滑轨产品内部的平面接触，第一检测点315读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第二检测点316与滑轨产品内部的凸点相接触，第二检测点316持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第一检测点的测量值，再加上第一检测点与第二检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S22：所述第二位移传感器311连接有用于检测外轨第二待检测位的第二检测杆，检测杠杆的前端设置有不同高度的第三检测点和第四检测点；所述第三检测点为高检测点，第四检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第三检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第三检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第四检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第四检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第三检测点的测量值，再加上第三检测点与第四检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S23：所述第三位移传感器312连接有用于检测外轨第三待检测位的第三检测杆，检测杠杆的前端设置有不同高度的第五检测点和第六检测点；所述第五检测点为高检测点，第六检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第五检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第五检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第六检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第六检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第五检测点的测量值，再加上第五检测点与第六检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S3：更换步骤；

外轨限位凸点高度检测完成后，驱动机构带动外轨检测组件退出滑轨产品，检测升降组件提升，将内轨检测组件提升至检测位置，

S4：内轨限位凸点检测步骤；

S41：所述第四位移传感器320连接有用于检测内轨第四待检测位的第四检测杆，检测杠杆的前端设置有不同高度的第七检测点和第八检测点；所述第七检测点为高检测点，第八检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第七检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第七检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第八检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第八检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第七检测点的测量值，再加上第七检测点与第八检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S42：所述第五位移传感器321连接有用于检测内轨第五待检测位的第五检测杆，检测杠杆的前端设置有不同高度的第九检测点和第十检测点；所述第九检测点为高检测点，第十检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第九检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第九检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第十检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第十检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第九检测点的测量值，再加上第九检测点与第十检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S43：所述第六位移传感器322连接有用于检测内轨第六待检测位的第六检测杆，检测杠杆的前端设置有不同高度的第十一检测点和第十二检测点；所述第十一检测点为高检测点，第十二检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第十一检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第十一检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第十二检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第十二检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第十一检测点的测量值，再加上第十一检测点与第十二检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S44：所述第七位移传感器323连接有用于检测内轨第七待检测位的第七检测杆，检测杠杆的前端设置有不同高度的第十三检测点和第十四检测点；所述第十三检测点为高检测点，第十四检测点为低检测点，当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，第十三检测点先与滑轨产品内部的平面接触，第十三检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，第十四检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，第十四检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去第十三检测点的测量值，再加上第十三检测点与第十二四检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值。

S5：退轨步骤；

内轨限位凸点高度检测完成后，驱动机构带动内轨检测组件退出滑轨产品。

S6：数据处理步骤；

所有机构退回原位，滑轨内外轨限位凸点高度检测数值存入数据库，在后道根据该工位的检测结果进行不同处理。链板线传送机构动作，滑轨产品送至下一工位。

该检测方法自动化程度高，在使用过程中操作便捷，提高了滑轨产品的检测效率，降低了加工企业在人力资源方面的投入成本。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：该装置包括底座、驱动机构、检测机构和检测升降机构，所述底座上对称设置有用于与驱动机构配合使驱动机构沿Y方向运动的线性滑轨，该线性滑轨上活动地设置有第一滑块，该第一滑块还连接有固定设置于底座上的驱动机构，第一滑块在驱动机构的驱动下在线性滑轨上沿Y方向运动；该第一滑块上还垂直设置有检测升降机构，检测机构轴对称地设置于检测升降机构上，所述检测升降机构用于带动检测机构在Z方向上上下移动，滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，驱动机构和检测升降机构相互配合将检测机构分别沿Y方向和Z方向移动，到达预定检测位置后对滑轨产品内部的待检测限位凸点进行检测；

所述检测机构包括轴对称设置的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括沿Y轴方向设置的外轨检测组件和内轨检测组件，内轨检测组件与外轨检测组件通过检测升降组件实现外轨检测组件与内轨检测组件的切换，所述外轨检测组件包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述内轨检测组件包括第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器，滑轨产品内部设置有至少三个待检测限位凸点；

所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，所述检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点和低检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与位移传感器接触的后端产生位移进而被位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部凸点的高度；

所述第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器均连接有用于检测内轨待检测限位凸点的检测杆，检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点和低检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与位移传感器接触的后端产生位移进而被位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部凸点的高度；

当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值；

所述检测升降机构包括轴对称设置的第二滑轨和第二滑块，第二滑块活动地设置于第二滑轨上，升降气缸和第二滑轨均固定设置于机架上，所述第二滑块与升降气缸连接，并在升降气缸的驱动下在第二滑轨上沿Z轴方向运动；

所述链板传送机构包括沿X轴方向设置的链板线及设置于链板线上的第一卡爪和第二卡爪，滑轨产品分别被第一卡爪与第二卡爪夹持沿X轴方向传送至检测工位，滑轨产品与定位机构对准匹配；

所述驱动机构包括伺服电机、减速机、联轴器、丝杆及丝杆活动块，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接，所述丝杆活动块与伺服电机电性连接并由其驱动，所述丝杆活动块活动地套设于丝杆上，所述丝杆活动块与第一滑块固定连接并带动其运动，所述丝杆的两端均固定设置有丝杆座。

2.如权利要求1所述的座椅滑轨智能检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：准备步骤；

滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，待滑轨产品完全到位后，装置开始运作；

S2：外轨限位凸点检测步骤；

所述外轨检测组件包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，所述检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；驱动机构推动外轨检测装置沿着Y轴方向运动靠近滑轨产品，检测杆进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，依次为基准；然后驱动机构继续推动外轨检测装置沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值；

S3：更换步骤；

外轨限位凸点高度检测完成后，驱动机构带动外轨检测组件退出滑轨产品，检测升降组件提升，将内轨检测组件提升至检测位置，

S4：内轨限位凸点检测步骤；

所述内轨检测组件包括第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器，所述第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器均连接有用于检测内轨待检测限位凸点的检测杆，检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的凸点相接触，低检测点持续读取凸点高度检测数值，获得凸点高度的最大值，将凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部凸点高度值；

S5：退轨步骤；

内轨限位凸点高度检测完成后，驱动机构带动内轨检测组件退出滑轨产品；

S6：数据处理步骤；

所有机构退回原位，滑轨内外轨限位凸点高度检测数值存入数据库，在后道根据该工位的检测结果进行不同处理。